JPH0512208B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被結束物に結束テープを巻回してそ
の被結束物の結束を行う前に、この被結束物を締
付ながら整束すると共に、結束したテープの結束
端部を自動的に折り曲げるようにし、かつ、小型
化した自動結束装置に関する。

（従来の技術） 被結束物に結束テープを巻回してその被結束物
の結束を行う前にこの被結束物を締付ながら整束
する整束装置を備えた自動結束装置がすでに出願
人により出願されている（例えば特願昭58−
11154号）。

この自動結束装置は例えば特開昭57−175514号
公報に示すように、エンドレスチエーンに多数の
整束装置を設けた自動結束装置を小型化するため
に、エンドレスチエーンの代わりに回転盤を使用
したものであり、被結束物の載置ステーシヨン
と、結束ステーシヨンと、落下ステーシヨンとを
備えた回転盤を有しており、結束ステーシヨンで
結束テープが巻回結束された後の被結束物は落下
ステーシヨンからそのまま落下させられるように
なつている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このように落下ステーシヨンから結
束された結束物をそのまま落下させた場合に、巻
回結束後の結束テープの巻回端部は起立状態にあ
る。このように巻回端部が起立していると種々の
点で不都合であるため、結束物が落下ステーシヨ
ンから落下した後、わざわざ人手によりこの巻回
端部の先端部における露出した粘着部を利用し、
該端部を被結束物に巻回結束された結束テープに
押し付けることにより巻回端部を同テープに貼着
しなければならず、この手作業は非常に手間がか
かりこの巻回端部の貼付を自動的に行う自動結束
装置の開発が急がれているのが実情である。

本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、
回転盤を使用して小型化を図ると共に、被結束物
を予め整束した状態で自動的に結束し、かつ、結
束後起立したテープの巻回端部を被結束物に巻回
結束された結束テープに自動的に貼着させるよう
にした自動結束装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明にかかる手段
は回転盤の外周に等角度間隔に凹部を形成し、こ
の凹部に整束部材を設け、前記回転盤の回転途中
に前記整束部材に対応して被結束物の載置ステー
シヨンと、前記被結束物を結束する結束ステーシ
ヨンと、前記被結束物を落下させる落下ステーシ
ヨンとを有し、前記載置ステーシヨンで整束部材
が開いた状態で被結束物を整束部材に載置し、回
転盤が回転して結束ステーシヨンに至る間に整束
部材が閉じることにより被結束物を整束して結束
ステーシヨンで結束し、結束された被結束物を整
束部材で保持した状態で回転盤が回転し該整束部
材が落下ステーシヨンに至つた時に整束部材を開
いて結束された被結束物を落下させるようにした
自動結束装置において、前記落下ステーシヨンに
位置し前記整束部材に保持されている被結束物を
下方から支持する支え板と該支え板に対向し被結
束物を上から押える押え板を揺動可能に設け、被
結束物に巻回結束された結束テープの巻回端部を
被結束物方向に押し付けるテープ端貼着手段を備
えていることを特徴とするものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので次の通りの作
用がある。すなわち、回転盤の外周に等角度間隔
に凹部を形成し、この凹部に整束部材を設け、前
記回転盤の回転途中に前記整束部材に対応して被
結束物の載置ステーシヨンと、前記被結束物を結
束する結束ステーシヨンと、前記被結束物を落下
させる落下ステーシヨンとを有し、前記載置ステ
ーシヨンで整束部材が開いた状態で被結束物を整
束部材に載置し、回転盤が回転して結束ステーシ
ヨンに至る間に整束部材が閉じることにより被結
束物を整束して結束ステーシヨンで結束し、結束
された被結束物を整束部材で保持した状態で回転
盤が回転し該整束部材が落下ステーシヨンに至つ
た時に整束部材を開いて結束された被結束物を落
下させるようにした自動結束装置の前記落下ステ
ーシヨンに位置して、前記整束部材に保持されて
いる被結束物を下方から支持する支え板と該支え
板に対向し被結束物を上から押える押え板を揺動
可能に設けたテープ端貼着手段を付設したので、
載置ステーシヨンに載置された被結束物は自動的
に整束部材により整束された状態で結束され、結
束された被結束物は落下ステーシヨンで例え整束
部材が開いても支え板によつて保持されながら押
え板によつて押えられて、被結束物に巻回結束さ
れた結束テープの巻回端部を自動的に被結束物方
向に押し付け貼着することが可能になる。そし
て、この自動結束装置は回転盤を使用しているの
で小型化することが可能である。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図において、１は機枠であり、２はその脚
部であつて、機枠１の上部には結束手段３と整束
手段４とがその機枠１の長手方向に所定の間隔を
おいて設けられ、機枠１の下部にはベルトコンベ
ヤ５が設置されている。結束手段３はフレーム６
を有しており、このフレーム６は機枠１の幅方向
に互いに間隔をおいて相対向する対向板部を有し
ており、正面側の対向板部に符号６Ａを記す。フ
レーム６の後部６Ｂにはシリンダ装置７が取り付
けられ、このシリンダ装置７は結束腕８と巻き戻
し機構９とを駆動する機能を有している。第２図
に詳細に示すように、シリンダ装置７のロツド１
０にはラツク部１０Ａがその長手方向に設けら
れ、フレーム６にはこのラツク部１０Ａと噛み合
いするピニオン１１が回転自在に取り付けられて
おり、更に該フレーム６にはロツド１０の下側部
に摺接してこれを移動自在に保持する一対のロー
ラ１２Ａ，１２Ｂが回転自在に取り付けられてい
る。

