JPS58125415A

JPS58125415A - 梱包機のテ−プ送り出し方法

Info

Publication number: JPS58125415A
Application number: JP530482A
Authority: JP
Inventors: 雅保高見
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1983-07-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、梱包物の外周をテープで巻締める梱包機に
°おいて、梱包物を載置するテーブル上のテープガイド
枠内にテープを供給するテープ送り出し方法に関するも
のである。

梱包物の外周に熱可塑性のテープを巻付け、テープ挿入
端部のフラング後にテープを引締めて梱包物を締付け、
次にテープ途中の切断と、対応するテープ両端の加熱加
圧による溶着によって梱包物を縛る梱包機はすでに広く
用いられている。

上記のような梱包機は、梱包物の外側を囲むように、ガ
イド枠に沿ってテープを配置し、チー１の端部寄り途中
をクランプした後テープの引締を行ない、テープをガイ
ド枠内から離脱させて梱包物に直接巻付け、梱包物を締
付けた後、テープ端部と途中のクランプ、テープ途中の
切断、テープ上下対応面の加圧による溶着工程を順に行
ない、梱包完了後新たなテープをガイド枠内に送り込ん
で終了するものである。

従来の梱包機におけるガイド枠内へのテープの送り込み
は、リールから引出されたテープ〃・ガイド枠に達する
途中に、モータで駆動されるテープ送りローラを配置し
、テープ送り出し工程開始時にモータを始動させ、リー
ルからテープを引出しなから送り出すようにしてい友。

ところでモータは、始動開始から一定時間経過までは、
所定の馬力を発揮し得ないものである。

また、テープ送り出し時、テープを引出すには、長尺の
テープを巻回した重量のあるリールを回転させなければ
ならず、このため送り出しローラを駆動するモータに矢
きな負荷かかかることになる。

このため、テープ送り出し工程の開始時、充分な加速の
ついていないモータに、リールを回転させるための負荷
かかかり、テープ送り出しスピードが大幅に遅くなるの
で、梱包能率が悪いという問題が生じる。

このような問題を解消するため、リールとテープ送り出
しローラとの間に、−梱包に必要な長さのテープをプー
ルさせておき、テープ送り出し時に、モータにリールを
回転させるための負荷かかからず、テープ送り出しか高
速で行なえるようにすることか考えられている。

しかしなから上記のように、−梱包ごとに使用する長さ
のテープを送り出し工程前にリールから引出してプール
させておくには、プールのための広い空間か必要になり
、梱包ｅｍａ−大型化するという欠点かある。

また、プールするテープか長いため、テープに極端な折
曲りや絡まりによってくせがつくので、円滑な送り出し
力）得られないという欠点が生じる。

この発明は、上記のような欠点を解消するためになされ
たものであり、テープ送り出し工程の始動時に、送９出
しローラの駆動モータに負荷を与えることかなく、テー
プ送り速度の高速化によって梱包作業の能率化を計ると
共に、テープの円滑な送り出し〃・行なえる送り出し方
法を提供するのか目的である。

この発明の構成は、リールから引出したテープの送り出
しを複数段の送り出しローラで行ない、送り出し方向の
後段に位置する送り出しローラの前後にテープを僅かな
長さだけプールさせておき、テープ送り出し始動時にも
モータに負荷がかからないようにしたものである。

以下、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。

第１図はこの発明の実部に用いる自動梱包機の要部機構
を示してお９、梱包物Ａを載置するケース内にフレーム
１か固定され、この７レーム１の上部に、ガイド２で移
動自在となるように保持された水平のスライド板３と、
このスライド板３の下部にテープ挿入１１１ｉ藺を設け
てスライド板３と一体に移動する案内板４と、梱包物Ａ
を囲むように立設された略下向コ字状のテープガイド枠
５と、ガイド枠５の端部からスライド板３と案内板４間
にテープＢを誘導するテープ誘導部材６と、この誘導部
材６の溝上を開閉する蓋７とが設けられている。

上記スライド板３は後述するカム機構により、−次退勤
と二次退勤の二段階動作を行ない、案内板４と蓋６はス
ライド板３と一体に移動すると共に、−次退勤によって
蓋７は誘導部材６の溝上を開放するようになっている。

