JPH0199917A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、農業産品や工業産品等の長尺状ワークを東に
して結束する結束装置に関し、特にグリーンアスパラガ
スのような農業産品の長尺状ワークを束にして結束する
のに好適とした結束装置に関する。

（従来の技術） 例えば定形物のワークを結束する結束装置として知られ
ているものは、ワークを定位置に固定して紐（文はテー
プ）をワーク回りに周回させて縛りつける構成、またワ
ークの回動動作と紐（又はテープ）のワーク回りにおけ
る周回動作とを同時に行うようにして縛りつける構成等
が知られている。

これらの構成では、いずれも硬、軟の程度、形状の大小
及びＺｌｌの大小が個々のものについてほとんど同一で
ある工業産品を梱包する場合等に採用されるものである
。そして、移送機械により順次移送されてくる定形物を
所定の結束位置にて結束するようにしている。

この場合、農業産品とりわけ必ずしも直線でない長尺物
であるグリーンアスパラガスの如きの場合には、硬、軟
の程度、形状の大小及び重量の大小は、個々のものにつ
いて大きく又は微妙に異なったものであるので、所定の
結束位置に機械的に順次移送したり、しかも複数本を束
にして移送するとなると、結束位置への移送がスムーズ
でなかったり、損傷を与えたり、端面が揃わない等の問
題があり、製品の品質を落とすことなく高速処理つまり
高速結束を行なえない、という問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来の技術による結束装置では、必ずしも直
線でなく且つ硬、軟の程度、形状の大小及び重量の大小
が個々のものについて大きく又は微妙に異なったワーク
を、端面を揃えた形で複数本を束にして高速結束を行な
えない、という問題があった。

そこで本発明の目的は、長尺状ワークの場合であっても
複数本を束にし且つ端面を揃えた形で高速結束が行なえ
るようにした結束装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明による結束装置は、ワーク供給位置、ワーク
結束位置、ワーク排出位置が円軌跡の所定位置に予め設
定され、長尺状ワークの束を前記ワーク供給位置にて基
準端面を下方にして把持し且つ前記ワーク排出位置にて
把持動作を解除するワーク把持機構を一端部に備えたワ
ーク把持手段、前記長尺状ワークの束を基準端面を下方
にして前記ワーク供給位置から前記ワ−り結束位置へと
前記円軌跡を描いて搬送しその後前記ワーク結束位置か
ら前記ワーク排出位置へと前記円軌跡を描いて搬送する
べく前記ワーク把持手段を前記円軌跡方向に駆動させる
駆動手段を有するワーク搬送装置と、前記長尺状ワーク
の束を前記ワーク結束位置にて基準端面を下方にしてテ
ープ掛けにより結束するテープ掛け装置とを具備したこ
とを特徴とする。

（作用） このような構成によれば、ワーク把持手段は、円軌跡を
描いて移動しつり長尺状ワークの束をワーク供給位置に
て把持し、ワーク結束位置にあってテープ掛け装置によ
りテープ掛けで結束し、ワーク排出位置にあって把持動
作の解除により長尺状ワークの束を落下させることがで
きるので、人の手・腕の動作に似たワークの取扱いがな
され且つこれを高速に行うことを可能とし、また、この
搬送動作中にあって長尺状ワークの束は基準端面を下方
にしているので、その端面を揃えることを可能としてい
る。

（実施例） 以下本発明にかかる結束装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図は本実施例の結束装置を上方から見た平面図、第
２図は第１図のｖ−■方向に沿う断面図であり、長尺状
ワークの束として、グリーンアスパラガスの束Ｐへの適
用例である。

第１図及び第２図に示すように、本実施例の結束装置は
、テープ掛け装置１０と、ワーク搬送装置２０と、軌道
ライン機構３０とから構成されている。

すなわち、ワーク搬送装置２０は、図示しない駆動装置
により駆動される回転軸２１を有し、この回転軸２１に
は回転台２２が設けられ、この回転台２２は上述した駆
動装置により回転軸２１を中心に１２０°づつ間欠駆動
するようになっている。なお、この回転台２２はガイド
ローラ軌道用固定円環３１の上部に設けられている。そ
して、回転台２２における回転軸２１を中心に１２０゜
間隔で締付は駆動装置２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃが設けら
れている。

