JPH0853103A - 汎用結束機における結節ビル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紐締まりが強くなされるよう、固定爪の外周
面箇所に巻回した紐を押し出して抜けるように形成した
溝を備えたものにあって、結び目に一つのループができ
る片結びを良好に行えるようにする。 【構成】 固定爪８の可動爪９に対する背面部に、巻回
された紐を爪先端に押し出していく押し出し部材１１の
押し出し部が固定爪８の背面部の紐巻回径より内側に位
置する移動経路に沿って移動可能に溝２を形成し、か
つ、固定爪８の前記移動経路に沿う方向での先端部の周
長を、固定爪８及び可動爪９の外周に巻回した紐部分の
巻回張力が急激に低下するように前記外周巻回箇所の周
長より小に形成してある汎用検出機における結節ビル。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定爪と、この固定爪
に対して接近離間方向に揺動自在に枢支された可動爪と
を備え、回動操作によって被結束物に巻回される紐の両
側部分を前記固定爪と前記可動爪夫々の外周側に巻回さ
せた後、前記紐両側部分を、前記固定爪と前記可動爪と
によって共に挟み込み、これら固定爪及び可動爪の外周
に巻回した紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を
行うよう構成してある汎用結束機における結節ビルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の汎用結束機における結節
ビルは、例えば、特開平６‐１２７５２５号公報に開示
されているように、固定爪と可動爪とが対を成して烏口
状となっているのであり、固定爪及び可動爪の外周に巻
回した紐部分を抜き外す方向に沿って連続的な凸曲面を
成す状態で、先端ほど幾分先細りとなるように固定爪の
外周面が構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、固定爪の外周面が形成されているもので
は、固定爪及び可動爪の外周に巻回した紐部分を外方側
に抜き外すとき、すなわち、固定爪及び可動爪の先端部
から巻回した紐部分を抜き外すときに、平板状の紐案内
部材の移動によるその巻回した紐部分の引き抜き作用で
その巻回した紐部分を抜き外すのであるが、その巻回し
た紐部分で形成される輪が、ある程度、固定爪及び可動
爪の外周面に締め付けた状態となっているので、その巻
回した紐部分と固定爪及び可動爪の外周面との摩擦によ
り輪状を成す状態で抜き出される紐部分が固定爪又は可
動爪の特に摩擦の強い箇所に一時的に残った状態となっ
て、そのため、その輪状を成す部分の締まりが緩くなり
やすいものとなっていた。そこで、固定爪の外周面に紐
の抜き出し方向に沿って溝を形成して、固定爪及び可動
爪に巻回した紐部分を抜き出すのに、その溝に入り込む
状態で溝に沿って移動可能な押し出し部材で紐部分を押
し出す構造が提案されている。このように、溝に沿って
押し出し部材で紐を押し出すものでは、紐と固定爪との
間の摩擦が小さくなること、及び巻回した紐に対して従
来は引きながら抜いていたものが押し出して抜くものと
なるので、紐と固定爪又は可動爪との摩擦の影響を抜き
出しの際に小さくできるものとなっており、結節箇所の
締まりを強いものにできる。しかしながら、このように
固定爪に溝を形成したものでは、その溝を形成した分、
固定爪の横幅が広くなるから、固定爪等から押し出した
状態での巻回した紐部分が小さく締まっていくのにタイ
ミング的に遅れが生じるものであって、そのため、その
巻回した紐部分が縮まる際に、本来、固定爪及び可動爪
に保持された紐端部分にループが形成される状態で片結
びできるようにするものが、巻回した紐部分の締結箇所
から紐端部分がビルがわに外れてしまって片結びのルー
プができない虞れが高いものとなっていた。本発明は、
上記実情に鑑みてなされたものであって、紐締まりが強
くなされるよう、固定爪の外周面箇所に巻回した紐を押
し出して抜けるように形成した溝を備えたものにあっ
て、結び目に一つのループができる片結びを良好に行う
ことのできる汎用結束機における結節ビルの提供を目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる汎用結束
機における結節ビルは、上記目的を達成するために、固
定爪と、この固定爪に対して接近離間方向に揺動自在に
枢支された可動爪とを備え、回動操作によって被結束物
に巻回される紐の両側部分を前記固定爪と前記可動爪夫
々の外周側に巻回させた後、前記紐両側部分を、前記固
定爪と前記可動爪とによって共に挟み込み、これら固定
爪及び可動爪の外周に巻回した紐部分を外方側に抜き外
すことで結節作動を行うよう構成してある汎用結束機に
おける結節ビルであって、前記固定爪の前記可動爪に対
する背面部に、巻回された紐を爪先端に押し出していく
押し出し部材の押し出し部が前記固定爪の背面部の紐巻
回径より内がわに位置する移動経路に沿って移動可能に
溝を形成し、かつ、前記固定爪の前記移動経路に沿う方
向での先端部の周長を、前記固定爪及び可動爪の外周に
巻回した紐部分の巻回張力が急激に低下するように前記
外周巻回箇所の周長より小に形成してあることを特徴構
成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通り
である。

