JPH06140266A - コイルエンド結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄心が傾くなど正規の状態でセットされてい
ない場合の結束不良等のトラブルを未然に防止する。 【構成】 コイル１２を有するる鉄心１１は、ターンテ
ーブル１６のワークセット治具２０上にセットされ、作
業位置に供給される。結束機構１５は、マウス２３及び
ニードル２４に所定の動作を行わせることにより、コイ
ルエンド１２ａを縛り糸Ｔにより結束する結束動作を行
う。ターンテーブル１６の上方部に、ブラケット５２に
上下に２個の反射形の光センサ５３，５４を有する検出
器５１を設け、鉄心１１の上端の位置により、鉄心１１
が正規の状態にセットされているかどうかを検出する。
結束作業を開始する前に、検出器５１を作動させ、鉄心
１１が正規にセットされているときにのみ結束動作を行
い、そうでないときには、その結束動作を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルが巻装された鉄
心に対し、そのコイルエンドを縛り糸により結束する結
束動作を自動的に実行するコイルエンド結束装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コイルが巻装された鉄心に対し、そのコ
イルエンドを自動的に結束する方法としては、例えば特
開昭６３−２４０３４９号に開示された技術が知られて
おり、そのための装置としては、図１０に示すような、
ターンテーブルを用いたものが供されている。

【０００３】即ち、ターンテーブル１には、複数個の円
形の開口部が設けられ、ここに鉄心２が載置されるリン
グ状のワークセット治具３が設けられている。鉄心２
は、薄鋼板を積層して構成され、その内周側の図示しな
いスロット内に位置してコイル４が巻装され、鉄心２の
上下両端面部からコイルエンド４ａが夫々突出してい
る。この鉄心２は、オートローダ５によりターンテーブ
ル１上に搬送され、その下端面部が前記ワークセット治
具３の底部に内周側に突出する載置部３ａ上に係止され
てセットされるようになっており、ターンテーブル１の
回転により作業位置（図で左側）に送られる。

【０００４】そして、この作業位置において、クランプ
ヘッド６が上昇して鉄心２の内周部がクランプされ、こ
の状態で、結束機構７により、前記コイルエンド４ａを
縛り糸Ｔのループを形成しつつ束ねていく結束動作が、
上下両コイルエンド４ａに対して同時に実行されるよう
になっている。

【０００５】詳しい図示及び説明は省略するが、この結
束機構７は、先端がコイルエンド４ａの内側に位置され
縛り糸Ｔを供給するマウス８と、先端に前記縛り糸Ｔを
引掛けるフックを有しコイルエンド４ａの外側から内側
へ向けて進退動作するニードル９とを有して構成され
る。そして、前記マウス８及びニードル９を駆動して所
定の動作を行わせてコイルエンド４ａを束ねる縛り糸Ｔ
のループを形成しつつ、前記クランプヘッド６により、
前記鉄心２を所定角度ずつ間欠的に回転することによ
り、コイルエンド４ａが縛り糸Ｔにて結束されるのであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な結束動作を行う際には、ニードル９を、コイルエンド
４ａの基端部（出口部）に鉄心２の歯部との間に位置し
て形成される小さな空隙部を通す必要がある。この場
合、下側のコイルエンド４ａの空隙部は前記ワークセッ
ト治具３の載置部３ａの直ぐ下に来るため、下側のニー
ドル９の高さ位置は一定で済むが、上側のコイルエンド
４ａの空隙部の高さ位置は、鉄心２の大きさ（積層厚
み）等により異なってくる。このため、上側のニードル
９の高さ位置（及びマウス８の高さ位置）は、コイルエ
ンド４ａの空隙部の高さ位置によって、例えば鉄心２の
端面より２ｍｍ程度高い位置となるように調節されるよ
うになっている。

