JPH06321216A - リボン締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベースプレートがあり、商品に巻き付けた締
結用リボンの両端を捩じり合わせるリボン締結装置を提
供する。 【構成】 ベースプレート２６に取り付けられているツ
イストヘツドアセンブリ２８がリボン１４の第１端部と
第２端部を受け、自己回転によつて商品に巻き付けられ
ているリボン１４を捩じる。２つの駆動伝動ローラ６
２，６４がリボン１４の上面と下面に当接し、リボン１
４を駆動伝動することによつてリボン１４を通過させ、
ツイストヘツドアセンブリ２８へ向かう第１方向に向け
て、または第１方向と逆の第２方向に向けてリボン１４
を送る。ツイストヘツドアセンブリ２８と駆動伝動ロー
ラ６２，６４に伝動結合されている駆動アセンブリ２０
０が駆動伝動ローラ６２，６４とツイストヘツドアセン
ブリ２８を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セロリ、アスパラガ
ス、ブロツコリなどの商品群あるいは商品束を結縛する
リボン（結縛紐、結縛線）締結装置に関し、より具体的
には電気駆動機と単純な歯車装置を用いるリボン締結装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】先行特許は、商品に締結用リボンを巻き
付けることによつて小売店に至るまでの輸送中の製品の
損傷を防止する機械を開示している。リボンは、例えば
接着剤によつて貼り合わせて平テープにした２枚の紙片
の間に入れた可鍛性ワイヤーである。リボンは、接合部
よりも高さが大きい細い中心ストライプ（center strip
e）が入つているビニールテープとすることも可能であ
る。商品の周囲にリボンをループ状に密着形成したあと
リボンの両端をクランプする。続いてクランプしたリボ
ン両端を中心軸線を軸にして回してリボンに永久結び目
を作り、ループと商品を互いに保持する。既知のごと
く、製品の購入者がリボンを解き、また必要に応じて結
わえ直すことができる。これは消費者にとつて非常に馴
染深い方式になつており、前記の商品を結縛する手段と
してのみならず、食品などの物品を入れる紙袋やビニー
ル袋や、トマト、玉葱などを入れる大型袋の閉切り手段
としても数多くの商品に対して適用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワイヤー／紙リボンと
しての締結用リボンによつて商品を結縛するためには数
多くの作業を必要とする。この作業を自動的に行うべく
開発された従来のシステムは構造ならびに操作方法が非
常に複雑である。一例として米国特許第３，３１８，３
２０号（１９６７年５月９日発行）、第３，４２８，０
９６号（１９６９年２月１８日発行）、第３，８９８，
９２４号（１９７５年９月１２日発行）、第４，１７
７，８４２号（１９７９年１２月１１日発行）に開示さ
れている従来のシステムは、複雑な機構（電動機構を利
用しているものもある）に頼つており、全体的にカムシ
ステムによつて締結用リボンテープによつて商品を結縛
する作業プロセスを実行するために必要な逐次運動機構
を備えている。前記米国特許は夫々発行順に性能をより
改善し、構造をより単純化したシステムを開示している
が、無端ベルト、チエーンドライブ、プーリ、複雑なリ
ンケージシステムなどは常用されておらず、調節、なら
びに温度／摩耗補償をかなり頻繁に行わなければならな
い。リボン送り出し駆動機と、これとは別個になつてい
る商品束にリボンを巻き締める逆送り駆動機を使用する
システムも先行技術として考案されているが、同システ
ムは構造がなお一層複雑である。

【０００４】また、米国特許第４，５５９，９７７号
（１９８５年１２月２４日発行）には、パツケージに螺
旋状巻きかけを行う空気圧式リボン締結システムが開示
されている。同システムにおいては、第１グリツパーが
テープの自由側端部を第２グリツパーに当ててクランプ
し、保持する。押圧ローラが過剰テープを商品の周囲に
沿つて逆方向に戻す。テープを逆送りする摩擦クラツチ
の働きによつて商品に巻き締められるテープがスリツプ
する。続いて第２グリツパーがテープの他方の端部をツ
イスタ（twister）に当てがい、ツイスタ機構がクラン
プされているリボン端部を共通軸線にして回し、同端部
を捩じり合わせる。グリツパー支持棒管と同心であり、
グリツパー支持棒管で支持されているピストンを備えて
いる円筒弁が締結用リボンに対して遠端側のグリツパ支
持体の各端部において作動することによつてグリツパー
が軸方向に運動する。ラツク／ピニオン機構によつてツ
イスタ機構を回転させ、リボンを前／逆送りさせる。コ
ンポーネントはすべて空気圧によつて駆動する。

【０００５】同システムは成功を収めてはいるが、やは
り構造ならびに操作方法が非常に複雑であり、複数の空
気圧駆動弁と空気圧駆動ソレノイドを同時に制御しなけ
ればならない。加えて、リングが螺旋リングである故に
螺旋状巻きかけがシフトして商品束に対して垂直になる
と巻きかけが緩む。加えて、ただ１つの前送り駆動ロー
ラをアイドラと組み合わせて使用する故に、逆送り駆動
時にアイドラをリボンから引き離し、アキユムレータロ
ツドを用いてリボンを引つ張つて逆送りしなければなら
ない。構造が単純でかつ信頼性が高く、コンポーネント
の総数が少なく、アキユムレータを用いることなく円形
ラツプによつて商品をラツピングすることができる商品
システムを開発する必要がある。

【０００６】即ち本発明の基本目的は、構造ならびに操
作方法が単純でかつ信頼性の高い改良型のリボン締結装
置を提供することである。本発明はまた、コンポーネン
ト数が非常に少なく、構造が単純であり、メンテナンス
をほとんど必要としないリボン締結装置を提供すること
を目的とする。本発明はまた、締結用リボンが商品束に
対してかける圧力を調節することができるリボン締結装
置を提供することを目的とする。本発明はまた、アキユ
ムレータを用いることなく結縛中に過剰リボンを引き戻
し、リボンを前送りするリボン締結装置を提供すること
を目的とする。本発明はまた、商品束の周囲に締結用リ
ボンを垂直に巻き締めるリボン締結装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、基本的には商
品束を結縛するのに最適であるリボン締結装置を提供し
ようとするものである。商品を好適な姿勢にして作業台
の上に置き、リングを商品束にセツトすれば、リングの
内周に対して継続的に働きかける２つの駆動用ローラが
リボンを送り、１つの完全ループが形成される。続いて
第１グリツパーが商品に巻き付けられている締結用リボ
ンの自由側端部をクランプし、保持する。駆動用伝動ロ
ーラが逆方向駆動によつて過剰リボンをリングから引き
戻し、リボンを商品に密着させる。感知器が商品束に巻
き締められたリボンの巻き締め強さをチエツクし、所定
の巻き締め強さに達していればローラの逆送り駆動を停
止させ、商品の損傷を防止する。続いて第２グリツパー
が締結用リボンの取付け側端部をクランプし、リボンの
両端を拘束する。第２グリツパーがリボンの取付け側端
部をクランプすればナイフが送り出されたリボン部分を
リボン供給源から切り離す。ツイスタ構造がリボンのク
ランプ端部の中心軸線を軸にして回し、それによつてリ
ボン内のワイヤーが捩じられ、リボンの端部どうしが結
合される。

