JPS60183317A - 自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被結束物に結束テープを巻回してその被結束
物の結束を行う前に、この被結束物を締め付けながら整
束するようにした自動結束装置に関する。

（従来技術） 自動結束装置には、被結束物に結束テープを巻回してそ
の被結束物の結束を行なう前にこの被結束物を締め付け
ながら整束する整束装置を備えたものが知られている。

かかる装置は、一般に、被結束物の載置ステーションと
、結束ステーションと、落下ステーションとを備えた回
転盤を有しており、結束テープが巻回結束された後の被
結束物は落下ステーションから落下させられるようにな
っている。

ところで、巻回結束後、結束テープの巻回端部は、起立
状態にあるが、このように巻回端部が起立していると種
々の点で不都合であるため、落下後、わざわざ人・「に
よりこの巻回端部の先端部における露出した粘着部を利
用し、該端部を被結束物に巻回結束された結束テープに
押し付けることにより、巻回端部を同テープに貼着させ
ていた。

（発明の目的） 本発明は、上記問題点に鑑み、被結束物を結束腕に自動
的に供給し被結束物を自動的に結束すると共に結束後起
立したテープの巻回端部を被結束物に巻回結束された結
束テープに自動的に貼着させようというものである。

（発明の構成） 本発明は、回転方向途中に被結束物の載置ステーション
と、前記被結束物を結束する結束ステーションと、前記
被結束物を落下させる落下ステーションとを有する回転
盤に設けられて。

その回転盤の回転中心を中心に回転する被結束物載置部
と、前記載置部に載置された被結束物の回転域に臨まさ
れ、載置ステーションから結束ステーションに到るまで
の間において前記載置部に載置された被結束物を締め付
けながら整束しかつ結束ステーションから落下ステーシ
ョンに到るまでの間において結束テープが巻回されて結
束された被結束物を開放する整束装置と、前記被結束物
が落下する前に、被結束物に巻回結束された結束テープ
の巻回端部な被結束物方向に押し伺けるテープ端貼着手
段とを備えることにより、載置ステーションに投入され
た被結束物は、結束ステージ、にる間に整束装置により
締め付けられながら整束され、締め伺けられて整束され
た被結束物は結束ステーションで結束腕により巻回結束
されることになり、次いで巻回結束後の被結束物は落下
ステーションに達し、被結束物の巻回端部は、被結束物
が落下する前にテープ端部貼着手段によって、被結束物
方向に自動的に押し付けられることになる。

（実施例） 以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を説明する
。

第１図において、ｌは機枠　であり、２はその脚部であ
って、機枠１の上部には結束手段３と整束手段４とがそ
の機枠ｌの長手方向に所定の間隔をおいて設けられ、機
枠ｌの下部にはベルトコンベヤ５が設置されている。結
束手段３は、フレーム６を有しており、このフレーム６
は機枠１に固定されている。このフレーム６は、機枠ｌ
の幅方向にτいに間隔をおいて相対向する対向板部を有
しており、正面側の対向板部に符号６Ａを記す。フレー
ム６の後部６Ｂには、シリンダ装置７が取付けられ、こ
のシリンダ装置７は結束腕８と巻き戻し機構９とを駆動
する機能を有している。第２図に詳細に示すように、シ
リンダ装置７のロッド１０には、ラック部１０Ａがその
長手方向に設けられ、フレーム６にはこのラック部１０
Ａと噛合するピニオン１１が回転自在に取付けられてお
り、さらに該フレーム６には、ロッド１０の下側部に摺
接してこれを移動自在に保持する１対のローラ１２Ａ　
、　１２Ｂが回転自在に取イ１けられている。

上記ロッド１０の−Ｌ方には、１対のリンクからなる不
等辺リンク１３が設けられている。即ち、該リンク１３
は、前記リンク＋３Ａとこれよりも長さが長い後側リン
ク１３Ｂとからなり、これらリンク１３Ａ　、　１３Ｂ
の夫々の一端は軸１４Ａ　、　１４Ｂを介してフレーム
６に回転自在に取付けられている。これら軸１４ａ　、
　１４ｂは、ロッド１０の長手方向と略平行の同一直線
上にあってかつ互いに所定の間隔をおいて配置されてい
る。

該リンク１３Ａ　、　１３Ｂの夫々の他端は、該１対の
リンク１３Ａ　、　１３Ｂが〃いに交差することのない
ように結束腕１５の基端部にビン１６Ａ　、　１６Ｂを
介して回転自在に取付けられており、結束腕１５は後述
するように、リンク１３Ａ　、　１３Ｂの揺動によって
前後方向に移動させられるようになっている。