上記ロツド１０の上方には一対のリンクからな
る不等辺リンク１３が設けられている。すなわ
ち、該リンク１３は前記リンク１３Ａとこれより
も長さが長い後側リンク１３Ｂとからなり、これ
らリンク１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの一端は軸１
４Ａ，１４Ｂを介してフレーム６に回転自在に取
り付けられている。これら軸１４Ａ，１４Ｂはロ
ツド１０の長手方向と略平行の同一直線上にあ
て、かつ、互いに所定の間隔をおいて配置されて
いる。

該リンク１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの他端は該
一対のリンク１３Ａ，１３Ｂが互いに交差するこ
とのないように結束腕１５の基端部にピン１６
Ａ，１６Ｂを介して回転自在に取り付けられてお
り、結束腕１５は後述するように、リンク１３
Ａ，１３Ｂの揺動によつて前後方向に移動させら
れるようになつている。

上記前側リンク１３Ａの軸１４Ａには上記ピニ
オン１１と噛み合い自在な歯車１７が固定状態で
取り付けられており、したがつて前側リンク１３
Ａは歯車１７が回転すると揺動を始めることにな
る。

上記フレーム６にはテープリール１８を回転自
在に保持するための支持体１９が一体に設けられ
ており、該支持体１９の先端部に回転軸１８Ａを
介してテープリール１８が回転自在に取り付けら
れている。

更に、上記フレーム６には鎖歯車２０が回転軸
２０Ａを介して回転自在に取り付けられている。
該回転軸２０Ａの外周には電磁クラツチ２０Ｂが
設けられており、更にその外周に鎖歯車２０が設
けられており、回転軸２０Ａと上記ピニオン１１
と噛み合い自在となつている。上記鎖歯車２０と
テープリール１８の回転軸１８Ａの外側に取り付
けられた第２鎖歯車１８Ｂとの間にはチエーン２
１が掛回されており、鎖歯車２０が回転するとテ
ープリール１８が巻き戻し方向に回転するように
なつており、後述するようにこれによつて結束腕
１５の前進時テープＴにバツクテンシヨンがかか
るようになつている。

上記支持体１９にはピン２２を介してテンシヨ
ンレバー２３が揺動自在に取り付けられており、
該レバー２３の一端には支持体１９に基端部が取
り付けられたバネ２４によつてテンシヨンレバー
２３は反時計方向に弾性力が付与されている。該
テンシヨンレバー２３の他端にはロール２３Ａが
回転自在に取り付けられており、該ロール２３Ａ
はテープＴに係合させられている。このテンシヨ
ンレバー２３は結束腕１５の退動時、テープＴの
弛みを吸収するためのものである。

上記支持体１９には更にテープＴの残余量が零
になつたことを検出する検出器２４Ａが設けられ
ており、テープリール１８から引き出されたテー
プＴは先ず、検出器２４Ａに巻回され次いで上記
テンシヨンレバー２３のロール２３Ａに掛回され
た後に、結束腕１５に回転自在に取り付けられた
複数のロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに掛回さ
れ、結束腕１５の先端から上記整束手段方向に延
出させられている。

尚、２６は一端が支持体１９に固定された弾性
部材からなるテープブレーキであつてテープＴの
残余量の多少にかかわらず、かつ、テープリール
１８の回転の円滑性を阻害しない程度において常
にテープＴに圧接させられるようになつている。

更に、上記フレーム６には退動位置にあるロツ
ド１０の前方に位置するように検出器２４Ｂが設
けられている。該検出器２４Ｂはロツド１０の先
端が所定の位置を通過したことを検知することに
よつて動作し、上記電磁クラツチ２０Ｂに信号を
供給するようになつており、これによつて電磁ク
ラツチ２０Ｂはオンとなり、回転軸２０Ａの回転
力は鎖歯車２０に伝えられることになる。尚、検
出器２４Ｂの位置を適当に設定することにより、
電磁クラツチ２０Ｂのオンになるタイミングを任
意に設定することが可能になり、オンになるタイ
ミングを早目に設定すればそれだけ速くテープＴ
にバツクテンシヨンかかかるので、被結束物に対
するテープＴの締付力が大きくなる。つまり、検
出器２４Ｂの位置を適当に設定することにより、
被結束物の対するテープＴの締付力を任意に設定
することが可能になる。

