JPH01182212A - アスパラガスの輪ゴム止め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアスパラガスを結束する際に、アスパラガスの
根元部分を輪ゴムで止めることを自動化するアスパラガ
スの輪ゴム止め機構に関する。

（従来の技術） アスパラガスは通常、一定の長さに切り揃えられた後、
太さ等の等級に応じて所定量ずつ束単位に結束して出荷
される。このアスパラガスの結束作業は、束になったア
スパラガスのくび部にテープを巻くことと、束の根元部
分をアスパラガスの下端から２ｃｍ程度離して輪ゴムで
止めることによってなされる。すなわち、アスパラガス
はくび部側と根元側を固定することによって結束される
。

くび部に巻かれるテープは等級ごとに異なる色のテープ
が使用され、アスパラガスの等級が容易に識別できるよ
うにされている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したアスパラガスのテープ巻きと輪ゴム止め作業は
、従来もっばら手作業によってなされている。したがっ
て、テープ巻きおよび輪ゴム掛は作業はきわめて能率が
低く、大量のアスパラガスを結束するには非常に手間が
かかるという問題点がある。

そこで、本発明は上記問題点を解消すべくなされたもの
であり、その目的とするところは、アスパラガスの輪ゴ
ム止めを自動化してアスパラガスの結束作業をより能率
的に行うことのできるアスパラガスの輪ゴム止め機構を
提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえる。

すなわち、輪ゴムが外側から掛けられて回動自在に支持
される爪１６と、該爪１６に掛けられた輪ゴムをアスパ
ラガスの束径よりも大径に拡径する可動アーム４０等の
拡径手段と、輪ゴムの拡径状態で前記爪１６を回動して
輪ゴムをアスパラガスに掛ける前記爪の回動手段と、輪
ゴムを前記爪１６にセットする位置からアスパラガスの
輪ゴム止め位置にまで移動する移動手段とを具備するこ
とを特徴とする。

（作用） 次に作用について述べる。

輪ゴムは縮径した状態で爪１６の外側にセットされる。

ついで、輪ゴムは爪１６に掛けられた状態で可動アーム
４０等の拡径手段によりアスパラガスの束径よりも大径
に拡径され、同時に移動手段により束状に支持されたア
スパラガスの根元部位の輪ゴム止め位置まで移動して位
置決めされ、爪１６の回動手段により爪１６が回動され
てアスパラガスに輪ゴムが止められる。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

アスパラガスの結束機は束にしたアスパラガスのくび部
にテープを巻くことと、アスパラガスの根元部を輪ゴム
で止めることを自動化した装置であって、本実施例のア
スパラガスの輪ゴム止め機構は、アスパラガスの結束機
に設けられる輪ゴム止め機構である。以下、アスパラガ
スの結束機全体について、その構成を順次説明する。

第１図はアスパラガスの結束機の正面図であり、図のＡ
部分はアスパラガスの輪ゴム止め機構に関する部分であ
り、Ｂ部分はテープ巻き機構に関する部分である０図で
１０はアスパラガスの載置台であり、１０ａ、１０ｂは
側面形状がＵ字形に形成されアスパラガス１２をくび部
側と根元側で支えるアスパラガスの支持部である０図の
ように、前記輪ゴム止め機構はアスパラガスの根元側に
、テープ巻き機構はアスパラガスのくび部側に位置する
。

本実施例のアスパラガスの結束機は、結束しようとする
所定量のアスパラガスを束状に揃えて手に持ち、前記ア
スパラガスの載置台１ｏの所定位置に載せ、前記輪ゴム
止め機構およびテープ巻き機構を作動させてアスパラガ
ス１２の根元部分を輪ゴムで止め、くび部をテープで止
めるものである。

以下、アスパラガスの輪ゴム止め機構とアスパラガスの
テープ巻き機構に分けて説明する。

■、アスパラガスの輪ゴム止め機構 アスパラガスの輪ゴム止め機構は、輪ゴムをアスパラガ
スの根元部位に掛けるもので、爪にセットされた輪ゴム
をアスパラガスの束径よりも大きく拡径する拡径機構と
、拡径された輪ゴムをアスパラガスに掛ける爪の回動機
構と、セットされた輪ゴムを輪ゴム掛は位置まで移動す
る移動機構とを備え、これら各機構を連動させて構成さ
れる。

以下、それぞれの機構について説明する。

〔輪ゴムの移動機構〕

第１図で１４はアスパラガスに掛ける輪ゴムをセットす
る輪ゴムセット部で、水平位置と鉛直位置間を反転して
往復するとともに、爪１６にセットされた輪ゴムをアス
パラガス１２の根元部分に止゛めるものである。この輪
ゴムセット部１４の詳細については後述する。