一■−記前側リンク１３Ａの軸１４Ａには、上記ビニオ
ン１１と噛合自在な歯車１７が固定状態で取付けられて
おり、したがって前側リンク１３Ａは、歯車１７が回転
すると揺動を始めることになる。

上記フレーム６には、テープリール１８を回転自在に保
持するための支持体１８が一体に設けられており、該支
持体１８の先端部に回転軸１８Ａを介してテープリール
１８が回転自在に取付けられている。

さらに−に記フｌ／−ムロには、鎖歯車２０が回転軸２
ＯＡを介して回転自在に取付けられている。

該回転軸２０Ａの外周には、電磁クラッチ２０Ｂが設け
られており、さらにその外周に鎖歯車２０が設けられて
り、回転軸２０Ａは上記ビニオン１１と噛合自在となっ
ている。」−記録歯車２０と、テープリール１８の回転
軸１８Ａの外側に取付けられた第２鎖歯車１．８　Ｂと
の間には、チェーン２１が掛回されており、鎖歯車２０
が回転するとテープリール１８が巻戻し方向に回転する
ようになっており、後述するように、これによって結束
腕１５の前進時、テープＴにバックテンションがかかる
ようになっている。

上記支持体１９には、ピン２２を介してテンションレバ
ー２３が揺動自在に取付けられており、該レバー２３の
一端には、支持体１９に基端部が取付けられたバネ２４
の先端部が取付けられており、この／ヘネ２４によって
テンションレバー２３は反時計方向にりｐ発伺勢されて
いる。該テンションレバー２３の他端には、ロール２３
Ａが回転自在に取付けられており、該ロール２３Ａはテ
ープＴに係合させられている。このテンションレバー２
３は、結束腕１５の退勤時、テープＴの弛みを吸収する
ためのものである。

に記支持体１９には、さらにテープＴの残余量が零にな
ったことを検出する検出器２４Ａが設けられており、テ
ープリール１８から引き出されたテープＴは、先ず検出
器２４Ａに巻回され、次いで−［−記テンションレバー
２３のロール２３Ａに掛回された後、結束腕１５に回転
自在に取伺けられた複数のロール２５Ａ　、　２５Ｂ　
、　２５Ｃに掛回され、結束腕１５の先端から」−記整
束手段方向に延出させられている。

尚、２６は一端が支持体１９に固定された弾性部材から
なるテープブレーキであってテープＴの残余量の多少に
かかわらずかつテープリール１８の回転の円滑性を阻害
しない程度において常にテープＴに圧接させられるよう
になっている。

さらに上記フレーム６には、退勤位置にあるロッド１０
の前方に位置するように検知部２６が設けられている。

該検知部２６は、ロッド１０の先端が所定の位置を通過
したことを検知することにチ２０Ｂはオンとなり、回転
軸２０Ａの回転力は鎖歯車２０に伝えられることになる
。尚、検知部２６の位置を適当に設定することにより、
電磁クラッチ２０Ｂのオンになるタイミングを任意に設
定することが可能になり、オンになるタイミングを早目
に設定すれば、それだけ早くテープＴにバックテンショ
ンがかかるので、被結束物に対するテープＴの締付は力
が大になる。つまり、被検知部２６の位置を適当に設定
することにより、被結束物に対するテープＴの給料は力
を任意に設定することが可能になる。

次に、上記整束手段について述べると、整束手段４は、
第３図に詳細に示すようにここでは、回転盤２７に設け
られるもので、この回転盤２７はスプライン軸からなる
回転軸２８に取付けられてこの回転軸２８と一体回転す
るようにされ、２９はその軸受けである。この回転盤２
７の外周部であってかつ３倍軸対称位置に存する箇所は
、湾曲状に切除されて四部３０，３１．３２が形成され
ており、該凹部３０，３１．３２の夫々には、被結束物
Ｍが載置されるホッパ部材３３，３４．３５が配設され
ている。

該ホッパ部材：３３，３４．３５は、第４図に示すよう
に、上記四部３０，３１．３２の湾曲部とほぼ等しい曲
率半径を有する湾曲部３３ａ、３４ａ、３５ａと、該湾
曲部の両端に連なる直状部３３ｂ、３４ｂ、３５ｂと、
該直状部の一方から外方に延出する湾曲状の導入部３３
ｃ、３４ｃ、３５ｃとを有しており、かがるホッパ部材
３３．３４．３５を四部３０，３１．３２に配設するに
際しては、導入部３３ｃ、３４ｃ、３５ｃの延出方向が
回転盤２７の回転方向と反対方向を向くように配置する
。

これらホッパ部材３３，３４．３５は、回転盤２７に取
付けられた保持部材３Ｇによって保持されるようになっ
ており、該保持部材３６には、湾曲部３３ａ、３４ａ、
３５ａが固定されるようになっている。

