JPH021726B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、切断刃を有するヘツドと結束テープ
の切断端部を挾持するテープ保持装置とを有し、
このテープ保持装置とヘツドとを相対的に駆動さ
せて被結束物に結束テープを巻回しかつ両巻回端
部を互いに重ね合わせて圧着切断するようにした
結束装置の改良に関するものである。

（従来の技術） 例えば特開昭57−125107号公報に示されている
ように、切断刃を有するヘツドから結束テープの
切断部を挾持するテープ保持装置に向かつて延び
る結束テープ張設部分に結束テープの貼着面側か
ら被結束物を当接させて載置台に載置し、この後
ヘツドを上下動させて被結束物に結束テープを巻
回し、かつ、両巻回端部を重ね合わせて圧着切断
するようにした結束装置がある。そして、この結
束装置は、結束テープ張設部分の緊張を維持する
ために、この結束テープ張設部分に絶えず結束テ
ープ巻き取り方向の張力が加わるようにされてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 被結束物を結束テープ張設部分に当てがつて載
置台に載置するに際しては、被結束物の周長と結
束テープ張設部分の長さとの差に相当する分の結
束テープを結束テープ巻回リールから引き出すの
であるが、被結束物を結束テープ張設部分に当接
させたとき結束テープ張設部分の一部が被結束物
に貼り付き、この部分からテープ端部までの間の
結束テープ張設部分の長さは一定に保たれるため
に、この状態で被結束物を載置台方向に押し込む
と、この押込力により一定の長さのテープ張設部
分にかなりの張力がかかりテープの端部がテープ
保持装置からはずれることがあつた。

本発明は、上記従来技術の有する欠点に鑑みて
なされたもので、その目的は被結束物を結束テー
プに押し付けるに際しての緊張力が結束テープ張
設部分に極力加わらないようにした結束装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、ヘツドと前
記テープ保持装置とのいずれか一方に連動して揺
動しかつ前記ヘツドから前記テープ保持装置に向
かつて延びる結束テープ張設部分に結束テープの
貼着面側から当接して前記結束テープ張設部分を
屈曲させる揺動アームを備えている。

（作 用） ヘツドとテープ保持装置との間でのびるテープ
は屈曲されているので、被結束物が載置される載
置部に相対向するテープと載置台との距離は小さ
く、したがつて被結束物とテープ保持装置との間
でのびる一定長さのテープにかかる張力は小さ
い。

（発明の効果） 被結束物とテープ保持装置との間でのびる一定
長さのテープにかかる張力は小さいので、テープ
端部がテープ保持装置からはずれることがない。

（実施例） 以下に本発明を、ネギ、アスパラ、花等の比較
的長尺の被結束物を結束するのに使用する半自動
の二連式結束装置と、被結束物の結束作業を自動
的に行なうことができるようにした自動結束装置
とに適用した例について説明する。

最初に二連式結束装置に本発明を適用した例に
ついて説明する。

第１図において、基台１にはフレーム２が起立
して取り付けられ、フレーム２には支持枠３が取
り付けられ、支持枠３のブラケツト３ａとフレー
ム２との間には軸４が掛け渡されている。

フレーム２には、モータ５が設けられ、モータ
５の回転軸５ａに歯車６が取り付けられ、この歯
車６は軸７に摩擦クラツタ８を介して取り付けら
れた歯車９と噛み合つている。図中、１０は電源
盤、１１はメインスイツチ、１２はスタートボタ
ン、１３は停止ボタンである。モータ５はスター
トボタン１２を押すことによつて駆動される。軸
７には歯車１４，１５が一方向クラツチ１６，１
７を介して取り付けられている。歯車１４に噛み
合つている歯車１８は一方向クラツチ１９を介し
て軸４に取り付けられ、歯車１５に噛み合つてい
る歯車２０は一方向クラツチ２１を介して軸４に
取り付けられている。モータ５の正転は歯車１
５，２０を介して軸４に伝達され、モータ５の逆
転は歯車１４，１８を介して軸４に伝達される。
軸４と平行に送りネジ棒２２が設けられている。
送りネジ棒２２は右ネジ部２２ａと左ネジ２２ｂ
とを有している。２３，２３′はケースである。
ケース２３には右ネジ部２２ａと螺合するネジ部
（図示略）が形成され、ケース２３′には左ネジ部
２２ｂと螺合するネジ部（図示略）が形成されて
いて、送りネジ棒２２を回動させることによつて
ケース２３とケース２３′とは互いに接近・離反
するようにされている。ケース２３，２３′は可
動ヘツドと巻戻し機構とをそれぞれ有している。