１８は前記輪ゴムセット部１４の下面を支持する底板で
あり、この底抜１８の一端はＬ形の反転アーム２０に連
結される。２２は枠体に固定されると共に、前記反転ア
ーム２０を回動自在に支持するシャフトである。２４は
前記反転アーム２゜の側方に反転アーム２０と平行に設
けられる平板アームである。この平板アーム２４の略中
央部には前記シャフト２２が挿通されて平板アーム２４
は回動自在に支持され、また、平板アーム２４の一端は
前記反転アーム２０の底板１８を連結するアームに固定
され、他端は連結ロッド２６の一端に回動自在に連結さ
れる。

この連結ロッド２６は前記平板アーム２４をシャフト２
２を中心とする所定範囲内を鉛直方向に往復動させるも
ので、連結ロッド２６の他端は細長い平板状をなすクラ
ンクアーム２８の可動端部に球継手２６ａを介して連結
される。３０は駆動部に連繋して回転駆動される駆動軸
３２に連結されて一方方向に回転されるとともに前記ク
ランクアーム２８にピン３４を介して係合するカムであ
る。２５は前記反転アーム２０等の可動部を保護する保
護カバーである。

第２図は前記クランクアーム２８とカム３０との係合関
係を辰す側面図である。

前記クランクアーム２８は上述したように可動端に連結
ロッド２６が連結され、クランクアーム２８の他端は軸
２９によって枠体に軸支される。

また、クランクアーム２８の中央には長手方向に前記ピ
ン３４が係合する長孔３６が透設される。

前記ピン３４はカム３０の側面に突設されており。

駆動軸３２の回転とともにカム３０が回転しこれにとも
なってピン３４が周回転して、クランクアーム２８の可
動端を鉛直方向に往復移動させる。

そして、クランクアーム２８の往復動とともに連結ロッ
ド２６を介して平板アーム２４が回動し、反転アーム２
０が水平位置と鉛直位置間を往復反転する。すなわち、
前記輪ゴムセット部１４が往復反転する。

第３図は結束機の平面図である。図示するように、前記
輪ゴムセット部１４を保持する底抜１８は反転アーム２
０．２０を介してシャフト２２に回動自在に支持され、
平板アーム２４、クランクアーム２８等を介してカム３
０に連繋される。

〔輪ゴムの拡径機構〕

続いて、輪ゴムの拡径機構について説明する。

第４図は輪ゴムセット部１４の正面図である。

図で１８は前記底抜であり、この底抜１８上に同形に形
成された可動アーム４０が４つ配置される。

この可動アーム４０は側面形が略り字形に形成され、回
動軸４２上面に固定されて回動自在に底抜１８に支持さ
れる。前記爪１６は可動アーム４０の起立部分に軸支さ
れる。前記回動軸４２の下端は前記底抜１８から下方に
突出するとともに、回動軸４２下端面には小アーム４４
の一端が固定され、小アーム４４の他端部の下面にはベ
アリング４６が軸支される。

４８は底抜１８と平行に底抜１８の下面に軸支されるカ
ム板であり、このカム板４８の周側面は前記ベアリング
４６に当接する。カム板４８の下面にはピン５０が立設
され、このピン５０に押動ロッド５２が連繋される。こ
の押動ロッド５２の他端は前記シャフト２２に支持され
るレバー５３に連結される。

このレバー５３は第３図に示すように前記シャフト２２
の軸線の回りに回動可能に支持され、−端側で前記押動
ロッド５２に連結されるとともに、コイルスプリング５
４を介して底抜１８に連繋され、輪ゴムセット部１４が
水平となる位置でレバー５３の他端が枠体に当接するよ
うに設けられる。

前記コイルスプリング５４はレバー５３を第３図で反時
計回り方向に常時回動するように付勢されて設けられる
。

５５は輪ゴムセット部１４の中央に、底抜１８を貫通し
て突出入自在に支持されるＴ形シャフトである。このＴ
形シャフト５５の軸は底板１８から下方に突出し、この
下方に突出した軸５５ａにはＴ形シャフト５５の頂部を
底抜１８方向に引き戻すように付勢されたコイルスプリ
ング５５ｂが外挿される。５６は前記Ｔ形シャフト５５
の軸５５ａの下端が当接する台であって、輪ゴムセット
部１４が水平位置で軸５５ａの下端が当接し、Ｔ形シャ
フト５５を上方に突出させる位置に固定される。

５８は前記可動アーム４０に対応して底抜１８の下面に
１つずつ設けられるソレノイドである。

このソレノイド５８は前記爪１６に連繋して爪１６を起
立状態から内方へ倒すように作用させるものである。な
お、爪１６の回動機構については後述する。

第５図は前記軸ゴムセット部１４の平面図である。図の
ように１輪ゴムセット部１４には可動アーム４０が４つ
等間隔で設けられ、各可動アーム４０は爪１６、ベアリ
ング４６等同形に設けられる。各可動アーム４０は常時
内方に向けて付勢されて支持されており、したがってベ
アリング４６は常時前記カム板４８の側面に当接する。