この第１図及び第３図においては、ホッパ部材３３の存
在する位置が被結束物の載置ステーションに、ホッパ部
材３４の存在する位置が被結束物ノ結束ステーションに
、またホッパ部材３５の存在する位置が被結束物の落下
ステーションとなっている。換言すれば、載置ステーシ
ョンと結束ステーションとはほぼ同一水平線りにあり、
落下ステーションは該両ステーション間の鉛直線上に位
置している。これら３のステーションを上記の如く位置
させることにより、作業者は同一個所から同時に載置、
結束及び落下の状態を監視することができる。回転盤２
７は、矢印Ｂ方向に回転されて、１２０°毎に回転停止
されるものであり、軸受け２８には、カム２ｆｌａが固
定され、２９ｂはそのカム面である。

Ｉ−配回転盤２７の側面には、軸３７が１２０度対称位
置に植立されている。この軸３７には、整束手段４の一
部を構成する駆動板３８が回動可能に設けられている。

この駆動板３８は、ローラ３９と歯部４０とを有してお
り、スプリング４１によって、該歯部４０は次述の歯巾
４２に圧接させられるように付勢されており、ストッパ
ビン４０′によって回動停止トされている。ローラ３９
は回転盤２７が回転する間に、カム面２９ｂに摺接する
構成とされている。さらに上記回転盤２７の側面には、
歯車４２が設けられ、この歯車４２は軸４３を支点にし
て回転するようにされ、この歯車４２と一体回転するよ
うに整束部材４４が設けられ、ここでは、この整束部材
４４は弧状整束板４５と伸縮性の整束ロープ４６とから
大略構成され、整束部材４４はホッパ部材３３，３４．
３５に載置された被結束物Ｍの回転域に臨まされており
、被結束物Ｍが載置ステーションから結束ステーション
に到るまでの過程において、駆動板３８は、そのローラ
３９が力１ ム面２９ｂに摺接して回動され、この駆動板３８の回動
が歯車４２に伝達されて整束部材４４が回動され、被結
束物Ｍは載置ステーションから結束ステーションに到る
までの間において締め刊けられながら整束され、結束ス
テーションで巻回結束される。

上記機枠ｌには、支持板４７が固定されており、この支
持板４７には、テープＴの切断端部を挾持する機能をも
つテープ保持装置４８が取伺けられている。同装置４８
は、結束時に、結束腕１５の先端部が衝合する衝合部４
９を有しており、この衝合部４９は、回転盤２７に設け
られた凹部３０，３１．３２の底部近傍に位置している
。このテープ保持装置４８は従来のものと同一でよく、
したがってその詳細な説明は割愛する。

また、上記結束腕１５の先端部には、テープＴの圧着・
切断機構５０が設けられており、該機構はテープ保持装
置４８と協働して、後述する被結束物に巻回されたテー
プＴの巻回端部を圧着切断する機能を有している。該機
構５０も従来のも２ のと同一でよく、したがって、その構成の詳細な説明は
省略する。

ところで」−配回転盤２７であるが、該回転盤２７は、
第５図に示すように、径が相等しい１対の円＆２７Ａ　
、　２７Ｂからなり、これらは所定の間隔をおいて回転
軸２８に取付けられており、上記テープ保持装置４８は
、これら円板２７Ａ　、　２７Ｂ間に位置し回転盤２７
の回転の妨げにならないようになっている。そして、凹
部３０，３１，３２、ホッパ部材３３，３４．３５及び
整束部材４４は、各円板２７Ａ。

２７Ｂに設けられている。

さらに落下ステーションにおける円板２７Ａ。

２７Ｂ間には、次述するように、被結束物に巻回結束さ
れたテープＴの巻回端部Ｔ′を、被結束物に巻回された
テープＴの周面沿いに押し付けるためのテープ貼着手段
が設けられている。

該手段は、第６図に示すように、機枠１を構成する横枠
ＩＡに、上下方向に所定の間隔をおいて相対向するよう
に取付けられた１対の−Ｌ下部シリンダ５１．５２を有
しており、−に部シリンダ５１のピストンロッド５１Ａ
の先端部には、くの字状に折曲された折曲リンク５３の
一端部がピン５４を介して回動自在に取付けられており
、該リンク５３の他端部には、連結リンク５５の基端部
がビン５６を介して回転自在に取付けられており、該リ
ンク５５の先端部にはビン５７を介して押え板５８が回
動自在に取付けられている。−ヒ記横枠ＩＡにはシリン
ダ５１．５２を保持するためのＬ下部ブラケッ１＝５９
．Ｇｏが取付けられており、ｌ−記折曲リンク５３の両
端間は、Ｉ一部ブラケット５８に立設された支持板６１
にビンＢ２を介して回動自在に取付けられており、また
Ｆ記押え板５８の両端間は、−Ｌ部ブラケット５９に取
付けられた支持板４７の支持ブラケット６３に回転自在
に取付けられた回転軸６４に固定されている。そして折
曲リンク５３は−に部ブラケット５８のＬ位に位置し、
また押え板５８は支持板４７の下位に位置している。