【０００７】ところが、クランプヘッド６により鉄心２
をクランプする際に、鉄心２が傾いた状態でクランプさ
れることがある。また、規格の異なる鉄心２が誤って供
給されてしまうことも考えられる。このような場合、そ
のままで結束動作が行われると、ニードル９が鉄心２に
突当って破損したり、あるいは、ニードル９がコイルエ
ンド４ａ中を通過して縛り糸Ｔが正規の位置を通らなく
なってしまうといった、結束不良等のトラブルを引起す
ことになる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、鉄心が傾くなど正規の状態でセットさ
れていない場合の結束不良等のトラブルを未然に防止す
ることができるコイルエンド結束装置を提供するにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のコイルエンド結
束装置は、コイルが巻装された鉄心がセットされる作業
テーブルと、この作業テーブルにセットされた鉄心に対
してそのコイルエンドを縛り糸のループを形成しつつ束
ねていく結束動作を実行する結束機構と、前記鉄心が前
記作業テーブルに正規にセットされているかどうかを検
出する検出手段と、この検出手段が前記鉄心が正規にセ
ットされていないことを検出したときには前記結束機構
による結束動作を禁止する制御手段とを具備するところ
に特徴を有する。

【００１０】また、この場合、上記検出手段を、鉄心の
上端の位置を検出するための、異なる高さ位置に配置さ
れた複数組の光センサから構成することができる。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、作業テーブルにセットされ
た鉄心に対し、結束機構により、そのコイルエンドを縛
り糸のループを形成しつつ束ねていく結束動作が自動的
に実行されるのであるが、このとき、検出手段により、
鉄心が作業テーブルに正規にセットされているかどうか
が検出され、鉄心が正規にセットされていないことを検
出したときには、制御手段により、結束機構による結束
動作が禁止される。従って、例えば鉄心が傾いているな
ど正規の状態にセットされないことがあれば、結束動作
が行われなくなり、この結果、結束不良等のトラブルが
未然に防止される。

【００１２】また、検出手段を、鉄心の上端の位置を検
出するための、異なる高さ位置に配置された複数組の光
センサから構成すれば、鉄心の上端が正規の位置と比べ
て高いあるいは低い位置にあるかどうかを検知すること
ができ、これに基づいて正規の状態にセットされている
かどうかを検出することができる。この場合、複数組の
光センサを設けるという比較的簡単な構成で済ませるこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１乃至
図７を参照して説明する。尚、本実施例は請求項２に対
応している。まず、図２には鉄心１１が示されており、
この鉄心１１について簡単に述べる。詳しく図示はしな
いが、鉄心１１は、リング状の鋼板を積層して構成さ
れ、内周側には複数個の歯部が形成されこれら歯部同士
間がスロットとされている。そして、鉄心１１の図示し
ないスロット内に位置して、コイル１２が巻装され、鉄
心１１の上下両端面部からコイルエンド１２ａが突出し
ている。また、コイルエンド１２ａの基端部（鉄心１１
からの出口部分）に鉄心１１の歯部との間に位置して小
さな空隙部Ｓ（図７（ａ）参照）が形成されるようにな
っている。

【００１４】さて、このような鉄心１１に対し、そのコ
イルエンド１２ａを縛り糸Ｔにより結束するための、コ
イルエンド結束装置１３について述べる。本実施例に係
るコイルエンド結束装置１３は、大きく分けて、前記鉄
心１１を自動的に搬入，搬出するためのワーク供給機構
１４と、このワーク供給機構１４の奥側に設けられ前記
鉄心１１のコイルエンド１２ａに対する結束動作を自動
的に実行する結束機構１５とから構成されている。

【００１５】このうち、まず、ワーク供給機構１４につ
いて述べる。図４及び図５に示すように、ワーク供給機
構１４は、作業テーブルたる円形のターンテーブル１
６、このターンテーブル１６の右方に設けられコンベア
１７ａにより鉄心１１を搬入するワーク供給部１７、前
記ターンテーブル１６の直ぐ左側に設けられ、結束が終
わった鉄心１１をコンベア１８ａにより搬出するワーク
搬出部１８、鉄心１１をそれらの間を搬送するための２
個のハンド１９，１９を有するオートローダ（ハンド部
分のみ図示）等から構成されている。

【００１６】図４に示すように、前記ターンテーブル１
６には、９０度間隔に４個の円形孔が形成され、そこに
夫々ワークセット治具２０が設けられている。このワー
クセット治具２０は、前記鉄心１１が嵌まる大きさのリ
ング状をなし、図２に示すように、その底部には、内周
側に突出する載置部２０ａが設けられている。前記鉄心
１１は、図１，図２，図５に示すように、このワークセ
ット治具２０に下部が嵌まり込み、下端面が前記載置部
２０ａに下方への抜止め状態に係止されることによりセ
ットされるようになっている。また、このとき、鉄心１
１の下側のコイルエンド１２ａは、ワークセット治具２
０の底部を通ってターンテーブル１６の下面側に位置さ
れるようになっている。