次に、上記整束手段について述べると、整束手
段４は第３図に詳細に示すようにここでは回転盤
２７に設けられるもので、この回転軸２７はスプ
ライン軸からなる回転軸２８に取り付けられてこ
の回転軸２８と一体に回転するようにされ、２９
はその軸受けである。この回転盤２７の外周部で
あつて、かつ、三角軸対称位置に存する箇所は湾
曲状に切除されて凹部３０，３１，３２が形成さ
れており、該凹部３０，３１，３２のそれぞれに
は被結束物Ｍが載置されるホツパ部材３３，３
４，３５が配設されている。

該ホツパ部材３３，３４，３５は第４図に示す
ように、上記凹部３０，３１，３２の湾曲部とほ
ぼ等しい曲率半径を有する湾曲部３３ａ，３４
ａ，３５ａと、該湾曲部の長短に連なる直状部３
３ｂ，３４ｂ，３５ｂと、該直状部の一方から外
方に延出する湾曲状の導入部３３ｃ，３４ｃ，３
５ｃとを有しており、かかるホツパ部材３３，３
４，３５を凹部３０，３１，３２に配設するに際
しては導入部３３ｃ，３４ｃ，３５ｃの延出方向
が回転盤２７の回転方向と反対方向を向くように
配置する。

これらホツパ部材３３，３４，３５は回転盤２
７に取り付けられた保持部材３６によつて保持さ
れるようになつており、該保持部材３６には湾曲
部３３ａ，３４ａ，３５ａが固定されるようにな
つている。

この第１図及び第３図においては、ホツパ部材
３３の存在する位置が被結束物の載置ステーシヨ
ンに、ホツパ部材３４の存在する位置が被結束物
の結束ステーシヨンに、またホツパ部材３５の存
在する位置が被結束物の落下ステーシヨンとなつ
ている。換言すれば、載置ステーシヨンと結束ス
テーシヨンとはほぼ同一水平上にあり、落下ステ
ーシヨンは該両ステーシヨン間の鉛直線上に位置
している。これら三つのステーシヨンを上記の如
く位置させることにより、作業者は同一箇所から
同時に載置、結束及び落下の状態を監視すること
ができる。回転盤２７は矢印Ｂ方向に回転されて
120°毎に回転停止されるようになつている。

上記回転盤２７の側面には軸３７が120度対称
位置に植立されている。この軸３７には整束手段
４の一部を構成する駆動板３８が回動可能に設け
られている。この駆動板３８はローラ３９と歯部
４０とを有しており、スプリング４１によつて、
該歯部４０は次述の歯車４２に圧接させられてい
るように弾性力が付与されており、ストツパピン
４０′によつて回転停止されている。ローラ３９
は回転盤２７が回転する間に、カム面２９ｂに摺
接する構成とされている。さらに上記回転盤２７
の側面には歯車４２が設けられ、この歯車４２は
軸４３を支点にして回転するようにされ、この歯
車４２と一体回転するように整束部材４４が設け
られ、ここでは、この整束部材４４は弧状整束板
４５と伸縮性の整束ロープ４６とから大略構成さ
れ、整束部材４４はホツパ部材３３，３４，３５
に載置された被結束物Ｍの回転域に臨まされてお
り、被結束物Ｍが載置ステーシヨンから結束ステ
ーシヨンに至るまでの過程において、駆動板３８
はそのローラ３９がカム面２９ｂに摺接して回動
され、この駆動板３８の回動が歯車４２に伝達さ
れて整束部材４４が回動され、被結束物Ｍは載置
ステーシヨンから結束ステーシヨンに至るまでの
間において締付られながら整束され、結束ステー
シヨンで巻回結束される。

上記機枠１には支持板４７が固定されており、
この支持板４７にはテープＴの切断端部を挟持す
る機能を持つテープ保持装置４８が取りつけられ
ている。同装置４８は結束時に結束腕１５の先端
部が衝合する衝合部４９を有しており、この衝合
部４９は結束ステーシヨンにおけるホツパ部材３
３の湾曲部３３ａ近傍に位置しており、さらに具
体的には回転盤２７の回転の妨げにならない位置
で、かつ、ホツパ部材３３の湾曲部３３ａに近接
した位置に配置されている。このテープ保持装置
４８は従来のものと同一でよく、したがつてその
詳細な説明は割愛する。

なお、上記カム２９ａは該支持板４７に固定さ
れており、回転軸２８は図示省略のベアリングを
介して該カム２９ａを貫通している。また、上記
結束腕１５の先端部にはテープＴの圧着・切断機
構５０が設けられており、該機構はテープ保持装
置４８と協働して後述する被結束物に巻回された
テープＴの巻回端部を圧着切断する機能を有して
いる。該機構５０も従来のものと同一でよく、し
たがつてその構成の詳細な説明は省略する。