前記カム板４８は図のように４つのコーナ一部が突出す
る形状に形成される。第５図はベアリング４６がカム板
４８のコーナ一部に当接して可動アーム４０が最も開い
ている状態である。

前記カム板４８は押動ロッド５２に連繋されているから
、押動ロッド５２の進退にともなって正逆回転される。

そして、このカム板４８の回動によりベアリング４６が
カム板４８の周側面に当接しながら滑動し可動アーム４
０が回動する。第６図は可動アーム４０が最も閉じた状
態であり、第３図で押動ロッド５２が最も左方に引かれ
た状態である。

上述した構成により１反転アーム２０が起立を開始する
とともに、レバー５３がシャフト２２の回りを反転アー
ム２０と同様に回動しはじめ、これによりレバー５３の
枠体に当接している他端と枠体との当接が解除され、レ
バー５３はコイルスプリング５４の弾性力によって引き
戻されて連結ロッド５２は第３図で右方に押動される。

これによってカム板４８が回転して４つの可動アーム４
０を押し開くように作用する。すなわち、反転アーム２
０の起立とともに可動アーム４０が開くことになる。ま
た、反転アーム２０が起立位置から水平位置に戻る際に
は、レバー５３の他端が枠体に当接し、コイルスプリン
グ５４の弾性力に抗して押動ロッド５２を第３図で左方
に押動させる。

これによってカム板４８が逆回転して４つの可動アーム
４０は回動して閉じ、第６図の状態となる。

〔輪ゴム掛は機構〕

続いて１輪ゴムをアスパラガスに掛ける輪ゴム掛は機構
について説明する。

第４図に示すように爪１６は可動アーム４０の起立部分
に前記Ｔ形シャフト５５に向けて倒れるように軸支され
る。第７図は爪１６の回動機構を示す０図で６０は前記
可動アーム４０の起立部の内側面に水平方向に軸支され
る係合片で、この係合片６０の一端側の上縁部は前記爪
１６の下端部に係合し、他端の上部はＬ形に折曲してこ
の折曲部の下面に前記ソレノイド５８のプランジャ５８
ａの先端が当接する。前記爪１６は常時内方に倒れるよ
うに付勢されており、また、係合片６０は第７図で反時
計回り方向に付勢されて設けられる。

前記ソレノイド５８はプランジャ５８ａを突出させ、係
合片６０を回動させて爪１６と係合片６０との係合を解
除するもので、係合片６０と爪１６との係合が解除され
ることにより、爪１６は付勢力によって内方に倒れる。

ソレノイド５８は輪ゴムセット部１４が起立して４つの
爪１６がアスパラガスの根元部分に位置したところで作
動されて、爪１６を内方に回動させる。この後、輪ゴム
セット部１４は起立位置から水平位置に反転して戻るが
、輪ゴムセット部１４が水平位置に近づくと前述したＴ
形シャフト５５の軸５５ａが台５６に当接し、輪ゴムセ
ット部１４が下降するとともにＴ形シャフト５５を突出
させる。前記爪１６はソレノイド５８が作動された後は
倒れたままとなっているので、Ｔ形シャフト５５の突出
とともに爪１６が押し上げられ、爪１６が前記係合片６
０と係合して爪１６が起立位置で保持される。

以上、各機構別に説明したアスパラガスの輪ゴム止め機
構の使用方法について説明すると、まず所定量のアスパ
ラガスを束状にしてアスパラガスの支持部１０ａ、１０
ｂに置き、輪ゴムセット部１４が水平になっている位置
で爪１６に輪ゴムをセットする。この状態でアスパラガ
スの輪ゴム止め機構を作動させると、輪ゴムセット部１
４が起立するとともにセットされた輪ゴムが拡径し、ア
スパラガスの根元部分の位置で爪１６から輪ゴムが外れ
てアスパラガスに輪ゴムが掛けられる。こうして、輪ゴ
ムセット部１４に輪ゴムをセットするだけで輪ゴム止め
がなされる。

〔輪ゴム掛は位置の調節機構〕 アスパラガスは春物と秋物とでは長さが異なり、春物の
ほうが秋物よりも長くして出荷される。そこで、春物と
秋物とで輪ゴム掛は位置を調整するため、シャフト固定
部６２の枠体にたいする固定位置は前後に移動できるよ
うに構成されている。

