JPH024449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワイヤー等の線材を利用して被結束
物を結束する結束装置、即ち被結束物の周囲に巻
きつけた線材、遊端部と供給側との並列箇所で互
いに捩じり合わせて結合し、供給側の線材を捩じ
り結合部に隣接する位置で切断する結束装置に関
するものである。

（従来の技術） この種の結束装置としては、例えば特開昭49−
72095号公報に記載された装置が知られており、
線材捩じり用回転体と、この線材捩じり用回転体
の線材入口と出口とに隣接する位置で２本の線材
を並列状態に保持する線材ガイドと、線材の端末
部をクランプする線材クランプと、線材カツター
とが使用される。然して、前記線材捩じり用回転
体には、軸心方向に貫通し且つ半径方向一側方に
解放された凹入部が設けられるのであるが、前記
特開昭49−72095号公報に記載された従来の装置
では、前記線材捩じり用回転体をその駆動手段と
共に、線材移動方向とは直交する方向に揺動可能
な可動台上に設け、当該可動台の揺動運動により
前記線材捩じり用回転体を、線材挿通経路に前記
凹入部が合致する作用位置と前記線材挿通経路か
ら離間した退避位置とに切り換え可能に構成して
いた。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の結束装置では、線材捩じり用
回転体とその駆動手段を支持する大型の可動台と
その揺動駆動手段とが必要であるばかりでなく、
前記可動台には、線材捩じり用回転体と択一的に
線材挿通経路に位置する開閉自在な線材ガイドと
その開閉駆動手段とを設ける必要あり、部品点数
が多くなつてコスト高になるばかりでなく装置全
体が大型になる。しかも、可動台上の前記開閉自
在な線材ガイドを利用して線材を挿通させた後、
直ちに線材捩じり用回転体を回転させて線材の捩
じり結合作用を行わせることが出来ず、一旦前記
線材ガイドを解放させて前記可動台を揺動させ、
線材捩じり用回転体を退避位置から作用位置に移
動させてその凹入部を線材に嵌合させた後に線材
捩じり結合作用を行わせることになり、結束のサ
イクルタイムが長くなり、結束作業の能率向上を
図ることが出来ない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、線材挿通経路上の２箇所に、被結束物側
が開閉可能な線材ガイド９，１０を配設し、両線
材ガイド９，１０の中間位置には、前記線材挿通
経路を中心に回転のみ可能に線材捩じり用回転体
６を設け、この回転体６には、軸心方向に貫通し
且つ半径方向一側方に解放された凹入部１４を形
成すると共に、当該回転体６の両端部を支承する
固定軸受部材１５ａ，１５ｂには、被結束物側に
解放された凹入部１７ａ，１７ｂを設け、前記回
転体凹入部１４の線材入口側と出口側の何れか一
方の外側に線材端末部をクランプする線材クラン
プ１２を配設すると共に、前記回転体凹入部１４
の線材入口側の外側には、前記線材クランプ１２
でクランプされない側の線材を切断する線材カツ
ター１１を配設し、前記線材捩じり用回転体６の
中央受動歯車部１３に咬合して当該回転体６を回
転駆動する駆動歯車６６を設けて成る結束装置を
提案するものである。尚、括弧付きの番号は、後
述する実施例の構成部材との対応関係を明らかに
するために付した。

（発明の作用） 線材を送給するときは、前記線材捩じり用回転
体６を、その凹入部１４が両側の固定軸受部材に
設けられている凹入部１７ａ，１７ｂに合致する
線材解放向きではなく、当該凹入部１４が両線材
ガイド９，１０に於ける閉じた線材通路と合致す
る向きとなる線材受け入れ向きで止めておく。係
る状態で線材挿通経路に線材を送給すると、当該
線材は一方の閉じた線材ガイド９内、回転体凹入
部１４内、及び他方の閉じた線材ガイド１０内を
経由して送給され、被結束物の周面を一周した線
材の端末部を、再び前記一方の閉じた線材ガイド
９内、回転体凹入部１４内、及び他方の閉じた線
材ガイド１０内に挿通させることが出来る。