【０００５】

【作用】即ち、固定爪及び可動爪の外周に巻回した紐部
分の巻回張力が急激に低下するように、外周巻回箇所の
周長より小に固定爪の先端部の周長を設定した形状に固
定爪を構成しているから、押し出し部材で押し出された
巻回し紐部分は固定爪の先端部に至ると急激にその巻回
した輪が縮まることになり、固定爪及び可動爪に保持さ
れた紐端部分の端部がわが前記巻回した紐の締結される
ことになる。これにより、固定爪及び可動爪の挟持によ
り保持された紐端部分にループが生じた状態で結節でき
ることになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、固定爪の先端部を加工形成する
だけの簡単な改良によって、結節時の固定爪及び可動爪
からの抜き出された巻紐の輪の形状が迅速に縮まって締
まり良く結節されるとともに、片結びされる結節箇所で
のループ部分が必ず形成されるという利点もある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図３に、ゴム紐を用いて軟弱野菜等の被
結束物ａを結束する汎用結束機を示している。この結束
機は、箱体１の内方に結節機構３を備え、箱体１の外部
上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、
この巻紐収納部５からゴム紐４を結節機構３に向けて供
給するニードル６とを備えて成り、箱体１上部の載置面
７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作
動するよう構成してある。

【０００８】結束機構３及びニードル６は、図示しない
電動モータからの動力が、一回転クラッチ機構を介して
分岐伝達されて同期駆動するよう伝動機構を構成してあ
り、箱体１内部に配置された検出スイッチＳＷ２が載置
面７から上方突出させた作動片２７によって被結束物ａ
が所定位置まで移送されたことを検出するか、又は、外
部操作スイッチＳＷ１が操作されると、一回転クラッチ
機構が起動して自動的に結束作動を開始するよう構成し
てある。

【０００９】巻紐収納部５は、ニードル支持ケース２８
から延設した支持部材３５により紐収納ロール３６を回
動自在に支持するとともに、紐収納ロール３６から繰り
出され、ループ状紐案内杆３７により案内される紐を縦
軸芯周りで回動する第１案内ローラ３９により案内し、
横軸芯周りで回動する第２案内ローラ４０に１回巻き付
けた後、ニードル６に供給するよう構成してある。

【００１０】結節機構３は、ノッタービル形式に設けら
れ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニードル
６により供給される新規紐部分と保持されている側の紐
部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、上記
のように重なった両紐部分を巻回して結節作動する結節
ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と結節ビ
ル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるように配置
して支持ブラケット４４により支持してあり、これらを
駆動する一対のタイミングギア４５，４６を、前記一回
転クラッチ機構を介して電動モータからの動力が供給さ
れる結節駆動軸２１に取付けてある。

【００１１】結節ビル４３は、固定爪８と、これに対し
て接近離間方向に揺動自在に枢支された可動爪９とを備
え、タイミングギア４６による回動操作によって被結束
物ａに巻回される紐の両側部分を固定爪８と可動爪９夫
々の外周側に巻回させた後、紐両側部分を固定爪８と可
動爪９とによって共に挟み込み、後で詳述するように、
外周巻回紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を行
うよう構成している。図５に示すように、固定爪８及び
可動爪９により挟み込まれる紐両側部分を、各爪８，９
の挟み込み部分における基端側箇所において挟み込み状
態で位置保持する係止凹部１０を形成している。

【００１２】図２乃至図１４に示すように、結節ビル４
３の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、
即ち、紐ホルダー４２による挟持保持されたゴム紐部分
４ｃと被結束物ａを巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻
回して結び目を形成する際に、各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に形成保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてある。

【００１３】詳述すると、紐案内部材４７は、結節ビル
４３の上方を覆う板状に設けられ、被結束物ａの移動方
向に沿って上記両紐部分４ｃ，４ｄが入り込み係合する
係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４９により結節
駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に支持
ブラケット４４に枢支している。揺動支持アーム２１に
設けたカム５１にカムフォロワ５２が接当係合して、上
記作用姿勢と結節ビル４３の上方位置から退避する姿勢
とにわたり揺動移動するようにして上記移動手段Ａを構
成している。

【００１４】又、図５〜図７に示すように、紐案内部材
４７の移動に伴って相対移動する互いに係合する溝２を
固定爪８の外周部分に形成するとともに、その溝２に係
入する折り曲げ板から成る押し出し部材１１を紐案内部
材４７の裏面に取付けている。そして、溝５と押し出し
部材１１の先端との係合部分が、結節ビル４３に巻付い
た紐４を紐案内部材４７の移動方向上手側位置から結節
ビル４３の先細り先端位置まで押し出しながら移動でき
るよう、紐案内部材４７の移動範囲が設定されている。