」−記下部ブラケント６０に保持ぎれた下部シリンダ５
２のピストンロッド５２Ａの先端部には、揺動リンク６
５の一端部がピン６６を介して回動自在に取付けられて
おり、該リンク６５の他端部ば機＋′４ｔｌに取付けら
れた増刊板６７にピン６８を介して回動自在に取付けら
れている。そして該リンク６５には′、被結束物を下方
から保持する支え板６８が固定されている。この支え板
６８は、揺動リンク６５に増刊けられる取付部８８Ａと
、該取付部６８Ａの先端部から揺動リンク６５と遠ざか
る方向に屈曲され、さらに取付部６８Ａから遠ざがる方
向に屈曲された保持部８８Ｂとからなり、該保持部８８
Ｂは、下部シリンダ５２の退勤時、ｌ二”Ｔ’力方向お
いて押え板５８と相対向する位置に達する。

尚、−に記押え板５８の下側、支え板６日の［二側及び
ホッパ部材３３，３４．３５の夫々には、スポンジ等の
弾性部材Ｘを取イ＝ｔけることが好ましく、また整束ロ
ープ４６の外周はゴム等の弾性部材で被覆することが好
ましい。これら弾性部材により被結束物の損傷が防止さ
れ、また押え板５８に弾性部材を設けることにより、被
結束物に対する接触面積が増大するため、テープの巻回
端部Ｔ′の押し付けが確実になり、したがって被結束物
５ に対する押え板５８の位置をそれ程精度良く設定する必
要がないことになる。

ところで、この押え板５８の被結束物に対する押圧力で
あるが、これは、連結リンク５５を２分割し、両者を螺
合によって、例犬ば図示の如く、一方に帽孔６９を形成
し、他方の端部にネジ部７０を形成し、ネジ部７０を螺
孔６９に螺合させることによって連結するようにすれば
、連結リンク５５の長さを調整することが可能になり、
これによって押圧力の調整が可能になる。

ここで−１−記装置の駆動機構について述べると、第１
図（ａ）　、　（ｂ）に示すように回転盤２７の回転軸
２８には、第１鎖歯車７１が取付けられており、この歯
車７１と、機枠１の下方に設けられた第２鎖歯車７２と
にはチェーン？２Ａが掛回されている。該第２鎖歯車７
２は、ゼネバユニット７４の出力軸に取付けられている
。

同図において７３はモータであって、その出力軸には、
第１回転車７３Ａが取付けられており、該回転車７３Ａ
と、ゼネバユニット７４の入力軸に６ 取付けられた第２回転車７３Ｂとの間にはベルトが掛回
されている。ざらにゼネバユニット７４の入力軸には、
第３回転車７３Ｃが取付けられており、該回転車７３Ｃ
と、３つのタイマカム７５Ａ。

７５Ｂ　、　７５Ｇの回転軸Ａに増刊けられた第４回転
車７３Ｄとの間にもベルトが張設されている。

したがってモータ７３が駆動すると、ゼネバユニッ］・
７４を介して第２釦歯車が１２ｏ°毎の間欠回転運動を
するため、回転盤２７も　１２０”毎の間欠回転運動を
することになる。他方ゼネバユニット７４の入力軸は連
続回転させられることになり、回転軸Ａに取付けられた
タイマカム７５Ａ　、　７５Ｂ　、　７５Ｃも回転する
ことになる。該タイマカムの夫々の近傍には、図示しな
いマイクロスイチが設けられており、タイマカム７５Ａ
　、　７５Ｂ、７５Ｃが予め設定された角度だけ回動す
ると、マイクロスイッチを動作させるようになっており
、マイクロスイッチからの信号によって上記１−下部シ
リング５１．５２及びシリンダ装置７が作動さ五るよう
になっている。

尚、同図において、７６はコンベヤ５駆動用のモータで
ある。

次に上記構成に係る装置の作用について述べると、テー
プリール１８から引き出したテープＴを、結束腕１５の
先端から延出させ、その先端部をテープ保持装置４８に
挾持させた後、棒　枠ＩＡの、Ｌ方に設けられかつ１対
のホッパ部材３３．３３の間隔に対応して配列されたガ
イド部材７７の長手方向に沿わせて被結束物Ｍを、ホッ
パ部材３３．３３方向に投入する。該ガイド部材７７の
先端部は、ホッパ部材３３．３３方向に折曲されており
、この折曲方向はホッパ部材３３．３３の直状部３３ｂ
、　３３ｂを向いているため、被結束物Ｍは容易かつ円
滑にホッパ部材３３．３３の底部に載置されることにな
る。