前記シャフト固定部６２の移動にともない前記シャフト
２２が平行移動し、同時に輪ゴムセット部１４、押動ロ
ッド５２、レバー５３等の各部材も連動して移動する。

このシャフト固定部６２の平行移動は連結ロッド２６が
やや傾斜することによって吸収され、輪ゴムセット部１
４等は全体に平行移動するのみであるので、上述した各
部の作用はまったく同様となる。このようにシャフト固
定部６２を移動させることにより、アスパラガスに対す
る輪ゴム掛は位置が調節でき、春物、状物に応じて輪ゴ
ム掛は位置を適宜設定して輪ゴム掛けを行うことができ
る。

■、アスパラガスのテープ巻き機構 本実施例のアスパラガスのテープ巻き機構は、ロール状
のテープを収納するテープ収納部と、このテープ収納部
からテープを引き出すテープの引き出し機構、テープの
切断機構、テープを束状に支持されるアスパラガスに巻
き付けるテープ巻き機構等を備える。以下、これら各部
の構成について説明する。

〔テープ収納部〕

第３図で７０はテープ７１を支持するテープ収納部であ
り、等級別に６本の異なる色のテープが区画別に収納さ
れる。これら各テープはロール状に巻回されており、各
テープはそれぞれの区画内に回動自在に収納される。

これら各テープを収納する前記テープ収納部７０は枠体
の後側面に水平に固定される案内軸７２が貫通され、テ
ープ収納部７０は案内軸７０に沿ってスライド自在に支
持される。

第８図は前記テープ収納部７０および後述するテープ把
持部等を示す側面図である。同図で７３はテープ収納部
７０内に収納されたテープ７１の外周を支持するテープ
押さえ、７４．７５はテープ押さえ７３の両端に軸支さ
れるローラである。

７６はテープ押さえ支持板であり、一端が軸７６ａによ
ってテープ収納部７０に軸支され、他端に前記テープ押
さえ７３が回動可能に軸支される。

このテープ押さえ支持板７６は軸７６ａを中心として第
８図で反時計回り方向に回動するようにバネによって付
勢されて設けられる。

テープ７１をテープ収納部７０に収納する際は、テープ
収納部７０の後面の開口部から前記テープ押さえ７３に
載せるようにして収納する。テープ押さえ支持板７６は
テープ７１°を常時上方に押し上げるように作用するか
ら、テープ７１の外周面は常にテープ押さえ７３によっ
て支持され、テープ７１のロールはローラ７４．７５上
を滑るようにして回転しながらテープを送り出す、これ
によって、テープ７１のロール径がテープの使用によっ
て小さくなっても確実にテープを送り出すことができる
。

また、このテープ収納部７０はロール状に巻回されたテ
ープをテープ押さえ７３にのせるようにして収納するだ
けでよいので、テープをセットする操作がきわめて容易
であり、使い済みのテープを随時取り換える等の操作が
容易にできるという利点がある。

なお、７８はテープ収納部７０のテープ出口側に設けら
れるワンウェイクラッチであり、テープ７１をローラ８
０との間で挟圧して前方に送り出す、このワンウェイク
ラッチ７８はテープ７１を前方に送る方向にのみ回転す
る。

なお、前記テープ収納部７０にはロール状に巻回された
テープを収納するが、このテープはアスパラガスのくび
部を１周する長さよりも巻きつけの際の重なり分だけ長
くした間隔をもってテープ内面にとびとびに接着剤が塗
布されているものであり、テープを巻きつける際は、接
着剤が付着した部分を終端にして所定長さごとにテープ
を切り、アスパラガスのくび部を１周させるとともに巻
きつけ端をテープに押し付けるようにすることにより巻
きつけ固定するように形成されている。

〔テープの引き出し機構〕

後述するように、テープをテープ収納部７０から引き出
すテープ把持部はテープ収納部７０に対して直角方向に
往復移動してテープを引き出すので、テープ収納部７０
に収納されているテープを選択する場合は、テープ収納
部７０を案内軸７２に沿ってスライドさせて所定の等級
のテープを引き出すようにする。前記ワンウェイクラッ
チ７８はテープ収納部７０の各区画に１つづつ設けられ
る。

第３図で８２は前記テープ７１の先端部を把持してほぼ
水平にアスパラガスのくび部下力まで引き出すテープ把
持部である。８４はテープ把持部８２を起立するように
支持するとともに、テープ把持部８２の前後動を案内す
る第１支持シヤフトである。

第８図で８６は前記第１支持シヤフト８４の下方に第１
支持シヤフト８４と平行に設けられる第２支持シヤフト
である。前記テープ把持部８２はこの第１支持シヤフト
８４および第２支持シヤフト８６にスライド自在に支持
される。