【００１５】さらに、図５に示すように、固定爪８の前
記溝２に沿う方向での先端部は、溝２の底部位置と同程
度にまで切り欠いた切り欠き部５３が形成されている。
この切り欠き部５３は、側面視で固定爪８の先端部に至
る途中箇所で段部が形成されるようにしてあり、固定爪
８と可動爪９とに巻き付けた紐を前記押し出し部材１１
で押し出した際にその切り欠き部５３に巻き付け紐が至
るとその巻き付け紐の輪の径が紐自体の張力により急激
に小さくなる。すなわち、結節されるに至るまでの前記
ゴム紐部分４ｃ，４ｄを共に締め付ける輪部分の径、つ
まり前記巻き付け紐の径が固定爪８及び可動爪９より抜
け外れる以前に早めに小さくなって、その輪部分からゴ
ム紐部分４ｃ，４ｄの端部が結節される前に抜けること
も抑制できるものとなっている。

【００１６】以上の構造により、結節ビル４３に紐が巻
回された状態で紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わる
と、押し出し部材１１が結節ビル４３が巻回された紐に
おける横紐部分を直接押し出し作用して、紐が結節ビル
４３から抜け外れて結び目が形成され、それによって結
節作動が終了するのである。尚、ニードル６の回転軸
は、結節ビル４３の回転軸心と紐ホルダー４２の回転軸
心とのほぼ中間の上方に位置するように配置してあり、
ゴム紐４が結節ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一
したレベルで供給されるようにしてあり、又、ニードル
支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大き
くとれるようにしてある。

【００１７】次に、結束作動手順について説明する。ゴ
ム紐４の端部が紐ホルダー４２に挾持保持され、ニード
ル６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを
載置面７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結
束物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが検出
スイッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ
が起動する。

【００１８】そうすると、図８に示すように、ニードル
６が作動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。
このとき、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニードル
６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐
の繰り出しはほぼ停止状態となっている。そして、ニー
ドル６が結節ビル４３部位を通過すると、その結節ビル
４３が回転駆動され始め、紐ホルダー４２により保持さ
れる紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分４
ｄとを共に巻回して結節作動を開始する（図９）。この
とき、紐案内部材４７は作用位置に設定されている。

【００１９】その後、ニードル６が最大突入位置に到る
と、その時点から紐ホルダー４２が回転して両紐部分４
ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよ
う作用する（図１０、図１１）。このとき、結節ビル４
３に巻回される両紐部分は、係止凹部１０において引っ
掛かり係止され、比較的大きな径で結節ビル４３の外周
部に巻回されることになる。

【００２０】そして、結節ビル４３の巻回作動が終了す
ると、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が
紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案
内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動し、押し出し板
１１が固定爪８の溝２に係入した状態で結節ビル４３に
巻き付いた巻回紐に直接作用して抜き外し、それによっ
て結び目が形成されて結節作動終了する（図１２〜図１
４）。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の外観を示す斜視図

【図２】汎用結束機を示す縦断正面図

【図３】ニードルが紐供給姿勢となった汎用結束機を示
す縦断正面図

【図４】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図５】結節ビル部分の一部破断側面図

【図６】固定爪の溝と紐案内部材の押し出し部材との係
合状態を示す断面図

【図７】紐案内部材の斜視図

【図８】結束動作説明図その１

【図９】結束動作説明図その２

【図１０】結束動作説明図その３

【図１１】結束動作説明図その４

【図１２】結束動作説明図その５

【図１３】結束動作説明図その６

【図１４】結束動作説明図その７

【符号の説明】

２ 溝 ８ 固定爪 ９ 可動爪 １１ 押し出し部材 ａ 被結束物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定爪（８）と、この固定爪（８）に対
   して接近離間方向に揺動自在に枢支された可動爪（９）
   とを備え、回動操作によって被結束物（ａ）に巻回され
   る紐の両側部分を前記固定爪（８）と前記可動爪（９）
   夫々の外周側に巻回させた後、前記紐両側部分を、前記
   固定爪（８）と前記可動爪（９）とによって共に挟み込
   み、これら固定爪（８）及び可動爪（９）の外周に巻回
   した紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を行うよ
   う構成してある汎用結束機における結節ビルであって、
   前記固定爪（８）の前記可動爪（９）に対する背面部
   に、巻回された紐を爪先端に押し出していく押し出し部
   材（１１）の押し出し部が前記固定爪（８）の背面部の
   紐巻回径より内がわに位置する移動経路に沿って移動可
   能に溝（２）を形成し、かつ、前記固定爪（８）の前記
   移動経路に沿う方向での先端部の周長を、前記固定爪
   （８）及び可動爪（９）の外周に巻回した紐部分の巻回
   張力が急激に低下するように前記外周巻回箇所の周長よ
   り小に形成してある汎用結束機における結節ビル。