CN204778695U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种结构简单的升降机构，包括顶板、底板、至少四根螺杆和传动机构，所述螺杆的杆部末端均穿过所述底板，所述螺杆的头部均伸出于所述顶板之上，所述传动机构与所述螺杆的头部连接。相对于现有技术，本实用新型使用时，工件放在螺杆的螺纹上，螺杆的螺距确定工件之间的间距，每个螺距可安装一个工件，传动机构带动螺杆转动，螺杆每旋转一圈，工件即上升或下降一个螺距的距离，从而可以实现工件的收集和分拣。本实用新型结构简单，制造成本低，易于实现，而且能够很好地完成使工件上升或下降的工作，同时能够保证托盘的位置始终与底面平行，以防止工件掉落。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种结构简单的升降机构。

背景技术

在太阳能离子注入机行业中，太阳能硅片工件需要通过托盘连续传输，托盘从大气环境下进入，依次经过处于真空环境的进片腔、注入前缓冲腔、离子束注入区域、注入后缓冲腔和出片腔后出到大气环境中，完成整个离子注入过程。

具体的，N个硅片托盘一起进入进片腔，然后再一起进入进片缓冲腔，N个硅片托盘从注入前缓冲腔一起逐步下降，前后落到驱动托盘横向直线运动的机械结构上，接着，硅片逐一通过离子束加工区域，然后N个硅片托盘再逐一进入注入后缓冲腔内并逐步升高，再一起进入出片腔。

现有技术中，注入前缓冲腔和注入后缓冲腔内用于实现托盘上升或下降的升降机构一般结构复杂，制造成本较高，而且有时不能保证托盘的位置始终与底面平行。

有鉴于此，确有必要提供一种升降机构，其结构简单，容易实现，制造成本低，而且能够保证托盘的位置始终与地面平行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种升降机构，其结构简单，容易实现，制造成本低，而且能够保证托盘的位置始终与地面平行。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降机构，包括顶板、底板、至少四根螺杆和传动机构，所述螺杆的杆部末端均穿过所述底板，所述螺杆的头部均伸出于所述顶板之上，所述传动机构与所述螺杆的头部连接。

作为本实用新型升降机构的一种改进，至少四根所述螺杆包括至少两根左旋T型螺杆和至少两根右旋T型螺杆，这是本实用新型的一种实施方式。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述传动机构包括电机、传动部件和换向齿轮组，所述换向齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与其中一根所述右旋T型螺杆的头部连接，并且与所述输出轴连接的所述右旋T型螺杆的头部还通过所述传动部件依次与其他所述右旋T型螺杆的头部连接后通过所述传动部件与所述第一齿轮连接；

所述第二齿轮通过所述传动部件依次与各所述左旋T型螺杆的头部连接。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述传动机构包括电机、传动部件和换向齿轮组，所述换向齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与其中一根所述左旋T型螺杆的头部连接，并且与所述输出轴连接的所述左旋T型螺杆的头部还通过所述传动部件依次与其他所述左旋T型螺杆的头部连接后通过所述传动部件与所述第一齿轮连接；

所述第二齿轮通过所述传动部件依次与各所述右旋T型螺杆的头部连接。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述左旋T型螺杆和所述右旋T型螺杆均设置为至少两根，所述左旋T型螺杆和所述右旋T型螺杆分别设置于所述底板两侧，并且所述左旋T型螺杆的螺距和所述右旋T型螺杆的螺距均相等。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述右旋T型螺杆的右旋螺纹和所述左旋T型螺杆的左旋螺纹均一一对应，并且相对应的所述左旋螺纹和所述右旋螺纹呈镜像对称。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述底板的边缘还设置有用于防止放置于所述螺杆之间的工件前后移动的限位杆。所述限位杆的位置取决于工件收集或分拣时的受力方向，限位杆的作用在于限制工件受摩擦力而导致的运动，限位杆可以设置在工件容易发生运动的一侧，也可以设置在工件的两侧。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述螺杆设置为螺纹旋向均相同的T型螺杆。这是本实用新型的另一种实施方式。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述传动机构包括电机和传动部件，所述电机的输出轴与其中一根所述T型螺杆的头部连接，并且与所述输出轴连接的所述T型螺杆的头部还通过所述传动部件依次与其他所述T型螺杆的头部连接。

作为本实用新型升降机构的一种改进，所述T型螺杆设置为至少四根，并且所述T型螺杆的螺纹一一对应；

所述底板的边缘还设置有用于防止放置于所述螺杆之间的工件前后移动的限位杆，所述限位杆的位置取决于工件收集或分拣时的受力方向，限位杆的作用在于限制工件受摩擦力而导致的运动，限位杆可以设置在工件容易发生运动的一侧，也可以设置在工件的两侧。