【０００８】リングは商品束の周囲にセツトされた同心
円であり、リボンは商品束を中心にして商品束に対して
垂直方向に引つ張られる。グリツパーならびにツイスタ
構造には鍔体があり、第１グリツパーはシリンダ内にお
いて摺動する。第２グリツパーは第１グリツパーと同心
であり、第１グリツパーと平行であるシリンダ内におい
て摺動し、第１，第２グリツパーが締結用リボンを保持
すれば該リボンの両端どうしが重なり合う。リボンは一
方の端部にナイフが設けられている送りシユートを通つ
て送られる。第１，第２グリツパーならびに送りシユー
トに歯車機構が結合されており、歯車が１回転するごと
に第１，第２グリツパーが開閉する。第２グリツパーが
閉まつているときに送りシユートが移動し、それに応じ
てナイフが締結用リボンを切断する。両グリツパーが閉
まればシリンダ全体が所定の回数だけ回転し、リボンが
商品束に巻き付けられる。プログラム制御式論理制御器
によつてリボン締結装置を通して送るリボン量、歯車の
回転、駆動用伝動ローラの駆動ならびにシリンダの回転
を調節する。

【０００９】

【実施例】本発明のリボン締結装置１０の作動原理は、
前記引用した前記米国特許において説明されている通り
である。具体的には、商品１２（図１０，図１２）を
（例えばアスパラガス束、セロリ束、新聞紙ロール、袋
など）接着剤で接合した２枚の平紙片とその間に入れた
ワイヤー１６とで構成されている締結用リボン（以下単
にリボンという）１４で結縛して保持する。紙片に代え
てビニール片とすることもできるし、リボン１４全体を
可変幅の単一ビニールテープとすることもできる。リボ
ン１４を商品１２に巻き付け、ワイヤーを２０で捩じ
る。ワイヤーは可鍛性であり、捩じればそのままの状態
を維持する故、商品の購入者がリボン１４を解かないか
ぎり商品１２はリボンで結縛されたままの状態に維持さ
れる。

【００１０】図１，図３，図１０を参照して、本発明の
リボン締結装置１０の構成要素としてベースプレート２
６がある。先述のごとくシリンダ４４を回転自在に支持
する軸受としての働きもする３つの取付けブラケツト２
９によつてヘツドアセンブリ２８がベースプレート２６
に取り付けられている。ヘツドアセンブリ２８は第２リ
ング３０と第１リング３２とから成つている。先行技術
の場合と同様に、結縛すべき商品１２を、取付けヘツド
アセンブリ２８まで達しているベースプレート２６の長
孔２２にセツトし、ヘツドアセンブリ２８に隣接させ
る。第１リング３２がリング３０に向かつて旋回し、商
品１２を包囲し、第２リング３０と結合することによつ
て切れ目のない１つの円形ループを形成する。第１，第
２リング３２，３０に設けられている内側案内路３４が
リングの周囲に沿つてリボン１４を連続案内する。あと
で詳述するごとくリボン１４はヘツドアセンブリ２８に
入り、第１リングの案内路３４に沿つて移動し、第２リ
ング３０を通過して商品１２を一周する１つの円形ルー
プになる。リボン１４は剛いが可鍛性を有している故
に、案内路３４がリボン１４をリングの周面に沿つて案
内する。

【００１１】リボン１４は、ベースプレート２６で支持
されている軸３５に取り付けられているリボン供給ドラ
ム３６から連続供給される。軸３５に取り付けられてい
るリボン供給ドラム３６が矢印Ａの方向に回転すればリ
ボン１４が巻き出され、商品に巻き付けられる。リボン
１４の移動路に沿つてベースプレート２６に取り付けら
れている制動器付きプーリ２４と案内ローラ２５がリボ
ン１４をリングに向かつて案内する。１商品ごとにリン
グの内周に相当する長さのリボン１４が送られる。案内
路３４の１周分のリボンが送られると第１リング３２と
第２リング３０が開き、第１グリツパー４０（図３）が
リボン１４の先端に係合し、グリツパーブロツク４１に
押し当てる。続いてリボン１４の取付け側端部がリボン
１４を商品１２に巻き締めているリングから引き離す。
それと同時に第２グリツパー４２によつてリボン１４の
取付け側端部がグリツパーブロツク４１に押し当てら
れ、ナイフ４８によつてリボン１４が切断される。続い
て両グリツパー４０，４２が収容されているツイスタと
して機能するシリンダ４４が回転し、リボン１４の両端
を捩じり合わせ、結び目２０（図１２）を作る。

【００１２】ベースプレート２６に取り付けられている
歯車箱４９の中に歯車機構４７（図４）がある。歯車機
構４７が第１グリツパー４０，第２グリツパー４２を閉
めさせる。第２グリツパー４２が閉まると同時に歯車機
構４７がナイフ４８を働かせ、捩じり合わせる直前にリ
ボン１４を切断させる。次の商品についても同じプロセ
スが繰り返される。図にはベースプレート２６が水平に
なつている状態を例に示してあるが、以下に詳述すると
ころのプロセスはベースプレート２６を鉛直を立てて実
行することも可能である。加えて、ベースプレート２６
は外被体によつて包囲されており、リングがあるヘツド
アセンブリ２８の前端だけが露出しており、可動コンポ
ーネントが保護されている。また、後述のごとくベース
プレート２６に取り付けられているプログラム論理制御
器３８がリボン締結装置１０の動作を制御する。以下、
本発明のリボン締結装置１０について詳述する。