８７は前記第１支持シユフト８４および第２支持シヤフ
ト８６の一端を支持するシャフト支持板であり、このシ
ャフト支持板８７は枠体の内側面に軸支されて第１支持
シヤフト８４および第２支持シヤフト８６を平行に保持
しつつ傾動可能に支持する。前記第１支持シヤフト８４
と第２支持シヤフト８６の他端も枠体にたいして移動可
能に支持される。シャフト支持板８７は通常鉛直に保持
され、テープ７１を把持する際に傾動されるが、この傾
動機構については後述する。

８８は枠体の後側面に一端が固定されＳ字形に掛は渡さ
れて他端がコイルスプリング９０を介して枠体の前側面
に連結されるチェーンである。コイルスプリング９０は
チェーン８８の他端を枠体の前側面方向に近づけるよう
に常時付勢されている。９２は枠体の後側面に軸支され
る固定スプロケットであり、９４は駆動装置に連繋して
鉛直面内で揺動するアーム９６の先端に軸支されるスプ
ロケットである。前記チェーン８８は前記スプロケット
９４および固定スプロケット９２に掛は渡され、前記テ
ープ把持部８２はスプロケット９４からやや固定スプロ
ケット９２に寄った位置でチェーン８８に固定される。

前記チェーン８８はアーム９６の揺動とともにスプロケ
ット９４および固定スプロケット９２に係合して循環す
る。前記チェーン８８はコイルスプリング９０によって
常に引っ張られた状態にあり、アーム９６の揺動に際し
てはスプロケット９４は動滑車として作用するから、ア
ーム９６の移動量にたいしてチェーン８８の移動量は２
倍となる。チェーン８８に固定されている前記テープ把
持部８２はアーム９６の揺動とともに第１支持シヤフト
８４および第２支持シヤフト８６上を前後動する。この
テープ把持部８２の前後動がテープ引き出しの前後動と
なる。

前記テープ把持部８２は第８図に示すように第１支持シ
ヤフト８４および第２支持シヤフト８６に支持される支
持板９８と、この支持板９８の側面に側面形状がＬ形を
なす可動把持部１００を軸支するとともに、該可動把持
部１００の下端に係合するＬ形アーム１０２を軸支して
成る。１０４は前記可動把持部１００の下端に透設され
る長孔で、Ｌ形アーム１０２に固定されるピンが長孔１
０４に挿入されて可動把持部１００およびＬ形アーム１
０２が係合している。１０６は可動把持部１００を第８
図で反時計方向に回動すべく付勢するスプリングである
。

１０８は前記り形アーム１０２の下方に位置する押動ア
ームであり、押動アーム１０８の一端は枠体の後側面に
軸支される連結アーム１１０の一端に固定されて上下動
可能に支持される。前記連結アーム１１０は連結部材１
１１を介して駆動アーム１１２に連繋される。この駆動
アーム１１２は駆動装置に連繋されて上下動するもので
ある。

前記り形アーム１０２の下端の側面からは前記押動シャ
フト１０８の上方に水平にピン１０２ａが突設される。

前記駆動アーム１１２は駆動装置に連繋されて上下動さ
れるが、駆動アーム１１２が下降されると前記連結アー
ム１１０がてこの機構によって押動シャフト１０８を上
昇させる。押動シャフト１０８が上昇すると、Ｌ形アー
ム１０２のピン１゜２ａに押動シャフト１０８のシャフ
ト面が当接してピン１０２ａを押し上げ、Ｌ形アーム１
０２を第８図で反時計回りに回動させる。これによって
、Ｌ形アーム１０２に係合する可動把持部１００が時計
回りに回動し、可動把持部１００の突端と支持板９８と
の間に空隙が生じる６また、押動シャフト１０８が下降
すると可動把持部１００はスプリング１０６の弾性力に
よって回動し支持板９８との空隙が閉鎖される。

上述した可動把持部１００の開閉動作はテープを上下か
ら挟む操作であり、テープ把持部８２が第１支持シヤフ
ト８４および第２支持シヤフト８６上を前後に往復動す
る動作はテープ引き出し操作に対応している。

第３図で１１４はアーム９４に係合してアーム９４を揺
動させるカム板、１１６は駆動アーム１１２を上下動さ
せるカム板である。

次に、前記シャフト支持板８７の傾動機端について説明
する。

前述したようにシャフト支持板８７には第１支持シヤフ
ト８４および第２支持シヤフト８６が固定され、シャフ
ト支持板８７は傾動可能に枠体内側面に軸支されている
。第３図で前記シャフト支持板８７の側面には連結板１
１８が固定され、連結ロッド１２０、アーム１２２を介
してカム板１２４に連繋される。