ところで上記回転盤２７であるが、該回転盤２
７は第５図に示すように、直径が等しい一対の円
板２７Ａ，２７Ｂからなり、これらは所定の間隔
において回転軸２８に取り付けられており、上記
テープ保持装置４８はこれら円板２７Ａ，２７Ｂ
間に位置し回転盤２７の回転の妨げにならないよ
うになつている。そして、凹部３０，３１，３
２、ホツパ部材３３，３４，３５および整束部材
４４は各円板２７Ａ，２７Ｂに設けられている。

さらに落下ステーシヨンにおける円板２７Ａ，
２７Ｂ間には次述するように、被結束物に巻回結
束されたテープＴの巻回端部T′を被結束物に巻
回されたテープＴの周面沿いに押し付けるための
テープ貼着手段が設けられている。

該手段は第６図に示すように、機枠１を構成す
る横枠１Ａに上下方向に所定の間隔をおいて相対
向するように取り付けられた一対の上下部シリン
ダ５１，５２を有しており、上部シリンダ５１の
ビストンロツド５１Ａの先端部にはくの字状に折
曲された折曲リンク５３の一端部がピン５４を介
して回動自在に取り付けられており、該リンク５
３の他端部には連結リンク５５の基端部がピン５
６を介して回転自在に取り付けられており、該リ
ンク５５の先端部にはピン５７を介して押え板５
８が回動自在に取り付けられている。上記横枠１
Ａにはシリンダ５１，５２を保持するための上下
部ブラケツト５９，６０が取り付けられており、
上記折曲リンク５３の両端間は上部ブラケツト５
９に立設された支持板６１にピン６２を介して回
動自在に取り付けられており、また上記押え板５
８の両端間は上部ブラケツト５９に取り付けられ
た支持板４７の支持ブラケツト６３に回転自在に
取り付けられた回転軸６４に固定されている。そ
して折曲リンク５３は上部ブラケツト５９の上位
に位置し、また押え板５８は支持板４７の下位に
位置している。

上記下部ブラケツト６０に保持された下部シリ
ンダ５２のピストンロツド５２Ａの先端部には揺
動リンク６５の一端部がピン６６を介して回動自
在に取り付けられており、該リンク６５の他端部
は機枠１に取り付けられた取付板６７にピン６８
を介して回動自在に取り付けられている。そして
該リンク６５には被結束物を下方から保持する支
え板６８が固定されている。この支え板６８は揺
動リンク６５に取り付けられる取付部６８Ａと、
該取付部６８Ａの先端部から揺動リンク６５と遠
ざかる方向に屈曲された保持部６８Ｂとからな
り、該保持部６８Ｂは下部シリンダ５２の退動
時、上下方向において押え板５８と相対向する位
置に達する。

なお、上記押え板５８の下側、支え板６８の上
側およびホツパ部材３３，３４，３５のそれぞれ
にはスポンジ等の弾性部材Ｘを取り付けることが
好ましく、また整束ロープ４６の外周はゴム等の
弾性部材で被服することが好ましい。これら弾性
部材により被結束物の損傷が防止され、また押え
板５８に弾性部材を設けることにより、被結束物
に対する接触面積が増大するため、テープの巻回
端部T′の押し付けが確実になり、したがつて被
結束物に対する押え板５８の位置をそれ程精度良
く設定する必要がないことになる。

ところで、この押え板５８の被結束物に対する
押圧力であるが、これは連結リンク５５を二分割
し、両者を螺合によつて、例えば図示の如く、一
方にねじ孔６９を形成し、他方の端部にネジ部７
０を形成し、ネジ部７０をねじ孔６９に螺合させ
ることによつて連結するようにすれば連結リンク
５５の長さを調整することが可能になり、これに
よつて押圧力の調整が可能になる。

ここで上記装置の駆動機構について述べると、
第１図ａ，ｂに示すように回転盤２７の回転軸２
８には第１鎖歯車７１が取り付けられており、こ
の歯車７１と機枠１の下方に設けられた第２鎖歯
車７２とにはチエーン７２Ａが掛回されている。
該第２鎖歯車７２はゼネバユニツト７４の出力軸
に取り付けられている。

同図において７３はモータであつて、その出力
軸には第１回転車７３Ａが取り付けられており、
該回転車７３Ａとゼネバユニツト７４の入力軸に
取り付けられた第２回転車７３Ｂとの間にはベル
トが掛回されている。さらにゼネバユニツト７４
の入力軸には第３回転車７３Ｃが取り付けられて
おり、該回転車７３Ｃと三つのタイマカム７５
Ａ，７５Ｂ，７５Ｃの回転軸Ａに取り付けられた
第４回転車７３Ｄとの間にもベルトが張設されて
いる。