【００１３】円形リング 図１，図２，図１０，図１１を参照して、第１リング３
２がピボツトピン５０によつてブロツク部分４５に、従
つてベースプレート２６に旋回自在に取り付けられてい
る。第１リング３２はピボツトピン５０に固定されてお
り、ピボツトピン５０と一緒に回転する。ピボツトピン
５０はベースプレート２６を貫通している（図１１）。
ロツド５２が貫通しているＤＣソレノイド５１がベース
プレート２６の下面に取り付けられている。Ｖ字形連結
アーム５４がピボツトピン５６に旋回自在に取り付けら
れている。ソレノイド５１のロツド５２がチエーン５３
によつてＶ字形連結アームの一方のアーム５４の中心に
結合されている。第２連結アーム６１はピボツトピン５
８によつて連結アーム５４の同じアーム５４ａに結合さ
れている。第３連結アーム６３がピボツトピン６５によ
つて連結アーム６１の他方の端部に結合されている。連
結アーム６３はピボツトピン５０に結合されており、連
結アーム６３の運動に応じてピボツトピン５０が回転
し、第１リング３２が回転する。

【００１４】同様に、ベースプレート２６を貫通してい
るピボツトピン７７に第２リング３０が取り付けられて
いる。連結アーム７５がピボツトピン７７に取り付けら
れており、連結アーム７５の運動に応じて第２リング３
０が回転する。クロスリンク７１の一方の端部がピボツ
ト７３によつて連結アーム７５に接続されており、他方
の端部がピボツトピン８１によつて連結アーム５４の第
２アーム５４ｂに接続されている。緊張バネ６９の一方
の端部がピン７９によつてベースプレート２６に固定さ
れており、他方の端部がピボツト８１に固定されてい
る。クロスリンク７１の運動に応じて第１リング３０が
回転する。ソレノイド５１が切れてバネ６９がピン８１
をリングに向かつて押せばリングが閉まる。連結アーム
５４が矢印Ｍの方向に旋回すれば連結アーム６１が連結
アーム５４の先へ押し出され、連結アーム６３が連結ア
ーム６１に向かつて回転し、軸５０が回転し、第１リン
グ３２が閉まる（実線で示す）。それと同時にクロスリ
ンク７１が矢印Ｎの方向に移動し（図１１）、アーム７
５が時計の針と逆の方向に回転し（図１１）ピボツト７
７が時計の針と逆の方向に回転し、第２リング３０が閉
まる。

【００１５】ソレノイド５１が付勢されてチエーン５３
によつてロツド５２が引き込まれるとリングが開き、連
結アーム５４がバネ６９の力に打ち勝ち、逆方向に旋回
し、アーム６１がアーム６３を引つ張り、ピボツト５０
が回転し、第１リング３２が開く。同様に、クロスリン
ク７１が矢印Ｎと反対の方向に引かれ、アーム７５が時
計の針と逆の方向に回転し、第２リング３０が開く。ソ
レノイド５１が切れ、押圧バネ６９の力によつてリング
レバー５３が回転すればリングが閉まる。第１リング３
２が閉まれば第２リング３０に結合され、閉まつている
リングの内周に沿つて、商品束１２の、リング３０，３
２に対して反対側まで達する商品束に対して垂直である
１つの円としての１つの案内路が形成される（図１参
照）。一定間隔だけ隔たつている２つのレバー５３ａ，
５３ｂで構成されている緊張バー５３がピボツトピン５
５によつてブロツク部分４５に旋回自在に取り付けられ
ている。緊張バー５３の他方の端部はバネ５７で支持さ
れており、バネ５７によつてヘツドアセンブリ２８から
遠ざかる方向に向かつて押されている。バネ５７の一方
の端部は緊張バーに固定されており、他方の端部はボル
ト５９によつてベースプレート２６に固定されている。
緊張バー５３の押圧路内において取付けテーブル２１に
設けられているペグ５１が緊張バー５３が第１グリツパ
ー４０から離れすぎることを防ぐ働きをする。加えて、
緊張バー５３の、ペグ５１に対して反対側の面の、商品
１２が直にグリツパー４０，４２に係合することを阻止
し、損傷を防止するところまで緊張バー５３を移動させ
る位置にマイクロスイツチ６０が設けられている。

【００１６】マイクロスイツチ６０は、あとで詳述する
ごとくリボン１４の過緊張を防止する働きをするプログ
ラム論理制御器（program logic control，以下単にＰ
ＬＣという）３８に結合されている。リボン１４が緊張
すれば商品束１２が緊張バー５３をバネ５７がかける力
に打ち勝つ方向に向かつて移動させ、それに伴つてマイ
クロスイツチ６０が投入され、ＰＬＣ３８がリボンの緊
張を停止させる。加えて、結縛中はリボン１４はバー５
３ａ，５３ｂの間に渡されており、商品束１２が緊張バ
ー５３に当たつて緊張しても緊張バー５３を軸にして捩
じれる恐れはない。即ち、緊張バー５３は束ねられてい
る商品１２がグリツパー４０，４２に接近しすぎること
を阻止するのみならず、商品束１２を結縛するリボンの
緊張力を設定し、正しい真つ直ぐな結び目を形成させる
働きをする。商品を捩じり合わせ機構から隔てて保持す
ることにより、商品を圧壊することなく捩じり合わせる
ことができる適切な長さのリボン１４を供給することが
できる。

【００１７】リボン送り機構 リボン供給ドラム３６から巻き出されたリボン１４は制
動プーリ２４を通過し、案内ローラ２５を通過し、駆動
伝動ローラ６２，６４に達する。ローラ６２，６４の回
転によつて浅い溝７０が設けられているリボン送りシユ
ート６６に沿つてリボン１４が送られる。ピボツトアー
ム２０４がベースプレート２６に固定されているピボツ
トピン２０５に旋回自在に取り付けられている。制動プ
ーリ２４はピボツトアーム２０５に回動自在に取り付け
られており、リボン１４がプーリ２４に沿つて引かれる
とプーリ２４が回転する。ピボツトアーム２０４に取り
付けられている制動パツド２０１が供給ドラム３６に接
触して供給ドラム３６の回転を停止させる。供給ドラム
３６の下のピン２０３とピボツトアーム２０４のピン２
０７に結合されているバネ２０２が制動パツド２０１を
供給ドラム３６に押し付ける。まず最初にリボン１４が
矢印Ｄ（図１）の方向に移動すればリボン１４が引つ張
られ、プーリ２４が供給ドラム３６に向かつて引かれ、
リボン１４に最初にかかる力を吸収する。それに応じて
ピボツトアーム２０４がピボツトピン２０５を軸にして
旋回し、制動パツド２０１が供給ドラム２６から離れ、
供給ドラム３６が矢印Ａの方向に回転し、リボンが供給
ドラム３６から巻き出される。このプーリ２０４の初期
移動によつてローラ６２，６４が供給ドラム３６の初期
の慣性力に打ち勝つ。一旦前送り駆動が停止すると逆送
り駆動が開始され、バネ２０２が働き、制動パツド２０
１を供給ドラム３６に押し付け、リボン送りが停止す
る。

