JP2858728B2 - 自動結束機 - Google Patents
自動結束機Info
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- JP2858728B2 JP2858728B2 JP6053593A JP5359394A JP2858728B2 JP 2858728 B2 JP2858728 B2 JP 2858728B2 JP 6053593 A JP6053593 A JP 6053593A JP 5359394 A JP5359394 A JP 5359394A JP 2858728 B2 JP2858728 B2 JP 2858728B2
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- Japan
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- band
- opening
- closing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
- B65B13/28—Securing ends of binding material by twisting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線の束等の被結束物
をバンドで集束した後に、バンド端部に捩じりを加えて
集束部を緊締状態に保持する自動結束機に関する。
をバンドで集束した後に、バンド端部に捩じりを加えて
集束部を緊締状態に保持する自動結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電線の束等を集束する方法には、複数の
突条を長手方向に並列したバンドで被結束物を包囲した
後に、バンドの端部をアンカーのバンド挿通孔に通して
被結束物を締め付け、アンカーに設けた係止部材を突条
に係合してバンドを緊締状態に保持する方法（特公昭５
０−３５８７６号公報参照）や、捩じり変形可能なバン
ドで被結束物を包囲した後に、バンドの両端部を重ねて
捩じりを加えて被結束物を締め付けると共に、緊締状態
に保持する方法がある。
突条を長手方向に並列したバンドで被結束物を包囲した
後に、バンドの端部をアンカーのバンド挿通孔に通して
被結束物を締め付け、アンカーに設けた係止部材を突条
に係合してバンドを緊締状態に保持する方法（特公昭５
０−３５８７６号公報参照）や、捩じり変形可能なバン
ドで被結束物を包囲した後に、バンドの両端部を重ねて
捩じりを加えて被結束物を締め付けると共に、緊締状態
に保持する方法がある。
【０００３】後者の結束方法を行う結束機Ａの従来技術
は、図１２に示すように、結束機本体１に被結束物Ｗを
挿入する溝２を設け、溝２の近傍（図１２において左
側）にガイド爪３を回動可能に設け、ガイド爪３には、
ガイド爪３が溝２に向けて回動したときに溝３内に収容
された被結束物Ｗを押圧する凹部４と、カッタ５を設け
る。 結束機本体１には、鉄心などの入った捩じり変形
可能なバンド６を、ガイド爪３と溝２との間に向けて送
る一対の送給ローラ７と、アクチュエータ（図示しな
い）によって回転し、先端にツイスト爪８を有する回転
軸９を設ける。
は、図１２に示すように、結束機本体１に被結束物Ｗを
挿入する溝２を設け、溝２の近傍（図１２において左
側）にガイド爪３を回動可能に設け、ガイド爪３には、
ガイド爪３が溝２に向けて回動したときに溝３内に収容
された被結束物Ｗを押圧する凹部４と、カッタ５を設け
る。 結束機本体１には、鉄心などの入った捩じり変形
可能なバンド６を、ガイド爪３と溝２との間に向けて送
る一対の送給ローラ７と、アクチュエータ（図示しな
い）によって回転し、先端にツイスト爪８を有する回転
軸９を設ける。
【０００４】この結束機Ａにより被結束物Ｗを結束，緊
締するには、先ず、送給ローラ７を回転してバンド６を
一定長さだけ送り出す（図１２，図１３（Ａ）参照）。
次に、ガイド爪３を回動してバンド６を被結束物Ｗに押
し付けると、被結束物Ｗが凹部４と溝２に挟圧されると
共に、カッタ５がバンド６を切断し、被結束物Ｗを包囲
したバンド６の両端部が、被結束物Ｗを挟んで相対して
いる（図１３（Ｂ）参照）。次に、回転軸９を回転する
と、ツイスト爪８がバンド６の両端部を捩じり、バンド
６が結束物Ｗを結束し、緊締状態に保持される（図１３
（Ｃ）参照）。
締するには、先ず、送給ローラ７を回転してバンド６を
一定長さだけ送り出す（図１２，図１３（Ａ）参照）。
次に、ガイド爪３を回動してバンド６を被結束物Ｗに押
し付けると、被結束物Ｗが凹部４と溝２に挟圧されると
共に、カッタ５がバンド６を切断し、被結束物Ｗを包囲
したバンド６の両端部が、被結束物Ｗを挟んで相対して
いる（図１３（Ｂ）参照）。次に、回転軸９を回転する
と、ツイスト爪８がバンド６の両端部を捩じり、バンド
６が結束物Ｗを結束し、緊締状態に保持される（図１３
（Ｃ）参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような結束機Ａ
は、被結束物Ｗの束の外径が一定の場合には、被結束物
Ｗを所定の緊締力で結束，緊締することができるが、被
結束物Ｗの束の外径が大きいと結束できず、外径が小さ
いと緊締されない問題があった。本発明はかかる課題を
解決することを目的としており、被結束物の束の外径が
異なっても、内部に空間が生じることがなく一定の結束
力で緊締され、結束，バンドの切断，捩じりによる緊締
の各動作を自動的に行う自動結束機を提供するものであ
る。
は、被結束物Ｗの束の外径が一定の場合には、被結束物
Ｗを所定の緊締力で結束，緊締することができるが、被
結束物Ｗの束の外径が大きいと結束できず、外径が小さ
いと緊締されない問題があった。本発明はかかる課題を
解決することを目的としており、被結束物の束の外径が
異なっても、内部に空間が生じることがなく一定の結束
力で緊締され、結束，バンドの切断，捩じりによる緊締
の各動作を自動的に行う自動結束機を提供するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の自動結束機は、ケースに設けられたバンド