【００１７】また、このターンテーブル１６は、図示し
ない駆動機構により、図４で反時計回り方向に、１回に
９０度ずつ間欠的に回転されるようになっている。これ
により、各ワークセット治具２０は、ターンテーブル１
６の回転により、図４にＡで示す右側部位、Ｂで示す奥
側部位、Ｃで示す左側部位、Ｄに示す手前側部位、の順
に移動するようになっている。

【００１８】ここで、図５に示すように、前記オートロ
ーダの一方（右側）のハンド１９は、図示しない移動機
構により、前記ワーク供給部１７に搬入された鉄心１１
を、ターンテーブル１６に搬送し、図４の位置Ａに停止
されたワークセット治具２０にセットするようになって
いる。次に、その鉄心１１は、ターンテーブル１６の９
０度の回転により、位置Ｂに移動し、ここで後述する結
束作業が行われるようになっている。従って、この位置
Ｂが作業位置となる。

【００１９】そして、結束作業が終了すると、その鉄心
１１は、ターンテーブル１６の次の９０度の回転によ
り、位置Ｃに移動する。前記オートローダの他方（左
側）のハンド１９は、位置Ｃに停止された鉄心１１を、
前記ワーク搬出部１８に搬送するようになっているので
ある。このような動作は、ターンテーブル１６が９０度
回転される都度実行され、これにて、多数個の鉄心１１
に対する結束作業が、連続的に順次繰返されるのであ
る。

【００２０】次に、前記結束機構１５について、主とし
て図６を参照しながら述べる。まず、前記ターンテーブ
ル１６の下方には、図１にも示すようなクランプヘッド
２１が設けられている。このクランプヘッド２１は、前
記作業位置（位置Ｂ）に停止された鉄心１１に対して、
上昇してその内周部に挿入され、チャック機構により鉄
心１１を固定すると共に、後述のように、その下部のク
ランプヘッド回転軸２２が回転されることにより、鉄心
１１を所定角度ずつ間欠的に回転するようになってい
る。

【００２１】一方、結束機構１５は、図１及び図７にも
示すように、作業位置（位置Ｂ）に停止された鉄心１１
に対して、その上下のコイルエンド１２ａを縛り糸Ｔに
より束ねるためのマウス２３，２３及びニードル２４，
２４を、所定の動作を行わせるように構成されている。
尚、上側のマウス２３及びニードル２４と、下側のマウ
ス２３及びニードル２４とは、上下に対称的な動作を同
時に行うようになっている。

【００２２】このうちマウス２３は、Ｌ字形をなす先端
部が外側から回り込むようにしてコイルエンド１２ａの
内側に位置され、その先端から縛り糸Ｔを供給するよう
になっている。そして、ニードル２４は、先端に前記縛
り糸Ｔを引掛けるフック２４ａ（図７（ａ）参照）を有
して構成され、前記コイルエンド１２ａの外側に位置さ
れて空隙部Ｓ内を進退する等の動作を行うようになって
いる。これらマウス２３及びニードル２４を駆動する機
構は、図６に示すように構成されている。

【００２３】即ち、指定された回転数で回転する可変速
のギヤードモータ２５の回転は、チェーン２６を介し
て、ニードル反転カム２７を有する主回転軸２８に伝達
されるようになっている。そして、前記主回転軸２８の
回転は、チェーン２９を介して、マウススイングクラン
ク３０を有する回転軸３１、ニードルストローククラン
ク３２を有する回転軸３３、セネバギヤ３４を有する回
転軸３５、縦方向に延び２個の円筒カム３６，３６を有
する回転軸３７、に夫々伝達されるようになっている。