次いで、ゼネバユニット７４のスイッチをオンにすると
、その出力はチェーン？２Ａを介して回転盤２７に伝え
られることになり、そして回転盤２７が時計方向に回転
を始めると、整束部材４４は、駆動板３８によって反時
計方向に回動させられることになり、少なくとも結束ス
テーションに達した時点では弧状整束板４５の自由端は
回転盤２７の側面に達しており、被結束物Ｍは整束ロー
ブ４６によってホッパ部材３３．３３の底部に押し付け
られている。

このように、回転盤２７が載置ステーションがら　１２
０°回転して同ステーションが結束ステージせンに達す
ると、ゼネバユニット７４の機能により、回転盤２７の
回転は停止し、同時にシリンダ装置７が作動するため、
結束腕１５が回転盤２７方向に前進することになる。

ここで、この結束腕１５の作動状態を、第２（ａ）図な
いし第２（ｂ）図に基づいて説明する。第２（ａ）図に
おいて、シリンダ装置７のスイッチがＬ記マイクロスイ
ッチからの信号を受けてオンになると、ロッド１０が伸
長を始めるため、ピニオン１１が時計方向に回転するこ
とになり、これと共に歯車１７も回転を始めることにな
る。この歯車１７の回転に応じて前側リンク１３Ａは、
反時計方向に回動を始めるため、結束腕１５は回転！１
１２７方９ 向斜め−Ｌ方にケ上り、これと共に後側リンク１３Ｂも
反時計方向に回動を始めることになる。そして両リンク
１３Ａ　、　１３Ｂが起立し、これらが互いに略平行と
なったところで結束腕１５は最高位に達し、かかる位置
からさらにけラド１０が伸長すると、両リンク１３Ａ　
、　１３Ｂは回転盤２７方向に傾倒することになり、こ
れと共に結束腕１５も前進しつつ下降することになる。

この状態を示すのが第２（ｂ）図である。そして、ロッ
ド１０が最大長に達すると、前側リンク＋３Ａはほぼ水
平状態に４到伏するのに反し、後側リンク１３Ｂは前側
リンク１３Ａのように完全にイ到伏せず傾倒状態でその
回動を停止する。この状態を示すのが第２（Ｃ）図であ
り、この時点で結束腕１５の先端はテープ保持装置４８
の衝合部４８に衝合している。この第２（ａ）図から第
２（ｃ）図に到る間において、結束腕１５の先端はほぼ
放物線上の軌跡を描くことになるが、割合直前において
は、はぼ鉛直線上を辿ることになる。従来の結束装置に
おいては、両リンクの長さは同一であったため、結束腕
１５の０ 先端の描く軌跡は放物線に終始していた。しかし、本発
明では、上記の如く衝合直前では、はぼ鉛直線を描くこ
とになる。これは、本発明では、上記の如く両リンク１
３Ａ　、　１３Ｂの長さが相異なっているためである。

このように不等辺リンクを用いることによる利点は次の
通りである。即ち、衝合直前において結束腕１５の先端
は直線状の軌跡を描くため、テープ保持装置４８の衝合
部４９に対し、そのほぼ真−ヒから降下することになり
、したがって従来の如く、斜め方向から衝合部４８に衝
合する場合に比べ、テープ相互のずれが極力防止される
ことになり、テープの結束が強固になる。

また、衝合時、従来の装置では、両リンクは共に水平状
態にあり、死点に達しているため、結束腕１５の傾倒動
の限界は衝合とほぼ一致しているのに対し、本発明では
、上述の如く、後側リンク１３Ｂは完全に倒伏しておら
ず、したがって衝合時においても結束腕１５は傾倒動し
得る範囲内にあり、このため衝合力が大となり、テープ
相互の圧着が強固になる。

次に、電磁クラッチ２０Ｂの作動について述べると、先
に述べたように、ロッド１０の近傍には、検知部２Ｇが
設けられており、ロッド１０の先端が所定の位置に達す
ると、該検知部２６は動作し、これによって電磁クラッ
チ２０Ｂはオンとなり、この結果、ビニオン１１の回転
力がチェーン２１を介してテープリール１８に伝えられ
るため、同リール１８にはテープの巻出し方向と逆方向
の回転力が作用することになり、テープＴには結束腕１
５の前進時、パックテンションが作用することになる。