したがつてモータ７３が駆動すると、ゼネバユ
ニツト７４を介して第２鎖歯車が120°毎の間欠回
転運動するため、回転盤２７も120°毎の間欠回転
運動をすることになる。他方ゼネバユニツト７４
の入力軸は連続回転させられることになり、回転
軸Ａに取り付けられたタイマカム７５Ａ，７５
Ｂ，７５Ｃも回転することになる。該タイマカム
のそれぞれの近傍には図示しないマイクロスイツ
チが設けられており、タイマカム７５Ａ，７５
Ｂ，７５Ｃが予め設定された角度だけ回動する
と、マイクロスイツチを動作させるようになつて
おり、マイクロスイツチからの信号によつて上記
上下部シリンダ５１，５２及びシリンダ装置７が
差動させられるようになつている。

なお、同図において、７６はコンベヤ５駆動用
のモータである。

次に上記構成に係る本実施例の作用について述
べる。先ず、テープリール１８から引き出したテ
ープＴを結束腕１５の先端から延出させ、その先
端部をテープ保持装置４８に教示させた後、横枠
１Ａの上方に設けられ、かつ、一対のホツパ部材
３３，３３の間隔に対応して配列されたガイド部
材７７′の長手方向に沿わせて被結束物Ｍをホツ
パ部材３３，３３方向に投入する。この投入に当
たり、ガイド部材７７′の先端部はホツパ部材３
３，３３方向に折曲されており、この折曲方向は
ホツパ部材３３，３３の直状部３３ｂ，３３ｂを
向いているため、被結束物Ｍは容易かつ円滑にホ
ツパ部材３３，３３の底部に載置することが可能
になる。

なお、この際第１図ｂ及び第５図に示すよう
に、最外側のガイド部材７７′に隣接して当接板
Ｔを設けておけば投入時に被結束物Ｍの一端を該
当接板Ｔに当接させることができるため、被結束
物Ｍの端部を揃えることが可能になる。

そして次に、上記の状態においてモータ７３の
スイツチをオンにすると、その出力はゼネバユニ
ツト７４及びチエーン７２Ａを介して回転盤２７
に伝えられて回転盤２７が時計方向に回転を始め
ると、整束部材４４は駆動板３８によつて反時計
方向に回動させられることになり、少なくとも結
束ステーシヨンに達した時点では弧状整束板４５
の自由端は回転盤２７の側面に達しており、被結
束物Ｍは整束ロープ４６によつてホツパ部材３
３，３３の底部に押し付けられるようにして整束
することが可能になる。

このように、回転盤２７が載置ステーシヨンか
ら120°回転して同ステーシヨンが結束ステーシヨ
ンに達すると、ゼネバユニツト７４の機能により
回転盤２７の回転は停止し、同時にシリンダ装置
７が作動するため結束腕１５が回転盤２７方向に
前進することになる。

ここで、この結束腕１５の作動状態を第２ａ図
ないし第２ｂ図に基づいて説明する。第２ａ図に
おいて、シリンダ装置７のスイツチが上記マイク
ロスイツチからの信号を受けてオンになると、ロ
ツド１０が伸長を始めるためピニオン１１が時計
方向に回転することになり、これと共に歯車１７
も回転を始めることになる。この歯車１７の回転
に応じて前側リンク１３Ａは反時計方向に回動を
始めるため、結束腕１５は回転盤２７方向斜め上
方に立ち上がり、これと共に後側リンク１３Ｂも
反時計方向に回動を始めることになる。そして両
リンク１３Ａ，１３Ｂが起立し、これらが互いに
略平行となつたところで結束腕１５は最高位に達
し、かかる位置からさらにロツド１０が伸長する
と、両リンク１３ａ，１３Ｂは回転盤２７方向に
傾倒することになり、これと共に結束腕１５も前
進しつつ下降することになる。この状態を示すの
が第２ｂ図である。そして、ロツド１０が最大長
さに達すると、前側リンク１３Ａはほぼ水平状態
に倒伏するのに反し、後側リンク１３Ｂは前側リ
ンク１３Ａのような完全に倒伏せず傾倒状態でそ
の回動を停止する。この状態を示すのが第２ｃ図
であり、この時点で結束腕１５の先端はテープ保
持装置４８の衝合部４９に衝合している。この第
２ａ図から第２ｃ図に至る間において、結束腕１
５の先端はほぼ放物線上の軌跡を描くことになる
が、衝合直前においてはほぼ鉛直線にを辿ること
になる。両リンク１３Ａ，１３Ｂの長さを同一に
すると、結束腕１５の先端の描く軌跡は放物線に
終始するが、両リンク１３Ａ，１３Ｂの長さを違
えることにより上記のごとく衝合直前ではほぼ鉛
直線を描くことになる。

