CN211764122U - 一种丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种丝网印刷机，包括上料机械手、下料机械手、除尘装置、丝网印刷装置、转盘、转盘驱动机构、供料装置及多个定位装置，上料机械手用于将供料装置所供应的物料转移至其中一个定位装置进行定位，供料装置包括固定座、滑动设于固定座的供料座、用于驱动供料座移动的移动驱动器及装设于固定座的底部的升料驱动机构，供料座设有多个储料腔及与多个储料腔一一对应连通的多个升料孔，升料驱动机构的输出端经由升料孔突伸至储料腔内。本实用新型的自动化程度高，丝网印刷的质量好，且能够持续地向上料机械手供应物料，能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔内添加物料，提高了供应物料及丝网印刷的效率。

Description

一种丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。便于抽检的丝网印刷机简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高，且需要停机方能添加物料，物料的供应效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够持续地向上料机械手供应物料，能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔内添加物料，供应物料及丝网印刷的效率高的丝网印刷机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种丝网印刷机，其包括上料机械手、下料机械手、除尘装置、丝网印刷装置、转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、用于供应物料的供料装置及环形阵列设置于转盘的多个定位装置，所述上料机械手用于将供料装置所供应的物料转移至其中一个定位装置，所述定位装置用于对转盘上的物料进行定位，所述除尘装置用于对定位后的物料进行除尘，所述丝网印刷装置用于对除尘后的物料进行丝网印刷，所述下料机械手用于将丝网印刷后的物料输出，所述供料装置包括固定座、滑动设置于固定座的供料座、装设于固定座并用于驱动供料座移动的移动驱动器及装设于固定座的底部的升料驱动机构，所述供料座设置有多个储料腔及多个升料孔，多个储料腔与多个升料孔一一对应连通，升料驱动机构的输出端经由升料孔突伸至储料腔内。

进一步地，所述供料座包括滑动连接于固定座的底板、装设于底板的后侧靠板、设置于底板的左侧靠板、设置于底板的右侧靠板及设置于底板的前侧靠板，所述左侧靠板与右侧靠板相对设置，所述升料孔贯穿底板，所述底板、后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板围设成储料腔。

进一步地，所述后侧靠板的顶部设置有后吹气头，所述前侧靠板的顶部设置有前吹气头，所述左侧靠板的顶部设置有左吹气头，所述右侧靠板的顶部设置有右吹气头，后吹气头的吹气方向、前吹气头的吹气方向、左吹气头的吹气方向和右吹气头的吹气方向均朝向储料腔内。

进一步地，所述左侧靠板的底端设置有用于承载储料腔内的物料的左托板，所述右侧靠板的底端设置有用于承载储料腔内的物料的右托板。

进一步地，所述供料座还包括中间分隔件，所述中间分隔件位于后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板的中心位置，中间分隔件、底板、后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板围设成两个储料腔，所述中间分隔件的底端设置有中间托板，中间托板的两端分别突伸至两个储料腔。

进一步地，所述前侧靠板的数量为两个，中间分隔件、左侧靠板、底板、后侧靠板和一个前侧靠板围设成一个储料腔，中间分隔件、右侧靠板、底板、后侧靠板和另一个前侧靠板围设成另一个储料腔。

进一步地，所述底板装设有多个滑轨，所述左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板均经由滑块分别与多个滑轨滑动连接，所述滑块装设有用于将滑块锁止在滑轨上的锁止件。

进一步地，所述固定座的两端分别螺纹连接有两个限位件，两个限位件分别用于抵触供料座的两端。

进一步地，所述升料驱动机构包括装设于固定座的底部的升料架、转动连接升料架或/和固定座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的升降板、装设于升料架并用于驱动丝杆转动的转动驱动器及装设于升降板的推杆，所述推杆对准其中一个升料孔。

进一步地，所述丝网印刷机还包括设置于转盘的一侧并用于输送载具的输送装置及设置于输送装置与转盘之间的抽检装置，所述下料机械手用于将丝网印刷后的物料转移至输送装置所输送的载具上、将丝网印刷后的物料转移至抽检装置进行检测或将抽检装置检测后的物料转移至输送装置所输送的载具上。