そして電磁クラッチ２０Ｂは、結束腕１５の前進が終了
すると同時にオフとなる。

他方結束腕１５の先端がテープ保持装置４８に衝合する
とロッド１０は後退を始めることになる。

このロッド１０の後退は、ロッド１０に内臓されたスイ
ッチがロッド１０の最大長を検知することによって開始
される。ロッド１０の後退により、ビニオン１１は上記
と反対方向に回転を始め、結束腕１５は上記と逆の動作
を辿って元の位置に復帰することになる。尚、ロッド１
０の後退と電磁クラッチ２０Ｂのオフとは同期させられ
ている。

このようにして、結束腕１５が元の位置に復帰すると、
回転盤２７は、さらに時計方向に回転を始めることにな
る。そして、結果ステーションから回転盤２７が１２０
°回転すると、被結束物Ｍは、落下ステーションに達し
、ベルトコンベヤ５の直−■−に位置することになり、
これとほぼ同時に整束部材４４は、駆動板３８の作用に
より時計方向に回動し、ホ・ンパ部材３３は開放される
ことになる。

他方、落下ステーションには、テープの巻回端部を被結
束物の結束テープ沿いに押し付けるための挾持装置が設
けられていることは前述した通りであるが、回転盤２７
が、結束ステーションから所定の角度回転すると、上述
のタイマカムが図示しないマイクロスイッチを動作させ
、これによって下部シリンダ５２は作動し、そのピスト
ンロッド５２Ａが伸長することになる。つまり下部シリ
ンダ５２が作動すると、ロッド５２Ａが３ 伸長するため、揺動リンク８５がビン６８を中心にして
一点鎖線の位置から反時計方向に揺動することになり、
これと共に保持部８８Ｂも一点鎖線の位置から反時計方
向に回動し、被結束物Ｍを下方から保持すべく保持態勢
をとる。そして回転盤２７がさらに回転すると、被結束
物Ｍは、保持部６８Ｂ」−を摺動することになり、落下
ステーションに達すると整束部材４４は開位置に達する
と共に上記タイマカムとは別のタイマカムが図示しない
マイクロスイッチを動作させ、これにより上部シリンダ
５１が作動する。このように、被結束物が支え板６８上
を摺動しても、被結束物は整束部材４４によって保持さ
れているため、被結束物のテープ巻回端部の位置がずれ
ることがない。上部シリンダ５１が作動すると、ピスト
ンロッド５２Ａは伸長することになり、この結果折曲リ
ンク５３がビン６２を中心にして反時計方向に回動する
ため、連結リンク５５が上動し、押え板５８がビン５７
を中心にして反時計方向に回動することになり、この結
果、押え板５８がテープの巻４ 四端部Ｔ′に当接するため、該端部Ｔ′はテープの結果
された部分子１に押し、付けられて該部分子□に貼着す
ることになる。この後上部シリンダ５１のロッド５１Ａ
は退勤し、次いで下部シリンダ５２のロッド５２Ａも退
勤するため、被結束物Ｍはベルトコンベヤ５上に落下す
る。

一方回転盤２７は、上記挾持装置とは独立に作動し、落
下ステーションで所定時間停止した後、さらにそこから
　１２００回転することになる。ところで、上記整束手
段４の動きであるが、ローラ３８が、カム２９ａの小径
部に位置している場合には、歯部４０の一方の端部が歯
車４２に噛合しているが、載置ステーションから結束ス
テーションに到る過程で回転盤２７が所定角度回転する
と、駆動板３日は、カム２８ａの小径部と大径部との境
界を画する段部２９′ａにより、スプリング４１の弾発
付勢力に抗してビン３７を中心に時計方向に回動させら
れることになり、この結果整束手段４は歯車４２を介し
て反時計方向に回動させられることになる。この回動後
、歯部４０の他方の端部が歯車４２に噛合することにな
る。

また、落下ステーションから結束ステーションに到る過
程では、ローラ３９が、カム２９ａの大径部から離れる
ため、スプリング４１の弾発付勢力により、駆動板３８
は反時計方向に回動させられることになり、　この結果
整束手段４は、時計方向に回動することになり、回動後
は、歯部４０の上記一方の端部が歯車４２に噛合するこ
とになる。

以上の記載においては、１つの結束手段３とこれに対応
する１つの整束手段４とについて述べられているが、こ
れらを複数対並置することも可能である。即ち、第５図
に示すように、機枠１に、回転盤２７の回転軸２８と略
平行に、先端側がネジ切りされた螺杵７７を回転自在に
設けると共にさらに該螺杵７７と略平行にかつ該杆７７
から所定の間隔をおいて支持枠７８を横架し、さらに横
枠ＩＡと支持枠７８との間に１対の取付枠７９を架設し
、該１対の取付枠７８間に螺杵７７のネジ部７７Ａを位
置させると共に該ネジ部？７Ａの両側に１対の摺動杆８
０を配置し、該杆８０の両端を取付枠７９に取付ける。