ケース２３の側の可動ヘツドとケース２３′の
側の可動ヘツド、ケース２３の側の巻戻し機構と
ケース２３′の側の巻き戻し機構とは同一構造な
ので、以下ケース２３の側の可動ヘツドと巻き戻
し機構とについて説明する。

軸４には、第２図に示すようにその軸方向にキ
ー溝４ａが形成されている。軸４には、円筒２４
が嵌合され、円筒の内周に形成されている。キー
（図示略）がキー溝４ａに嵌合されている。２５
は抜け止めリングである。円筒２４の中央外周部
にはピニオン２６が形成され、ケース２３内を貫
連して上下方向に延びるラツク２７がピニオン２
６に噛合している。ラツク２７の下端部には、第
３図に示すように、可動ヘツド２８の一部を構成
するブロツク２９が取り付けられている。可動ヘ
ツド２８はモータ５の正転駆動によつて下降し、
モータ５の逆転駆動によつて上昇し、元の位置で
停止するものである。第２図中、３０，３１はガ
イドバーである。ケース２３にはリール支持枠３
２が取り付けられている。３３はリール支持軸、
３４はその軸受、３５は結束テープ、３６は結束
テープ巻回リール、３７は摩擦クラツチ、３８は
ばねである。３９は、結束テープ巻回リール３６
に結束テープ巻き取り方向の回転を付与する巻き
戻し機構である。この巻き戻し機構３９は、ピニ
オン４０と歯車４１と歯車４２と一方向クラツチ
４３とから大略構成されている。

次に可動ヘツド２８の構成について説明する。
可動ヘツド２８は側板４４，４４を有しており、
この側板４４，４４に案内ローラ４５が掛け渡さ
れている。側板４４の先端部には、第５図に示す
ように第１の圧着杆４７とが設けられ、圧着杆４
６，４７間に切断歯４８が固定されている。側板
４４の先端には、後述するテープ保持装置４９の
挾持杆５０を保持体５１から引き離すためのカム
面４４ａが形成され、カム面４４ａ，４４ａの近
傍には保持体５１の保持溝５１ａと係合して結束
テープ３５の一部を保持体５１と挾持杆５０との
間に押込む結束テープ押込杆５２が取り付けら
れ、又切断刃４８と第１の圧着杆４６との間には
結束テープ３５の切断端部３５ａを保持体５１と
挾持杆５０との間から引出すテープ逃し杆５３が
取り付けられている。

テープ保持装置４９は挾持部としての保持体５
１と圧着台５４とを備えており、スライドブロツ
ク５５に取り付けられている。保持体５１は第５
図中、矢印Ｃ方向にのみ回転可能である。５６
は、保持体５１の逆転防止用爪板である。挾持杆
５０は、ばねにより保持体５１の側に付勢されて
いる。