本实用新型的有益效果：本丝网印刷机的自动化程度高，不间断地实现了物料的自动化上料、定位、除尘、印刷和下料，降低了劳动强度和成本，有效地提高了丝网印刷的效率和质量，且供料装置能够持续地向上料机械手供应物料，操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔内添加物料，大大地提高了供应物料及丝网印刷的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的供料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的供料装置的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、上料机械手；2、下料机械手；3、除尘装置；4、丝网印刷装置；5、转盘；6、转盘驱动机构；7、定位装置；8、供料装置；81、固定座；811、限位件；82、供料座；821、储料腔；822、升料孔；823、底板；824、后侧靠板；825、左侧靠板；826、右侧靠板；827、前侧靠板；828、左托板；829、右托板；83、移动驱动器；831、气缸；832、移动块；84、升料驱动机构；841、升料架；842、丝杆；843、移动螺母；844、升降板；845、转动驱动器；846、推杆；85、后吹气头；86、前吹气头；87、左吹气头；88、右吹气头；89、中间分隔件；891、中间托板；9、输送装置；91、抽检装置；92、机台；93、滑块；94、滑轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种丝网印刷机，其包括上料机械手1、下料机械手2、除尘装置3、丝网印刷装置4、转盘5、用于驱动转盘5转动的转盘驱动机构6、用于供应物料的供料装置8及环形阵列设置于转盘5的多个定位装置7，所述上料机械手1用于将供料装置8所供应的物料转移至其中一个定位装置7，所述定位装置7用于对转盘5上的物料进行定位，所述除尘装置3用于对定位后的物料进行除尘，所述丝网印刷装置4用于对除尘后的物料进行丝网印刷，所述下料机械手2用于将丝网印刷后的物料输出，所述供料装置8包括固定座81、滑动设置于固定座81的供料座82、装设于固定座81并用于驱动供料座82移动的移动驱动器83及装设于固定座81的底部的升料驱动机构84，所述供料座82设置有多个储料腔821及多个升料孔822，多个储料腔821与多个升料孔822一一对应连通，升料孔822贯穿储料腔821的底壁，升料驱动机构84的输出端经由升料孔822突伸至储料腔821内；具体地，所述除尘装置3位于供料装置8与转盘5之间，上料机械手1位于转盘5的上方，丝网印刷装置4位于转盘5的上方并与除尘装置3相对设置，所述定位装置7的数量为四个，多个储料腔821内均层叠存储有大量的物料。优选地，本实用新型具有除尘工位、丝网印刷工位和下料工位，除尘装置3、丝网印刷装置4和下料机械手2分别与除尘工位、丝网印刷工位和下料工位对应设置；本实施例中，所述物料以玻璃片为例进行说明。

起始状态时，升料驱动机构84的输出端对准其中一个升料孔822，即升料驱动机构84的输出端对准其中一个储料腔821；实际应用中，转盘驱动机构6驱动转盘5在除尘工位、丝网印刷工位和下料工位之间间歇式循环转动，循环转动的转盘5带动多个定位装置7依次在除尘工位、丝网印刷工位和下料工位之间间歇式循环转动，同时，上料机械手1将与升料驱动机构84对应位置的储料腔821内的最顶层物料转移至处于除尘工位的定位装置7内，该定位装置7对物料进行定位，保证物料在转盘5上的位置精度，然后除尘装置3对定位后的物料进行除尘处理，当除尘后的物料跟随转盘5转动至丝网印刷工位时，丝网印刷装置4对除尘后的物料进行丝网印刷，当丝网印刷后的物料跟随转盘5转动至下料工位时，下料机械手2将丝网印刷后的物料转移至设定的位置，从而实现了对丝网印刷后的物料进行下料，在此过程中，上料机械手1、下料机械手2、除尘装置3和丝网印刷装置4、转盘驱动机构6、供料装置8及多个定位装置7同步协同工作，从而不间断地对物料进行加工，提高了对物料进行丝网印刷的效率。当上料机械手1将与升料驱动机构84对应位置的储料腔821内的最顶层物料取走后，升料驱动机构84的输出端经由升料孔822突伸至储料腔821内，并将储料腔821内所储存的层叠物料整体上升一个物料的高度，从而保证了物料的持续供应，便于上料机械手1对储料腔821内的物料进行上料。当与升料驱动机构84对应位置的储料腔821内没有物料时，移动驱动器83驱动所有储料腔821整体水平移动一个储料腔821的位置，使得储存满物料的储料腔821移动至与升料驱动机构84的位置对应，没有物料的储料腔821移离升料驱动机构84，不但保证了能够持续地向上料机械手1供应物料，提高了物料供应的效率，还使得操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔821内添加物料，以便于后续该储料腔821向上料机械手1供应物料，节省了向储料腔821内添加物料的时间，提高了加工物料的效率。