ここで、締付は駆動装置２３Ａは次のようになっている
。すなわち、回転台２２に固着されたストッパ２４と、
ガイドローラ軌道用固定円環３１の径方向の外部位置に
設けられる保持ブロック２５と、ストッパ２４と保持ブ
ロック２５とを回転台２２に固着されたリニアベアリン
グ２６を介して連結するスライド機構２７とを有してい
る。

また、締付は駆動装置２３Ａは、保持ブロック２５の端
面とガイドローラ軌道用固定円環３１の周端面との間に
介在されるガイドローラ２８と、保持ブロック２５に供
給されているグリーンアスパラガス束Ｐを拘束する締付
はハンド２９とを有している。ここで、ガイドローラ２
８は保持ブロック２５に設けられており、保持ブロック
２５をガイドローラ軌道用固定円環３１の周方向に案内
する（図示の円軌跡ＰＬに対応した軌跡を描いて移動す
る。）ようになっている。また、締付はハンド２９は上
下方向に離間した２つの部材からなり、これにより幅を
持たせてグリーンアスパラガス束Ｐを保持できるように
なっている。

さらに、スライド機構２７は次のようになっている。す
なわち、ストッパ２４と保持ブロック２５との間に２本
のスライド軸２７ａ、２７ｂが設けられている。このス
ライド軸２７ａ、２７ｂの一端部は保持ブロック２５に
固定され、他端部はねじ切りされてストッパ２４にてナ
ツト２７Ｃ１２７ｄによりねじ止めされている。また、
リニアベアリング２６内にはベアリング２６ａが埋込ま
れ、このリニアベアリング２６とストッパ２４との間に
はスライド軸２７ａ、２７ｂに通したスプリング２７ｅ
、２７ｆが設けられ、図示矢印の内径方向に常にテンシ
ョンが作用するようになっている。

ここで、回転軸２１とガイドローラ２８との軌跡半径は
Ｒであるが、この半径Ｒはストッパ２４により規定され
ており、固定円環３１の周端面はガイドローラ２８の円
滑なる案内を行うためのものである。

さらに、保持ブロック２５及び締付はハンド２９は次の
ようになっている。すなわち、保持ブロック２５にはグ
リーンアスパラガス束Ｐを収容するための四部２５ａが
形成され、また、締付はハンド２９には、保持ブロック
２５の凹部２５ａと対応した凹部２９ａが形成され且つ
この凹部２９ａにはグリーンアスパラガス束Ｐを確実に
保持するために保持弾性部材２９ｂが掛渡されている。

そして、保持ブロック２５の凹部２５ａと締付はハンド
２９の凹部２９ａとは、その大きく開いた状態又は閉じ
た状態を、図示しない駆動装置により設定できるように
なっている。この駆動装置は、後述するワーク供給位置
“Ａ”及びワーク排出位置“Ｃ”の近傍に設けられてい
る後述する近接センサにより動作する。

この場合、ワーク供給位置“Ａ”では、グリーンアスパ
ラガス束Ｐが、図示しない作業者による手作業又は図示
しないワーク供給装置により保持ブロック２５の凹部２
５ａと締付はハンド２９の凹部２９ａとによる空間に配
置されると、図示しないタッチセンサからのセンサ出力
（グリーンアスパラガス束Ｐが所定の状態で配置された
旨を検出した信号）に応動して駆動装置は動作が行なわ
れ、グリーンアスパラガス束Ｐを保持弾性部材２９ｂの
作用とあいまって確実に保持するようになる。

なお、第２図に示すように、ワーク供給位置“Ａｏにお
ける保持ブロック２５の下部には、受は皿ＢＡと受はカ
バーＳＴが設けられており、図示しない作業者やワーク
供給装置が、グリーンアスパラガス束Ｐを持ってきたと
き、グリーンアスパラガス束Ｐの各アスパラガスの端面
（茎の切断端面）を、受はカバーＳＴの位置案内の下に
受は皿ＢＡの上面に衝突させることにより、それまで不
揃いであったグリーンアスパラガス束Ｐの各アスパラガ
スの端面を揃えることができるようになる。