そして結束手段３が２つ必要な場合には、その−力を、
フレーム６を介して機枠１と支持枠７８とに固定すると
共に他方の結束手段３のフＬ／−ムロに開設した１対の
摺動用孔８１Ａ　、　８１Ｂに摺動杆８０を摺動自在に
挿通し、両孔８１Ａ　、　８１Ｂ間に開設した螺孔８２
に螺杵７７のネジ部？７Ａを螺合状態で挿通させる。

」二記螺杵７７の基端部は、機枠１の縦枠ＩＢに形成さ
れた透孔８３に回転自在に挿通ぎれ、その端部は、φ隻
枠ＩＢの外方に突出している。

他方、上記１対の結束手段３に対応する１対の整束手段
４の一方は、−４−記固定された結束手段３と相対向さ
せると共に他方は、上記摺動自在な結束手段３と相対向
させる。

機枠ｌを構成するもう一方の横棒１′Ａ沿いには、先端
側がネジ切りされた螺杵８４が配置されている。該ネジ
部８４Ａの両端部は、構枠１′７ Ａに取付けられたブラケット８５に回転自在に保持され
ている。螺杵８４の基端部は縦枠ＩＢを貫通して機枠１
外に突出し、その突出端には、該螺杵８４を回転させる
ためのハンドル８６が取付けられている。

該螺杵８４の突出端と上記螺杵７７の突出端とは、連結
杆８７によって連結されており、該連結杆８７の両端と
夫々の螺杵８４の突出端とは、マイク歯車８８Ａ　、　
Ｅｉ８Ｂを介して連結されている。

螺杵８４のネジ部８４Ａには、円筒状の可動管８９が螺
合されており、鎖管８９は、横枠１′Ａの長手方向に摺
動自在になるよう取付けられている。この可動管８９は
、上記他方の整束手段４用の支持板４７に固定されてい
る。尚、同図中９１は、ロックハンドルであって、横棒
１′Ａを貫通するロッド９１Ａの先端部は横枠１′Ａに
螺合していると共にその先端面は、上記可動管８８に当
接目在となっている。

このように複数の結束手段３及び整束手段４を使用する
ことにより、被結束物の複数個所を８ 同時に結束することが可能になる。また、これらの一方
を摺動自在とすれば、種々の長さの被結束物に応じて結
束個所を任意に設定することが可能になる。

これらの位置の設定は次のようにして行う。

即ち１ハンドル８６を回すと。螺杵８４が回転すると共
にもラ一方の螺杵７７も回転することになり、この結果
可動管８９がネジ部８４Ａ上を移動するため、整束手段
４も回転軸２８−ヒを移動することになると共に螺杵７
７の回転により結束手段３も摺動杆８０上を移動するこ
とになる。

両螺杵７７　、８４の回転数は相等しいため、相対向す
る位置にある結束手段３と整束手段４とを同期させて移
動させることは可能である。こうして両手段３，４の位
置決めをした後は、ロックハンドル８１を回して整束手
段４を固定保持する。

尚、載置ステーションと結束ステーションとの間には、
被結束物が載置されているか否かを検知するための図示
しないリミッＩ・スイッチ等の検知器が設けられており
、該検知器は被結束物が載置されている場合には、信号
を発するようになっており、シリンダ装置７は、該信号
と−１−記タイマカムからの信号とを受信することによ
って作動するようになっている。Ｉ７たがって載置ステ
ーションに被結束物が載置されない場合には、回転盤２
７は回転するが、結束腕１５は作動しないことになる。

またホッパ部材３３，３４．３５の形状については、−
ヒ述した通りであるが、該部材を回転盤２７に取付ける
に際しては、結束時、その導入部に連なる直状部３３ｂ
、３４ｂ、３５ｂが略水平になるように位置させる。そ
の理由は、結束腕１５の前進時、テープＴにはパックテ
ンションが作用するため、被結束物ＭはテープＴによっ
て−Ｌ方の力を受けることになり浮き−Ｌることになる
が、これをそのままにしておけば、テープが緩んだ状態
で結束されるため、直状部３３ｂ、３４ｂ、３５ｂによ
って被結束物Ｍを固定する必要があるからであり、また
、ホッパ部材をかかる位置に設定することにより、被結
束物は、結束時のみならず、それ以降においても固定さ
れることになるため、テープ巻回端部の位置がずれない
ことになる。