【００１８】駆動伝動ローラ６４は歯車７４とともに軸
７２に回転自在に取り付けられている。軸７２は取付け
フレーム７６に取り付けられている。取付けフレーム７
６はベースプレート２６に固定されているピボツトピン
７８に回転自在に取り付けられている。同様に、駆動伝
動ローラ６２は歯車８２とともに軸８０に取り付けられ
ている。ベースプレート２６に固定されているマウント
８６と取付けフレーム７６との間に位置しているバネ８
４の押圧力の働きによつて取付けフレーム７６がピボツ
トピン７８を軸にして回転し、それに応じて歯車７４と
歯車８２が噛合し合い、加えてローラ６４の表面とロー
ラ６２の表面が接触し合う。あとで詳述するところの駆
動アセンブリ２００（図９）に駆動軸８０が結合されて
いる。歯車７４が歯車８２に噛合する故に、軸８０の回
転に応じて歯車８２が回転すればそれに応じて歯車７４
が回転する。それに応じて伝動ローラ６４と伝動ローラ
６２が同時に回転する。伝動ローラ６２と伝動ローラ６
４との間のリボン１４に十分な圧力がかけられており、
伝動ローラ６２，６４の回転に伴つてリボン１４は矢印
Ｄ（図１）の方向に移動してシユート６６に入り、矢印
Ｅの方向に向かつてシユート６６から出ていく。ローラ
６２，６４は矢印Ｂ，Ｃの方向に同期回転する故にリボ
ン１４に剪断力が作用する恐れはない。

【００１９】ＰＬＣ３８は、検出器２１２（図１３）が
検知する駆動伝動ローラ６２，６４の回転数を監視する
ことによつてリング１周分のリボン送り量を設定する。
検出器２１２は、近接検出器などの周知の検出器であ
る。ＰＬＣ３８が正しい量のリボン１４が送られたこと
を確認すれば軸８０が逆方向に回転し、リボンが矢印Ｅ
の方向に向かつてシユート６６から送り出される。伝動
ローラ６２，６４は駆動伝動ローラであり（即ち、固有
送りエネルギーを供給する）、歯車７４，８２の噛合に
よつて同期回転する故に、回転時にこの２つのローラの
間にスリツプが生じることがなく、従つてその間を通つ
て送られるリボン１４の摩耗、裂傷が防止される。リボ
ン１４’がこの逆方向に送られるときにリボンの緊張に
よつて商品束が所定の緊張力を伴つて緊張バー５３に押
し当てられ、緊張バー５３がバネ５７の押圧力に打ち勝
ち、マイクロスイツチ６０が投入され、ＰＬＣ３８が伝
動ローラ６２，６４を停止させる。溝７０の一方の側の
リボン送りシユート６６の出側端部にナイフ４８が設け
られている。リボン送りシユート６６はベースプレート
２６に固定されているピボツトピン６７に旋回自在に取
り付けられている。リボン送りシユート６６はロツド６
８によつて歯車機構４７に結合されている。あとで詳述
するごとく、歯車機構４７の働きによつてリボン送りシ
ユート６６がヘツドアセンブリ２８との関係において矢
印Ｇ（図８）の方向に移動し、ナイフ４８がヘツドアセ
ンブリ２８に隣接しているブロツク８６にリボン１４を
当てて切断する。

【００２０】ヘツドアセンブリ 前述のごとく、ヘツドアセンブリ２８はリボン１４を商
品１２に巻き付け、続いてリボン１４を引つ張つて商品
１２に密着させ、リボン１４の両端を捩じり合わせて商
品１２を結縛し、リボン１４が切断されれば同じプロセ
スを繰り返す。図１，図３，図１０を参照して、ヘツド
アセンブリ２８の構成として、ツイスタヘツド４４がベ
ースプレート２６に回転自在に取り付けられている。第
１グリツパー４０のグリツパーヘツド８８がツイスタヘ
ツド４４内で摺動する一対のロツド９０に取り付けられ
ている。ロツド９０の他方の端部はリング９１で固定さ
れている。リング９１に中空管９２が捩じ込まれてお
り、円筒形ツイスタヘツド４４から突き出ている。鍔体
９４がツイスタヘツド４４から突き出ている中空管９２
のねじ部に螺着されている。円筒形ツイスタヘツド４４
内に壁体９８がある。中空管９２が壁体９８内で摺動す
る。中空管９２に取り付けられている栓体９６がツイス
タヘツド内で摺動する。中空管を芯にして壁体９８と栓
体９６との間に設けられているバネ１００が栓体９６を
壁体９８から遠ざかる方向に向かつて押す。それに応じ
て中空管９２と鍔体９０が円筒ツイスタヘツド４４から
押し出され、グリツパー８８がグリツパーブロツク４１
に向かつて移動する。歯車箱４９内に位置しているトグ
ル１０２が鍔体９４に力をかけ、鍔体９４が移動してグ
リツパーヘツド８８とグリツパーブロツク４１との間に
スペース１０４ができる。

【００２１】グリツパーブロツク４１と第２グリツパー
４２との間に設けられており、リング内に形成されてい
る案内路に整合している長孔１０６を通つてリボン１４
がリボン送りシユート６６から出ていく。ツイスタヘツ
ド４４内の壁体１１２を貫通し、中空管９２を貫通して
いるロツド１１０に第２グリツパー４２のグリツパーヘ
ツド１０８が取り付けられている。グリツパーヘツド１
０８はグリツパーブロツク４１内の空洞内を摺動する。
ロツド１１０の他方の端部は取付けブラケツト２９内を
摺動する。鍔体１１４がロツド１１０に固定されてい
る。ロツド１１０を芯にしてグリツパーヘツド１０８と
壁体１１２との間に設けられているバネ１１６がグリツ
パーヘツド１０８を押し、長孔１０６を閉める。歯車箱
４９内で支持されている第２トグル１１８が歯車機構４
７によつて駆動され、鍔体１１４を移動させ、グリツパ
ーヘツド１０８をグリツパーヘツド８８から遠ざかる方
向に移動させる（図３参照）。