また、ワーク排出位置“Ｃｏでは、後述する近接センサ
の出力に応動して駆動装置は動作が行なわれる。つまり
、開動作が行なわれてグリーンアスバラガス束Ｐは保持
が解除され、自然落下又は図示しない装置に引渡される
。以上は締付は駆動装置２３Ａの詳細な構成であるが、
他の締付は駆動装置２３Ｂ、２３Ｃも同様な構成となっ
ている。

以上のワーク搬送装置２０では、締付は駆動装置２３Ａ
、２３Ｂ、２３Ｃが回転台２２と共に回転駆動すること
により、グリーンアスパラガス束Ｐを把持した状態で図
示の如くの円軌跡ＰＬを描かせるようになっている。こ
の円軌跡ＰＬは、詳細にはワーク結束位置“Ｂ”の後位
置（図示ホ）〜ワーク排出位置゛Ｃ“〜ワーク供給位置
“Ａ”〜ワーク結束位置“Ｂの手前（図示イ）までは正
円軌跡ＰＬａを描き、ワーク結束位置“Ｂ”の手前（図
示イ）からワーク結束位置“Ｂ”の後位置（図示ホ）ま
では変形円軌跡ＰＬｂを描いている。

そして、円軌跡ＰＬによる移動中にあっては、ワーク供
給位置“Ａ”、ワーク結束位置“Ｂ”。

ワーク排出位置“Ｃｏにて一時停止しつつ移動動作を行
うようになる。なお、ワーク供給位置“Ａ”、ワーク結
束位置“Ｂｏ、ワーク排出位置“Ｃ”のそれぞれの近傍
には締付は駆動装置２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのいずれか
が接近したことを検出する図示しない近接センサが設け
られている。

そして、各近接センサが締付は駆動装置２３Ａ。

２３Ｂ、２３Ｃのいずれかが接近したことを検出すると
、グリーンアスパラガス束Ｐを把持した状態で円軌跡Ｐ
Ｌを描いてワーク供給位置“Ａ”。

ワーク結束位置“Ｂ”、ワーク排出位置“Ｃ”にて−時
停止しつつ移動動作を行うべく図示しない回転軸２１の
駆動装置に対して停止又は起動指令を与えるようになっ
ている。

また、ワーク供給位置“Ａ″とワーク排出位置“Ｃｏと
に設けられた近接センサが締付は駆動装置２３Ａ、２３
Ｂ、２３Ｃのいずれかが接近したことを検出すると、締
付はハンド２９の図示しない駆動装置に対してグリーン
アスパラガス束Ｐを保持又は解除を行わせるべく閉指令
又は開指令を与えるようになっている。

さらに、ワーク結束位置“Ｂ″′に設けられた近接セン
サが締付は駆動装置２３Ａ、２３Ｂ。

２３Ｃのいずれかが接近したことを検出すると、テープ
掛け装置１０の駆動装置に対して、グリーンアスパラガ
ス束Ｐをテープ掛けにより結束するべく動作指令を与え
るようになっている。

軌道ライン機構３０は、締付は駆動装置２３Ａ。

２３Ｂ、２３Ｃのいずれかが図示の円軌跡ＰＬに対応し
た軌跡、詳細にはワーク結束位置“Ｂ１の後位置〜ワー
ク供給位置“Ａ″〜ワーク結束位置“Ｂの手前までは正
円軌跡ＰＬａに対応した軌跡を描かせ、また、ワーク結
束位置“Ｂｏの手前からワーク結束位置“Ｂ”の後位置
までは、ワーク結束位置“Ｂ°近傍の異なる位置にて正
円軌跡ＰＬａ方向に対する径方向に２段階に変位させる
変形円軌跡ＰＬｂに対応した軌跡を描かせるために、固
定円環３１と変形円弧部材３２を備えている。

ここで、固定円環３１の周端面及び変形円弧部材３２の
端面を、ガイドローラ２８は転がり案内されることで、
締、付は駆動装置２３Ａ、２３Ｂ。

２３Ｃによるグリーンアスパラガス束Ｐを正円軌跡ＰＬ
ａにて移動させ、また変形円軌跡ＰＬｂにて移動させる
ようになる。

変形円弧部材３２は、固定円環３１の周端面に接する上
り板部３２ａと、この上り板部３２ａに連なる大山部３
２ｂと、この大山部３２ｂに連なる谷部３２ｃと、この
谷部３２ｃに連なる小山部３２ｄと、この小山部３２ｄ
に連なり再び固定円環３１の周端面に接する下り板部３
２ｅとから構成されている。