さらに、押え板５８と支え板６８との双方に弾性部材を
増刊けることが好ましい、ということはに述したところ
であるが、このように弾性部材を設けることにより次の
ような利点がある。即ち、被結束物Ｍの複数個所を結束
する場合、被結束物Ｍの長手方向における径が相異なっ
ていても、或いは、結束個所によって硬さが相異なって
いても、押え板５８の位置調整をする必要がない。

（効果） 本発明は、以上から明らかなように、テープ貼着手段を
備えているので、被結束物のテープ巻回端部は、被結束
物が落下する前に自動的に被結束物方向に押し付けられ
ることになり、したがって人手によってわざわざ巻回端
部を被結束物に巻回結束された結束テープに押しイ」け
る１ 必要がないことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明に係る装置の正面図、同図（ｂ
）は同装置の結束手段を取外した場合の平面図、第２図
（ａ）ないし第２図（Ｃ）は結束手段を示す正面図、第
３図は整束手段を示す正面図、第４図はホッパ部材の拡
大図、第５図は装置全体の概略平面図、第６図はテープ
貼着手段の正面図である。 ２７・・・回転盤 ３３．３４．３５・・・ホッパ部材（被結束物載置部）
２ 手続補正書 昭和５９年８り／７日 特許庁長官・憂判長殿 ３、補正する者 事件との関係　特許出願人 （ほか　１　名） （２）図面第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　４２図（ａ
）及び第５図７、補正の内容 （１）明細書第１１頁末行から＠１２頁第１行にかけて
「されるものであシ、・・・・・・カム面である。」と
あるのを「されるようになっている。」と補正する。 （２）　明ａ４を第１３頁第１２カら第１３行Ｋかけて
［回転盤２７に・・・位置している。」とあるのを次の
ように補正する。 「結束ステーションにおけるホッパ部材３３の湾曲部３
３ａ近傍に位置しており、さらに具体的には、回転盤２
７の回転の妨げにならない位置でかつホッパ部材３３の
湾曲部３３ａに近接した位置に配置されている。」 （３）　明細書第１３頁第１５行の「説明は割愛する。 」の後に次の文章を挿入する。 ［尚、上記カム２９ａｉ；ｌ：、核支持板４７に固定さ
れてお９．回転軸２８は１図示しないベアリングを介し
て該カム２９ａを貫通している。」（４）　明細−＃第
１９頁第８行及び第１θ行の「ガイド部材７７」を「ガ
イド部材７７′」と補正する。 （５）　明細書第１９貴第１５行の「ることになる。」
の後に次の文章を挿入する。 ［尚、この際、第１図（ｂ）及び第５図に明示するよう
に、最外側のガイド部材７７′の一方に隣設して当接板
Ｔを設けておけば、被結束物Ｍの投入時に、被結束物Ｍ
の一端を該当接板Ｔに当接させることができるため、被
結束物Ｍの端部を揃えることが可能になる。」 （６）　明細書第１９頁第１６行の「ゼネバユニット７
４」を「七〜り７３」と補正する。 （７）　明細書第１９頁第１７行の「出力は」と「チェ
ーン７２ＡＪとの間に「ゼネバユニット７４及び」を挿
入します。 （８）　明細書第２３頁第１６行の「ロッド１０」をｒ
シリンダ装置７」と補正する。 （９）　明細４に第２５貞第１６行の「ロッド５２Ａ」
を「ロッド５１Ａ」と補正する。 α〔明細書第２６貞第１０行の１ピン５７」を［ビン６
４Ｊに、−！た「反時計方向Ｊを「時計方向」に夫々補
正する。 ｄｌｌ　明細書第２６貞第１０行及び第１９行の「整束
手段４」を「整束部材４４」と補正する。 ａ擾　明細書第２７頁第７行の「整束手段４」を「整束
部材４４」と補正する。 峙　明細書第２９頁第１０行の「円筒状のＪを削除する
。 （１４）　図面第１図（ａ）　、　（ｂ）を、添付のコ
ピー図面に未配するように補正する。 ａ！９　図面第２図（ａ）及び第５図を添付図面の如く
補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転方向途中に被結束物の載置ステーションと、前記被
   結束物を結束する結束ステーションと、前記被結束物を
   落下させる落下ステーションどを有する回転盤に設けら
   れて、その回転盤の回転中心を中心に回転する被結束物
   載置部と、前記載置部にｉｉされた被結束物の回転域に
   臨まされ、載置ステーションから結束ステーションに到
   るまでの間において前記載置部に載置された被結束物を
   締め付けながら整束しかつ結束ステーションから落下ス
   テーションに到るまでの間において結束テープが巻回さ
   れて結束された被結束物を開放する整束装置と、前記被
   結束物が落下する前に、被結束物に巻回結束された結束
   テープの巻回端部を被結束物方向に押し伯けるテープ端
   貼着手段とを備えていることを特徴とする自動結束装置
   。