結束テープ３５の切断端部３５ａは保持体５１
に保持されて、可動ヘツド２８と保持体５１との
間に結束テープ３５が張り設けられている。この
結束テープ張設部分３５′は、巻き戻し機構３９
によつて、保持体５１から切断端部３５ａがはず
れる方向の張力（巻き取り方向の張力）が加えら
れている。ケース２３には、第３図に示すように
支持板５８が固定され、支持板５８には軸５９と
ピン６０が取り付けられている。６１は揺動アー
ムで軸５９を支点にして揺動可能とされ、軸５９
にはコイルバネ６２が巻回されて、その一端部は
ピン６０に係止され、他端は揺動アーム６１の揺
動基部に係止されて、揺動アーム６１は第３図中
矢印Ａ方向に付勢されている。揺動アーム６１は
略くの字状に形成され、その屈曲部には軸６３が
取り付けられて、この軸６３の先端にローラ６４
が回転自在に取り付けられている。側板４４の上
端には係合板６５が一体に取り付けられている。
係合板６５は屈曲形状とされて傾斜面部６５ａを
有し、第３図においてはこの傾斜面部６５ａにロ
ーラ６４が当接している。揺動アーム６１の自由
端部には、軸６６が取り付けられ、軸６６にはロ
ーラ６７が取付けられ、ローラ６７は結束テープ
３５の貼着面３５ｂの側から結束テープ張設部分
３５′に当接して、結束テープ張設部分３５′を屈
曲形状に張設している。ローラ６７と保持体５１
との間の結束テープ張設部分３５″は、第３図に
示すように後述する載置台を縦断する方向に略水
平方向に張設されている。そして、揺動アーム６
１の揺動基端部は支持板５８の一部を構成する起
立部５８ａと係合可能とされ、一定角度回動後、
その回動が停止されるものとなつている。なお、
第３図中、５８′はリール支持枠に取り付けられ
ている案内ローラ支持板、５８″は案内ローラで
あり、６８は被結束物、６９は被結束物載置台、
７０は被結束物締付体、７１は被結束物締付機
構、７２は被結束物締付機構の一部を構成する締
付レバーである。

スライドロツク５５は送りネジ棒７３に螺合さ
れている。第１図中、７３ａ，７３ｂは送りネジ
棒に形成されている右ネジ部、左ネジ部であり、
７４は送りハンドル、７５，７６はスプロケツ
ト、７７はスプロケツト７５，７６間に掛け渡さ
れたチエーンであつて、送りハンドル７４を操作
することにより、送りネジ棒２６と送りネジ棒７
３とは同一方向に回転され、可動ヘツド２８とテ
ープ保持装置４９とが同時にその軸方向に移動す
るものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

被結束物６８を結束テープ張設部分３５′にそ
の貼着面３５ｂの側から当てがつて、結束テープ
３５を引き出しながら第４図に示すように被結束
物載置台６９に載置する。このとき、結束テープ
３５は緊張状態で引き出され、被結束物６８に密
着される。次に、締付レバー７２を操作して、被
結束物６８を整束する。この後、スタートボタン
１２を押すと、可動ヘツド２８が下降する。この
可動ヘツド２８の下降に伴つて、係合板６５が下
降するので、揺動アーム６１は、第３図中、矢印
Ａ方向に回動する。したがつて、結束テープ張設
部分３５′が被結束物６８に密着しつつ、可動ヘ
ツド２８の下降に伴つて被結束物６８に巻回され
ることとなる。なお、ローラ６７は可動ヘツド２
８が下降する途中において、可動ヘツド２８の上
下動領域から退避する。

その後、第１の圧着杆４６が、第５図に示すよ
うに圧着台５４と衝合して、被結束物６８に巻き
回した結束テープ３５の両巻回端部が圧着されて
貼り合わされ、切断刃４８によつて結束テープ３
５が切断される。この後、モータ５の逆転によ
り、可動ヘツド２８が上昇する。この可動ヘツド
２８の上昇により、係合板６５がローラ６４に係
合し、揺動アーム６１が、第３図中、矢印Ｂ方向
に回動して、再び結束テープ張設部分３５′に貼
着面３５ｂの側から当接する。このようにして、
再び、結束テープ張設部分３５′は屈曲形状に張
設される。可動ヘツド２８が元の位置に戻ると、
モータ５が停止する。