通路と、該バンド通路を挟んで配設される駆動側ローラ
と従動側ローラとより成る一対の送給ローラと、前記駆
動側ローラを回転駆動するバンド送給用ロータリアクチ
ュエータと、該バンド送給用ロータリアクチュエータと
前記駆動側ローラとの間に介在するワンウエイクラッチ
及び摩擦クラッチと備えたバンド送給部と、前記ケース
の端部に開閉可能に設けられ、閉鎖時に被結束物の収容
空間が形成され、且つ、該収容空間の内面に設けられた
バンド収容溝の一端が前記バンド通路に相対する一対の
開閉爪と、該開閉爪を開閉駆動する開閉爪用アクチュエ
ータとを備えた集束部と、前記ケースに設けられたバン
ドツイスト用ロータリアクチュエータによって回転駆動
され、先端に周設される鍔部に前記バンド通路とバンド
収容溝の一端とを連通するバンド用溝が設けられるロー
タと、前記バンド用溝に設けられた支軸に一端を枢着さ
れ他端が前記開閉爪に係合し、前記開閉爪の開閉によっ
て前記ロータの外周面に向けて進退する一対のクランプ
と、片方の前記開閉爪の開閉によって前記ロータに向け
て進退するカッタとを備えたバンド締付，切断部とによ
って構成する。
に、本発明の自動結束機は、ケースに設けられたバンド
通路と、該バンド通路を挟んで配設される駆動側ローラ
と従動側ローラとより成る一対の送給ローラと、前記駆
動側ローラを回転駆動するバンド送給用ロータリアクチ
ュエータと、該バンド送給用ロータリアクチュエータと
前記駆動側ローラとの間に介在するワンウエイクラッチ
及び摩擦クラッチと備えたバンド送給部と、前記ケース
の端部に開閉可能に設けられ、閉鎖時に被結束物の収容
空間が形成され、且つ、該収容空間の内面に設けられた
バンド収容溝の一端が前記バンド通路に相対する一対の
開閉爪と、該開閉爪を開閉駆動する開閉爪用アクチュエ
ータとを備えた集束部と、前記ケースに設けられたバン
ドツイスト用ロータリアクチュエータによって回転駆動
され、先端に周設される鍔部に前記バンド通路とバンド
収容溝の一端とを連通するバンド用溝が設けられるロー
タと、前記バンド用溝に設けられた支軸に一端を枢着さ
れ他端が前記開閉爪に係合し、前記開閉爪の開閉によっ
て前記ロータの外周面に向けて進退する一対のクランプ
と、片方の前記開閉爪の開閉によって前記ロータに向け
て進退するカッタとを備えたバンド締付，切断部とによ
って構成する。
【０００７】前記ワンウエイクラッチは、前記バンド送
給用ロータリアクチュエータの出力軸に固着されるスリ
ーブの外周面と、前記駆動側ローラに回転を伝達する駆
動歯車の内周面との間に挿入される構造とすることがで
きる。前記摩擦クラッチは、前記スリーブに周設された
鍔部の表面に凹部を設け、前記回動部材に設けられた挿
入孔に鋼球を挿入すると共に、該鋼球を前記凹部に係入
する方向に付勢するばねを設ける構成とすることができ
る。
給用ロータリアクチュエータの出力軸に固着されるスリ
ーブの外周面と、前記駆動側ローラに回転を伝達する駆
動歯車の内周面との間に挿入される構造とすることがで
きる。前記摩擦クラッチは、前記スリーブに周設された
鍔部の表面に凹部を設け、前記回動部材に設けられた挿
入孔に鋼球を挿入すると共に、該鋼球を前記凹部に係入
する方向に付勢するばねを設ける構成とすることができ
る。
【０００８】前記一対の開閉爪にシャッタ用アクチュエ
ータを設け、該シャッタ用アクチュエータの作動により
前記被結束物の収容空間の内周面に沿って移動し、前記
バンド収容溝を開閉するシャッタを設けるとよい。被結
束物が細い電線である場合には、前記ロータと前記一対
の開閉爪に収容される被結束物との間に、被結束物が前
記ロータ方向に移動するのを阻止する移動阻止部材を配
設するとよい。
ータを設け、該シャッタ用アクチュエータの作動により
前記被結束物の収容空間の内周面に沿って移動し、前記
バンド収容溝を開閉するシャッタを設けるとよい。被結
束物が細い電線である場合には、前記ロータと前記一対
の開閉爪に収容される被結束物との間に、被結束物が前
記ロータ方向に移動するのを阻止する移動阻止部材を配
設するとよい。
【０００９】
【作用】上記のように構成された自動結束機により被結
束物を集束するには、先ず、一対の開閉爪を開いて被結
束物を収容する。開閉爪の閉鎖により、ケースのバンド
通路が、環状隙間を介して開閉爪のバンド収容溝に連通
する。この状態で、バンド送給用ロータリアクチュエー
タをバンド送給方向に正転すると、ワンウエイクラッチ
を介して駆動側ローラを回転する。
束物を集束するには、先ず、一対の開閉爪を開いて被結
束物を収容する。開閉爪の閉鎖により、ケースのバンド
通路が、環状隙間を介して開閉爪のバンド収容溝に連通
する。この状態で、バンド送給用ロータリアクチュエー
タをバンド送給方向に正転すると、ワンウエイクラッチ
を介して駆動側ローラを回転する。
【００１０】駆動側ローラの回転により、一対の送給ロ
ーラがバンドを送給し、バンド通路内のバンドの先端が
ロータのバンド用溝を経由して一方の開閉爪のバンド収
容溝に挿入され、更に他方の開閉爪のバンド収容溝を経
て、再びロータのバンド用溝に挿入される。開閉爪にシ
ャッタが設けられている場合には、シャッタをバンド収
容溝に重なる閉鎖位置に移動することにより、バンドが
バンド収容溝から逸脱するのを防止することができる。
バンドの送給が終わると、シャッタを開放位置に移動す
る。
ーラがバンドを送給し、バンド通路内のバンドの先端が
ロータのバンド用溝を経由して一方の開閉爪のバンド収
容溝に挿入され、更に他方の開閉爪のバンド収容溝を経
て、再びロータのバンド用溝に挿入される。開閉爪にシ
ャッタが設けられている場合には、シャッタをバンド収
容溝に重なる閉鎖位置に移動することにより、バンドが
バンド収容溝から逸脱するのを防止することができる。
バンドの送給が終わると、シャッタを開放位置に移動す
る。
【００１１】次に、一対の開閉爪のうち、一方の開閉爪
（バンド先端側を収容している開閉爪）のみを開くと、
一方の開閉爪に係合するクランプが、バンドの先端をロ
ータの外周面に押し付ける。次に、バンド送給用ロータ
リアクチュエータを逆転すると、一対の送給ローラがバ