【００２２】歯車機構４７がトグル１０２，１１８を互
いに遠ざかる方向に移動させ、鍔体９４が鍔体１１４か
ら遠ざかる方向に移動すればグリツパー４０，４１が開
き、それに応じてグリツパー４０がグリツパーブロツク
４１から遠ざかる方向に移動し、開口１０４が形成され
る。それと同時にグリツパー４２がグリツパーブロツク
４１から遠ざかる方向に引かれ、長孔１０６が開口す
る。トグル１０２，１１８が矢印Ｉ，Ｋ（図４，図９）
の方向に移動して接近し、バネ１００が栓体９６をツイ
スタヘツド４４から押し出し、グリツパー４０がグリツ
パーブロツク４１に向かつて移動すればグリツパー４
０，４２が閉まる。同様に、トグル１１８が鍔体１１４
から遠ざかる方向に移動すればバネ１１６がグリツパー
４２をグリツパーブロツク４１に向けて押す。後述する
ごとく、トグル１０２，１１８は各々独立して機能し、
グリツパー４０，４２を各々別個に開閉させる。即ち、
あとで詳述するごとく、トグル１０２がリボン１４の自
由側端部を第１グリツパー４０とグリツパーブロツク４
１との間に係合させ、第２グリツパー４２が閉まつても
この係合を解除しない。加えて、長孔１０４，１０８は
互いに平行であり、長孔１０４，１０８内に位置してい
るリボン部分は直に重なり合い、商品を円形に結縛する
ことを可能とする。回転歯車１２０がシリンダ４４の周
囲に固定されている。シリンダ４４は取付けブラケツト
２９内に回転自在に取り付けられており、回転歯車１２
０によつて駆動されて回転する。加えて、図９に示すご
とく、トグル１０２，１０８は鍔体９４，１１４（図１
０）に当接しておらず、スムーズな回転ならびに捩じり
を妨げる余分な力は一切生じない。それ故リボン１４が
符号２０で示すように捩じられる（図１２）。

【００２３】歯車機構 前述したごとく、歯車機構４７は第１グリツパー４０、
第２グリツパー４２ならびにナイフ４８のタイミングと
動作を調節する働きをする。少数のカム、カムフオロワ
ならびに単一駆動軸を用いてヘツドアセンブリ２８とナ
イフ４８を制御する。歯車機構４７の駆動軸１２２が歯
車箱４９内で回転自在に取り付けられており、ベースプ
レート２６を貫通し、駆動アセンブリ２００（図９）に
伝動結合されている。駆動軸１２２に取り付けられてい
るカム１２４とカム１２６が駆動軸１２２の回転に応じ
て回転する。略Ｖ字形トグル１１８のＶ字の隅の部分が
ピボツトピン１２８に回転自在に取り付けられている。
ピボツトピン１２８は歯車箱４９内に取り付けられてい
る。前述したごとく、トグル１１８の一方のアームは鍔
体１１４に当接する。トグル１１８の他方のアームのピ
ン１３２にカムフオロワ１３０が回転自在に取り付けら
れている。カムフオロワ１３０はカム１２４に当接して
おり、カム１２４の回転に応じてトグル１１８がピボツ
トピン１２８を軸にして図４において鎖線で示す位置と
実線で示す位置との間を回動する。即ちカム１２４の回
転に応じて第２グリツパー４２が開閉する。同様に、ト
グル１０２もＶ字形であり、Ｖ字の隅の部分がピボツト
ピン１３６に回転自在に取り付けられている。ピボツト
ピン１３６も歯車箱内に取り付けられている。トグルア
ーム１０２の一方のアームは鍔体９４に当接しており、
他方のアームにカムフオロワ１３４が取り付けられてい
る。回転時にカムフオロワ１３４がカム１２６を追従
し、それに応じてトグル１０２が図４において実線で示
す位置と鎖線で示す位置との間を移動する。即ちカム１
２６の回転に応じてトグル１０２が第１グリツパー４０
を開閉させる。

【００２４】前述したごとく、やはり歯車機構４７によ
つて駆動されてリボン送りシユート６６がピボツト６７
を軸にして運動し、それに応じてナイフ４８がリボン１
４を切断する。ロツド６８の一方の端部がリボン送りシ
ユート６６に接続されており、他方の端部が３本アーム
レバー１３８に接続されている。３本アームレバー１３
８は歯車箱４９内において軸１４０に回転自在に取り付
けられている。ロツド６８はピボツトピン１４２が貫通
している３本アームレバー１３８の第１アーム１４４に
結合されている。３本アームレバー１３８の第２アーム
１４６をピン１４８が貫通している。カムフオロワ１５
０がピン１４８に回転自在に取り付けられている。第２
アーム１４６に対して略垂直である第３アーム１５２を
貫通しているピン１５４にカムフオロワ１５６が回転自
在に取り付けられている。３本アームレバー１３８の回
転に応じてロツド６８が前後方向に移動し、それに応じ
てナイフ４８が矢印Ｇ（図８）の方向に移動する。レバ
ー１３８を作動させる手段として、歯車箱４９内に回転
自在に取り付けられている軸１６０に第１カム１５８と
第２カム１６２が回転自在に取り付けられている。カム
フオロワ１５０はカム１６２の外周を追従し、カムフオ
ロワ１５６はカム１５８の外周を追従する。

【００２５】歯車１６４が軸１６０に取り付けられてお
り、軸１６０と一緒に回転する。駆動軸１２２に取り付
けられている第２歯車１６６が駆動軸１２２と一緒に回
転し、歯車１６４と噛合し合い、それに応じてカム１５
８，１６０が回転する。即ちナイフ４８がヘツドアセン
ブリ２８と共働する。軸１６０の回転に応じてカム１５
８がカムフオロワ１５６に対して働きかけ、軸１６０か
ら遠ざかる方向に向けて押す。それに応じて３本アーム
レバー１３８がピボツトピン１４０を軸にして回転し、
それに応じてロツド６８が移動し、ナイフ４８が矢印Ｇ
の方向に移動する。軸６０がさらに回転すればカム１６
２がカムフオロワ１５０に対して働きかけ、３本アーム
レバー１３８がピボツトピン１４０を軸にして逆方向に
回転する。それに応じてロツド６８が元の位置へ戻り、
リボン送りシユート６６が元の位置へ戻り、リボン１４
がヘツドアセンブリ２８を通つて送られる。歯車１６０
と歯車１６６が噛合し合う故にカム１５８，１６０とカ
ム１２４，１２６が一体になつて回転する。カム１２４
に応じてトグル１１８が第２グリツパー４２を閉めれば
カム１５８が３本アームレバー１３８に対して働きか
け、３本アームレバー１３８がナイフ４８を移動させて
リボン１４を切断させるようにカム面が形成されてい
る。