以上説明したようにして結束を行なうのである
が、この実施例によれば、ローラ６７と保持体５
１との間の結束テープ張設部分３５′が載置台６
９に対して略水平方向に張設されているので、載
置台６９に対して目標を定めることが容易であ
り、結束テープ張設部分３５′に被結束物６８を
当接させてから載置台６９に載置するまでの間の
被結束物６８の押込み量を小さくでき、したがつ
て、ローラ６７と保持体５１との間の結束テープ
張設部分３５′に加わる押圧力を軽減でき、テー
プ保持装置４９から切断端部３５ａがはずれるこ
とが防止されることとなる。

しかも、ネギ等のように根本付近と先端付近と
でその太さが異なる被結束物６８を結束する場合
であつても、載置台６９に載置し易い構成となつ
ているので、被結束物６８に巻回される結束テー
プに弛みが生じないようにすることができる。

次に本発明を全自動結束装置に適用した例につ
いて説明する。

なお、以下の説明において前記実施例と同一付
号を付した構成要素は前記実施例と同一機能を有
するものである。

第６図ないし第８図において、７８は機台で、
この機台７８には搬送装置の一部を構成する３本
のチエーン７９，８０，８１が配設されている。
各チエーン７９，８０，８１は支軸８２，８４，
８５に設けられたスプロケツト８６，８７，８
８，８９にそれぞれ掛け渡されている。機台７８
にはモータ８６′とクラツチ装置８７′とが設けら
れており、モータ８６′の動力はクラツチ装置８
７′を介して各チエーン７９，８０，８１に伝達
されるものである。

チエーン７９には被結束物載置用のバケツト８
８′が等間隔に取付けられており、チエーン８０，
８１にも同様にバケツト８９′，９０′が等間隔に
取付けられている。第７図に示すように、各チエ
ーン７９，８０，８１上のバケツト８８′，８
９′，９０′はそれぞれ横一列に並んだ状態で、第
６図中、矢印Ｆ方向に移送されるものである。機
台７８には、バケツト８８′の位置を検出するス
イツチ９１が設けられており、このスイツチ９１
の信号により、クラツチ装置８７′が作動してモ
ータ８６′から各チエーン７９，８０，８１への
動力の伝達が一定時間断たれるものである。

バケツト８８′は、載置面部８８′Ａと、この載
置面部８８′Ａの移送方向前後端から上方に延び
た前壁８８′Ｂ、後壁８８′Ｃとから大略構成され
ており、前・後壁８８′Ｂ，８８′Ｃの上端部には
切欠部（後壁部８８′Ｃ上の切欠部を第７図中８
８′Ｄで示す。）が設けられており、機台７８上の
中央部には、この切欠部内に進入可能な上部押え
板９２が配設されている。他のバケツト８９′，
９０′も同様の構成となつており、バケツト８
９′，９０′の切欠部内に進入可能な上部押え板９
３，９４がそれぞれ配置されている。上部押え板
８９，９０，９１は高さ調節手段９５により高さ
調節され得るものである。

機台７８の中央部には、バケツト８８′，８
９′，９０′が停止しているときに、このバケツト
８８′，８９′，９０′内の被結束物の形を整える
整束装置９６が設けられている。この整束装置９
６は、第８図に示すように、略Ｌ字状に形成さ
れ、かつ、軸９７を中心に回動可能に形成された
アーム９８と、このアーム９８を回動駆動するシ
リンダ装置９９とから大略構成されている。シリ
ンダ装置９９は機台７８に取付けられたブラケツ
ト１００に枢支されている。アーム９８は中央停
止位置にあるバケツト８８′，８９′間及びバケツ
ト８９′，９０′間において第８図中時計方向に回
動する。アーム９８の先端部と基部との間には締
付用バンド１０１が掛け渡されており、アーム９
８が第８図中実線の位置まで回動した際にこのバ
ンド１０１がバケツト８８′，８９′，９０′上の
被結束物６８を締付けるようになつている。