本实用新型的自动化程度高，不间断地实现了物料的自动化上料、定位、除尘、印刷和下料，降低了劳动强度和成本，有效地提高了丝网印刷的效率和质量，且供料装置8能够持续地向上料机械手1供应物料，操作员或外部机械手能够在不停机的情况下向没有物料的储料腔821内添加物料，大大地提高了供应物料及丝网印刷的效率。

本实施例中，所述供料座82包括滑动连接于固定座81的底板823、装设于底板823的后侧靠板824、设置于底板823的左侧靠板825、设置于底板823的右侧靠板826及设置于底板823的前侧靠板827，所述左侧靠板825与右侧靠板826相对设置，所述升料孔822贯穿底板823，所述底板823、后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827围设成储料腔821，所述底板823与后侧靠板824垂直设置，所述底板823与移动驱动器83的输出端连接。后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827分别对储料腔821内的物料的四个侧面进行限位，以保证了储料腔821内的层叠物料的稳定性，且便于升料驱动机构84驱动储料腔821内的层叠物料整体上移。

本实施例中，所述后侧靠板824的顶部设置有后吹气头85，所述前侧靠板827的顶部设置有前吹气头86，所述后吹气头85和前吹气头86相对设置，所述左侧靠板825的顶部设置有左吹气头87，所述右侧靠板826的顶部设置有右吹气头88，所述左吹气头87与右吹气头88相对设置，后吹气头85的吹气方向、前吹气头86的吹气方向、左吹气头87的吹气方向和右吹气头88的吹气方向均朝向储料腔821内。后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88均与外部的风机连通，后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88在同一水平面上，后吹气头85的吹气口、前吹气头86的吹气口、左吹气头87的吹气口和右吹气头88的吹气口均对准储料腔821内最顶层的物料(待转移物料)与其相邻的物料之间的间隙，后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88同时向该间隙吹气，以使最顶层的物料与其相邻的物料(下一个物料)进行分离，便于上料机械手1将最顶层的物料取走，避免下一个物料跟随最顶层的物料被上料机械手1取走或下一个物料出现移位的问题，且由于储料腔821内的物料经过清洗，所以储料腔821内的物料有可能携带有水分，通过后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88向物料吹气，还能够清除物料上的水分，起到除水的效果。

由于不同规格的物料，其厚度不同，所以本实施例的所述后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88分别滑动设置于后侧靠板824、前侧靠板827、左侧靠板825和右侧靠板826，使得能够根据不同厚度的物料来调节后吹气头85、前吹气头86、左吹气头87和右吹气头88分别在后侧靠板824、前侧靠板827、左侧靠板825和右侧靠板826上的高度位置，能够满足对不同规格的物料进行吹气并分离相邻的两个物料。

本实施例中，所述左侧靠板825的底端设置有用于承载储料腔821内的物料的左托板828，所述右侧靠板826的底端设置有用于承载储料腔821内的物料的右托板829。左托板828和右托板829对储料腔821内的层叠物料进行承载，便于移动驱动器83驱动供料座82移动，也便于升料驱动机构84驱动储料腔821内的层叠物料整体上移。