また、案内板４はスライド板３よりも短かくなっており
、−次退勤時にテープ挿入位置から離れ、テップクラン
プや溶着、切断等の工程に支障を与えないようになって
いる。

前記フレーム１には、下部位置にモータＭ１　　で駆動
されるカム軸８か軸受での支持によって水平に取付けら
れ、このカム軸８とスライド板３間には、第１図左側か
ら順に、上下動自在となり、スライド板３とでテープＢ
の重なり部分を固持する第２クランプ９と、上下動自在
となる加圧器１０と、テープＢの途中を切断するため定
位置に固定されたカッター下刃１１と、前記下刃１１と
でテープＢを切断するよう回動自在に取付けられ、先端
部にスライド板３とでテープＢの挿入側を挾持する第１
クランプ部１２が設けられたカッター上刃１３と、この
上刃１３に同一を与えるために上下動自在に設けられた
カッターロット１４と、上記上刃１３に先端か上昇する
方向の回動弾性を付与するばね１５とか並べて配置され
ている。

なお、図示省略したかスライド板３と加圧器１０の間に
対し、案内板４の退勤後に出没する溶着ヒータか設けら
れる。

前記カム軸８には、このカム軸８の回転によって、第２
クランプ９を上下させるカム１６と、溶着ヒータを出没
させ・るカム１７と、加圧器１ｏを上下させるカム１８
と、スライド板３を移動させるためのカム１９と、カッ
ター上刃１３を回動させるためロット１４を上下させる
カム２０が、各々タイミングを合わせて作動させる配置
で取付けられている。

前記フレーム１の下方にテープＢを巻回したリール２１
か回動自在となるよう配置され、このリール２１から引
出されたテープＢは、案内板４の下方を通過してガイド
枠５内に挿入され、このテープＢの移動途中に、テープ
Ｂの送り出しと引締めを行なう送り出し引締機構２２が
設けられている。

上記送り出し引締機構２２は、リール２１寄りの位置か
ら案内板４に向けて、一対のテープ挾持ローラ２３，２
４と、テープ送り出し兼一段線用のローラ２５，２６と
、テープＢの一段線張度を検出する検出手段２７と、テ
ープ送り出し専用の口〜う２８１，２９と、テープ本締
用のローラ３０．３１と、テープＢの本締張度を検出す
る検出手段３２とを順次配置して構成され、テープ送り
出し兼一段絞用ローラ２５．２６の前後に、テープＢを
プールさせるスペース３３が設けられている。

先ず、テープ挾持ローラ２３．２４はフリー回転し、テ
ープＢをばね３４の力で挾持するものである。

次に、テープ送り出し兼一段線用のローラ２５と２６は
、一方のローラ２６がばね３５を介してソレノイド３６
と連結され、一段線時にソレノイド３６がはね３５を引
張り、必要な一段引締カカ＝得られるようになっている
。

一段線張度の検出手段２７は、送り出し専用ローラ２Ｂ
　、２９と、一段線用ローラ２５．２６の間に位置し、
揺動自在となるＬ型支持金具３７の先端にローラ３８を
枢止し、支持金具３７にばね３９でローラ３８がテープ
Ｂに接する方向の回動弾性を付与し、テープＢの一次締
緊張によって押圧された支持金具３７の揺動をスイッチ
Ｓｌで検出し、スイッチＳ１が本締のためにモータＭ、
を起動させるようになっている。

テープ送り出し専用ロー２２８．２９は、揺動杆４０の
先端に枢支した遊転ｑ−ラ２９をばね４１によって駆動
ロー２２８に向けて圧接させると共に、テープ送り出し
工程時以外はソレノイド４２に通電し、ローラ２８．２
９の開離状態を保持するようになっている。

テープ本締用のローラ３０，３１は、駆動ローラ３０に
対して押えローラ３１が、駆動ローラ３０の第１図右側
に配置した支持金具４３に軸４４でフリー回転するよう
に取付けられている。