そして、カイトローラ２８が固定円環３１がら変形円弧
部材３２へ容易に乗移りができ、また変形円弧部材３２
から固定円環３１へ容易に乗移りができるように、変形
円弧部材３２は、固定円環３１に対してあまり段差が無
いようにして設けられている。

また、軌道ライン機構３０は、ワーク結束位置“Ｂ”の
近傍位置に後述するテープ保持・切断部１０Ｂを設けて
いる。このテープ保持−切断部１０Ｂは、結束ヘッド３
３及びこの結束ヘッド３３の端部に設けた結束押え爪３
４とを備えている。この結束ヘッド３３は、固定円環３
１や締付は駆動装置２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの部材と相
互干渉しない形状及びその配置がなされている。

テープ掛け装置１０は、上下方向並列に同じものを２組
を備えて構成されており、以下第１図に現われている上
部のテープ掛け装置１０について説明する。

すなわち、テープ掛け装置１０は、ベース１０上（横方
向）にテープ掛け部１０Ａを設けている。

このテープ掛け部１０Ａの対向した側にテープ保持・切
断部１０Ｂである結束ヘッド３３及び結束押え爪３４を
設けている。テープ保持・切断部１０Ｂの結束押え爪３
４は、テープ掛け部１０Ａから受は渡される片面に粘着
物が付着しているテープＴの端部を保持するすると共に
テープ掛け部１０Ａに備わっている図示しない刃により
テープＴを切断するようになっている。

テープ掛け部１０Ａは、ベース１０上（横方向）に設け
た台座１３を備えている。そして、一端部が台座１３に
軸１７ａにて軸支され且つ結束ヘッド３３の端部３３ａ
に当接する部位である他端部１７ｄに図示しない刃を有
し且つ中間部に動力費は部をなす軸１７ｂを有し且つテ
ープ導出部１７ｃを有するＣ型アーム１７を備えている
。このＣ型アーム１７の動力費は部の軸１７ｂを図示矢
印方向に押し動作・引き動作するロッド機構１４．１５
．１６を備えている。このロッド機構１４．１５．１６
を図示矢印方向に回転動作させる偏心カム付駆動モータ
１２及びその軸１３を備えている。台座１３に近接した
軸１８ａに設けられる巻テープ１８ｂを備えている。

次に上記の如く構成された本実施例の動作を第１図、第
２図及び第３図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

第３図（ａ）（ｂ）は本実施例装置の中心的機能を担っ
ているテープ掛け装置１０について、テープ掛け部１０
Ａとテープ保持・切断部１０Ｂとの経時的な動作の推移
を示した図である。

以下順を追って説明する。すなわち、第１図に示すよう
に、例えば締付は駆動装置２３Ａがワーク供給位置“Ａ
″に移動してきたとする。ここで、ワーク供給位置′Ａ
”では、グリーンアスパラガス束Ｐが、図示しない作業
者による手作業又は図示しないワーク供給装置により、
保持ブロック２５の凹部２５ａと締付はハンド２９の凹
部２９ａとによる空間に配置されると、図示しないタッ
チセンサからのセンサ出力に応動して駆動装置は動作が
行なわれ、グリーンアスパラガス束Ｐを保持弾性部材２
９ｂの作用とあいまって確実に保持するようになる。

ここで、第２図に示すように、図示しない作業者やワー
ク供給装置が、グリーンアスパラガス束Ｐを持ってきた
とき、グリーンアスパラガス束Ｐの各アスパラガスの端
面（茎の切断端面）を、受はカバーＳＴの位置案内の下
に受は皿ＢＡの上面に衝突させることにより、それまで
不揃いであったグリーンアスパラガス束Ｐの各アスパラ
ガスの端面を揃えることができるようになる。

そして、このグリーンアスパラガス束Ｐの各アスパラガ
スの端面を揃えた状態で、グリーンアスパラガス束Ｐは
、ワーク供給位置′Ａ＃〜ワーク結束位置“Ｂｏの手前
までは正円軌跡ＰＬａを描いて移動し、図示（イ）から
（ロ）に搬送される。