カム板１２４は駆動装置に連繋して回転し、カム板１２
４の回転とともにアーム１２２が揺動し、これに伴って
連結ロッド１２０が上下動してシャフト支持板８７を傾
動させる。シャフト支持板８７は常時は鉛直位置に支持
され、前記テープ把持部８２がテープ収納部７０に近づ
いたところで連結ロッド１２０が押動されて第３図で右
側に傾動される。そして、可動把持部１００が開いた状
態でシャフト支持ん８７は鉛直位置にもどり、可動把持
部１００が閉鎖されることによってテープ７１が把持さ
れる。すなわち、テープ把持部８２はテープ収納部７０
の出口に位置するテープ７１の右側からテープ７１をつ
まむように動作する。

テープ７１はテープ収納部７０から所定長さ引き出され
たところで停止し、後述するテープ巻き部によって他端
が把持されるとともにテープカッタ１２６によって切断
されてテープ巻き機端に移る。

テープを巻いた後、テープ把持部８２はただちにカッタ
１２６を越えた前記テープ収納部７０側まで前進して、
テープ収納部７０の出口かられずか延出しているテープ
７１の端部を把持して、再び所定長さ位置までテープを
引き出す、前述したようにテープ把持部８２を右側方向
に傾動するように構成したのは、アスパラガスにテープ
を巻いた際にテープの下に入っているテープ把持部８２
をテープの下から抜き取ることと、テープ収納部７０の
出口かられずか延出するテープ７１を右側から把持して
つまむことができるようにするためである。

こうして、テープ把持部８２はテープを引き出す操作と
、引き出したテープの端部を一定位置に支持してテープ
巻きの起点となるという操作を繰り返し行う。

〔テープの切断機端〕

前記カッタ１２６は第３図に示すようにテープ収納部７
０の出口にセットされ、通常は開いた状態にある上下２
枚の刃のうち下方にある刃を回動させてテープ７１を切
断するように構成されている。第１図で１２６ａは固定
支持される固定刃であり、１２６ｂが可動刃である。１
２７は可動刃１２６ｂの後端を常時上方へ持ち上げるよ
うに付勢されて設けられるスプリングであり、１２８は
可動刃１２６ｂの後端部に係合され可動刃１２６ｂを下
降させるように作動されるソレノイドである。このソレ
ノイド１２８は前記テープ把持部８２によってテープ７
１が所定長さ引き出された際に作動されてテープ７１を
切断する。

アスパラガスを巻くテープの長さはアスパラガスの等級
によって異なるので、テープの切断長さを調節する必要
がある。このため、前記カッタ１２６はテープの引き出
し方向に移動できるように構成される。すなわち、第３
図に示すように、カッタ１２６の一側面はスプリング１
３０を介して常時枠体の後側面方向に押圧されるととも
に、カッタ１２６の他方の側面はストッパ１３２によっ
て係止される。ストッパ１３２およびストッパ台１３３
はテープの引き出し方向に平行移動し、テープの長さに
合わせて位置決めされる。

前記ストッパ台１３３を移動した際は、カッタ１２６が
移動するとともに、第１支持シヤフト８４および第２支
持シヤフト８６上をスライドするテープ把持部８２の側
面が前記ストッパ台１３３の側面に当接してテープ把持
部８２の戻り位置が規制され、テープ７１のカッタ位置
と合わせてテープ引き出し長さが調節される。

〔テープ巻き機構〕

第９図および第１０図は上述した結束機におけるテープ
巻き機構を示す平面図および正面図である。第９図で１
４０は駆動装置に連動して回転する第１回転板であり、
１４２はこの第１回転板１４０と同軸上を回転する第２
回転板である。前記第１回転板１４０の側面には支持棒
１４４が立設され、この支持棒１４４の先端面には板状
のテープ押さえアーム１４６が軸着される。１４８はテ
ープ押さえアーム１４６の先端に軸支されるテープ押さ
えローラである。また、１５０は前記テープ押さえアー
ム１４６の側面に一端が軸支される挟圧板支持アームで
あり、１５２はこの挟圧板支持アーム１５０の先端に固
定される挟圧板である。

１５４および１５６は前記テープ押さえアーム１４６お
よび挟圧板支持アーム１５０の上端縁に設けられる突起
であり、これら突起１５４および１５６間には挟圧板１
５２を常時テープ押さえローラ１４８に当接すべく付勢
されたスプリング１５８が掛けられる。１６０は前記挟
圧板支持アーム１５０の回動軸１５１に上部が固定され
るアーム板であり、アーム板１６０の下部側面にはロー
ラ１６１が軸支される。このローラ１６１は駆動装置に
連動して揺動するアーム１６２の側面に当接し、挟圧板
支持アーム１５０をスプリング１５８の弾性力に抗して
回動させ、挟圧板１５２とテープ押さえローラ１４８と
を離間させる。