このように、不等辺リンクを用いることによる
作用は次の通りである。すなわち、衝合直前にお
いて結束腕１５の先端は直線状の軌跡を描くた
め、テープ保持装置４８の衝合部４９に対しその
ほぼ真上から降下することになり、したがつて両
リンク１３Ａ，１３Ｂの長さを同一にした場合に
ように斜め方向から衝合部４９に衝合する場合に
比べ、テープ相互のずれが極力防止されることに
なりテープの結束を強固にすることが可能にな
る。

また、衝合時両リンク１３Ａ，１３Ｂの長さを
同一にした場合では両リンクは共に水平状態にあ
り、死点に達しているため、結束腕１５の傾斜動
の限界は衝合とほぼ一致しているのに対し、上述
の如く後側リンク１３Ｂは完全に倒伏しておら
ず、したがつて衝合時においても結束腕１５は傾
倒動し得る範囲内にあり、このため衝合力が大と
なりテープ相互の圧着を強固にすることが可能に
なる。

次に、電磁クラツチ２０Ｂの作動について述べ
ると、先に述べたようにロツド１０の近傍には検
知器２４Ｂが設けられており、ロツド１０の先端
が所定の位置に達すると、該検知器２４Ｂは動作
しこれによつて電磁クラツチ２０Ｂはオンとな
り、この結果ピニオン１１の回転力がチエーン２
１を介してテープリール１８に伝えられるため、
同リール１８はテープの巻き出し方向と逆方向の
回転力が作用することになり、テープＴには結束
腕１５の前進時バツクテンシヨンが作用すること
になる。そして軸クラツチ２０Ｂは結束腕１５の
前進が終了すると同時にオフとなる。

他方結束腕１５の先端がテープ保持装置４８に
衝合するとロツド１０は後退を始めることにな
る。

このロツド１０の後退はシリンダ装置７に内蔵
されたスイツチがロツド１０の最大長さを検知す
ることによつて開始される。ロツド１０の後退に
より、ピニオン１１は上記と反対方向に回転を始
め結束腕１５は上記と逆の動作を辿つて元の位置
に復帰することになる。なお、ロツド１０の後退
と電磁クラツチ２０Ｂのオフとは同期させられて
いる。

このようにして、結束腕１５が元の位置に復帰
すると、回転盤２７はさらに時計方向に回転を始
めることになる。そして、結束ステーシヨンから
回転盤２７が120°回転すると被結束物Ｍは落下ス
テーシヨンに達し、ベルトコンベヤ５の直上に位
置することにより、これとほぼ同時に整束部材４
４は駆動板３８の作用により時計方向に回動し、
ホツパ部材３３は開放されることになる。

他方、落下ステーシヨンにはテープの巻回端部
を被結束物の結束テープ沿いに押し付けるための
挟持装置が設けられているので、回転盤２７が結
束ステーシヨンから所定の角度回転すると、上述
のタイマカムが図示しないマイクロスイツチを動
作させ、これによつて下部シリンダ５２は作動し
そのピストンロツド５２Ａが伸長することにな
る。つまり、下部シリンダ５２が作動するとロツ
ド５２Ａが伸長するため、揺動リンク６５がピン
６８を中心にして一点鎖線の位置から反時計方向
に揺動することになり、これと共に保持部６８Ｂ
も一点鎖線の位置から反時計方向に回動し、被結
束物Ｍを下方から保持すべく保持態勢をとること
が可能になる。そして回転盤２７がさらに回転す
ると被結束物Ｍは保持部６８Ｂ上を摺動すること
になり、落下ステーシヨンに達すると整束部材４
４は開位置に達すると共に上記タイマカムとは別
のタイマカムが図示しないマイクロスイツチを動
作させ、これにより上部シリンダ５１が作動す
る。このように、整束部材４４が開位置に達して
も被結束物が支え板６８によつて保持することが
で可能であるため、被結束物Ｍのテープ巻回端部
T′の位置がずれることがなく、上部シリンダ５
１が作動するピストンロツド５１Ａは伸長するこ
とになり、この結果折曲リンク５３がピン６２を
中心にして反時計方向に回動するため、連結リン
ク５５が上動し、押え板５８がピン６４を中心に
して時計方向に会同することになり、この結果押
え板５８がテープの巻回端部T′に当接するため、
該端部T′はテープの結束された部分T₁に押し付
けられて該部分T₁に貼着することが可能になる。
この後上部シリンダ５１のロツド５１Ａは退動し
次いで下部シリンダ５２のドツド５２Ａも退動す
るため、被結束物Ｍはベルトコンベヤ５上に落下
する。

