JPS599410B2 - 梱包装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材コイルや帯鋼コイルやタイヤなどの環状体
もしくは断面形状が円形、矩形、山形、工形など種々の
形状を成した棒状体などの被梱包材料に、防錆紙などの
帯状梱包材料を順次ずらしながら巻き付けるゲートル巻
を行なう梱包装置の改良に関するものである。

近年、被梱包材を梱包するのに帯状梱包材料を使用した
ゲートル巻方式による梱包が広く実施されて来ているが
、かかるゲートル巻を行なうための梱包装置において、
帯状梱包材料の先端をフィンガーで掴んで被梱包材に近
接した所定位置まで誘導して所定時間保持した後に帯状
梱包材料をその位置に残して復帰するロボットが開発付
加されたことによつて梱包装置はほぼ完全に自動化され
た。

しかしながらこのように自動化された梱包装置において
も、新らたな帯状梱包材料を補給する場合や、異なる梱
包仕様に応じた異種の帯状梱包材料を供給せねばならな
いような場合に、作業の迅速性において劣る欠点があつ
た。本発明はこのような従来の梱包装置の欠点を除去し
、使用中の帯状梱包材料が無くなーフたり、異種の帯状
梱包材料を使用せねばならない場合に従来の梱包作業に
引き続いて直ちに梱包作業を行ない得るようにした梱包
装置を提供するものである。

以下、図面により従来の梱包装置と本発明に係る梱包装
置とについて詳細に説明する。第１図は従来の梱包装置
の正面図、第２図は同乎面図、第３図はゲートル巻され
て梱包された環状体のｌ例を示す斜視図である。

先ず従来の梱包装置について説明する。基礎に固定され
たペデスタル１上に水平前後方向（第１図において左右
方向）に摺動せしめられるサドル２が載置され、このサ
ドル２から水平に突出せしめられた軸４がフレーム３に
穿設された穴に遊嵌せしめられている。またフレーム３
にはサドル２に装着されたシリンダ５のピストンロツド
が装着されていて、シリンダ５が作動するとフレーム３
は軸４を中心として傾動されて帯状梱包材料６を被梱包
材８にゲートル巻きするためのフライヤー７の回転中心
が駆動台（図示なし）に支持されている被梱包材料８の
被梱包断面の中心にほぼ合致するように調整される。一
方、フレーム３の後端には現在フライヤー７．に帯状梱
包材料６を供給しているコイル４０を保持するリール胴
９と、同種の予備または異種の帯状梱包材料６′のコイ
ル４０′を保持するリール胴１０が設けられている。リ
ール胴９に保持されたコイル４０より引き出された帯状
梱包材料６は、フレーム３に装着されたガイドローラ１
１，１Ｖ，二１１″，１Ｖ″を通過した後に、同じくフ
レーム３に固着されたブラケツト１２の上面上のスライ
ドベース１３と嘴１４との間を通り、フレーム３に設け
られたシヤ一の上刃１５と下刃１６との間を通過してフ
ライヤー７に至る。フライヤー７には ２フランジ付の
ガイドプ一り１７，１８，１９，２０，２１，２２，２
３，２４，２５および２６が回転自在に装着されており
、フライヤー７に達した帯状梱包材料６はこれらのガイ
ドプ一１川９，１８，１７，２６，２５，２４，２３，
２２，２１を経てガイドプ一り２０からフライヤー７の
回転中心に向つて順次送り出され、駆動台により支持さ
れて回動または移動せしめられてそる被梱包材８にゲー
トル状に巻き付けられる。すなわち、フライヤー７は帯
状梱包材料６を被梱包材８に送 ３り出しながら垂直面
内の回転を行ない、被梱包材８はフライヤー７の回転す
る垂直面の中心を直角に横切りながら水平面内を移動せ
しめるためゲートル巻梱包を行なわれるのである。なお
、図示した如く被梱包材８が環状体である場合には、被
梱 ４包材８の横断面中央をフライヤー７の中心に位置
せしめるように挿入せねばならないのでフライヤー７の
一部には切欠部が設けられている。また、このフライヤ
ー７の外周にはＶ型の溝が形成されており、この溝に接
するようにその外周が突状に形成されたルーズローラ２
７，２８，２９，３０および３１と駆動ローラ３２，３
３および３４とがフレーム３にそれぞれ装着されて同一
円周上に装置されており、駆動ローラ３２，３３および
３４が駆動源（図示なし）により駆動されるとフライヤ
ー７はこれらのローラ群２７〜３４によつて支持されて
回転せしめられるのである。このような構成の梱包装置
においては、被梱包材８を帯状梱包材料６でゲートル巻
梱包する際に帯状梱包材料６はフライヤー７に装着され
たガイドプーリ１７〜２６の外接位置に何重にも捲き溜
められ、この捲き溜められた帯状梱包材料６の量が被梱
包材８のゲートル巻梱包を完了するのに十分な量だけに
達すると、シヤ一の上刃１５と下刃１６とが作動して供
給されている帯状梱包材料６を切断し、フライヤー７に
捲き溜められている帯状梱包材料６によつて被梱包材８
の残部がゲートル巻梱包され、ゲートル巻きされた帯状
梱包材料６の最終端が自動的に粘着テープで接着されて
第３図に示す如く被梱包材８のゲートル巻梱包が完了す
るのである。一方、シヤ一の土刃１５と下刃１６とによ
つて切断された帯状梱包材料６の後続部分先端は、シヤ
一の上刃１５と下刃１６とに近接した位置に保持される
ようにスライドベース１３に装着されたシリンダ３５が
自動的に作動せしめられ、フレーム３に固定されたブラ
ケツト１２上のスライドベース１３と嘴１４の先端とで
帯状梱包材料６の後続部分先端が侠まれて固定せしめら
れるように嘴１４が作動せしめられる。