この挟圧板１５２とテープ押さえローラ１４８とが離間
した空隙を前記テープ把持部８２が通過してテープを引
き出す。

前記テープ押さえアーム１４６および挟圧板支持アーム
１５０は第１回転板１４０の回転とともに鉛直面内で回
転するが、この回転の際は支持棒１４４を回転軸として
回動する。第９図および第１０図において１６３は前記
第１回転板１４０の背面側で前記支持棒１４４の後端に
連結されるアームであり、１６４はこのアーム１６３の
先端に軸着されるローラである。１６５は一端が第１回
転板１４０に固定され他端が前記アーム１６３に固定さ
れる引っ張りスプリングである。１６６は第１回転板１
４０に固定されるストッパであり、前記アーム１６３を
係止している。前記ローラ１６４は第１回転板１４０の
回転とともに筒状部１６７の外周面に沿って転動される
。１６８は前記筒状部１６７の一部に外方に突出するよ
うにして円弧状に設けられる突縁部であり、前記ローラ
１６４は前記筒状部１６７とこの突縁部１６８上を転動
する。この突縁部１６８は筒状部１６７から張り出てい
るから、ローラ１６４がこの突縁部１６８上に乗ってい
るときには前記テープ押さえアーム１４６が中心方向に
回動するように作用し、テープを巻きつけて接着する操
作をより確実にする。

本テープ巻き機構では、アスパラガスのテープを巻きつ
ける際に、テープの外周面上をローラで押さえつけるよ
うにしテープ巻きっけをより確実にする機構を設けてい
る。次にこの機構について説明する。

前記第２回転板１４２は第１回転板１４０と同方向に回
転し、また第１回転板１４０が１回転する間に２回転す
るように構成されている。１回のテープ巻き操作は第１
回転板１４０が１回転することによって終了するので、
このとき第２回転板１４２は２回転することになる。

第９図で１７０は前記第２回転板１４２に軸着される支
持アームであり、１７４はこの支持アーム１７０の突端
に外方に突出するように固定されるアームである。この
アーム１７４の側面には周面がゴムで被覆されたローラ
１７６が軸支される。

１７８は前記支持アーム１７０の背面側から突出する後
端に固定されるアームであり、１８０はこのアーム１７
８の先端に軸支されるローラである。

１８２は前記第２回転板１４２の背面側に位置するカム
板であり、このカム板１８２には第１０図に示すように
内側面の形状が一端側が狭まった卵形の案内孔１８４が
穿設されている。前記ローラ１８０　ハ前記７−Ａ１７
８と第２回転Ｆｉ１４２ｒＩＥに張設されるスプリング
１８６の弾性力により。

前記案内孔１８４の内側面に常時摺接され、前記第２回
転板１４２が回転する際、ローラ１８０は案内孔１８４
に常時摺接しつつ転勤する。これにより、ローラ１８０
が案内孔１８４の狭幅位置にきた際、アーム１７４がア
スパラガスの外周に近接するように回動し、ローラ１７
６によってアスパラガスの外周に巻かれたテープをアス
パラガスの外周に押さえつけるように作用してテープの
接着をより確実にする。

続いて、上述したテープ巻き機構の作用について説明す
る。テープを巻きつけるアスパラガスは所定量を束状に
してアスパラガスの載置台１ｏ上に置かれる。前記第１
回転板１４０は前記テープ押さえローラ１４８および挟
圧板１５２が開いた状態でいったん停止し、前記テープ
把持部８２はカッタ１２６とテープ押さえローラ１４８
および挟圧板１５２が開いた状態の空隙部を通過して、
テープ収納部７０からテープを引き出し、テープ７１の
一端を保持したまま所定位置で停止する。

ついで第１回転板１４０が回転をはじめ、テープ７１の
端部がテープ押さえローラ１４８と挟圧板１５２によっ
て把持され、同時にカッタ１２６が駆動されてテープ７
１が切断される。

ここで、前記テープ７１はアスパラガスに巻きつけられ
る内側の面を上にしてテープ把持部８２とテープ押さえ
ローラ１４８とによって支持され、テープの内面に塗布
される接着剤はテープ押さえローラ１４８側にある。第
１回転板１４０および第２回転板１４２は同方向に回転
をつづけるが、この回転の際に、テープ７１はテープ把
持部８２を基点としテープ押さえローラ１４８を可動端
として、この可動端がアスパラガスのくび部の周囲を周
回することによりテープ７１を徐々にアスパラガスに巻
きつけていく、そして、テープが巻きついていくにした
がってアスパラガスとテープ押さえローラ１４８との間
隔が徐々に挟まり、アスパラガスの周囲にテープ７１を
１周巻きつけたところでテープ押さえローラ１４８がテ
ープ７１に接触して接着される。テープ押さえローラ１
４８と挟圧板１５２とに挟圧されたテープ７１の端部は
テープ７１がアスパラガスに巻きつけられたところで、
挟圧力に抗してテープ押さえローラ１４８と挟圧板１５
２ｒＪＪから引き抜かれる。テープ７１がテープ押さえ
ローラ１４８と挟圧板１５２間から引き離されるとテー
プ押さえアーム１４６はスプリング１６５によって元の
状態に復帰する。