一方回転盤２７は上記挟持装置とは独立に作動
し、落下ステーシヨンで所定時間停止した後、さ
らにそこから120°回転することになる。ところ
で、上記整束部材４４の動きであるが、ローラ３
９がカム２９ａの小径部に位置している場合には
歯部４０の一方の端部が歯車４２に噛み合いして
いるが、載置ステーシヨンから結束ステーシヨン
に至る過程で回転盤２７が所定角度回転すると、
駆動板３８はカム２９ａの小径部と大径部との境
界を画する段部２９a′によりスプリング４１の弾
性力に抗してピン３７を中心に時計方向に回動さ
せられることになり、この結果整束部材４４は歯
車４２を介して反時計方向に回動させられること
になる。この回動後、歯部４０の他方の端部が歯
車４２に噛み合いすることになる。

また、落下ステーシヨンから結束ステーシヨン
に至る過程ではローラ３９がカム２９ａの大径部
から離れるため、スプリング４１の弾性力により
駆動板３８は反時計方向に回動させられることに
なり、この結果整束部材４４は時計方向に回動す
ることになり、回動御は歯部４０の上記一方の端
部が歯車４２に噛み合いすることになる。

以上の記載においては一つの結束手段３とこれ
に対応する一つの整束手段４とについて説明した
が、これらを複数対並置することも可能である。

すなわち、第５図に示すように、機枠１に回転
盤２７の回転軸２８と略平行に先端側がネジ切り
された螺杆７７を回転自在に設けると共にさらに
該螺杆７７と略平行に、かつ、該螺杆７７から所
定の間隔をおいて支持枠７８を横架し、さらに横
枠１Ａと支持枠７８との間に一対の取付枠７９を
架設し、該一対の取付枠７９間に螺杆７７のネジ
部７７Ａを位置させると共に該ネジ部７７Ａの両
側に一対の摺動杆８０を配置し、該杆８０の両端
を取付枠７９に取り付ける。

そして結束手段３が二つ必要な場合にはその一
方をフレーム６を介して切枠１と支持枠７８とに
固定すると共に他方の結束手段３のフレーム６に
開設した一対の摺動用孔８１Ａ，８１Ｂに摺動杆
８０を摺動自在に挿通し、両孔８１Ａ，８１Ｂ間
に開設した螺孔８２に螺杆７７のネジ部７７Ａを
螺合状態で挿通させる。

上記螺杆７７の基端部は基枠１の縦枠１Ｂに形
成された透孔８３に回転自在に挿通され、その端
部は縦枠１Ｂの外方に突出している。

他方、上記一対の結束手段３に対応する一対の
整束手段４の一方は上記固定された結束手段３と
相対向させると共に他方は上記摺動自在な結束手
段３と相対向させる。

機枠１を構成するもう一方の横枠１Ａ沿いには
先端側がネジ切りされた螺杆８４が配置されてい
る。該ネジ部８４Ａの両端部は横枠１Ａに取り付
けられたブラケツト８５には回転自在に保持され
ている。螺杆８４の基端部は縦枠１Ｂを貫通して
機枠１外に突出し、その突出端には該螺杆８４を
回転させるためのハンドル８６が取り付けられて
いる。

該螺杆８４の突出端と上記螺杆７７の突出端と
は連結杆８７によつて連結されており、該連結杆
８７の両端と各々の螺杆８４の突出端とはマイタ
歯車８８Ａ，８８Ｂを介して連結されている。

螺杆８４のネジ部８４Ａには可動管８９が螺合
されており、該管８９は横枠１Ａの長手方向に摺
動自在になるよう取り付けられている。この可動
管８９は上記他方の整束手段４用の支持枠４７に
固定されている。なお、同図中９１はロツクハン
ドルであつて、横枠１Ａを貫通するロツド９１Ａ
の先端部は横枠１Ａに螺合していると共にその先
端面は上記可動管８９に当接自在となつている。

このように複数の結束手段３及び整束手段４を
使用することにより、被結束物の複数箇所を同時
に結束することが可能になる。また、これらの一
方を摺動自在とすれば種々の長さの被結束物に応
じて結束箇所を任意に設定することが可能にな
る。

このらの位置の設定は次のようにして行う。す
なわち、ハンドル８６を回すと螺杆８４が回転す
ると共にもう一方の螺杆７７も回転することにな
り、この可動可動管８９がネジ部８４Ａ上を移動
するため、整束手段４もお回転軸２８上を移動す
ることになると共に螺杆７７の回転により結束手
段３も摺動杆８０上を移動することになる。

両螺杆７７，８４の回転数は相等しいため、相
対向する位置にある結束手段３と整束手段４とを
同期させて移動させることは可能である。こうし
て両手段３，４の位置決をした後はロツクハンド
ル９１をまわして整束手段４を固定保持する。

なお、載置ステーシヨンと結束ステーシヨンと
の間には被結束物が載置されているか否かを検知
するための図示しないリミツトスイツチ等の検知
器が設けられており、該検知器は被結束物が載置
されている場合には信号を発するようになつてお
り、シリンダ装置７は該信号と上記タイマカムか
らの信号とを受信することによつて作動するよう
になつている。したがつて、載置ステーシヨンに
被結束物に載置されない場合には回転盤２７は回
転するが、結束腕１５は作動しないことになる。