次いで上述した被梱包材８のゲートル巻梱包が完了して
、駆動ローラ３２，３３，３４の駆動が停止され、ゲー
トル巻梱包された被梱包材８がフライヤー７から引き出
され、次の未梱包の被梱包材８が送り込まれて梱包開始
状態に達すると、フレーム３に装着されているシリンダ
３６が作動してスライドベース１３がブラケツト１２の
上面を摺動して移動すると共に嘴１４も一緒に移動して
シヤ一の上刃１５と下刃１６との間を通過して先端が所
定位置３７に達する。すると嘴１４とスライドベース１
３とで挟み付けられた帯状梱包材料６の先端をロボツト
のフインガ一３８が捕捉固定し、ロボツトのアーム３９
が回動し、ガイドプ一り−１９と２０との間を通過した
帯状梱包材料６の先端は未梱包の被梱包材８の至近位置
で保持される。かかる状態でフライヤー７が１駆動ロー
ラ３２，３３，３４によつて１駆動を開始されて帯状梱
包材料６が少量被梱包材８に梱包され始めると、ロボツ
トのアーム３９が作動してフインガ一３８が復帰する過
程でガイドプ一り１７〜２６に接触しない位置まで徐々
に変位せしめられ、その間に帯状梱包材料６は被梱包材
８に挾き付けられ、その摩擦力が十分自己保持する程度
となるフインガ一３８は帯状梱包材料６の先端の捕捉固
定を開放し、アーム３９が回動してフインガ一３８は完
全に元の位置に復帰する。以上の動作の繰返しによつて
被梱包材８を帯状梱包材料６によつてゲートル巻梱包す
る全自動動作が続行されるのであり、この時フライヤー
７の回転開始から定速回転に至る加速度は極力低くする
必要がある。しかし、装置の所要能力や原動機の制（財
）特・囲や投資の経済性など種々の制約があつて限界が
あり、この状況と帯状梱包材料６のコイル４０の慣・囲
抵抗とが相関して帯状梱包材料６に張力を与えるのであ
るが、この張力の最大値が許容値を超えないようにコイ
ル４０，４０′の大きさを定めるために、コイル４０，
４０′に収納されている帯状梱包材料６，６′の相当長
さと帯状梱包材料６，６′の消費速度との関係で実際的
には比較的高頻度でコイル４０，４『の補充が必要とな
る。かかる理由により従来の梱包装置においては帯状梱
包材料６，６′のコイル４０，４『を装着するリール胴
９，１０が複数個装備されていたのであるが、コイル４
０，４『から引き出された帯状梱包材料６，６′の先端
を所定位置に保持し、次の送り出し梱包開始位置にまで
誘導するスライドベース１３、嘴１４、シリンダ３５，
３６はそれぞれ１台の装置にｌ組しか装備されていなか
つたため、先行の帯状梱包材料６の後端の通過を待つて
速やかに次の後続の帯状梱包材料６′の先端を引き出し
て来て嘴１４の先端とスライドベース１３との間に挾み
付ける手動操作が必要となり、この手動操作を前述した
如く比較的高頻度に所定時間内に行なわねばならなかつ
たのである。その結果、この制約によつて作業員はｌ台
の梱包装置にｌ入付ききつていなければならないため他
の作業を兼ねることが極めて困難である他、異なる梱包
仕様の成品が梱包ラインに混入したり、あるいは異なる
梱包仕様に切換えを行なわねばならない場合には迅速性
を欠き、前述した如き高価な自動化機能が結果的に十分
活用し得ない欠点があつたのである。本発明者らはかか
る従来の梱包装置の欠点を除去すべく種々検討の結果、
帯状梱包材料の補充や切り替えを簡単且つ迅速に行なう
ことができ、梱包の自動化の完全を図り得る機構の開発
に成功し、本発明を完成したのである。すなわち、本発
明は第１図に示した如き従来の梱包装置におけるスライ
ドベース１３、嘴１４、シリンダ３５および３６より成
る装置を２組装備させて、帯状梱包材料を所定位置で自
動的に切り換え得る構造とし、切り換えと同時にランプ
やブザーなどで警報を発するようにすることによつて帯
状梱包材料６または６′の供給開始から終了までの時間
内で任意の時間にコイル４０または４０′を補給できる
ようにして補給タイミングの制約を緩和して、異種の帯
状梱包材料への切り換えも自めて、任意時期の補給と迅
速切り換えの機能を付与した梱包装置を提供するもので
ある。次に本発明に係る梱包装置の１実施例を図面によ
り詳細に説明する。