バケツト８８′，８９′，９０′の中央停止位置
に対応させて、機台７８には、整束装置９６によ
つて整形された被結束物６８に結束テープ３５を
巻回しかつ両巻回端部を互いに重ね合わせて圧着
切断する結束機構１０２が設けられている。この
結束機構１０２は、上部ヘツド１０３と圧着台５
４を有する下部台１０４とテープ供給機構１０５
とから大略構成されている。ここでは、上部ヘツ
ド１０３はシリンダ装置１０６によつて上下動さ
れるようになつている。第８図に示すように、水
平軸１０７にはスプロケツト１０８が取付けられ
ており、このスプロケツト１０８は機台７８の下
部に設けられたスプロケツト１０９にチエン１１
０を介して連結されている。スプロケツト１０９
を支持している水平軸１１０′にはこのカム１１
１によつて上下動されるものである。

リール支持枠３２には、結束テープ巻回リール
３６から引き出された結束テープ３５を上部ヘツ
ド１０３に案内する案内ローラ５８″，５８″を備
えた案内ローラ支持板５８′が設けられている。
結束テープ３５は案内ローラ５８″，５８″を経
て、上部ヘツド１０３に設けられた案内ローラ４
５に導かれ、更に下方に引き出されて第１、第２
の圧着杆４６，４７に挾持されている。この部分
の構成は、前記実施例と大略同一である。なお、
案内ローラ支持板５８′は軸を支点にしてバケツ
トの移送方向に沿つてその自由端部の位置を調節
できるようにされ、これによつて、ローラ５８″
から切断端部３５ｂまでの結束テープ張設部分３
５′の長さを変えて、周長の異なる被結束物６８
であつても、これに応じて巻回長を変化させて結
束し得るようになつている。

上部支持枠１１２には、揺動アーム６１が軸６
１Ａを介して揺動可能に支持されている。揺動ア
ーム６１の下端には、結束テープ３５をガイドす
るローラ６７が取り付けられている。揺動アーム
６１には、アーム部６１Ｂが一体に設けられてお
り、水平軸１０７にはアーム部６１Ｂの先端部に
設けられたピン６１Ｃと係合可能なカム板１１３
が設けられている。揺動アーム６１はばね１１４
で第７図中反時計方向に付勢されているが、上部
ヘツド１０３が第８図に示すように上方待機位置
にあるときは、カム板１１３の作用を受けて下部
台１０４の左方に位置し、上部ヘツド１０３が下
降する際に第８図中二点鎖線で示す位置まで移動
する。なお、カム板１１３は、ラツク１１５ピニ
オン１１６との関係により回動するものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

被結束物６８を載せたバケツト８８′，８９′，
９０′が機台７８の中央部にくると、スイツチ９
１がオンとなつて、バケツト８８′，８９′，９
０′の移送が停止する。次に、シリンダ装置９９
が作動して第８図に示すようにアーム９８に張ら
れているバンド１０１がバケツト８８′，８９′，
９０′、被結束物１８を締付けて整形する。次に
シリンダ装置１０６が作動し、上部ヘツド１０３
が下降する。これに伴つて、カム板１１３がピン
６１Ｃを押して、揺動アーム６１が回動し、ロー
ラ６７が第８図中右方に移動する。また、水平軸
１０７の回転はカム１１１に伝達され、このカム
１１１の回転に伴つて下部台１０４が上昇する。
このようにして、被結束物６８への結束テープ３
５の巻回と両巻回端部の圧着切断が行なわれる。
両巻回端部の圧着切断終了後、シリンダ装置１０
６の作用により、上部ヘツド１０３は上昇し、下
部台１０４は下降してそれぞれ元の位置に復帰す
る。一方、アーム９８は第８図中二点鎖線で示す
位置に復帰し、バケツト８８′，８９′，９０′は
再び移送される。