相对于现有技术，本实用新型包括顶板、底板、至少四根螺杆和传动机构，螺杆的杆部末端均穿过底板，螺杆的头部均伸出于顶板之上，传动机构与所述螺杆的头部连接，使用时，工件放在螺杆的螺纹上，螺杆的螺距确定工件之间的间距，每个螺距可安装一个工件，传动机构带动螺杆转动，螺杆每旋转一圈，工件即上升或下降一个螺距的距离，从而可以实现工件的收集和分拣。本实用新型结构简单，制造成本低，易于实现，而且能够很好地完成使工件上升或下降的工作，同时能够保证托盘的位置始终与底面平行，以防止工件掉落。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图（未示出全部传动机构）。

图2为实施例1的正视结构示意图（未示出全部传动机构）。

图3为实施例1的左视结构示意图（未示出全部传动机构）。

图4为实施例1的俯视结构示意图。

图5为实施例2的正视结构示意图（未示出全部传动机构）。

图6为实施例2的左视结构示意图（未示出全部传动机构）。

图7为实施例2的俯视结构示意图（未示出全部传动机构）。

其中：

1-顶板；

2-底板；

3-螺杆；

31-左旋T型螺杆，32-右旋T型螺杆；

4-传动机构；

41-电机，42-传动部件，43-换向齿轮组，431-第一齿轮，432-第二齿轮；

5-限位杆；

6-工件。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供的一种升降机构，包括顶板1、底板2、四根螺杆3和传动机构4，螺杆3的杆部末端均穿过底板2，螺杆3的头部均伸出于顶板1之上，传动机构4与螺杆3的头部连接。螺杆3的螺距可以确定工件6之间的间距，每个螺距可安装1个工件6。传动机构4可以带动四根螺杆3同步旋转，使得螺杆3同步向下运动或向上运动，从而带动工件6同步下降或上升。

本实施例中，四根螺杆3包括两根左旋T型螺杆31和两根右旋T型螺杆32。左旋T型螺杆31和右旋T型螺杆32的螺纹旋转方向不同。

本实施例中，传动机构4包括电机41、传动部件42和换向齿轮组43，换向齿轮组43包括相互啮合的第一齿轮431和第二齿轮432，通过换向齿轮组43的换向作用，可以使得左旋T型螺杆31和右旋T型螺杆32的旋转方向相反，从而保证在旋转过程四根螺杆3与工件6的接触点在同一平面。电机41的输出轴与其中一根右旋T型螺杆32的头部连接，并且与输出轴连接的右旋T型螺杆32的头部还通过传动部件42与另一根右旋T型螺杆32的头部连接，该另一根右旋T型螺杆32的头部通过传动部件42与第一齿轮431连接；第二齿轮432通过传动部件42与其中一根左旋T型螺杆31的头部连接，该左旋T型螺杆31的头部和另一根左旋T型螺杆31的头部通过传动部件42连接。本实施例中，传动部件42设置为同步带，当然也可以是可以起到同步传动作用的其他结构。即，本实施例中，两根左旋T型螺杆31和两根右旋T型螺杆32采用同一个电机41驱动且旋向相反，保证在旋转过程中四根螺杆3与工件6的接触点在同一平面。螺杆3每旋转一圈，工件6上升或下降一个螺距的距离，从而可以实现工件6的收集和分拣。

当然，电机41的输出轴也可以与其中一根左旋T型螺杆31的头部连接，并且与输出轴连接的左旋T型螺杆31的头部还通过传动部件42与另一根左旋T型螺杆31的头部连接，该另一根左旋T型螺杆31通过传动部件42与第一齿轮431连接；第二齿轮432则通过传动部件42与其中一根右旋T型螺杆32的头部连接，该右旋T型螺杆32的头部通过传动部件42与另一根右旋T型螺杆32的头部连接。

底板2的形状为长方形，两根左旋T型螺杆31和两根右旋T型螺杆32分别设置于底板2的四个角上，并且两根左旋T型螺杆31的螺距和两根右旋T型螺杆32的螺距均相等，以保证工件6所在平面与地面平行。其中那个，两根左旋T型螺杆31位于长方形的底板2的一个长边上，两根右旋T型螺杆32位于长方形的底板2的一个另长边上，即在底板2的短边上，螺杆3的螺纹的旋转方向是不同的。

两根右旋T型螺杆32的右旋螺纹和两根左旋T型螺杆31的左旋螺纹均一一对应，并且相对应的左旋螺纹和右旋螺纹呈镜像对称，从而保证在旋转过程四根螺杆3与工件6的接触点在同一平面，进而保证工件6所在平面始终与底板平行。