【００２４】前記マウス２３，２３は、夫々横方向に延
びるマウスシャフト３８，３８の先端に取付けられ、前
記ニードル２４，２４は、夫々やはり横方向に延びるニ
ードルシャフト３９，３９の先端に取付けられている。
上側及び下側において、夫々マウスシャフト３８とニー
ドルシャフト３９とは、前記円筒カム３６の回転により
上下に揺動されるレバー４０にその中間部が連結され、
以て、上側及び下側において、前記マウス２３及びニー
ドル２４は、矢印Ｅ及びＦ方向（図７参照）に一体的に
上下動されるようになっている。

【００２５】そして、前記ニードルシャフト３９，３９
の基端側部分は、前記ニードルストローククランク３２
に連接棒４１を介して連結された縦に延びる軸４２に、
継手金具４３，４３を介して連結されており、これに
て、ニードル２４，２４は、前記ニードルストロークク
ランク３２の回転により、矢印Ｇ及びＨ方向（図７参
照）に前進及び後退を行うようになっている。

【００２６】さらに、前記ニードルシャフト３９，３９
の基端部は、前記ニードル反転カム２７と連結された縦
に延びる軸４４に、連結金具４５，４５を介して連結さ
れており、これにて、前記ニードルシャフト３９，３９
ひいてはニードル２４，２４は、前記ニードル反転カム
２７の回転により、矢印Ｉ及びＪ方向（図７参照）に回
動し、フック２４ａの向きを変化させるようになってい
る。

【００２７】また、前記マウスシャフト３８，３８の基
端部は、前記マウススイングクランク３０に連接棒４６
を介して連結された縦に延びる軸４７に、継手金具４
８，４８を介して連結されており、これにて、マウス２
３，２３は、前記マウススイングクランク３０のに回転
により、矢印Ｋ及びＬ方向（図７参照）に揺動運動を行
うようになっている。

【００２８】一方、前記セネバギヤ３４により割出され
た回転は、割出ギヤ４９に伝達され、この割出ギヤ４９
の回転が、チェーン５０を介して前記クランプヘッド回
転軸２２に伝達されるようになっている。これにて、セ
ネバギヤ３４が回転されることにより、クランプヘッド
２１ひいては鉄心１１が所定角度ずつ矢印Ｍ方向（図７
参照）に間欠的に回転するのである。

【００２９】尚、前記マウスシャフト３８，３８及びニ
ードルシャフト３９，３９は、上下方向に位置調節が可
能に設けられており、前記鉄心１１の高さ寸法に応じ
て、ニードル２４がコイルエンド１２ａの空隙部Ｓを通
るように、予め、高さ位置が例えば鉄心１１の端面から
２ｍｍ程度の位置となるように調節されるようになって
いる。この場合、下側のコイルエンド１２ａの空隙部Ｓ
は前記ワークセット治具２０の載置部２０ａの直ぐ下に
来るため、下側のニードル２４の高さ位置は略一定で済
む。また、以上のように構成された結束機構１５の結束
動作については、後の作用説明にて述べる。

【００３０】さて、図１及び図２に示すように、前記タ
ーンテーブル１６の上方部には、作業位置に供給された
鉄心１１が正規の状態にセットされているかどうかを検
出するための、検出手段たる検出器５１が設けられてい
る。本実施例においては、この検出器５１は、ブラケッ
ト５２に上下に２個の反射形の光センサ５３，５４を取
付けて、前記鉄心１１の上端の位置を検出するように構
成されている。

【００３１】前記２個の光センサ５３，５４は、図３に
示すように、左右にずれて配置されると共に、上下に距
離Δｔだけ離れた異なる高さ位置に配置されている。こ
の検出器５１は、図１及び図２に示すように、鉄心１１
の図で横方向にΔｘだけ離間すると共に、前記２個の光
センサ５３，５４の中間に、正規の状態にセットされた
鉄心１１の上端面の高さ位置が来るように予め位置調節
されて設けられる。

【００３２】これにて、鉄心１１が作業位置に正規にセ
ットされているときには、２個の光センサ５３，５４を
作動させると、上段の光センサ５３の検出信号がオフ、
下段の光センサ５４の検出信号がオン状態となる。一
方、鉄心１１が正規でない状態、即ち傾斜していたり、
高さ寸法の規格が異なるような場合、この場合鉄心１１
の上端面の高さ位置がΔｔ／２以上ずれたときには、両
光センサ５３，５４の検出信号が、共にオンとなる、あ
るいは共にオフとなる。これにより、検出器５１によ
り、鉄心１１の上端面が所定の高さ位置にあるかどうか
を検出することに基づいて、鉄心１１が作業位置に正規
にセットされているかどうかを検出することができるの
である。