この実施例による場合、結束テープ張設部分３
５′を屈曲形状に張設し、屈曲テープ張設部分３
５′に被結束物６８が当接した直後に、バケツト
８８′，８９′，９０′が結束位置に停止するよう
になつているので、結束テープ張設部分３５′に
押圧力が加わることが確実に防止される。

以上、全自動結束装置の本考案を適用した例に
ついて説明したが、揺動アーム６１の回動速度
は、揺動アーム６１が第８図中右方に移動すると
きは早く回動するようにし、揺動アーム６１が、
第８図中左方に移動してテープを屈曲張設すると
きには、シリンダ装置等を用いてその回動速度を
遅くするようにすれば、テープ張設部分３５′を
屈曲させる場合であつても、結束テープの切断部
がテープ保持装置からはずれることを防止できて
まことに好都合である。

以上実施例について説明したが本発明はこれに
限らず以下のものをも含むものである。

(1) 実施例では、可動ヘツドに連動させて揺動ア
ームを揺動させるようにしたが、これに限らず
アームをテープ保持装置に連動させて揺動させ
るようにすることもできる。

(2) さらに、第９図に示すように、テープ保持装
置に葉よけ板としての作用をする案内板１１５
を設けて、この案内板１１５の延在部１１５
ａ，１１５ａに沿つて被結束物の案内をさせ、
被結束物載置台６９に被結束物を載置するよう
にすれば、アスパラ、ネギ等被結束物の葉の先
が結束テープ張設部分３５′に貼着することが
防止できてアスパラ、ネギ等の葉を傷損するこ
とが防止される。

すなわち被結束物６８を載置台６９に載置す
る際、被結束物６８の投入位置が可動ヘツド２
８側に寄りすぎていると、被結束物６８の先端
部が、可動ヘツド２８とローラ６７との間に張
設されたテープ張設部分３５′に接触してテー
プに貼着することがあり、この場合には被結束
物からテープを外すことが必要になるが、この
テープを外す際に被結束物の先端部が傷つくこ
とになる。そこで上記案内板１１５を設けるの
であるが、このように案内板１１５を設ける
と、被結束物の投入位置が可動ヘツド２８側に
寄りすぎることが防止されるため、被結束物が
テープ張設部分３５′に接触することが未然に
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を半自動の二連式結束装置に適
用した例を示す正面図。第２図は第３図のＹ−Ｙ
線に沿う断面図。第３図は第１図のＸ−Ｘ線に沿
う拡大断面図。第４図は被結束物の載置状態を示
す拡大断面図。第５図は可動ヘツドとテープ保持
装置との作動状態を示す部分拡大側面図。第６図
は本発明を全自動結束装置に適用した例を示す正
面図。第７図は第６図の右側面図。第８図は第６
図に示す装置の要部拡大正面図。第９図は本発明
を半自動の二連式結束装置に適用した場合の他の
実施例を示す斜視図。 ２８…可動ヘツド、３５…結束テープ、３５ａ
…切断端部、３５ｂ…貼着面、３５′…結束テー
プ張設部分、４８…切断刃、４９…テープ保持装
置、６１…揺動アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 切断刃を有するヘツドと結束テープの切断端
   部を挾持するテープ保持装置とを有し、前記ヘツ
   ドと前記テープ保持装置とを相対的に上下動させ
   て被結束物に結束テープを巻回し、かつ、両巻回
   端部を互いに重ね合わせて圧着切断するようにし
   た結束装置において、 前記ヘツドと前記テープ保持装置とのいずれか
   一方に連動して揺動しかつ前記ヘツドから前記テ
   ープ保持装置に向かつて延びる結束テープ張設部
   分に結束テープの貼着面側から当接して前記結束
   テープ張設部分を屈曲させる揺動アームを備えて
   いることを特徴とする結束装置。