本实施例中，所述供料座82还包括中间分隔件89，所述中间分隔件89位于后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的中心位置，中间分隔件89、底板823、后侧靠板824、左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827围设成两个储料腔821，两个储料腔821并列设置，所述中间分隔件89的底端设置有中间托板891，中间托板891的两端分别突伸至两个储料腔821。具体地，所述前侧靠板827的数量为两个，中间分隔件89、左侧靠板825、底板823、后侧靠板824和一个前侧靠板827围设成一个储料腔821，中间分隔件89、右侧靠板826、底板823、后侧靠板824和另一个前侧靠板827围设成另一个储料腔821，所述后吹气头85在后侧靠板824的位置与升料驱动机构84所在固定座81的位置对应设置。两个储料腔821内均层叠储存大量的物料，移动驱动器83驱动两个储存满物料的储料腔821轮流移动至与升料驱动机构84对应的位置，能够持续向上料机械手1供应物料，不需要停机即可向储料腔821内添加物料。

由于不同规格的物料，其长度和宽度有可能不相同，所以本实施例的所述底板823装设有多个滑轨94，所述左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827均经由滑块93分别与多个滑轨94滑动连接，所述滑块93装设有用于将滑块93锁止在滑轨94上的锁止件。根据不同规格的物料，调节前侧靠板827与后侧靠板824之间的距离、左侧靠板825与中间分隔件89的距离及右侧靠板826与中间分隔件89的距离即可实现对储料腔821的长度和宽度进行调节，从而能够满足对不同规格的物料进行储存，使得储料腔821的通用好，适用范围广，实用性强。通过滑块93与滑轨94滑动配合，使得左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的移动顺畅，提高了调节左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的位置精度和稳定性。

具体地，所述锁止件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与滑块93螺纹连接；当左侧靠板825、右侧靠板826及前侧靠板827的位置调节完后，通过扭动锁紧螺栓，直至锁紧螺栓的端部抵触滑轨94，即可将滑块93锁紧在滑轨94上。

本实施例中，所述固定座81的两端分别螺纹连接有两个限位件811，两个限位件811分别用于抵触供料座82的两端。两个限位件811之间的距离为供料座82的移动行程，通过两个限位件811对供料座82的移动进行限位，保证了供料座82移动的位置精度，从而提高了物料的位置精度，进而保证了上料机械手1转移物料的稳定性。其中，限位件811与固定座81螺纹连接，便于调节限位件811再固定座81上的相对位置，从而调节供料座82的移动行程。

具体地，所述限位件811的限位端为橡胶块，橡胶块具有一定的弹性，在橡胶块与供料座82抵触时，橡胶块对供料座82进行缓冲，避免了限位件811与供料座82发生硬性冲击碰撞，对限位件811和供料座82起到保护的作用。

本实施例中，所述升料驱动机构84包括装设于固定座81的底部的升料架841、转动连接升料架841或/和固定座81的丝杆842、螺纹连接于丝杆842的移动螺母843、装设于移动螺母843的升降板844、装设于升料架841并用于驱动丝杆842转动的转动驱动器845及装设于升降板844的推杆846，所述推杆846对准其中一个升料孔822。具体地，所述转驱驱动器包括装设于升料架841的电机及传动连接于电机的输出轴与丝杆842的一端的同步带组件。

实际应用中，当储料腔821内的顶层物料被取走后，转动驱动器845驱动丝杆842转动，转动的丝杆842带动移动螺母843沿着丝杆842上移，上移的移动螺母843带动升降板844上移，上移的升降板844带动推杆846上移，上移的推杆846推动储料腔821内的层叠物料整体上移一个物料的高度，从而实现了物料的补给和供应，便于上料机械手1对物料进行上料。

本实施例中，所述移动驱动器83包括装设于固定座81的气缸831及装设于气缸831的活塞杆的移动块832，所述移动块832与供料座82连接。

实际工作时，气缸831的活塞杆伸缩并带动移动块832往复移动，往复移动的移动块832带动供料座82往复移动，从而实现了两个储料腔821轮流移动至与升料驱动机构84对应的位置。

本实施例中，所述丝网印刷机还包括设置于转盘5的一侧并用于输送载具的输送装置9及设置于输送装置9与转盘5之间的抽检装置91，所述下料机械手2用于将丝网印刷后的物料转移至输送装置9所输送的载具上、将丝网印刷后的物料转移至抽检装置91进行检测或将抽检装置91检测后的物料转移至输送装置9所输送的载具上。