つぎに、ワーク結束位置“Ｂｏの手前（図示イ）からワ
ーク結束位置“Ｂ”の後位置（図示ホ）までは、ワーク
結束位置“Ｂ′近傍の異なる位置にて正円軌跡ＰＬａ方
向に対する径方向に２段階に変位させる変形円軌跡ＰＬ
ｂを描いて移動し、図示（ハ）から（ホ）へ搬送される
。

すなわち、図示（イ）〜（ロ）では上り板部３２ａに至
り、図示（ロ）〜（ハ）では大山部３２ｂに至りる。そ
して、図示（ハ）〜（ニ）では谷部３２ｃに至り、図示
（ニ）〜（ホ）では小山部３２ｄに至る。さらに、図示
（ハ）以降は小山部３２ｄから外れて再び固定円環３１
の周端面に接する下り板部３２ｅに至り、正円軌跡ＰＬ
ａに戻る。

ここで、図示（ニ）の谷部３２ｃでは、ワーク結束位置
“Ｂ”の近接センサが動作して、テープ掛け装置１０の
駆動装置に対して、グリーンアスパラガス束Ｐをテープ
掛けにより結束するべく動作指令を与える。すなわち、
第３図（ａ）に示すように、テープ保持・切断部１０Ｂ
の結束押え爪３４には、テープ掛け部１０Ａがら受は渡
される片面に粘着物が付着しているテープＴの端部が前
工程の続きで保持されている。

この状態でテープＴはテープ保持・切断部１０Ｂとテー
プ掛け部１０Ａとの間に掛渡された状態となっており、
このテープＴの掛渡し部に、グリーンアスパラガス束Ｐ
が覆い被さるよ′うにして入り込む。

そして、第３図（ｂ）に示すように、Ｃ型アーム１７が
下方に移動することにより、テープＴはグリーンアスパ
ラガス束Ｐに回し込まれる。このとき、結束ヘッド３３
の端部３３ａとＣ型アーム１７の端部１７ｄとは当接し
、この端部１７ｄに設けた刃によりテープＴを切断する
ようになる。

以上の動作は、図示（ハ）の大山部３２ｂがら図示（ニ
）の谷部３２ｃへの移動中に行なわれ、特に大山部３２
ｂから谷部３２ｃへの大きな径方向変位を伴ってグリー
ンアスパラガス束Ｐは移動するので、テープＴのグリー
ンアスパラガス束Ｐに対する回り込みは良好に行なわれ
るものである。

また、図示（ニ）の谷部３２ｃでは、第３図（ｂ）に示
す如くテープＴのたわみ部Ｘａが生じているが、図示（
ニ）の谷部３２ｃから図示（ホ）の小山部３２ｄに至っ
て小さな径方向変位を伴ってグリーンアスパラガス束Ｐ
は移動するので、このときにテープＴのたわみ部Ｘａは
潰され、第４図（ｂ）に示すように、隙間ｘｂがほとん
ど無い状態で、グリーンアスパラガス束ＰはテープＴに
より２列に結束されることになる。

これに対し、第４図（ａ）は上述のたわみＸａが生じた
グリーンアスパラガス束ＰをテープＴにより２列に結束
したものを示しており、これは、この発明の特許出願の
前の昭和６２年５月３０日に発明者らが特許出願した特
願昭６２−１３６２４７号の願書に添附した明細書及び
図面に記載がある「結束装置」なる発明を、実施した装
置によって、得られた結果を示している。

次に、締付は駆動装置２３Ａがグリーンアスパラガス束
Ｐを保持してワーク排出位置“Ｃ“に移動すると、近接
センサの出力に応動して駆動装置は動作が行なわれ、開
動作が行なわれてグリーンアスパラガス束Ｐは保持が解
除され、自然落下又は図示しない装置に引渡されるよう
になる。

以上は一つの締付は駆動装置２３Ａに関する一連の動作
を述べたものであるが、これと同様に他の締付は駆動装
置２３Ｂ、２３Ｃも同様に動作するものである。

以上のように本実施例によれば、締付は駆動装置２３Ａ
、２３Ｂ、２３Ｃは、円軌跡ＰＬを描いて移動しつつグ
リーンアスパラガス束Ｐをワーク供給位置“Ａ′にて把
持し、ワーク結束位置“Ｂ“にあってテープ掛け装置１
０によりテープ掛けで結束し、ワーク排出位置“Ｃ”に
あって把持動作の解除によりグリーンアスパラガス束Ｐ
を落下させることができるので、人の手・腕の動作に似
たワークの取扱いがなされ、これをモータ等の駆動装置
により自動的且つ高速に行うことが可能になる。