第４図は本発明に係る梱包装置のｌ実施例の正面図であ
る。

本発明装置の従来装置と異なる部分について説明する。

４１，４Ｖはフレームに固定されたガイドであり、この
両側のガイド４１と４１′との間にベースフレーム４２
が摺動自在に嵌め込まれている。

４３はベースフレーム４２の下方中央に固着されたブラ
ケツトであり、このブラケツト４３にはフレーム３に固
定されたシリンダ４５のピストンロツド４４の先端が連
結されているので、シリンダ４５の作動によりベースフ
レーム４２はガイド４１，４１′間でフレーム３に沿つ
て土下動せしめられる。

４６，４６／，４６″，４６′２および４７，４７′，
４７″，４７′７はそれぞれベースフレーム４２に回転
自在に装着されたガイドローラであり、ガイドローラ４
６，４６′，４６″，４６″′はリール胴９に保持され
たコイル４０より引き出さわた帯状梱包材料６をガイド
するもの、ガイドローラ４７，４７′，４７″，４７′
２はリール胴１０に保持されたコイル４『より引き出さ
れた帯状梱包材料６′をガイドするものである。

このように２組のガイドローラ群の出口側、すなわちフ
ライヤー７側に当るベースフレーム４２上にはそれぞれ
ブラケツト４８，４８′が固着されており、このブラケ
ツト４８，４８′の上面にはスライドベース４９，４９
′が摺動自在に装着されている。５０，５０′はスライ
ドベース４９，４９′の上方に設置されていてスライド
ベース４９，４９′との間で帯状梱包材料６，６′の先
端を挟み固定する嘴であり、この嘴５０，５０′はスラ
イドベース４９，４９′上に固定されたシリンダ５１，
５１′の作動によつて帯状梱包材料６，６′を挟み固定
する。

５２，５２′はベースフレーム４２に一端をピンで支持
されたシリンダであり、このシリンダ５２，５２′のピ
ストンロツド５３，５３′の先端はそれぞれスライドベ
ース４９，４９′に連結されているので、シリンダ５２
，５２′の作動によりスライドベース４９，４９′はス
ライドベース４９，４９′が摺動する支持面を形成する
ブラケツト４８，４８′に沿つて摺動する。

かかる構成より成る装置が付加された本発明に係る梱包
装置において、ガイドローラ４６，４６Ｚ二４６″，４
６Ｍとブラケツト４８とスライドベース４９と嘴５０と
シリンダ５１および５２とのｌ組と、ガイドローラ４７
，４７′，４７″，４７１とブラケツト４８′とスライ
ドベース４９′と嘴５０′とシリンダ５Ｖおよび５２′
との１組の計２組の各々 ２が、従来の梱包装置すなわ
ち第１図に示した梱包装置におけるガイドローラ１１，
１Ｖ，１１″，１１Ｌとブラケツト１２とスライドベー
ス１３と嘴１４とシリンダ３５および３６と同様の作用
を行なうのである。