底板2的边缘还设置有限位杆5，本实例中，收集工件时限位杆5位于远离换向齿轮组43的一侧。分拣工件时限位杆5位于换向齿轮组43的一侧，限位杆5可以防止螺杆3在旋转过程中造成其余工件6的前后移动，当然，也可以在工件6前后两侧均设置限位杆5。

实施例2

如图5至7所示，本实施例提供的一种升降机构，包括顶板1、底板2、四根螺杆3和传动机构4，螺杆3的杆部末端均穿过底板2，螺杆3的头部均伸出于顶板1之上，传动机构4与螺杆3的头部连接。传动机构4可以带动四根螺杆3同步旋转，使得螺杆3同步向下运动或向上运动，从而带动工件6同步下降或上升。

螺杆3设置为螺纹旋向均相同的T型螺杆，即螺杆3均为左旋T型螺杆或右旋T型螺杆。

传动机构4包括电机41和传动部件42，电机41的输出轴与其中一根T型螺杆的头部连接，并且与输出轴连接的T型螺杆的头部还通过传动部件42依次与其他T型螺杆的头部连接。由于四根螺杆3的螺纹旋向相同，因此，本实施例的传动机构4中不需要设置换向机构就能够保证在旋转过程中四根螺杆3与工件6的接触点在同一平面。

T型螺杆设置为四根，并且四根T型螺杆的螺纹一一对应；螺杆3的螺距可以确定工件6之间的间距，每个螺距可安装1个工件6。

底板2的边缘还设置有限位杆5，限位杆5可以防止螺杆3在旋转过程中造成其余工件6的前后移动，当然，也可以在工件6前后两侧均设置限位杆5。

使用本实用新型时，将工件6放在螺杆3的螺纹上，螺杆3的螺距确定工件6之间的间距，每个螺距可安装一个工件6，传动机构4带动螺杆3转动，螺杆3每旋转一圈，工件6即上升或下降一个螺距的距离，从而可以实现工件6的收集和分拣。本实用新型结构简单，制造成本低，易于实现，而且能够很好地完成使工件6上升或下降的工作，同时能够保证托盘的位置始终与底面平行，以防止工件6掉落。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于：包括顶板、底板、至少四根螺杆和传动机构，所述螺杆的杆部末端均穿过所述底板，所述螺杆的头部均伸出于所述顶板之上，所述传动机构与所述螺杆的头部连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：至少四根所述螺杆包括至少两根左旋T型螺杆和至少两根右旋T型螺杆。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述传动机构包括电机、传动部件和换向齿轮组，所述换向齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与其中一根所述右旋T型螺杆的头部连接，并且与所述输出轴连接的所述右旋T型螺杆的头部还通过所述传动部件依次与其他所述右旋T型螺杆的头部连接后通过所述传动部件与所述第一齿轮连接；

所述第二齿轮通过所述传动部件依次与各所述左旋T型螺杆的头部连接。

4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述传动机构包括电机、传动部件和换向齿轮组，所述换向齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与其中一根所述左旋T型螺杆的头部连接，并且与所述输出轴连接的所述左旋T型螺杆的头部还通过所述传动部件依次与其他所述左旋T型螺杆的头部连接后通过所述传动部件与所述第一齿轮连接；

所述第二齿轮通过所述传动部件依次与各所述右旋T型螺杆的头部连接。

5.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述左旋T型螺杆和所述右旋T型螺杆均设置为至少两根，所述左旋T型螺杆和所述右旋T型螺杆分别设置于所述底板的两侧，并且所述左旋T型螺杆的螺距和所述右旋T型螺杆的螺距均相等。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：所述右旋T型螺杆的右旋螺纹和所述左旋T型螺杆的左旋螺纹均一一对应，并且相对应的所述左旋螺纹和所述右旋螺纹呈镜像对称。

7.根据权利要求3或4所述的升降机构，其特征在于：所述底板的边缘还设置有用于防止放置于所述螺杆之间的工件前后移动的限位杆。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述螺杆设置为螺纹旋向均相同的T型螺杆。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于：所述传动机构包括电机和传动部件，所述电机的输出轴与其中一根所述T型螺杆的头部连接，并且与所述输出轴连接的所述T型螺杆的头部还通过所述传动部件依次与其他所述T型螺杆的头部连接。

10.根据权利要求9所述的升降机构，其特征在于：所述T型螺杆设置为至少四根，并且所述T型螺杆的螺纹一一对应；

所述底板的边缘还设置有用于防止放置于所述螺杆之间的工件前后移动的限位杆。