支持金具４３は上下に長く、その上端がフレーム１の駆
動ローラ３０よりも上方の位置にビン４５で枢止され、
このピン４５を中心に揺動自在となるように吊下げ状態
で取付けられている。

テープ本締用の押えローラ３１は、支持金具４３の上端
近くに取付けられて、駆動ローラ３０と略同−高さ位置
になるように配置され、支持金具４３の揺動により、駆
動ローラ３０に対して進退動することになる。

リールから引出されたテープＢは、送り出しローラ２５
．２６間を通り、テープ駆動ローラ３０と、テープ本締
用押えローラ３１との間を下部から上方に進入し、駆動
ローラ３０の外周に沿ってガイドローラ４６で誘導され
て屈曲した後、本締張度の検出手段３２に向けて送り出
されることになる。

前記テープ本締用押えローラ３１は、駆動ローラ３０が
テープ引締方向に回転するときのみ、後述する進退機構
５１によって駆動ローラ３０に接近し、テープＢを挟圧
して引締工程を行なうものであり、引締工程時以外は、
駆動ローラ３０から引離され、第４図に示すように、駆
動ローラ３０との間にテープＢが自由に通過できる隙間
を形成している。

前記テープ本締用押えローラ３１に揺動を与える進退機
構５１は、カム軸８の端部に固定したカム５２と、支持
金具４３の下端寄りで、このカム５２と対応する位置に
枢止したローラ５３と、テープ本締用押えローラ３１が
駆動ローラ３０に常時圧接するよう、支持金具４３に回
動弾性を付与する引締強度の調整手段５４で構成されて
いる。

前記カム５２はその突部でローラ５３を押し、テープ本
締用押えロー２３１を隙間を形成する位置に保持すると
共に、本締工程時、ローラ５３が低部に落込むと、テー
プ本締用押え口〒う３１を駆動ローラ３０に圧接させる
ようになっている。

上記調整手段５４は、支持金具４３の下部を貫通するよ
うフレーム１に相比したねじ軸５５と、このねじ軸５５
の先端にねじ込んだ調整ねじ５６と、ねじ軸５５に外嵌
し、前記ｒ整ねじ５６と支持金具４３との間に縮設した
スズリング５７とで構成され、調整ねじ５６のねじ込み
位置を変化させてスプリング５７の反発弾性を変化させ
ることにより、本締用押えローラ３１のテープ挾持力、
即ちテープ本綿力を選択することができる。

テープ本締張度の検出手段３２は、テープ本締用ローラ
３０，３１と、カッター上刃１３との間に位置し、枢軸
６０を中心に上下に揺動自在となるテープガイド６１と
、とのガイド６１が通過するテープＢの張度に従って揺
動するのを利用し、テープガイド６１の上方への回動量
によって本締張度を検出し、モータＭ、　　を溶着工程
のために起動させるスイッチＳ２　　と、テープガイド
６１に下方への回動弾性を付与するスプリング６２と、
テープガイド６１の中間部下方に設けたガイドローラ６
３とで構成されている。

図示の場合、調整ねじ５６に一端が当接するロッド６４
の他端をＬ型リンク６６の下向片に当接させ、このリン
ク６６の水平片とスズリング６２をリンク６５で連結し
、調整ねじ５６でスプリング５７の圧力を変化させると
、テープガイド６１のスプリング６２も同調して圧力が
変化し、本締張力の調整と、本締張力の検出調整とがワ
ンタッチで同時に行なえるようにしている。

前記した、テープ送り出し兼一段線用ローラ２５．２６
と、送り出し専用ロー２２８．２９と、テープ本締用ロ
ーラ３０３１の各駆動ローラとガイドローラ６３とは、
第２図に示すように、エンドレスチェンやベルト、スズ
ロケットやフーリ、歯車等を用い、一台のモータＭ２　
によって駆動されるようになっている。

第２図に矢印で示す各ロー２の回転方向はテープ引締工
程時の状態であり、テープ送り出し工程時には七−ｆｅ
２は逆転し、各党−ラは第２図矢印と逆回転する。

この発明のテープ送り出し方法は上記のような構成であ
り、次に作用を説明する。

リール２１から引出されたテープＢがガイド枠５内に装
填され、テープＢの先端がスライド板３と案内板４間に
進入し、リミットスイッチＳ　を押圧した作業開始前の
状態で待機している。