ンドを送給の反対方向に引っ張るので、バンドが被結束
物を集束する。バンドが被結束物を集束し終わると、一
対の送給ローラの引き戻しによる引張力が急激に増大す
る。
（バンド先端側を収容している開閉爪）のみを開くと、
一方の開閉爪に係合するクランプが、バンドの先端をロ
ータの外周面に押し付ける。次に、バンド送給用ロータ
リアクチュエータを逆転すると、一対の送給ローラがバ
ンドを送給の反対方向に引っ張るので、バンドが被結束
物を集束する。バンドが被結束物を集束し終わると、一
対の送給ローラの引き戻しによる引張力が急激に増大す
る。
【００１２】一定の引張力に達すると摩擦クラッチがス
リップするので、被結束物の束の外径の大きさに関係な
く、被結束物を一定の力で集束することができる。次
に、他方の開閉爪を開くと、他方の開閉爪に係合するク
ランプの他端が、バンドをロータの先端部に押し付ける
と共に、カッタがバンドを切断する。次に、バンドツイ
スト用ロータリアクチュエータがロータを回転駆動する
と、バンドの両端部がロータとクランプに挟圧されたま
ま一緒に回転するので、バンドが捩じられ、被結束物を
緊締した状態に保持される。
リップするので、被結束物の束の外径の大きさに関係な
く、被結束物を一定の力で集束することができる。次
に、他方の開閉爪を開くと、他方の開閉爪に係合するク
ランプの他端が、バンドをロータの先端部に押し付ける
と共に、カッタがバンドを切断する。次に、バンドツイ
スト用ロータリアクチュエータがロータを回転駆動する
と、バンドの両端部がロータとクランプに挟圧されたま
ま一緒に回転するので、バンドが捩じられ、被結束物を
緊締した状態に保持される。
【００１３】被結束物が細い電線である場合には、ロー
タの回転によりバンドをツイストするときに被結束物が
引き寄せられて一緒にツイストされる虞が生じるが、前
記ロータと前記一対の開閉爪に収容される被結束物との
間に移動阻止部材を配設すると、移動阻止部材が被結束
物の移動が阻止される。
タの回転によりバンドをツイストするときに被結束物が
引き寄せられて一緒にツイストされる虞が生じるが、前
記ロータと前記一対の開閉爪に収容される被結束物との
間に移動阻止部材を配設すると、移動阻止部材が被結束
物の移動が阻止される。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は本発明の自動結束機Ａ1 のカバーを除去
した正面図、図２は図１の側面図、図３はバンド送給部
の断面図、図４は集束部及びバンド締付，切断部のカバ
ーを除去した正面図である。自動結束機Ａ1 は、図２に
示すように、下部板１０の４隅の上にステー１１を立設
し、ステー１１の上に上部板１２を取り付け、図２にお
いて下部板１０及び上部板１２の右端部にアクチュエー
タ取り付け板１３を固着する。
すると、図１は本発明の自動結束機Ａ1 のカバーを除去
した正面図、図２は図１の側面図、図３はバンド送給部
の断面図、図４は集束部及びバンド締付，切断部のカバ
ーを除去した正面図である。自動結束機Ａ1 は、図２に
示すように、下部板１０の４隅の上にステー１１を立設
し、ステー１１の上に上部板１２を取り付け、図２にお
いて下部板１０及び上部板１２の右端部にアクチュエー
タ取り付け板１３を固着する。
【００１５】下部板１０にボルト１４で締結されるケー
ス１５には、図１に示すように、斜めに貫通するバンド
通路１６が設けられ、バンド通路１６の両側に駆動側ロ
ーラ１８と従動側ローラ１９とより成る一対の送給ロー
ラ１７が設けられる。駆動側ローラ１８は駆動軸８７に
固着され、駆動軸８７の端部に第二歯車８８が固着され
る（図３参照）。
ス１５には、図１に示すように、斜めに貫通するバンド
通路１６が設けられ、バンド通路１６の両側に駆動側ロ
ーラ１８と従動側ローラ１９とより成る一対の送給ロー
ラ１７が設けられる。駆動側ローラ１８は駆動軸８７に
固着され、駆動軸８７の端部に第二歯車８８が固着され
る（図３参照）。
【００１６】アクチュエータ取り付け板１３にはバンド
送給用ロータリアクチュエータ２０が取り付けられ、バ
ンド送給用ロータリアクチュエータ２０の出力軸２１に
スリーブ２２が固着される（図３参照）。スリーブ２２
は、筒部２２ａと、筒部２２ａの端部に周設される鍔部
２２ｂとを有し、鍔部２２ｂの上面には円周方向に沿っ
て複数の凹部２３が形成される（図３参照）。
送給用ロータリアクチュエータ２０が取り付けられ、バ
ンド送給用ロータリアクチュエータ２０の出力軸２１に
スリーブ２２が固着される（図３参照）。スリーブ２２
は、筒部２２ａと、筒部２２ａの端部に周設される鍔部
２２ｂとを有し、鍔部２２ｂの上面には円周方向に沿っ
て複数の凹部２３が形成される（図３参照）。
【００１７】スリーブ２２の外周面と、駆動側ローラ１
８の駆動部材である第一歯車２５に設けられた筒状部２
５ａの内周面との間に、ワンウエイクラッチ２４が挿入
される。第一歯車２５は第二歯車８８と噛み合い、第一
歯車２５の上面に、ばね押さえ板２６がボルト２７で締
結される（図３参照）。第一歯車２５には、スリーブ２
２の凹部２３に相対する挿入孔２８が設けられ、挿入孔
２８に鋼球２９が挿入される。
８の駆動部材である第一歯車２５に設けられた筒状部２
５ａの内周面との間に、ワンウエイクラッチ２４が挿入
される。第一歯車２５は第二歯車８８と噛み合い、第一
歯車２５の上面に、ばね押さえ板２６がボルト２７で締
結される（図３参照）。第一歯車２５には、スリーブ２
２の凹部２３に相対する挿入孔２８が設けられ、挿入孔
２８に鋼球２９が挿入される。
【００１８】ばね押さえ板２６の下面に周設された環状
溝３０と、鋼球２９に当接するリング３１との間にばね
３２が挿入される。従って、鋼球２９はスリーブ２２の
凹部２３に係入する方向に付勢され、スリーブ２２と第
一歯車２５との間に摩擦クラッチが形成される（図３参
照）。以上により、バンド通路１６内に挿入されたバン
ドを、後述する下部ケース３３を経由して一対の開閉爪
３６，３７に送給するバンド送給部が構成される。
溝３０と、鋼球２９に当接するリング３１との間にばね
３２が挿入される。従って、鋼球２９はスリーブ２２の