また、この搬送動作中にあってグリーンアスパラガス束
Ｐは基準端面を下方にしているので、その端面を揃える
ことが可能になる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
締付は駆動装置の設置台数を問うものではなく、また、
変形円弧部材の構成を例えば固定円盤と一体構成とした
りする変形や、その設置位置や設置個数を変形してもよ
い。さらに、固定円環３１は、ガイドローラ２８の軌跡
半径Ｒを案内するものであってその半径Ｒの規定はスト
ッパ２４により行っているので、運動速度やワークの形
態によっては固定円環３１を設けなくともよい。

この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施できるものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、ワーク供給位置、ワーク結束
位置、ワーク排出位置が円軌跡の所定位置に予め設定さ
れ、長尺状ワークの束を前記ワーり供給位置にて基準端
面を下方にして把持し且つ前記ワーク排出位置にて把持
動作を解除するワーク把持機構を一端部に備えたワーク
把持手段、前記長尺状ワークの束を基準端面を下方にし
て前記ワーク供給位置から前記ワーク結束位置へと前記
円軌跡を描いて搬送しその後前記ワーク結束位置から前
記ワーク排出位置へと前記円軌跡を描いて搬送するべく
前記ワーク把持手段を前記円軌跡方向に駆動させる駆動
手段を有するワーク搬送装置と、前記長尺状ワークの束
を前記ワーク結束位置にて基準端面を下方にしてテープ
掛けによ′り結束するテープ掛け装置とを具備したもの
であり、これにより、ワーク把持手段は、円軌跡を描い
て移動しつり長尺状ワークの束をワーク供給位置にて把
持し、ワーク結束位置にあってテープ掛け装置によりテ
ープ掛けで結束し、ワーク排出位置にあって把持動作の
解除により長尺状ワークの束を落下させることができる
ので、人の手φ腕の動作に似たワークの取扱いがなされ
且つこれを高速に行うことを可能とし、また、この搬送
動作中にあって長尺状ワークの束は基準端面を下方にし
ているので、その端面を揃えることが可能になる。

よって本発明によれば、長尺状ワークの場合であっても
複数本を束にし且つ端面を揃えた形で高速結束が行なえ
るようにした結束装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による結束装置の一実施例を上方から見
た平面図、第２図は第１図のｖ−■方向に沿う断面図、
第３図は同実施例の要部の動作を示す図、第４図は本実
施例による結束の状態を示す図である。 １０・・・テープ掛け装置、１０Ａ・・・テープ保持・
切断部、ＩＯＢ・・・テープ掛け部、２０・・・ワーク
搬送装置、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ・・・締付は駆動装
置、２４・・・ストッパ、２５・・・保持ブロック、３
０・・・軌道ライン機構、３１・・・固定円環、３２・
・・変形円弧部材。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２目 （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク供給位置、ワーク結束位置、ワーク排出位
   置が円軌跡上の所定位置に予め設定され、長尺状ワーク
   の束を前記ワーク供給位置にて基準端面を下方にして把
   持し且つ前記ワーク排出位置にて把持動作を解除するワ
   ーク把持機構を一端部に備えたワーク把持手段、前記長
   尺状ワークの束を基準端面を下方にして前記ワーク供給
   位置から前記ワーク結束位置へと前記円軌跡を描いて搬
   送しその後前記ワーク結束位置から前記ワーク排出位置
   へと前記円軌跡を描いて搬送するべく前記ワーク把持手
   段を前記円軌跡方向に駆動させる駆動手段を有するワー
   ク搬送装置と、前記長尺状ワークの束を前記ワーク結束
   位置にて基準端面を下方にしてテープ掛けにより結束す
   るテープ掛け装置とを具備したことを特徴とする結束装
   置。
2. （２）ワーク搬送装置は、前記ワーク把持手段を前記ワ
   ーク結束位置近傍の異なる位置にて前記円軌跡方向に対
   する径方向に少なくとも２段階に変位させる軌跡設定手
   段を有するものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の結束装置。