また、ホツパ部材３３，３４，３５の形状につ
いては上述した通りであるが、該部材を回転盤２
７に取り付けるに際しては結束時、その導入部に
連なる直上部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが略水平に
なるように位置させる。その理由は結束腕１５の
前進時、テープＴにはバツクテンシヨンが作用す
るため、被結束物ＭはテープＴによつて上方の力
を受けることになり浮き上がることになるが、こ
れをそのままにしておけばテープが緩んだ状態で
結束されるため、直上部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ
によつて被結束物Ｍを固定する必要があるからで
あり、また、ホツパ部材をかかる位置に設定する
ことにより、被結束物は結束時のみならず、それ
以降においても固定されることになるためテープ
巻回端部の位置がずれないことになる。

さらに、押え板５８と支え板６８との沿う方に
弾性部材を取り付けることが好ましい、というこ
とは上述したところであるが、こような弾性部材
を設けることにより次のような利点がある。すな
わち、被結束物Ｍの複数箇所を結束する場合、被
結束物Ｍの長手方向における径が相異なつていて
も、押え板５８の位置調整をする必要がない。

なお、このように複数設けた場合でも前記結束
手段３および整束手段４の作用は同じであるので
その説明は省略する。

（効果） 以上詳述した通り本発明によれば、回転盤の外
周に等角度間隔に凹部を形成し、この凹部に整束
部材を設け、前記回転盤の回転途中に前記整束部
材に対応して被結束物の設置ステーシヨンと、前
記被結束物を結束する結束ステーシヨンと、前記
被結束物を落下させる落下ステーシヨンとを有
し、前記載置ステーシヨンで整束部材が開いた状
態で被結束物を整束部に載置し、回転盤が回転し
て結束ステーシヨンに至る間に整束部材が閉じる
ことにより被結束物を整束して結束ステーシヨン
で結束し、結束された被結束物を整束部材で保持
した状態で回転盤が回転し該整束部材が落下ステ
ーシヨンに至つた時に整束部材を開いて結束され
た被結束物を落下させるようにした自動結束装置
の前記落下ステーシヨンに位置して、前記整束部
材に保持されている被結束物を下方から支持する
支え板と該支え板に対向し被結束物を上から押え
る押え板を揺動可能に設けたテープ端貼着手段を
付設したので、載置ステーシヨンに載置された被
結束物は自動的に整束部材により整束された状態
で結束することができ、かつ、結束された被結束
物は落下ステーシヨンで例え整束部材が開いても
支え板によつて保持されながら押え板によつて押
えられて、被結束物に巻回結束された結束テープ
の巻回端部を自動的に被結束物方向に押し付け貼
着することができる。

これにより、回転盤を使用して小型化すること
ができると共に、被結束物を自動的に整束して結
束し、かつ、自動的に結束テープの巻回端部を貼
着することができる自動結束装置を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係る装置の正面図、同図ｂ
は同装置の結束手段を取り外した場合の平面図、
第２図ａないし第２図ｃは結束手段を示す正面
図、第３図は整束手段を示す正面図、第４図はホ
ツパ部材の拡大図、第５図は装置全体の概略平面
図、第６図はテープ貼着手段の正面図である。 ２７……回転盤、３３，３４，３５……ホツパ
部材（被結束物載置部）、５１……上部シリンダ、
５２……下部シリンダ、５３……折曲リンク、５
５……連結リンク、５８……押え板、６５……揺
動リンク、６８……支え板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転盤の外周に等角度間隔に凹部を形成し、
   この凹部に整束部材を設け、前記回転盤の回転途
   中に前記整束部材に対応して被結束物の載置ステ
   ーシヨンと、前記被結束物を結束する結束ステー
   シヨンと、前記被結束物を落下させる落下ステー
   シヨンとを有し、前記載置ステーシヨンで整束部
   材が開いた状態で被結束物を整束部材に載置し、
   回転盤が回転して結束ステーシヨンに至る間に整
   束部材が閉じることにより被結束物を整束して結
   束ステーシヨンで結束し、結束された被結束物を
   整束部材で保持した状態で回転盤が回転し該整束
   部材が落下ステーシヨンに至つた時に整束部材を
   開いて結束された被結束物を落下させるようにし
   た自動結束装置において、前記落下ステーシヨン
   に位置し前記整束部材に保持されている被結束物
   を下方から支持する支え板と該支え板に対回し被
   結束物を上から押える押え板を揺動可能に設け、
   被結束物に巻回結束された結束テープの巻回端部
   を被結束物方向に押し付けるテープ端貼着手段を
   備えていることを特徴とする自動結束装置。