凹部２３に係入する方向に付勢され、スリーブ２２と第
一歯車２５との間に摩擦クラッチが形成される（図３参
照）。以上により、バンド通路１６内に挿入されたバン
ドを、後述する下部ケース３３を経由して一対の開閉爪
３６，３７に送給するバンド送給部が構成される。
【００１９】下部板１０の下面に取り付けられる下部ケ
ース３３には、バンド通路１６に接続するバンド通路３
４が設けられ、下部ケース３３の下端部の左右端に軸３
５が固着され、一対の開閉爪３６，３７の上端に形成さ
れた押動突起３８に孔３９が穿設され（図５参照）、孔
３９には軸３５が挿入される。押動突起３８の外側に連
結用突起４０が形成され、下部ケース３３の右側面及び
左側面に、開閉爪用アクチュエータ４１，４２が取り付
けられる。
ース３３には、バンド通路１６に接続するバンド通路３
４が設けられ、下部ケース３３の下端部の左右端に軸３
５が固着され、一対の開閉爪３６，３７の上端に形成さ
れた押動突起３８に孔３９が穿設され（図５参照）、孔
３９には軸３５が挿入される。押動突起３８の外側に連
結用突起４０が形成され、下部ケース３３の右側面及び
左側面に、開閉爪用アクチュエータ４１，４２が取り付
けられる。
【００２０】本実施例では、開閉爪用アクチュエータ４
１，４２にエアシリンダを使用し、ピストンロッドの先
端部が連結用突起４０に枢着される。開閉爪用アクチュ
エータ４１，４２を同時に作動してピストンロッドを下
方に突出させると、一対の開閉爪３６，３７が軸３５を
支点として閉鎖方向に回動し、閉鎖された開閉爪３６，
３７の内部に被結束物の収容空間４３が形成される（図
４参照）。
１，４２にエアシリンダを使用し、ピストンロッドの先
端部が連結用突起４０に枢着される。開閉爪用アクチュ
エータ４１，４２を同時に作動してピストンロッドを下
方に突出させると、一対の開閉爪３６，３７が軸３５を
支点として閉鎖方向に回動し、閉鎖された開閉爪３６，
３７の内部に被結束物の収容空間４３が形成される（図
４参照）。
【００２１】開閉爪３６，３７は対称形に形成されてい
るので、開閉爪３７について説明すると、収容空間４３
を形成する内面にバンド収容溝４４が設けられる（図５
参照）。このバンド収容溝４４を開閉するシャッタ５２
が設けられる場合には、次に述べるシャッタ駆動用のア
クチュエータが設けられる。開閉爪３７の一方の側面の
２箇所にシリンダ４５が設けられ、シリンダ４５には他
方の側面に開口するガイド孔４６が連通し、ガイド孔４
６の周囲に設けられた環状溝４７にばね４８が挿入さ
れ、シリンダ４５は被覆板４９で覆われる（図７参
照）。
るので、開閉爪３７について説明すると、収容空間４３
を形成する内面にバンド収容溝４４が設けられる（図５
参照）。このバンド収容溝４４を開閉するシャッタ５２
が設けられる場合には、次に述べるシャッタ駆動用のア
クチュエータが設けられる。開閉爪３７の一方の側面の
２箇所にシリンダ４５が設けられ、シリンダ４５には他
方の側面に開口するガイド孔４６が連通し、ガイド孔４
６の周囲に設けられた環状溝４７にばね４８が挿入さ
れ、シリンダ４５は被覆板４９で覆われる（図７参
照）。
【００２２】シリンダ４５に挿入されるピストン５０の
ピストンロッド５１の先端は、ガイド孔４６を通過して
外部に突出し、ピストンロッド５１の先端に設けられた
ねじ孔に、シャッタ５２に設けられた小孔５７に挿通さ
れるねじ５８が螺合し、ピストンロッド５１の先端にシ
ャッタ５２が取り付けられる（図５参照）。開閉爪３７
の端面に開口するエア管路５３がシリンダ４５に連通す
るエア管路５４に接続し、エア管路５３に取り付けられ
た管継手５５には、電磁弁（図示しない）を経由して空
圧源（図示しない）に連通するホース５６が接続する
（図４参照）。
ピストンロッド５１の先端は、ガイド孔４６を通過して
外部に突出し、ピストンロッド５１の先端に設けられた
ねじ孔に、シャッタ５２に設けられた小孔５７に挿通さ
れるねじ５８が螺合し、ピストンロッド５１の先端にシ
ャッタ５２が取り付けられる（図５参照）。開閉爪３７
の端面に開口するエア管路５３がシリンダ４５に連通す
るエア管路５４に接続し、エア管路５３に取り付けられ
た管継手５５には、電磁弁（図示しない）を経由して空
圧源（図示しない）に連通するホース５６が接続する
（図４参照）。
【００２３】エア管路５３にエアが供給されない場合に
は、図７に示すように、ピストンロッド５１が突出し、
シャッタ５２に設けられた屈曲部５２ａがバンド収容溝
４４を開いた位置にあるが、エア管路５３にエアが供給
されると、ピストンロッド５１が、ばね４８の付勢力に
抗して開閉爪３７に没入し、シャッタ５２の屈曲部５２
ａがバンド収容溝４４を閉鎖するようになっている。図
４において開閉爪３６，３７の両側に、奥に向かって幅
が狭くなり、奥に被結束物Ｗを集束する案内面８２を形
成した案内板８１が設けられる。以上で、集束部が構成
される。
は、図７に示すように、ピストンロッド５１が突出し、
シャッタ５２に設けられた屈曲部５２ａがバンド収容溝
４４を開いた位置にあるが、エア管路５３にエアが供給
されると、ピストンロッド５１が、ばね４８の付勢力に
抗して開閉爪３７に没入し、シャッタ５２の屈曲部５２
ａがバンド収容溝４４を閉鎖するようになっている。図
４において開閉爪３６，３７の両側に、奥に向かって幅
が狭くなり、奥に被結束物Ｗを集束する案内面８２を形
成した案内板８１が設けられる。以上で、集束部が構成
される。
【００２４】下部ケース３３の下端面に固着されるクラ
ンプ支持ケース５９は、中央を上下方向に貫通する貫通
孔６０が設けられ、貫通孔６０の下端部に大径孔部６１
が形成され、クランプ支持ケース５９の上部には、貫通
孔６０に対して直角に交叉し、クランプ支持ケース５９
の両側面に開口する摺動溝６２が設けられる。摺動溝６
２には左右一対の摺動部材６３，６４が挿入され、摺動
部材６３，６４に設けられたピン６５が、開閉爪３６，
３７の押動突起３８に形成されたカム溝６６に係合す
る。
ンプ支持ケース５９は、中央を上下方向に貫通する貫通
孔６０が設けられ、貫通孔６０の下端部に大径孔部６１
が形成され、クランプ支持ケース５９の上部には、貫通