实际应用中，下料机械手2将丝网印刷后的物料转移至输送装置9所输送的载具上，载具所丝网印刷后的物料进行储存；当需要对丝网印刷后的物料进行抽检时，下料机械手2将印刷印刷后的物料转移至抽检装置91，抽检装置91对丝网印刷后的物料进行检测，检测丝网印刷后的物料是否合格，当丝网印刷后的物料不合格时，抽检装置91或本实用新型发出报警信号，下料机械手2将该不合格的物料转移至设定位置，当丝网印刷后的物料合格时，下料机械手2将合格的物料转移至输送装置9所输送的载具上。当然，抽检装置91也可以采用人工对丝网印刷后的物料进行检测。

优选地，所述输送装置9、转盘驱动机构6，抽检装置91、除尘装置3、丝网印刷装置4和定位装置7均可以采用现有技术中的装置，在此不再赘述。

本实施例中，所述丝网印刷机还包括机台92，所述输送装置9、转盘驱动机构6，抽检装置91、除尘装置3和丝网印刷装置4均装设于机台92，所述转盘5转动设置于机台92。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，其特征在于：包括上料机械手、下料机械手、除尘装置、丝网印刷装置、转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、用于供应物料的供料装置及环形阵列设置于转盘的多个定位装置，所述上料机械手用于将供料装置所供应的物料转移至其中一个定位装置，所述定位装置用于对转盘上的物料进行定位，所述除尘装置用于对定位后的物料进行除尘，所述丝网印刷装置用于对除尘后的物料进行丝网印刷，所述下料机械手用于将丝网印刷后的物料输出，所述供料装置包括固定座、滑动设置于固定座的供料座、装设于固定座并用于驱动供料座移动的移动驱动器及装设于固定座的底部的升料驱动机构，所述供料座设置有多个储料腔及多个升料孔，多个储料腔与多个升料孔一一对应连通，升料驱动机构的输出端经由升料孔突伸至储料腔内。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述供料座包括滑动连接于固定座的底板、装设于底板的后侧靠板、设置于底板的左侧靠板、设置于底板的右侧靠板及设置于底板的前侧靠板，所述左侧靠板与右侧靠板相对设置，所述升料孔贯穿底板，所述底板、后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板围设成储料腔。

3.根据权利要求2所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述后侧靠板的顶部设置有后吹气头，所述前侧靠板的顶部设置有前吹气头，所述左侧靠板的顶部设置有左吹气头，所述右侧靠板的顶部设置有右吹气头，后吹气头的吹气方向、前吹气头的吹气方向、左吹气头的吹气方向和右吹气头的吹气方向均朝向储料腔内。

4.根据权利要求2所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述左侧靠板的底端设置有用于承载储料腔内的物料的左托板，所述右侧靠板的底端设置有用于承载储料腔内的物料的右托板。

5.根据权利要求2所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述供料座还包括中间分隔件，所述中间分隔件位于后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板的中心位置，中间分隔件、底板、后侧靠板、左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板围设成两个储料腔，所述中间分隔件的底端设置有中间托板，中间托板的两端分别突伸至两个储料腔。

6.根据权利要求5所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述前侧靠板的数量为两个，中间分隔件、左侧靠板、底板、后侧靠板和一个前侧靠板围设成一个储料腔，中间分隔件、右侧靠板、底板、后侧靠板和另一个前侧靠板围设成另一个储料腔。

7.根据权利要求2所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述底板装设有多个滑轨，所述左侧靠板、右侧靠板及前侧靠板均经由滑块分别与多个滑轨滑动连接，所述滑块装设有用于将滑块锁止在滑轨上的锁止件。

8.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述固定座的两端分别螺纹连接有两个限位件，两个限位件分别用于抵触供料座的两端。

9.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述升料驱动机构包括装设于固定座的底部的升料架、转动连接升料架或/和固定座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、装设于移动螺母的升降板、装设于升料架并用于驱动丝杆转动的转动驱动器及装设于升降板的推杆，所述推杆对准其中一个升料孔。

10.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述丝网印刷机还包括设置于转盘的一侧并用于输送载具的输送装置及设置于输送装置与转盘之间的抽检装置，所述下料机械手用于将丝网印刷后的物料转移至输送装置所输送的载具上、将丝网印刷后的物料转移至抽检装置进行检测或将抽检装置检测后的物料转移至输送装置所输送的载具上。

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