CN2672950Y

CN2672950Y - 电动机定子绕组平行式嵌线机

Info

Publication number: CN2672950Y
Application number: CN 200320122663
Authority: CN
Inventors: 姚其槐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2013-12-19

Abstract

一种电动机定子绕组平行式嵌线机，包含定子固定座、固定底板和嵌线模具，其特征在于：该嵌线模具由宽度与绕组线圈宽度相应可将绕组线圈平套在其外围的移动式中心挂线导模和位于该移动式中心挂线导模两侧的侧面导模组成；该移动式中心挂线导模和侧面导模之间的间距等于/略小于线圈槽槽口宽度，该移动式中心挂线导模定位于定子内圈圆周面上。本实用新型解决既可进行定子的同心圆式嵌线，又能进行叠式嵌线，且适应不同端部高度的绕组线圈的嵌线技术问题。

Description

电动机定子绕组平行式嵌线机

技术领域：

本实用新型是关于电机定子嵌线设备，特别是关于可进行电动机叠式定子绕组嵌线的设备。

背景技术：

电动机的定子绕组以往都采用人工嵌线，近年来市场推出了一种使用倾斜拉入法工艺的定子绕组的嵌线机。它可以一次将定子的全部绕组线圈嵌入相应的定子线圈槽内，极大地提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，改善了工作条件。但现有这种嵌线机具有下述的不足之处：

1.只适用于同心圆式定子绕组(参见图1)的嵌线，对于图2所示的首尾交错连接的叠式定子绕组的嵌线就无能为力的，还得手工嵌线。

2.倾斜拉入法工艺是通过挂线导指模具的运动，以倾斜的方式将绕组线圈从定子线圈槽一端先行插入，然后沿线圈槽的长度方向将绕组线圈逐渐拉入槽内直至另一端，只有当绕组线圈的端部相对于定子端面有足够的高度h时(参见图3a)，方可通过辅助的翻边模具，将线圈的端部弯折越过定子端口，绕组线圈才能完全被拉入线圈槽内；否则端部高度如图3b所示小时，绕组线圈在定子的另一端附近是凸露在线圈槽外而不能进入。因此对端部高度小的绕组线圈，即使采用同心圆式的布线也只能用手工嵌线。使用端部高的绕组线圈则意味着材料的浪费和定子绕组的体积较大。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种电动机定子绕组平行式嵌线机，解决既可进行定子的同心圆式嵌线，又能进行叠式嵌线，且适应不同端部高度的绕组线圈的嵌线技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电动机定子绕组平行式嵌线机，包含定子固定座、固定底板和嵌线模具，其特征在于：该嵌线模具由宽度与绕组线圈宽度相应可将绕组线圈平套在其外围的移动式中心挂线导模和位于该移动式中心挂线导模两侧的侧面导模组成；该移动式中心挂线导模和侧面导模之间的间距等于/略小于线圈槽槽口宽度，该移动式中心挂线导模定位于定子内圈圆周面上。

所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该移动式中心挂线导模与定子内圈贴合的圆周面上设置有宽度与线圈槽槽口宽度相合的定位筋和磁铁的磁极。

所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该移动式中心挂线导模两端分别设置有限位肩。

所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：设置有由步进马达或两串联气缸驱动包含拉爪移动架、一对拉爪、拉爪开合气缸的线圈整形机构；该一对拉爪对称地位于嵌线模具所在处的定子两端，并分别固定在拉爪移动架上、下侧固定板的悬臂端，该上侧固定板的悬臂端上对应设置有槽楔放入窗口。

所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该上、下固定板的悬臂端上还设置有活塞杆端装有销钉的气缸；该移动式中心挂线模具两端与上述销钉对应处设置有销钉孔。

所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该定子固定座用轴承支承在固定于固定底板的支承底座上；设置有旋转该定子固定座的分度旋转机构。

所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：设置有由步进马达驱动包含推爪、推爪移动架的线圈辅助整形机构；该推爪位于定子内圈，能顺利地跨在嵌线模具上进行移动。

本实用新型的优点如下：

1.移动式中心挂线模和侧面导模可以使一组绕组线圈的两侧与线圈槽平行地向两对应的线圈槽内同时移动，因此绕组线圈两端的高度对线圈的嵌入动作不发生干涉，所以本实用新型适合各种端部高度的绕组线圈的嵌线。