孔６０に対して直角に交叉し、クランプ支持ケース５９
の両側面に開口する摺動溝６２が設けられる。摺動溝６
２には左右一対の摺動部材６３，６４が挿入され、摺動
部材６３，６４に設けられたピン６５が、開閉爪３６，
３７の押動突起３８に形成されたカム溝６６に係合す
る。
【００２５】従って、開閉爪３６，３７が開くと、摺動
部材６３，６４が相互に接近する方向に前進し、開閉爪
３６，３７が閉じると後退する。摺動部材６３，６４の
先端には、後述するクランプ７３，７４に係合する係合
突起６７が設けられ、図４において右側の摺動部材６３
の上面に、先端に刃先を有するカッタ６８が固着され
る。
部材６３，６４が相互に接近する方向に前進し、開閉爪
３６，３７が閉じると後退する。摺動部材６３，６４の
先端には、後述するクランプ７３，７４に係合する係合
突起６７が設けられ、図４において右側の摺動部材６３
の上面に、先端に刃先を有するカッタ６８が固着され
る。
【００２６】図１に示すように、下部板１０の上面に固
着されたギアケース８４にバンドツイスト用ロータリア
クチュエータ８５が取り付けられ、バンドツイスト用ロ
ータリアクチュエータ８５の出力軸に固着された駆動歯
車８６が、ロータ７８の一端部（図１において上端部）
に固着された従動歯車８３と噛み合う。ロータ７８の他
端には、貫通孔６０の大径部６１に収容される鍔部６９
が周設される。
着されたギアケース８４にバンドツイスト用ロータリア
クチュエータ８５が取り付けられ、バンドツイスト用ロ
ータリアクチュエータ８５の出力軸に固着された駆動歯
車８６が、ロータ７８の一端部（図１において上端部）
に固着された従動歯車８３と噛み合う。ロータ７８の他
端には、貫通孔６０の大径部６１に収容される鍔部６９
が周設される。
【００２７】鍔部の外周面の対称の位置にバンド用溝７
１が設けられ、バンド用溝７１に貫設される支軸７２に
はクランプ７３，７４の下端部が枢着され、クランプ７
３，７４の上端には、摺動部材６３，６４の係合突起６
７に係合する被係合突起７５が形成される。被係合突起
７５の下方の外側面にばね受け用凹部７６が形成され、
両クランプ７３，７４のばね受け用凹部７６にリング状
のばね７７が掛けられる。従って、クランプ７３，７４
は、支軸７２を支点として被係合部７５が相互に接近す
る方向に付勢され、開閉爪３６，３７が開くと、クラン
プ７３，７４がロータ挿入孔７０の中心に向かって傾動
する。以上により、バンド締付，切断部が構成される。
１が設けられ、バンド用溝７１に貫設される支軸７２に
はクランプ７３，７４の下端部が枢着され、クランプ７
３，７４の上端には、摺動部材６３，６４の係合突起６
７に係合する被係合突起７５が形成される。被係合突起
７５の下方の外側面にばね受け用凹部７６が形成され、
両クランプ７３，７４のばね受け用凹部７６にリング状
のばね７７が掛けられる。従って、クランプ７３，７４
は、支軸７２を支点として被係合部７５が相互に接近す
る方向に付勢され、開閉爪３６，３７が開くと、クラン
プ７３，７４がロータ挿入孔７０の中心に向かって傾動
する。以上により、バンド締付，切断部が構成される。
【００２８】次に、上記のように構成された自動結束機
Ａ1 の作用を、図８（Ａ）〜（Ｅ）を参照しながら説明
する。被結束物Ｗを集束するには、先ず、一対の開閉爪
３６，３７を開き、案内板８１の案内面８２に被結束物
Ｗに挿入する。案内面８２は、奥に向かって幅が狭くな
っているので、被結束物Ｗの束が圧縮されて結束され易
くなる。
Ａ1 の作用を、図８（Ａ）〜（Ｅ）を参照しながら説明
する。被結束物Ｗを集束するには、先ず、一対の開閉爪
３６，３７を開き、案内板８１の案内面８２に被結束物
Ｗに挿入する。案内面８２は、奥に向かって幅が狭くな
っているので、被結束物Ｗの束が圧縮されて結束され易
くなる。
【００２９】次に、一対の開閉爪３６，３７を閉鎖する
と、開閉爪３６，３７によって形成される収容空間４３
内に被結束物Ｗが収容される（図８（Ａ）参照）。開閉
爪３６，３７の閉鎖により、ケース１５のバンド通路１
６につながる下部ケース３３のバンド通路３４が、バン
ド用溝７１を介して右側の開閉爪３６のバンド収容溝４
４に連通する。
と、開閉爪３６，３７によって形成される収容空間４３
内に被結束物Ｗが収容される（図８（Ａ）参照）。開閉
爪３６，３７の閉鎖により、ケース１５のバンド通路１
６につながる下部ケース３３のバンド通路３４が、バン
ド用溝７１を介して右側の開閉爪３６のバンド収容溝４
４に連通する。
【００３０】又、開閉爪３６のバンド収容溝４４の端部
は、開閉爪３のバンド収容溝４４に接続し、開閉爪３の
バンド収容溝４４の端部はバンド用溝７１につながる。
この状態で、バンド送給用ロータリアクチュエータ２０
を正転すると、ワンウエイクラッチ２４を介して第一歯
車２５が正転し、第一歯車２５に噛合する第二歯車８８
が正転し、駆動側ローラ１８がバンド送給方向に回転す
る。
は、開閉爪３のバンド収容溝４４に接続し、開閉爪３の
バンド収容溝４４の端部はバンド用溝７１につながる。
この状態で、バンド送給用ロータリアクチュエータ２０
を正転すると、ワンウエイクラッチ２４を介して第一歯
車２５が正転し、第一歯車２５に噛合する第二歯車８８
が正転し、駆動側ローラ１８がバンド送給方向に回転す
る。
【００３１】駆動側ローラ１８と従動側ローラ１９に挟
まれたバンドＢの先端部は、バンド通路１６，３４、バ
ンド用溝７１を経由して開閉爪３６のバンド収容溝４４
に送給され（図８（Ｂ）参照）、更に、開閉爪３７のバ
ンド収容溝４４を通過してバンド用溝７１に挿入され
る。開閉爪３６，３７にシャッタ５２が設けられている
場合には、シャッタ５２をバンド収容溝４４に重なる閉
鎖位置に移動することにより、バンドＢがバンド収容溝
４４から逸脱するのを防止することができる。バンドＢ
の送給が終わると、シャッタ５２を開放位置に移動す
る。
まれたバンドＢの先端部は、バンド通路１６，３４、バ
ンド用溝７１を経由して開閉爪３６のバンド収容溝４４
に送給され（図８（Ｂ）参照）、更に、開閉爪３７のバ
ンド収容溝４４を通過してバンド用溝７１に挿入され
る。開閉爪３６，３７にシャッタ５２が設けられている