なお、ローラ１７６はテープ押さえローラ１４８等のテ
ープ７１の他端を把持する各部に追随するようにしてア
スパラガスの周囲を転回し、ローラ１７６によってアス
パラガスに巻きつけられたテープ７１を外側から押さえ
る。前述したように、第２回転板１４２は第１回転板１
４０の２倍の回転速度をもっているから、テープ７１が
１周巻きつけられて第１回転板１４０が元位置まで復帰
する間に、第２回転板１４２はさらに１回転し、ローラ
１７６は巻きつけられたテープ上をもう１回転する。な
お、このローラ１７６は前記テープ押さえアーム１４６
の直後を追随するようにしてテープ上を転勤するので、
テープを１周巻きつける直前でテープ押さえアーム１４
６がテープを離してもローラ１７６によりテープは接着
できる。

前記テープ把持部８２はテープを１周巻きつけた後テー
プの把持を解除するが、このときテープ把持部８２は前
記シャフト支持板８７がやや右に傾動して巻きつけられ
たテープがらテープ把持部８２の可動把持部１００を抜
き、ただちにカッタ１２６をこえて前進しテープ収納部
７ｏがら延出するテープ端部を把持し、テープ引き出し
の準備をする。こうして、テープ引き出しからテープ巻
きまでの一回の操作が完了する。

このようにして、テープ巻き機構を作動させることによ
り、自動的にテープ収納部がらテープを引き出してテー
プ巻きを行うことができる。

（発明の効果） 本発明のアスパラガスの輪ゴム止め機構によれば、束状
に支持された所定量のアスパラガスの輪ゴム止めを自動
で行うことができ１作業効率を向上させることができる
。また、アスパラガスのテープ巻き機端を備えたアスパ
ラガスの結束機に使用して、アスパラガスの出荷作業の
能率を大幅に向上させることができる等の著効を奏する
。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて種々説明し
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得る
のはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図はアスパラガスの結束機を示す正面図。 第２図は輪ゴムセット部の駆動部を示す説明図。 第３図は結束機の平面図、第４図は輪ゴムセット部の構
成を示す説明図、第５図および第６図は輪ゴムセット部
の平面図、第７図は爪の回動機構を示す説明図、第８図
はテープ収納部およびテープ把持部等の構成を示す説明
図、第９図および第１０図はテープ巻き機構の要部を示
す説明図である。 １０・・・アスパラガスの載置台、　　１２・・・アス
パラガス、　　１４・・・輪ゴムセット部。 １６・・・爪、　２０・・・反転アーム、　２６・・・
連結ロッド、　２８・・・クランクアーム、３０・・・
カム、　　４０・・・可動アーム、４８・・・カム板、
　５２・・・押動ロッド、　５３・・・レバー、　　５
５・・・Ｔ形シャフト、５８・・・ソレノイド、　７０
・・・テープ収納部、７１・・・テープ、　７３・・・
テープ押さえ、７８・・・ワンウェイクラッチ、　８２
・・・テープ把持部、　８４・・・第１支持シヤフト、
８６・・・第２支持シヤフト、　８８・・・チェーン、
　　９２・・・固定スプロケット、　　９４・・・スプ
ロケット、　１００・・・可動把持部、１０２・・・Ｌ
形アーム、　　１０８・・・押動シャフト、　１１０・
・・連結アーム、　１１４．１１６・・・カム板、　１
２０・・・連結ロッド、１２４・・・カム板、１２６・
・・カッタ、１２８・・・ソレノイド、　　１３２・・
・ストッパ、１４０・・・第１回転板、　１４２・・・
第２回転板、　　１４６・・・テープ押さえアーム、１
４８・・・テープ押さえローラ、　　１５０・・・挟圧
板支持アーム、　　１５２・・・挟圧板、１６７・・・
筒状部、　　１７６・・・ローラ、　　１８４・・・案
内孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、輪ゴムが外側から掛けられて回動自在に支持される
   爪と、該爪に掛けられた輪ゴムをアスパラガスの束径よ
   りも大径に拡径する拡径手段と、輪ゴムの拡径状態で前
   記爪を回動して輪ゴムをアスパラガスに掛ける前記爪の
   回動手段と、輪ゴムを前記爪にセットする位置からアス
   パラガスの輪ゴム止め位置まで移動する移動手段とを具
   備することを特徴とするアスパラガスの輪ゴム止め機構
   。