2.由于是平行式的嵌入方式，故既能进行同心圆式定子绕组的嵌线，又能适应首尾交错连接的叠式定子绕组的嵌线。

3.线圈整形机构不仅可以使线圈绕组两端的形状规整划一，而且将线圈槽内的线圈压紧并露出槽楔空间，使槽楔能方便轻松地插入。

4.本实用新型特适用于粗线、端高低的电机绕组嵌线，以及多品种、小批量的电机生产。

附图说明：

图1电动机同心圆式定子绕组示意图。

图2是电动机叠式定子绕组示意图。

图3是线圈端部高度示意图。

图4是本实用新型一种结构的正视示意图。

图5是图4所示结构的侧视示意图。

图6是移动式中心挂线导模和侧面导模结构示意图。

图7是槽楔放入窗口的结构示意图。

图8是本实用新型又一种结构示意图。

图9是本实用新型整体布置示意图。

具体实施方式：

请参阅图4、5所示，本实用新型包含固定底板1、定子固定座4和嵌线模具7。定子固定座4用轴承固定支承在支承底座11上。而该支承底座11通过支架112固定在固定底板1上。需要嵌线的定子8则固定在该定子固定座4上。嵌线模具7位于定子8的内圈中，由移动式中心挂线导模71和二个侧面导模72组成(参见图6)。该移动式中心挂线导模71设置有磁铁，可以稳固地吸附在定子8的内圈圆周上，其宽度与绕组线圈宽度相应，为使其准确定位，在其与定子内圈贴合的圆周面上设置有可嵌入定子8某一槽口81内的定位筋712，以及在其两端分别设置有限位肩713。该二个侧面导模72分别相对设置在移动式中心挂线导模71两侧，并各自通过导模支架721固定于底板1上。该移动中心挂线导模71与两侧的侧面导模72之间分别具有间距73，该间距73等于或略小于槽口81的宽度；该间距可通过导模支架721的固定螺钉来调整。在嵌线模具7调整定位后，间距73与相应的槽口81正好相对，并将槽口81的两边缘遮盖，以利于线圈的导入和防止漆包线的绝缘漆被刮伤。使用手工将一个绕组线圈套在可移动式中心挂线导模71上后，就可以顺利的将整个线圈平行地向两个相应的线圈槽82内嵌入。

线圈嵌入线圈槽82后需要将线圈两端向外弯折整形，本实用新型设置了有步进马达6驱动的包含有拉爪移动架51、一对拉爪53和拉爪开合气缸54的线圈整形机构5。该一对拉爪53对称地位于嵌线模具7所在处的定子8两端，并分别固定在拉爪移动架51的上、下两侧固定板511的悬臂端。拉爪开合气缸54共有4个，对称地设置在拉爪移动架51上，它们的活塞杆分别与对应的上、下侧固定板511连接，以控制一对拉爪53向定子8方向移动，或者作反向运动离开定子8。两固定板511上还分别设置有限位调整螺钉512，用以调节拉爪53的张开程度。步进电机6控制拉爪53沿定子8的径向运动，在步进电机6和拉爪移动架51之间设置有直线运动传动机构52，如图所示的为一种滚珠丝杠式的直线运动传动机构，或齿轮齿条式、螺杆螺母等其它型式的直线运动传动机构。拉爪移动架51上还设置有缓冲器55，以减少拉爪开合汽缸54的冲击。在上侧固定板511的相应处设置有封闭式的槽楔放入窗口512(见图7a)；或开放式的槽楔放入窗口512’(见图7b)。当步进电机6带动拉爪53使线圈端部向外翻拉时，迫使线圈向线圈槽82的槽底紧压；最终在槽口81的内侧部位形成一空腔；整形完毕时，该槽楔放入窗口512正处于该空腔上方。因此，十分方便于槽楔9的插入，将槽口81封闭，完成一个线圈槽的嵌线。对于同心圆式定子绕组，则在上侧固定板511上设置有一对槽楔放入窗口512或512’(参见图7c、7d)。也可以用两个或两个以上串接的气缸代替步进电机6和直线运动传动机构52。