場合には、シャッタ５２をバンド収容溝４４に重なる閉
鎖位置に移動することにより、バンドＢがバンド収容溝
４４から逸脱するのを防止することができる。バンドＢ
の送給が終わると、シャッタ５２を開放位置に移動す
る。
【００３２】次に、開閉爪用アクチュエータ４２を作動
して、バンドＢ先端側を収容している開閉爪３７（図８
（Ｃ）において左側の開閉爪）のみを開くと、開閉爪３
７のカム溝６６がピン６５を押動し、左側の摺動部材６
４がロータ７８に向かって前進する。この左側の摺動部
材６４の前進により、摺動部材６４の係合突起６７に係
合するクランプ７４が支軸７２を支点として時計方向に
回動し、バンドＢの先端部をロータ７８の外周面７９に
押し付ける（図８（Ｃ）参照）。
して、バンドＢ先端側を収容している開閉爪３７（図８
（Ｃ）において左側の開閉爪）のみを開くと、開閉爪３
７のカム溝６６がピン６５を押動し、左側の摺動部材６
４がロータ７８に向かって前進する。この左側の摺動部
材６４の前進により、摺動部材６４の係合突起６７に係
合するクランプ７４が支軸７２を支点として時計方向に
回動し、バンドＢの先端部をロータ７８の外周面７９に
押し付ける（図８（Ｃ）参照）。
【００３３】次に、バンド送給用ロータリアクチュエー
タ２０を逆転すると、駆動側ローラ１８と従動側ローラ
１９より成る送給ローラ１７が、バンドＢを送給の反対
方向に引っ張るので、バンドＢが被結束物Ｗを集束す
る。バンドＢが被結束物Ｗを集束し終わると、一対の送
給ローラ１７の引き戻しによる引張力が急激に増大す
る。
タ２０を逆転すると、駆動側ローラ１８と従動側ローラ
１９より成る送給ローラ１７が、バンドＢを送給の反対
方向に引っ張るので、バンドＢが被結束物Ｗを集束す
る。バンドＢが被結束物Ｗを集束し終わると、一対の送
給ローラ１７の引き戻しによる引張力が急激に増大す
る。
【００３４】一定の引張力に達すると、凹部２３に係入
していた鋼球２９が凹部２３から脱出し、スリーブ２２
の回転に対して第一歯車２５がスリップするので、被結
束物Ｗの束の外径の大きさに関係なく、被結束物Ｗを一
定の緊締力で集束することができる。次に、右側の開閉
爪３６を開くと、開閉爪３６のカム溝６６にピン６５を
押された右側の摺動部材６３がロータ７８に向かって前
進し、右側のクランプ７３が支軸７２を支点として反時
計方向に回動し、バンドＢに圧接すると共に、カッタ６
８が前進してバンドＢを切断する（図８（Ｄ）参照）。
していた鋼球２９が凹部２３から脱出し、スリーブ２２
の回転に対して第一歯車２５がスリップするので、被結
束物Ｗの束の外径の大きさに関係なく、被結束物Ｗを一
定の緊締力で集束することができる。次に、右側の開閉
爪３６を開くと、開閉爪３６のカム溝６６にピン６５を
押された右側の摺動部材６３がロータ７８に向かって前
進し、右側のクランプ７３が支軸７２を支点として反時
計方向に回動し、バンドＢに圧接すると共に、カッタ６
８が前進してバンドＢを切断する（図８（Ｄ）参照）。
【００３５】次に、バンドツイスト用ロータリアクチュ
エータ８５が回転し、この回転が駆動歯車８６，従動歯
車８３を係止してロータ７８に伝達され、バンドＢを挟
圧するロータ７８の外周面７９とクランプ７３，７４が
一体となって回転するので、バンドＢの両端部が捩じら
れ、被結束物Ｗを緊締した状態に保持される（図８
（Ｅ）参照）。次に、両開閉爪３６，３７を閉めて両ク
ランプ７３，７４を開放すると、被結束物Ｗを緊締した
バンドＢの両端部が両クランプ７３，７４及びロータ７
８の先端部７９から開放され、取り出し可能になる。以
上で、バンドＢによる被結束物Ｗの自動結束が完了す
る。
エータ８５が回転し、この回転が駆動歯車８６，従動歯
車８３を係止してロータ７８に伝達され、バンドＢを挟
圧するロータ７８の外周面７９とクランプ７３，７４が
一体となって回転するので、バンドＢの両端部が捩じら
れ、被結束物Ｗを緊締した状態に保持される（図８
（Ｅ）参照）。次に、両開閉爪３６，３７を閉めて両ク
ランプ７３，７４を開放すると、被結束物Ｗを緊締した
バンドＢの両端部が両クランプ７３，７４及びロータ７
８の先端部７９から開放され、取り出し可能になる。以
上で、バンドＢによる被結束物Ｗの自動結束が完了す
る。
【００３６】被結束物Ｗの束の径が極めて細い場合（例
えば被結束物Ｗが0.３ｓｑ電線２本で構成されているよ
うな場合）には、被結束物Ｗが容易に捩れ変形し易いの
で、被結束物Ｗを結束したバンドＢが、ロータ７８とク
ランプ７３，７４の回転によって捩じられるときに、被
結束物ＷがバンドＢに巻き込まれ、バンドＢと一緒に捩
じれてしまう虞がある（図９参照）。
えば被結束物Ｗが0.３ｓｑ電線２本で構成されているよ
うな場合）には、被結束物Ｗが容易に捩れ変形し易いの
で、被結束物Ｗを結束したバンドＢが、ロータ７８とク
ランプ７３，７４の回転によって捩じられるときに、被
結束物ＷがバンドＢに巻き込まれ、バンドＢと一緒に捩
じれてしまう虞がある（図９参照）。
【００３７】このような被結束物Ｗの巻き込みを防止す
るには、図１０に示すように、開閉爪３６，３７の両側
に配設されている案内板８１の内面に、移動阻止部材８
９をねじ９０により固定する。移動阻止部材８９は、案
内板８１の案内面８２の開口側に向けて凹面となる阻止
面８９ａを有し、阻止面８９ａが案内面８２の底部８２
ａとほぼ重なる。
るには、図１０に示すように、開閉爪３６，３７の両側
に配設されている案内板８１の内面に、移動阻止部材８
９をねじ９０により固定する。移動阻止部材８９は、案
内板８１の案内面８２の開口側に向けて凹面となる阻止
面８９ａを有し、阻止面８９ａが案内面８２の底部８２
ａとほぼ重なる。
【００３８】この移動阻止部材８９を設けた場合には、
ロータ７８が回転してバンドＢを捩じるときに、バンド
Ｂの捩れに被結束物Ｗが引き込まれるのを移動阻止部材
８９が阻止する（図１１参照）。移動阻止部材８９の阻
止効果を高めるには、２個の移動阻止部材８９との間の
隙間ｔを、バンドＢが通過可能な範囲でできるだけ狭く
して、被結束物Ｗが引き込まれないようにする。
ロータ７８が回転してバンドＢを捩じるときに、バンド
Ｂの捩れに被結束物Ｗが引き込まれるのを移動阻止部材