【００２６】駆動アセンブリ 前述したごとく、単一駆動アセンブリ２００がクラツチ
と歯車を介してヘツドアセンブリ２８、歯車機構４７、
ならびに駆動伝動ローラ６２，６４を駆動する。これら
の機構は各々単一モータ１６８で駆動する。図９を参照
して、取付け台２６とプラツトフオーム１６９との間に
フレーム１６７がある。フレーム１６７が設けられてい
るクロスビーム１７１がフレーム１６７と相俟つて駆動
アセンブリ１００の軸を支持している。モータ１６８が
プラツトフオーム１６９に取り付けられている。モータ
１６８は撓み継手１７０を介して駆動軸１７２に結合さ
れている。駆動軸１７２はフレーム１６７の対向面の間
に回転自在に渡されている。かさ歯車１７４が軸１７２
に取り付けられている。軸１７７がベースプレート２６
とクロスビーム１７１との間に回転自在に渡されてい
る。軸１７７の一方の端部に取り付けられているかさ歯
車１８６がかさ歯車１７４と噛合し合い、一緒に回転す
る。平歯車１８０が軸１７７に取り付けられており、軸
１７７と一緒に回転する。クラツチ１８２はＰＬＣ３８
で制御する電動クラツチである。クラツチ１８２が係合
されるとクラツチ１８２に取り付けられているスプロケ
ツト１７８がクラツチ１８２と一緒に回転する。また軸
８０がクロスビーム１７１とベースプレート２６との間
に回転自在に渡されている。加えて、前述したごとく、
軸８８がベースプレート２６を貫通し、歯車８２とロー
ラ６２に結合されており、歯車８２とローラ６２を回転
させる。電動クラツチ１７９が軸８０に取り付けられて
いる。クラツチ１７９が係合されるとクラツチ１７９に
取り付けられている歯車１８８が回転する。歯車１８８
と歯車１８０は常時噛合し合つている。スプロケツト１
９０が軸８０に取り付けられており、チエーン１９２に
よつてスプロケツト１７８に結合されており、いずれか
一方のスプロケツトが回転すればそれに応じて他方のス
プロケツトが回転する。

【００２７】歯車機構１４７に達している軸１２２がク
ロスビーム１７１とベースプレート２６との間に回転自
在に渡されている。前述したごとく、軸１２２の回転に
応じて歯車機構４７の歯車、カムならびにトグルが駆動
される。クラツチ１８５が軸１２２に取り付けられてお
り、軸１２２と一緒に回転する。クラツチ１８５が係合
されるとクラツチ１８５に取り付けられている歯車１８
１がクラツチ１８５と一緒に回転する。クラツチ１８５
も電動クラツチであり、ＰＬＣ３８で制御する。軸１７
２に取り付けられている第１プーリ１９４と、フレーム
１６７の対向面間に回転自在に渡されている軸１９５に
取り付けられている第２プーリ１９６との間に張られて
いる伝動ベルト１９８がヘツドアセンブリ２８を回転さ
せる。軸１６７に固定されている歯車１９９と歯車１２
０が噛合し合い、ヘツドアセンブリ２８を回転させる。
クラツチ１９５が軸１９７に取り付けられており、プー
リ１９６がクラツチ１９５に伝動結合されており、クラ
ツチ１９５が係合されないかぎり軸１９７は回転しな
い。クラツチ１９５も電動クラツチであり、ＰＬＣ３８
で制御する。

【００２８】駆動伝動ローラ６２，６４の前送り駆動に
よつてリボン１４を前送りする。クラツチ１７９が係合
され、歯車１７７と歯車１８８が噛合し合つて軸８０を
回転させると駆動伝動ローラ６２，６４が前送り駆動を
行う。軸８０が駆動伝動ローラ６２と歯車８２を回転さ
せる。歯車８２と歯車７４が噛合し合うと歯車７４が回
転し、歯車７４と一緒にローラ６４が回転する。この間
にクラツチ１８２が切れ、クラツチ１８５が切れる。ク
ラツチ１７９が切れれば駆動伝動ローラ６２，６４が切
り換わり、リボン１４が緊張する。クラツチ１８２が係
合されると軸１７７が回転し、スプロケツト１７８が駆
動される。スプロケツト１７８はチエーン１９２によつ
てスプロケツト１９０に伝動結合されており、クラツチ
１７９が係合されると軸８０を逆回転させる。それに応
じてクラツチ１８５が係合され、軸１２２がグリツパー
４０，４２を作動させ始める。１つの代表的な実施態様
として、軸１２２が１２０度回転すれば第１グリツパー
４０が閉まる。トグル１０２が矢印Ｉ（図９）の方向に
移動して鍔体９４から遠ざかる。軸１２２がさらに１２
０度回転すれば第２グリツパーが閉まる。トグル１１８
が矢印Ｋの方向に移動し、鍔体１１４から遠ざかる。軸
１２２がさらに１２０度回転すれば両グリツパー４０，
４２が開く。加えて、ＰＬＣ３８で制御する複数の伝動
クラツチを備えることによつて軸１７２を単一方向に連
続回転させ、複数の相異なる運動を確保することができ
る。

【００２９】

【実施例の作用】リボン締結装置１０が休止している状
態では第１リング３２が上昇位置にある。リボン１４が
リボン送りシユート６６に通つており、前回の結縛工程
において切断された先端がナイフ４８から突き出てい
る。歯車１２０と歯車１９９との噛合によつてツイスタ
ヘツド４４の方向が固定されている。ツイスタヘツド４
４の長孔１０６がリボン送りシユート６６の溝７０に整
合しており、シユート６６から送り出されるリボン１４
は長孔１０６を連続して通過する。第１グリツパー４０
とグリツパーブロツク４１は一定間隔だけ隔てられてお
り、開口１０４が形成されており、第２グリツパー４２
もグリツパーブロツク４１から一定間隔だけ隔てられて
いる。ベースプレート２６に設けられている長孔２２に
商品１２をセツトする。続いてモータ１６８を起動し、
回転伝動を行う。その後の結縛工程が完了するまでのシ
ステムの動作はすべて自動的に行われる。システムが起
動すればソレノイド５１が切れ、バネ６９がレバーアー
ム５４とクロスリンク７１を引き、それに応じて第１リ
ング３２と第２リング３０が図１０に示す開位置から図
１〜９に示す閉位置へ移動し、１つのループを形成す
る。前述したごとく、案内路３４と第１、第２リング３
０，３２が相俟つて正しくセツトした商品束１２に対し
て垂直である１つの円としての１つの連続案内路を形成
する。