【００３３】このような検出器５１（光センサ５３，５
４）の検出信号は、図示しない制御装置に入力されるよ
うになっている。この制御装置は、例えばマイクロコン
ピュータ等から構成され、予め記憶された制御プログラ
ムに基づき、前記ワーク供給機構１４のターンテーブル
１６やオートローダ、並びに結束機構１５のクランプヘ
ッド２１やギヤードモータ２５等を制御して、鉄心１１
に対する結束動作を自動的に実行するようになってい
る。

【００３４】この制御装置は、そのソフトウエア構成に
より、作業位置に搬送された鉄心１１に対する結束作業
を開始する前に、前記検出器５１（光センサ５３，５
４）を作動させるようになっている。そして、この検出
器５１により、鉄心１１が作業位置に正規にセットされ
ていることを検出したときにのみ、結束機構１５による
次の結束作業を開始させ、鉄心１１が正規にセットされ
ていないときには、その結束動作を禁止し、例えばブザ
ーやランプ等でその旨を作業者に報知するようになって
いる。従って、この制御装置が本発明にいう制御手段と
して機能するようになっている。

【００３５】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、コイル１２が巻装された鉄心１１は、ワー
ク供給部１７に搬入された後、オートローダのハンド１
９により、ターンテーブル１６の位置Ａに搬送され、ワ
ークセット治具２０にセットされる。そして、ターンテ
ーブル１６の９０度の回転により、ワークセット治具２
０上の鉄心１１が、作業位置（位置Ｂ）に移動される。

【００３６】この作業位置において、まず、前記クラン
プヘッド２１が上昇して鉄心１１の内周部に挿入されて
鉄心１１をクランプする。そして、この状態で、前記検
出器５１（光センサ５３，５４）が作動され、上述のよ
うに、上段の光センサ５３の検出信号がオフとなり且つ
下段の光センサ５４の検出信号がオンとなったとき、即
ち鉄心１１が正規にセットされているときにのみ、次の
結束機構１５による結束動作が実行される。検出器５１
が、鉄心１１が正規にセットされていないことを検出し
たときには、そこで動作が停止されると共にその旨が作
業者に報知され、作業者の修復作業（傾斜の是正あるい
は規格外の鉄心１１の排除）を待ち、その後作業が再開
される。

【００３７】ここで、上記結束機構１５による、作業位
置に位置された鉄心１１のコイルエンド１２ａに対する
結束動作の手順について、図７を参照しながら簡単に述
べる。図７（ａ）〜（ｊ）は、上側のマウス２３及びニ
ードル２４による、コイルエンド１２ａに対する結束動
作を順に示すもので、コイルエンド１２ａ部分を縦断し
た右側面図と、その部分の上面図とを左右に並べて示し
ている。

【００３８】まず、鉄心１１が作業位置に供給された際
には、マウス２３及びニードル２４は、コイルエンド１
２ａよりも上方に位置し、上述のように検出器５１によ
り鉄心１１が正規にセットされていることが検出された
ところで、ギヤードモータ２５の駆動が開始され、マウ
ス２３及びニードル２４は、（ａ）に示す位置に下降す
る。これにて、マウス２３の先端部はコイルエンド１２
ａの内側に位置し、ニードル２４は空隙部Ｓに対応して
外側に位置する。このとき、ニードル２４のフック２４
ａは下向き状態にある。また、マウス２３の先端から導
出された縛り糸Ｔの先端部は、上方において図示しない
保持部に保持されている。

【００３９】そして、ニードルストローククランク３２
の回転により、ニードル２４が空隙部Ｓを矢印Ｇ方向に
前進してその先端部がコイルエンド１２ａの内側に達す
ると共に、ニードル反転カム１７の回転により、ニード
ル２４が矢印Ｉ方向に９０度回転してフック２４ａが横
向きとなる。続いて、マウススイングクランク３０の回
転により、マウス２３の先端が矢印Ｋ方向に揺動し、
（ｂ）に示すように、縛り糸Ｔの途中部がフック２４ａ
に引掛かった状態となるのである。