８９が阻止する（図１１参照）。移動阻止部材８９の阻
止効果を高めるには、２個の移動阻止部材８９との間の
隙間ｔを、バンドＢが通過可能な範囲でできるだけ狭く
して、被結束物Ｗが引き込まれないようにする。
【００３９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、バンドの送給，バンドによる被結束物の集束，バン
ドの切断，バンドの両端部の捩じり加工の一連の動作を
自動的に効率よく行うことができる。しかも、被結束物
の束の径の大小にかかわらず、所定の緊締力で集束でき
る効果を奏する。
で、バンドの送給，バンドによる被結束物の集束，バン
ドの切断，バンドの両端部の捩じり加工の一連の動作を
自動的に効率よく行うことができる。しかも、被結束物
の束の径の大小にかかわらず、所定の緊締力で集束でき
る効果を奏する。
【図１】本発明の自動結束機のカバーを除去した正面図
である。
である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】５バンド送給部の断面図である。
【図４】集束部及びバンド締付，切断部のカバーを除去
した正面図である。
した正面図である。
【図５】片方の開閉爪の分解斜視図である。
【図６】クランプとその関連部品を示す斜視図である。
【図７】開閉爪に設けられるシャッタの断面図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｅ）は自動結束機の動作を説明
する略図である。
する略図である。
【図９】束径が極めて小さい被結束物がバンドに巻き込
まれる状態の説明図である。
まれる状態の説明図である。
【図10】案内板に設けられた移動阻止部材の斜視図であ
る。
る。
【図11】移動阻止部材の巻き込み防止効果を説明する縦
断面図である。
断面図である。
【図12】従来の結束機の構造を説明する略図である。
【図13】バンドの結束動作の説明図である。
Ａ1 自動結束機 Ｂ バンド Ｗ 被結束物 １５ ケース １６，３４ バンド通路 １７ 一対の送給ローラ １８ 駆動側ローラ １９ 従動側ローラ ２０ バンド送給用ロータリアクチュエータ ２２ スリーブ ２３ 凹部 ２４ ワンウエイクラッチ ３６，３７ 開閉爪 ４１ 開閉爪用アクチュエータ ４３ 収容空間 ４４ バンド収容溝 ５２ シャッタ ５９ クランプ支持ケース ６０ 貫通孔 ６３，６４ 摺動部材 ６８ カッタ ６９ 鍔部 ７１ バンド用溝 ７２ 支軸 ７３，７４ クランプ ７８ ロータ ８５ バンドツイスト用ロータリアクチュエー
タ ８９ 移動阻止部材
タ ８９ 移動阻止部材
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−13998（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−138800（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−19674（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭46−30358（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34,27/00 - 27/1 2
Claims (5)
- 【請求項１】 ケースに設けられたバンド通路と、該バ
ンド通路を挟んで配設される駆動側ローラと従動側ロー
ラとより成る一対の送給ローラと、前記駆動側ローラを
回転駆動するバンド送給用ロータリアクチュエータと、
該バンド送給用ロータリアクチュエータと前記駆動側ロ
ーラとの間に介在するワンウエイクラッチ及び摩擦クラ
ッチと備えたバンド送給部と、 前記ケースの端部に開閉可能に設けられ、閉鎖時に被結
束物の収容空間が形成され、且つ、該収容空間の内面に
設けられたバンド収容溝の一端が前記バンド通路に相対
する一対の開閉爪と、該開閉爪を開閉駆動する開閉爪用
アクチュエータとを備えた集束部と、 前記ケースに設けられたバンドツイスト用ロータリアク
チュエータによって回転駆動され、先端に周設される鍔
部に前記バンド通路とバンド収容溝の一端とを連通する
バンド用溝が設けられるロータと、前記バンド用溝に設
けられた支軸に一端を枢着され他端が前記開閉爪に係合
し、前記開閉爪の開閉によって前記ロータの外周面に向
けて進退する一対のクランプと、片方の前記開閉爪の開
閉によって前記ロータに向けて進退するカッタとを備え
たバンド締付，切断部と、によって構成される自動結束
機。 - 【請求項２】 前記ワンウエイクラッチは、前記バンド
送給用ロータリアクチュエータの出力軸に固着されるス
リーブの外周面と、前記駆動側ローラに回転を伝達する
駆動部材の内周面との間に挿入されることを特徴とする
請求項１記載の自動結束機。 - 【請求項３】 前記摩擦クラッチは、前記スリーブに周
設された鍔部の表面に凹部を設け、前記回動部材に設け
られた挿入孔に鋼球を挿入すると共に、該鋼球を前記凹
部に係入する方向に付勢するばねを設けて成ることを特
徴とする請求項１記載の自動結束機。 - 【請求項４】 前記一対の開閉爪にシャッタ用アクチュ
エータを設け、該シャッタ用アクチュエータの作動によ
り前記被結束物の収容空間の内周面に沿って移動し、前
記バンド収容溝を開閉するシャッタを設けたことを特徴
とする請求項１記載の自動結束機。 - 【請求項５】 前記ロータと前記一対の開閉爪に収容さ
れる被結束物との間に、被結束物が前記ロータ方向に移
動するのを阻止する移動阻止部材を配設したことを特徴
とする請求項１記載の自動結束機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053593A JP2858728B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 自動結束機 |