【００３０】リングが閉まればＰＬＣ３８がクラツチ１
７９を係合させる。従つて、歯車１８０の回転が歯車１
８８との噛合を介して軸８０に伝動される。軸８０が送
りローラ６２を矢印Ｂの方向に回転させ、駆動伝動ロー
ラ６４を矢印Ｃの方向に回転させ、それに応じてリボン
１４が矢印Ｄ（図１）の方向に送られる。伝動ローラ６
２，６４は共に駆動伝動ローラである故に、その回転に
応じてピボツトアーム２０４が旋回し、送り路に沿つて
リボン１４を緊張させ、供給ドラム３６の慣性力に打ち
勝たせ、それに応じて供給ドラム３６が矢印Ａの方向に
回転し、リボン１４がリングに向けて連続供給される。
バネ８４がローラ６４をローラ６２に押し付け、ローラ
６２，６４とリボン１４が摩擦接触し、リボン１４がロ
ーラ６２，６４との間で圧縮されて図示の方向に向けて
送られる。ただし、歯車７４，８２が噛合し合う故にロ
ーラ６２，６４が同期回転し、従つてリボン１４が切れ
るおそれはない。図１、図２、図３、図１０を参照し
て、リボン１４は、第２グリツパー４２とツイスタヘツ
ド４４との間に形成されている長孔１０６を通つてリボ
ン送りシユート６６を通過し、第１リング３２の案内路
３４に入り、円を周回し、リボン１４の先端がグリツパ
ー４０とグリツパー４２との間に形成されている長孔１
０４に入る。前述したごとく、１回分の長さのリボン１
４を案内路３４を周回させてヘツドアセンブリ２８に送
り込むために要するローラ６２またはローラ６４の回転
数をＰＬＣ３８がカウントすればリボン１４の前送りが
終止する。ＰＬＣ３８は、周知のタイプの近接検出器２
１２（図１３）を介してローラ６２，６４の回転数を監
視し、カウントする。ＰＬＣ３８は、ローラ６２，６４
の所定の回転数をカウントすればリングを開かせ、クラ
ツチ１７９を切り、リボン１４の前送りを停止させ、ク
ラツチ１８５を係合させる。カム１２６が１２０度回転
すればトグル１０２がピボツトピン１３６を軸にして鎖
線で示す位置まで回転し、それに応じてバネ１００が鍔
体９４を押し戻し、第１グリツパー４０が閉まり、リボ
ン１４が第１グリツパー４０とグリツパーブロツク４１
との間にしつかりと保持される。

【００３１】グリツパー４０が閉まればクラツチ１８５
が切れ、クラツチ１８２が係合され、軸１７７の回転が
スプロケツト１７８へ伝動される。スプロケツト１７８
の回転がチエーン１９２を介してスプロケツト１９０へ
伝動されると軸８０が逆回転し、駆動伝動ローラ６２，
６４が逆回転し、リボン１４がヘツドアセンブリ２８か
ら矢印Ｆ（図１）の方向に送られる。図１、図１０を参
照して、第２グリツパー４２とグリツパーブロツク４１
との間のリボン１４がシユート６６ならびにローラ６
２，６４を通つて引き戻されるとリボン１４のループの
直径が小さくなる。リボンが符号１４’で示すように逆
送りされるとリボンが緊張し、商品束１２が緊張バー５
３に当接する。リボン１４が商品束１２を矢印Ｐ（図
１）の方向に引つ張つて緊張バー５３に押し付け、それ
に応じて緊張バー５３がマイクロスイツチ６０に向かつ
て移動する。それと同時にプーリ２４が元の位置へ旋回
し、供給ドラム３６を制動する。リボンの緊張力が所定
の値に達すればマイクロスイツチ６０が投入され、クラ
ツチ１８２を切つて逆送りを停止し、クラツチを係合さ
せる命令信号をＰＬＣへ送る。バネ５７を可変押圧力式
のバネと交換することによつてリボンの緊張力を加減す
ることができる。クラツチ１８５が係合されると軸１７
７の回転運動が歯車１８０から歯車１８１へ伝動され、
それに応じて軸１２２が再度回転し始める。軸１２２が
再び１２０度回転すればカム１２４の働きによつてトグ
ル１１８がピボツトピン１２８を軸にして図４において
鎖線で示す位置へ回転する。それに応じて鍔体１１４が
釈放され、バネ１１６がグリツパーヘツド１０８をグリ
ツパーブロツク４１に向けて押し、リボン１４がグリツ
パーヘツド１０８とグリツパーブロツク４１との間に閉
じ込められる。この状態を図９に示す。

【００３２】軸１６０に取り付けられている歯車１６４
が軸１２２に取り付けられている歯車１６６に噛合す
る。従つて軸１２２が回転すればそれと同時に軸１６０
も回転する。軸１２２が再度１２０度回転すればカム１
５８がカムフオロワ１５６に対して働きかけ、それに応
じて３本アームレバー１３８がピボツトピン１４０を軸
にして回転し、ナイフ４８が矢印Ｇ（図８）の方向に移
動し、リボン１４をブロツク８７に当てて切断する。従
つて、ツイスタヘツド４４内に位置している第１グリツ
パー４０と第２グリツパー４２が一体になつて１つの共
通軸線を軸にして回転する。ＰＬＣ３８は、近接検出器
２１０を介して軸１２２が再度１２０度回転したことを
確認すればクラツチ１８５を切り、クラツチ１９５を係
合させる。クラツチ１９５が係合されると軸１９７が回
転し、軸１９７の回転が歯車１９９を介して歯車１２０
へ伝動される。歯車１２０の回転に応じてツイスタヘツ
ド２８が回転し、それに応じて第１グリツパー４０と第
２グリツパー４２が商品束１２との関係において回転す
る。グリツパー４０，４２の回転によつてリボン１４が
矢印Ｊ（図１２）の方向に捩じられ、結び目２０ができ
る。ツイスタヘツド４４は、３回または４回回転すれば
元の位置または元の位置から１８０度回転した位置へ戻
る。ＰＬＣ３８は、ロツド１１０に取り付けられている
近接検出器２１４を介して所定の回転数が完了したこと
を確認すればクラツチ１９５を切る。これで商品がリボ
ン１４によつて結縛され、後続リボン部分から切り離さ
れたことになる。続いてクラツチ１８５が再度係合さ
れ、それに応じて軸１２２が１回転を完了する。軸１２
２の回転に応じてカム１２４がカムフオロワ１３０に当
接し、それに応じてトグル１１８が図４に示す位置へ戻
り、第２グリツパー４２が開く。カム１６２の働きによ
つてトグル１０２がピボツトピン１３６を軸にして旋回
し、図４において実線で示す位置へ戻り、第１グリツパ
ー４０が開く。それと同時にカム１６２がカムフオロワ
１５０に当接し、それに応じて３本アームレバー１３８
がピボツトピン１４０を軸にして回転し、リボン送りシ
ユート６６が元の送り位置へ戻る。これで結縛された商
品を作業スペースから容易に取り出すことができる。こ
れで次の商品１２を受け入れる準備が整い、上述と同じ
プロセスを繰返し、リボン締結装置１０によつて次の商
品を結縛する。