【００４０】次に、（ｃ）に示すように、フック２４ａ
に縛り糸Ｔを引掛けた状態でニードル２４が矢印Ｈ方向
に後退し、これと共に、（ｄ）に示すように、ニードル
２４が矢印Ｉ方向にさらに９０度回転してフック２４ａ
が上向きとなる。このときには、マウス２３の先端から
順次縛り糸Ｔが順次引出されるようになっている。

【００４１】続いて、円筒カム３６の回転により、マウ
ス２３及びニードル２４が、矢印Ｅ方向にコイルエンド
１２ａの上方まで上昇し、これと共に、マウス２３が矢
印Ｌ方向に戻り揺動する。さらに、セネバギヤ３４の回
転により、クランプヘッド２１が１回の間欠回転を行
い、鉄心１１ひいてはコイルエンド１２ａが、矢印Ｍ方
向に所定角度だけ回動する。これにて、（ｅ）に示す状
態となり、縛り糸Ｔのループｗ１が形成される。

【００４２】引続き、その状態から、ニードル２４が、
コイルエンド１２ａの上部を矢印Ｇ方向に前進すると共
に、ニードル２４が矢印Ｊ方向に９０度回転してフック
２４ａが横向きとなる。これにて、（ｆ）に示す状態と
なり、このときには、前記ループｗ１部分はコイルエン
ド１２ａの外側に残された状態となっている。そして、
（ｇ）に示すように、マウス２３の先端が再び矢印Ｋ方
向に揺動し、縛り糸Ｔの引出された基部がフック２４ａ
に引掛かった状態となり、この状態で（ｈ）に示すよう
に、ニードル２４が矢印Ｈ方向に後退を開始する。

【００４３】そして、ニードル２４が後退すると共に矢
印Ｊ方向にさらに９０度回動されることにより、（ｉ）
に示すように、フック２４ａに引掛けた縛り糸Ｔが、上
記ループｗ１をくぐって外側に引出され、そこに新たな
ループｗ２を形成するようになる。この状態から、マウ
ス２３及びニードル２４が、矢印Ｆ方向に下降し、これ
と共に、マウス２３が矢印Ｌ方向に戻り揺動し、さら
に、コイルエンド１２ａが、矢印Ｍ方向に所定角度だけ
回動する。これにて、（ｊ）に示す状態となり、縛り糸
Ｔによりコイルエンド１２ａが結束されるのである。

【００４４】以上の動作を繰返すことにより、コイルエ
ンド１２ａは、全周に渡って縛り糸Ｔが順に巻付くよう
にして結束されるのである。このような結束動作が終了
すると、鉄心１１はターンテーブル１６の回転により、
位置Ｃに移動され、オートローダのハンド１９により、
ワーク搬出部１８に搬送され、外部に搬出されるように
なっている。

【００４５】このように本実施例によれば、鉄心１１が
作業位置に正規にセットされているかどうかを検出する
検出器５１を設け、この検出器５１により正規にセット
されていないことが検出されたときには、その鉄心１１
に対する結束機構１５による結束動作を禁止するように
した。従って、クランプヘッド２１により鉄心１１をク
ランプする際に鉄心１１が傾いたり、また、規格の異な
る鉄心１１が誤って供給されてしまったときには、結束
動作が行われなくなる。

【００４６】この結果、従来のものと異なり、ニードル
２４が鉄心１１に突当って破損したり、あるいは、ニー
ドル２４がコイルエンド１２ａ中を通過して縛り糸Ｔが
正規の位置を通らなくなってしまうといった、結束不良
等のトラブルを未然に防止することができるものであ
る。

【００４７】また、特に本実施例では、検出器５１を、
高さ位置の異なる２個の反射形光センサ５３，５４から
構成し、それら２個の光センサ５３，５４により、鉄心
１１の上端面が所定の高さ位置にあるかどうかを検出す
ることに基づいて、鉄心１１が作業位置に正規にセット
されているかどうかを検出するようにしたので、部品数
も少なく回路や配線も単純となり、極めて簡単で安価な
構成で済ませることができるといった利点も得られるの
である。