テーブル上のガイド枠５で囲まれた部分に梱包物Ａを載
置した後、始動スイッチを入力すると先ず準備工程が始
まる。

準備工程は、モータＭ！　に通電となってカム軸８が回
ｉし、スライド板３、案内板４、蓋７が一次退勤し、挿
入テープの直下から案内板４が離反し、誘導部材６上が
開放される。

次に、カッター上刃１３が上方に回動し、第１クランプ
部１２がスライド板３とで挿入側テープの途中を挾持す
る。

これと同時に、モータＭ２　　とソレノイド３６゜４２
に通電となり進抄専用ローラ２Ｅ１２９は開離し、一段
線用のローラ２５．２６はテープを挾持し、モータＭ２
　　と各ローラは第２図に矢印で示す方向に回転する。

このとき、本締用ロシラ３０，３１はカム５２の突起部
分にローラが載り、第４図のように開離している。

次に一段線工程に移る。

一段線工程は、一段線ローラ２５．２６でチー７’　Ｂ
をリール２１側に引締めることによって行なわれ、テー
プＢはガイド枠５、誘導部材６の内周開口から蓋を押開
いて内側に飛出し、第１図のように梱包物Ａの外周に巻
付くと共に、引締によってたるんだテープは一段線ロー
ラ２５．２６と挾持ローラ２３．２４間において第１図
のように１−ルＢ１　　される。

テープＢが一段線の張度に達すると、検出手段２７のス
イッチＳ！　がこれを検出し、一段線工程が終了する。

次に本締工程に移行し、スイッチＳ１　　の一段線張度
検出でモータＭ１　　に通電となり、カム軸８が回転し
、カム５２の低部にローラ５３が落込み、モータＭ１　
　は停止するため、本締用ローラ３０と３１がテープＢ
を挾持し、一段線よりも強い力でテープを持続的に引締
める。

本締開始と同時にソレノイド３６への通電が切れ、一段
線ローラ２５と２６が開離するため、本締によってたる
んだテープは、第３図に示すように、本締ローラ３０，
３１と一段線ローラ２５゜２６の間にプールＢ２　　さ
れる。

テープＢの緊張によってチーツガイド６１が上昇回動し
、本締が所定張度に達するとこれをスイッチＳ２　が検
出し、本締工程が終了する。

次に切断溶層工程に移り、スイッチＳ２　の検出信号で
モータＭ１　　が再び回転し、モータＭ２　は停止する
。

モータＭ１　　によってカム軸８が回転し、このカム軸
に取付けた各々のカムによって、先ず第２クランプ９が
上昇し、スライド板３とでテープＢの重なり部分を同時
に挟圧してテープＢの緊張状態を保持し、次にカッター
上刃１３が下方へ回動し、カッター下刃１１とでテープ
Ｂの途中を切断する。

これと同時に上下のテープ間に加熱ヒータが挿入され、
加圧器１０が上昇してテープＢの切断側を押上げ、上下
テープでヒータを挾み込みテープの上下対応面を溶融さ
せる。

テープの溶融後ヒータは引抜かれ、加圧器１０は押圧状
態を続けるので上下のテープは加圧溶層される。

溶着が完了すると、加圧器１０が降下し、次にクランプ
９も下り、スライド板３が２次退勤してテープと梱包物
間から引抜かれるので、梱包物Ａが取除ける。

溶着工程の終了と同時にカム軸８は始動時から丁度１回
転し、カム５２が本締用ローラ３０と３１を開離させる
と同時に、スライド板３、案内板４、蓋６を元の位置に
戻す。

カム軸８の一回転によってモータＭ２　に通電となり、
このモータＭ２　を第２図とは逆回転の方向に起動させ
ると同時に、ソレノイド３６に通電してローラ２５．２
６でテープを挾み、逆にソレノイド４２への通電が切れ
、テープ送り出し工程が開始される。