| US08/409,093 US5558012A (en) | 1994-03-24 | 1995-03-23 | Automatic bundling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053593A JP2858728B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 自動結束機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257511A JPH07257511A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2858728B2 true JP2858728B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12947183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6053593A Expired - Fee Related JP2858728B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 自動結束機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5558012A (ja) |
| JP (1) | JP2858728B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2272879C (en) * | 1997-09-19 | 2007-03-20 | Burford Corp. | Method and apparatus for twisting a wireless twist tie |
| US5836137A (en) * | 1997-09-22 | 1998-11-17 | Contreras; Luis C. | Tying apparatus |
| JP4747454B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2011-08-17 | マックス株式会社 | 鉄筋結束機 |
| JP4747463B2 (ja) * | 2001-08-21 | 2011-08-17 | マックス株式会社 | 鉄筋結束機 |
| AU2002323936B2 (en) * | 2001-07-25 | 2008-02-21 | Max Co., Ltd | Reinforcing steel bar tying machine |
| JP2004142813A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Max Co Ltd | 鉄筋結束機 |
| WO2010001345A2 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-07 | Schleuniger Holding Ag | Device for binding together at least one object, in particular a cable bunch, by a binding means |
| CN101954981B (zh) * | 2010-02-10 | 2012-05-30 | 上海龙润机电科技有限公司 | 扎把机捆钞带驱动机构 |
| CN101954990B (zh) * | 2010-03-16 | 2011-12-28 | 上海龙润机电科技有限公司 | 扎把机共用动力传动机构 |
| EP3789565B1 (en) * | 2015-07-22 | 2023-08-30 | Max Co., Ltd. | Binding machine |
| CN105197279B (zh) * | 2015-09-07 | 2017-05-17 | 温州智信机电科技有限公司 | 条状软质材料分段捆扎设备 |
| JP6926446B2 (ja) * | 2016-11-10 | 2021-08-25 | マックス株式会社 | 結束機 |
| JP6972552B2 (ja) * | 2016-12-29 | 2021-11-24 | マックス株式会社 | 結束機 |
| GB2568533B (en) | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Tugboat having a line handling system |
| GB2568535B (en) | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Line handling system for coupling together lines on a tugboat |
| GB2568534B (en) | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Tugboat with a moveable line guide mechanism |
| CN108639419B (zh) * | 2018-07-23 | 2020-05-15 | 江西抚州新兴化工有限公司 | 一种多功能高台的中枢防磨机构 |
| CN109436415A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-08 | 廖鑫 | 一种建筑钢筋捆扎设备 |
| EP3708740A3 (en) * | 2019-03-11 | 2020-12-16 | Max Co., Ltd. | Binding machine |
| CN111605775B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-01-19 | 广东嘉元科技股份有限公司 | 一种电解铜箔卷外部用防护泡棉包覆固定装置 |
Family Cites Families (10)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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