その結果、第４図に示す如くフレ ５ーム３に設けられ
たリール胴１０に保持されたコイル４０′より引き出さ
れガイドローラ４７，４７′，４７″，４７′２によつ
てガイドされた帯状梱包材料６′でゲートル巻梱包が行
なわれており、この帯状梱包材料６′が全て消費されて
その尾端の通過が検 ５出されると、その通過信号によ
つてフレーム３に固定されたシリンダ４５が作動し、ピ
ストンロツド４４、ブラケツト４３を介してベースフレ
ーム４２がガイド４１，４１′間で引き下げられてブラ
ケツト４９に係わる１組の装置をブラケツト４９′４に
係わる１組の装置と同位置に移動停上せしめる。すると
ブラケツト４９に係わる１組の装置が作動を開始し、ブ
ラケツト４９′に係わるｌ組の装置の作動が停止せしめ
られ、ブザーと警告灯による警報が作動する。このよう
にして一方の帯状梱包材料が使用されると直ちに次の帯
状梱包材料が供給し得る位置に位置するので、作業員は
新らたに供給され始めた帯状梱包材料６が完全に消費さ
れてしまうまでの任意時間に手作業によつて新しい帯状
梱包材料６′のコイル４０′をフレーム３に設けられた
リール胴１０に補給し、その帯状梱包材料６′をガイド
ローラ４７，４７′，４７″，４７Ｍを通して嘴５０′
とスライドベース４９′との間に挾み付けて固定すれば
よいのであり、以上の操作を上方のコイル４０の帯状梱
包材料６が消費されればベースフイルム４２を上昇する
ようにまた下方のコイル４０′の帯状梱包材料６′が消
費されればベースフイルム４２を下降せしめるように順
次繰り返して行なえばゲートル巻梱包は自動的に継続で
きるのである。以上詳述した如く本発明に係る梱包装置
は、従来の梱包装置にわずかな改良を加えるだけの簡単
な構造で安価且つ容易に製作でき、２つの帯状梱包材料
をそれぞれ所定位置で保持しておき帯状梱包材料の先端
をフライヤー内に送り込むロボツトのフインガ一までそ
れぞれ供給する２組の装置を設けることによつて警報の
認識から余裕のある時間内に任意に行なえばよいので作
業員が他の作業を兼務することが可能となるから作業能
率が向上する他、異なる梱包仕様のために異種梱包材料
へ切り換えを行なう場合でも予備の帯状梱包材料が直ち
に供給可能な状態にあるので被梱包材の流れを停止させ
る（：となく円滑且つ迅速な切り換えが可能であるから
全自動梱包装置としての真価を十分発揮せしめることが
でき、生産性を顕著に向上せしめることができるもので
ある。

このような効果は、本発明に係る梱包装置を梱包のプロ
セスラインに設置した処、十分に自動梱包装置の機能を
発揮して最少限の作業員で高能率を得ることができたこ
とが確認でき、工業上多大の利益が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の梱包装置の正面図、第２図は同平面図、
第３図はゲートル巻されて梱包された環状体の１例を示
す斜視図、第４図は本発明に係る梱包装置の正面図であ
る。 １・・・・・・ペデスタル、２・・・・・・サドル、３
・・・・・・フレーム、４・・・・・・軸、５・・・・
・・シリンダ、６，６ｔ・・・・・帯状梱包材料、７・
・・・・・フライヤー、８・・・・・・被梱包材、９，
１０・・・・・・リール胴、１１，１Ｖ，１１″，１１
７・・・・・・ガイドローラ、１２・・・・・・ブラケ
ツト、１３・・・・・・スライドベース、１４・・・・
・・嘴、１５・・・・・・上刃、１６・・・・・・下刃
、１７〜２６・・・・・・ガイドプ一１八２７〜３１・
・・・・・ルーズローラ、３２，３３，３４・・・・・
・駆動ローラ、３５，３６・・・・・・シリンダ、３７
・・・・・・フインガ一３８による帯状梱包材料捕捉位
置、３８・・・・・・ロボツトのフインガ一、３９・・
・・・・ロボツトのアーム、４０，４０ｔ・・・・・コ
イル、４１，４Ｖ・・・・・・ガイド、４２・・・・・
・ベースフレーム、４３・・・・・・ブラケツト、４４
・・・・・・ピストンロツド、４５・・・・・・シリン
ダ、４６，４６′，４６″，４６Ｉ′・・・・・・ガイ
ドローラ、４７，４７′，４７″，４７７・・・・・・
ガイドローラ、４８，４８′−・・・・・ブラケツト、
４９，４９′・・・・・・スライドベース、５０，５０
ｔ・・・・・嘴、５１，５Ｖ・・・・・・シリンダ、５
２，５２′・・・・・・シリンダ、５３，５３′・・・
・・・ピストンロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム３に設けられたリール胴９、１０に保持さ
   れたコイル４０、４０′より帯状梱包材料６、６′を交
   互にフライヤー７に供給して被梱包材８をゲートル巻梱
   包する自動梱包装置において、それぞれのコイル４０、
   ４０′より引き出された帯状梱包材料６、６′の先端を
   挾み付けるスライドベース４９、４９′およびシリンダ
   ５１、５１′によつて作動される嘴５０、５０′と、ス
   ライドベース４９、４９′が摺動するための支持面を形
   成するブラケット４８、４８′と、スライドベース４９
   、４９′と嘴５０、５０′とシリンダ５１、５１′とを
   移動せしめるシリンダ５２、５２′とより成り帯状梱包
   材料６、６′の先端をフライヤー７内に送り込むロボッ
   トのフィンガー３８までそれぞれ供給する２組の装置が
   、シリンダ４５の作動によりフレーム３に沿つて上下に
   摺動自在に装着されたベースフレーム４２上に設けられ
   ていることを特徴とする梱包装置。