本实用新型设置有分度旋转机构3和分度锁定气缸2。图4所示的是由棘轮33、棘爪31和棘爪驱动气缸32构成的分度旋转机构，其中棘轮33固定设置在定子固定座4上，棘爪31枢接在棘爪驱动汽缸32的活塞杆端。在棘爪驱动气缸32驱动下，棘爪31带动棘轮33作旋转一个线圈槽距的分度运动。并由分度锁定气缸2将定子固定座4锁定在一个新的嵌线位置。在定子固定盘4分度旋转时，需将移动式中心挂线导模71从定子8的内圈上取下。为此，本实用新型在线圈整形机构5上、下两侧的固定板511的悬臂端分别相对设置有气缸56，该气缸56的活塞杆端部装有销钉；在移动式中心挂线导模71两端的相应处设置有销钉孔711。由步进电机6通过拉爪移动架51将气缸56移动至正对销钉孔711位置，气缸56动作将其销钉从移动式中心挂线导模71两端分别插入销钉孔711后，步进电机6再行启动，被夹在拉爪移动架51两固定板511之间的移动式中心挂线导模71随之一起运动而离开定子8内圈表面。由于侧面导模72与定子8内表面间具有间隙，不妨碍定子8的旋转。

本实用新型的分度旋转机构3’也可以如图8所示由分度盘34、皮带35、电机36组成，其中分度盘34固定在定子固定座4上，分度盘34的分度槽与定子8的线圈槽数相等，电机36与分度盘34之间由皮带35传动。分度锁定气缸2的锁定销嵌入分度盘34的分度槽内。通过电机36的带动，每次使定子8旋转一个线圈槽82的距离。

本实用新型还可以设置有由步进马达6驱动包含有推爪101和推爪移动架102的线圈辅助整形机构10，该推爪位于定子8内圈，与推爪移动架102垂直固定；推爪移动架102位于定子固定座4下方。在推爪移动架102与步进马达6之间设置有滚珠丝杆式的直线运动传动机构。推爪101与嵌线模具7相对应，在步进马达6的驱动下，推爪101能顺利地跨在嵌线模具7上进行移动，在线圈槽82的全长方向上将线圈全部推入，起到线圈辅助整形的作用。为便于推爪101的运动，两个侧面导模72’直接固定在底板1的专门支架上。

为便于操作，固定底板1呈倾斜地设置在机座20上(参见图9)。

Claims

1、一种电动机定子绕组平行式嵌线机，包含定子固定座、固定底板和嵌线模具，其特征在于：该嵌线模具由宽度与绕组线圈宽度相应可将绕组线圈平套在其外围的移动式中心挂线导模和位于该移动式中心挂线导模两侧的侧面导模组成；该移动式中心挂线导模和侧面导模之间的间距等于/略小于线圈槽槽口宽度，该移动式中心挂线导模定位于定子内圈圆周面上。

2、根据权利要求1所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该移动式中心挂线导模与定子内圈贴合的圆周面上设置有宽度与线圈槽槽口宽度相合的定位筋和磁铁的磁极。

3、根据权利要求2所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该移动式中心挂线导模两端分别设置有限位肩。

4、根据权利要求1、2或3所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：设置有由步进马达或两串联的气缸驱动包含拉爪移动架、一对拉爪、拉爪开合气缸的线圈整形机构；该一对拉爪对称地位于嵌线模具所在处的定子两端，并分别固定在拉爪移动架上、下侧固定板的悬臂端，该上侧固定板的悬臂端上对应设置有槽楔放入窗口。

5、根据权利要求4所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该上、下固定板的悬臂端上还设置有活塞杆端装有销钉的气缸；该移动式中心挂线模具两端与上述销钉对应处设置有销钉孔。

6、根据权利要求1、2或3所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该定子固定座用轴承支承在固定于固定底板的支承底座上；设置有旋转该定子固定座的分度旋转机构。

7、根据权利要求5所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该定子固定座用轴承支承在固定于固定底板的支承底座上；设置有旋转该定子固定座的分度旋转机构。

8、根据权利要求1、2或3所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：设置有由步进马达驱动包含推爪、推爪移动架的线圈辅助整形机构；该推爪位于定子内圈，能顺利地跨在嵌线模具上进行移动。

9、根据权利要求4所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该定子固定座用轴承支承在固定于固定底板的支承底座上；设置有旋转该定子固定座的分度旋转机构。

10、根据权利要求5所述的电动机定子绕组平行式嵌线机，其特征在于：该定子固定座用轴承支承在固定于固定底板的支承底座上；设置有旋转该定子固定座的分度旋转机构。