【００３３】

【発明の効果】２つの駆動伝動ローラを使用することに
より、アキユムレータを使用することなくリボンをリボ
ン供給ドラムから直接送ることができる。加えて、円形
リングに沿つてリボンを送ることにより商品束に対して
垂直であるより有効な結び目を作ることができる。ツイ
ストヘツドと結縛すべき商品束との間に設けた緊張バー
によつてリボンのフイードバツクを終止すべき時点を確
認することによりツイストヘツドアセンブリが商品束に
接近しすぎることを防止できるのみならず、商品束に巻
き付けるラツプの巻き締め強さを調節し、商品束の損傷
を防止することができる。複数のカムと歯車によつてグ
リツパーを開閉することにより、グリツパーの開閉タイ
ミングならびに開閉順序を調節できるのみならず、ただ
１つの前送り回転駆動軸を用いつつリボンを同時に切断
することができる。さらに本発明の装置はアキユムレー
タが不要である故に従来のシステムに比べてコンポーネ
ント数が少なく、よりコンパクトであり、不具合を起こ
すおそれがあるコンポーネントが少ないために信頼性が
高い。最後に複数の電動クラツチと、１つの単純な歯車
機構を用いることにより、ＰＬＣによつて複雑な歯車／
カムタイミングシステムを用いることなく各コンポーネ
ントのタイミングを調節することができる。本発明の目
的は以上の如く達成される。本発明は、上述に紹介した
実施態様だけに限られることなく、その特許請求範囲内
においてこれ以外にも様々な応用形実施態様が可能であ
ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリボン締結装置の上面図。

【図２】図１の１ａ−１ａ線に沿う拡大断面図。

【図３】本発明のツイストヘツドアセンブリの上面図。

【図４】本発明のヘツドアセンブリを駆動する歯車機構
の断面図。

【図５】図４の４−４線に沿う断面図。

【図６】リボン締結装置を通してリボンを送る駆動伝動
ローラを示す、図１の５−５線に沿う断面図。

【図７】図６の６−６線に沿う断面図。

【図８】本発明のナイフ機構の拡大図。

【図９】本発明のリボン締結装置の駆動アセンブリを示
す、図１の７−７線に沿う断面図。

【図１０】本発明のリボン締結装置のリボン巻き締め開
始直前の状態を示す図。

【図１１】本発明のリング制御機構の上面図。

【図１２】本発明のリボン締結装置のリボン巻き締め完
了直後の状態を示す図。

【図１３】本発明のＰＬＣ検出器ならびにクラツチのブ
ロツクダイヤグラム。

【符号の簡単な説明】

１４ 締結用リボン ２６ ベースプレート ２８ ツイストヘツドアセンブリ ３０ 第２リング ３２ 第１リング ３６ リボン供給ドラム ６２，６４ 駆動伝動ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アレキサンダー・エル・パーカー アメリカ合衆国、ニユー・ジヤージイ 07670、テナフリイ、ローレンス・パーク ウエイ ６ (72)発明者 フレデリツク・コデイ アメリカ合衆国、ニユー・ジヤージイ 07974、ニユー・プロビデンス、マグノリ ア・ドライブ 134

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セツトした商品に巻き付けた締結用リボ
   ンの両端を捩じり合わせるリボン締結装置において、 ベースプレートと、 該ベースプレートに回転自在に取り付けられており、前
   記リボンの第１端部と第２端部を受けて把持し、自己回
   転によつて商品に巻き付けられている該リボンを捩じる
   ツイストヘツドアセンブリと、 該ベースプレートのリボン送り路に沿つて設けられてお
   り、該リボンの第１面と第２面に当接し、該リボンを駆
   動することによつて該リボンを通過させ、前記ツイスト
   ヘツドアセンブリへ向かう第１方向に向けて、または第
   １方向と逆の第２方向に向けて前記リボンを送る駆動伝
   動手段と、 前記ベースプレートに取り付けられており、前記ツイス
   トヘツドアセンブリと前記駆動伝動手段に伝動結合され
   て、該駆動伝動手段と前記ツイストヘツドアセンブリを
   駆動する駆動アセンブリとからなることを特徴とするリ
   ボン締結装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したリボン締結装置にお
   いて、前記ツイストヘツドアセンブリが、グリツパーブ
   ロツクと、 結縛すべくセツトされている商品に隣接しており、前記
   グリツパーブロツクとの関係において移動し、第１状態
   においては該グリツパーブロツクから隔たり、第２状態
   においては該グリツパーブロツクに接近し、自己と該グ
   リツパーブロツクとの間に位置している前記リボンの一
   方の端部をクランプする第１グリツパーと、 結縛すべくセツトされている商品に隣接しており、前記
   グリツパーブロツクとの関係において移動し、第１状態
   においては前記グリツパーブロツクから隔たり、第２状
   態においては該グリツパーブロツクに接近し、自己と該
   グリツパーブロツクとの間に位置している前記リボンの
   他方の端部をクランプする第２グリツパーと、 前記ベースプレートに回転自在に取り付けられており、
   前記第１，第２グリツパーを回転自在に収容しているハ
   ウジングと、 前記駆動伝動手段に結合されており、前記ハウジングに
   結合されて、該ハウジング、該第１グリツパーならびに
   該第２グリツパーを一体にして１つの共通軸線を軸にし
   て回転させ、該第１，第２グリツパーが第２状態になれ
   ばクランプした前記リボンの両端を互いに捩じり合わさ
   せる回転手段とを備えたことを特徴とするリボン締結装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載したとおりのリボン締結
   装置において、さらに、セツトされている商品に巻き付
   ける前記リボンの緊張力を調節するリボン緊張手段を備
   えたことを特徴とするリボン締結装置。