【００４８】図８及び図９は、本発明の他の実施例を示
すものであり、上記実施例と異なる点は、反射形光セン
サ５３，５４に代えて、検出手段としての検出器６１
を、２組の透過形の光センサ６２，６３から構成したと
ころにある。この場合、光センサ６２，６３は投光部６
２ａ，６３ａと、受光部６２ｂ，６３ｂとを、鉄心１１
の両側に対向配置して構成され、、光センサ６２の光軸
が鉄心１１の上端面の直ぐ上方を通過し、光センサ６３
の光軸が鉄心１１により遮られるように上下に配置する
ようにする。

【００４９】かかる構成によっても、鉄心１１の上端面
が所定の高さ位置にあるかどうかを検出するができ、そ
の検出信号に基づいて、鉄心１１が作業位置に正規にセ
ットされているかどうかを検出することができ（光セン
サ６２がオン且つ光センサ６３がオフのとき正規の位
置）、この結果、上記実施例と同様の効果を得ることが
できるものである。

【００５０】尚、上記各実施例では、上下２個の光セン
サにより、鉄心１１が作業位置に正規にセットされてい
るかどうかを検出するように構成したが、例えば３個以
上の光センサを縦に並べて構成しても良く、これによれ
ば、鉄心の上端面の高さ位置をより正確に検出すること
が可能となり、また、光センサの位置調節を行わずに規
格の異なる鉄心についての上端面の検出を可能とするこ
とができる。

【００５１】また、検出手段としては、光センサに限ら
ず、磁気動作型近接スイッチや、接触式センサ等の様々
な構成を採用することができ（請求項１の発明）、鉄心
が作業位置に正規にセットされているかどうかを検出で
きる構成とすれば、所期の目的を達成することができる
ものである。その他、本発明は、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得るものである。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
のコイルエンド結束装置によれば、鉄心が作業テーブル
に正規にセットされているかどうかを検出する検出手段
と、この検出手段が前記鉄心が正規にセットされていな
いことを検出したときには結束機構による結束動作を禁
止する制御手段とを設けたので、鉄心が傾くなど正規の
状態でセットされていない場合の結束不良等のトラブル
を未然に防止することができるという実用的効果を奏す
る。

【００５３】また、この場合、検出手段を、鉄心の上端
の位置を検出するための、異なる高さ位置に配置された
複数組の光センサから構成するようにすれば、比較的簡
単な構成で済ませることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、要部の左側面
図

【図２】作業位置にセットされた鉄心部分の拡大側面図

【図３】検出器の正面図

【図４】ワーク供給機構の平面図

【図５】ワーク供給機構の正面図

【図６】結束機構の背面側からの斜視図

【図７】結束作業の手順を、縦断右側面図と平面図とを
並べて示す図

【図８】本発明の他の実施例を示す要部の平面図

【図９】要部の側面図

【図１０】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図面中、１１は鉄心、１２はコイル、１２ａはコイルエ
ンド、１３はコイルエンド結束装置、１４はワーク供給
機構、１５は結束機構、１６はターンテーブル（作業テ
ーブル）、２０はワークセット治具、２１はクランプヘ
ッド、２３はマウス、２４はニードル、２４ａはフッ
ク、５１，６１は検出器（検出手段）、５２はブラケッ
ト、５３，５４は反射形光センサ、６２，６３は透過形
光センサ、Ｓは空隙部、Ｔは縛り糸を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルが巻装された鉄心に対し、そのコ
   イルエンドを縛り糸により結束する装置であって、 前記鉄心がセットされる作業テーブルと、 この作業テーブルにセットされた鉄心に対して、そのコ
   イルエンドを前記縛り糸のループを形成しつつ束ねてい
   く結束動作を実行する結束機構と、 前記鉄心が前記作業テーブルに正規にセットされている
   かどうかを検出する検出手段と、 この検出手段が前記鉄心が正規にセットされていないこ
   とを検出したときには前記結束機構による結束動作を禁
   止する制御手段とを具備することを特徴とするコイルエ
   ンド結束装置。
2. 【請求項２】 検出手段は、鉄心の上端の位置を検出す
   るための、異なる高さ位置に配置された複数組の光セン
   サから構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   コイルエンド結束装置。