テープの送り込み工程は、梱包に使用した長さ量だけリ
ール２１より引張りださなければならない。

このとき、モータＭ２　の起動と同時にリール２１から
直接テープを引出すようにすると、重量のあるリールを
回転させるための負荷がモータＭ２に直接かかることに
なる。

モータＭ２　は起動直後充分な加速がついていないため
、所定の力を直ちに発揮することが困難でろ９、従って
起動と同時にリール２１の負荷がかかるとテープ送り込
み速度が遅くなり、テープ送り込み工程に時間がかかり
、梱包能率が悪くなる。

これに対してこの発明は本締終了と同時に、第３図のよ
うにテープ送り出し兼一段線用ローラ２５．２６の前後
にテープＢのプールＢ１　　とＢ２　を形成している。

このためモータＭ２　が逆転起動し、一段線用ローラ２
５，２６と送り出し専用ローラ２８　、２９で同時にテ
ープＢを送り出すとき、先ずプールＢ１、Ｂ２シたテー
プを送り出すため、ローラ２５゜２６及びローラ３０，
３１は無負荷な状態でガイド枠５内に送り込む。

しかし、不足分のテープはり−ル２１から引張り出さな
ければならないが、リール２１の重量がモータＭ２　の
負荷としてかかるまでに、プールＢ１、Ｂ２　　で時間
をかせぐことができ、リール２１からテープを引張り出
すには、モータＭ２　　の起動時点より時間がたってお
り、すでに加速力がついているので、モータＭ２　には
リール２１からテープＢを引張り出すのに充分な力があ
り、従ってガイド枠５内へのテープＢの送り込みが高速
で行なえ、梱包能率を向上させることができる。

ガイド枠５内を移動したテープＢの先端が案内板４とス
ライド板３間に進入し、リミットスイッチＢｓ　ｋ押す
ことによってモータＭ２　が停止し、全ての梱包作業が
完了することになる。

なお、テープ送り出しの停止誤差は、送り出し専用ロー
ラ２Ｂ、２９の弱いスプリング４１によるテープＢとの
スリップによって支障はなく、−段線用ローラ２５．２
６の送り出し量の余りはプールＢ２　　となり、また、
リール２１は適当な時点でブレーキが作動し、必要以上
のテープが引出されないようにするが、多少のたるみは
、テープ挾持ローラ２３．２４の慣性でプールＢ１　　
するものである。

以ｔのように、この発明によると、リールから引出した
テープの送り出しを複数段の送り出しローラで行ない、
後段に位置する送り出しの前後にテープをプールさせる
ようにしたので、テープ送り出し時において、先ずプー
ルしたテープを送り出した後リールから引出すことにな
り、送り出しモータの起動時にモータに負荷がかからず
、モータに加速がついて力のある状態でリールからの引
出しが行なえ、従ってテープ送り出し速度が高速になり
、梱包作業の能率を大幅に向上させることができる。

また、テープのプール量は、引締工程によって余った分
だけでよくなるため、極めて短かくなり、フール部分で
テープが屈曲して曲りぐせやしわがつくようなことがな
く、テープの円滑な送り出しが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るテープ送り出し方法を実強する
梱包機の一段線状態を示す正面図、第２図は同上におけ
るローラ群の駆動構造を示す説明図、第３図は梱包機の
本締状態を示す要部の正面図、第４図は同送り出し工程
時の正面図である。２１・・・リール、２３．２４・・・テープ挾持ローラ
、２５．２６はテープ送り出し兼一段線用のローラ、２
７・・・検出手段、２８．２９・・・送９出し専用ロー
ラ、３０，３１はテープ本締用ローラ、３２・・・本締
張度検出手段、３３・・・プール用スペース、Ｂ・・・
テープ、Ｂ１．Ｂ２・・・テーフ′プール。特許出願人　　　　　高　　見　　雅　　保間　代理人
　　　鎌　１）文　ニ

Claims

【特許請求の範囲】

リールから引出したテープの送妙出しを複数段の送り出
しローラで行彦い、送り出し方向の後段に位置する送り
出しローラの前後にテープをプールさせておき、テープ
送り出し始動時に駆動機に負荷かかからないようにする
ことを特徴とする梱包機のテープ送り出し方法。