このように線材を線材捩じり用回転体６の凹入
部１４内に直接挿通させるのであるが、当該凹入
部１４は中央受動歯車部１３の幅に相当する小幅
部分に於いてのみ解放されており、当該凹入部１
４の両端大部分は前記固定軸受部材１５ａ，１５
ｂによつて閉じられているので、送給される線材
が回転体凹入部１４内から逸脱する恐れはない。

線材を送給し終わつたならば、前記線材クラン
プ１２を作動させて線材端末部をクランプした
後、従来周知のように線材を引き戻して被結束物
を当該線材で締め上げる。次に前記駆動歯車６６
で線材捩じり用回転体６を所定の方向に回転駆動
させることによつて、当該回転体の凹入部１４内
に挿通されている２本の線材部分を互いに捩じり
合わせて結合することが出来る。

線材捩じり用回転体６を所定量回転させた後
は、前記凹入部１４が両側の固定軸受部材に設け
られている凹入部１７ａ，１７ｂに合致する線材
解放向きで停止させる。しかる後、前記線材カツ
ター１１を作動させて線材捩じり結合部から線材
供給側につながつている線材を切断し、線材クラ
ンプ１２及び両線材ガイド９，１０を解放させる
ことにより、両固定軸受部材１５ａ，１５ｂの凹
入部１７ａ，１７ｂを経由させて、線材捩じり用
回転体６の凹入部１４内から線材捩じり結合部を
脱出させることが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の結束装置によれば、線材
捩じり用回転体６は、一対の線材ガイド９，１０
の中間位置で線材挿通経路を中心に回転のみ可能
に設けられるので、従来のように可動台を利用し
て当該回転体６を線材挿通経路に対し作用位置と
退避位置との間で移動させなければならない場合
と比較して、前記回転体６の駆動手段の構成が容
易となるばかりでなく、部品点数が少なくなり、
装置を小型に構成することが出来る。

しかも、線材を送給するときには前記回転体６
を、その凹入部１４が被結束物側には解放しない
向きで停止させておくだけで、当該凹入部１４の
大部分を両固定軸受部材１５ａ，１５ｂで閉じて
おくことが出来、線材を前記回転体の凹入部１４
から逸脱させることなく確実に挿通させることが
出来、結束作用を確実に行わせることが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１は本発明の結束装置、２は
線材送り込み引き戻し装置、３は被結束物４を取
り囲むように配設された線材ガイドであつて、線
材５は、この線材ガイド３内から被結束物４の側
へ脱出することが出来る。

第２図〜第６図に示すように、結束装置１は、
線材挿通経路上の２箇所に設けられ且つ被結束物
４側が開閉可能な線材ガイド９，１０と、両線材
ガイド９，１０の中間位置で前記線材挿通経路を
中心に回転のみ可能に設けられた線材捩じり用回
転体６と、当該回転体６の線材入口側７に設けら
れた線材カツター１１と、同様に線材入口側７側
に設けられた線材クランプ１２とを備えている。

前記線材捩じり用回転体６は、軸心方向に貫通
し且つ半径方向一側方に解放された凹入部１４
と、中央部に同心状に一体形成された受動歯車部
１３とを備え、前記凹入部１４は、線材５の直径
より若干広い程度の狭幅中央部１４ａと、その両
側の拡大両端部１４ｂ，１４ｃとから形成されて
いる。１５ａ，１５ｂは、前記回転体６の両端軸
部６ａ，６ｂを回転のみ可能に支承する前後一対
の固定軸受部材であつて、装置本体１６に固定さ
れ、被結束物４側に解放され且つ前記凹入部１４
の拡大両端部１４ｂ，１４ｃに連通可能な凹入部
１７ａ，１７ｂが、回転体６の軸心方向に貫通し
て設けられている。

入口側線材ガイド９は、固定の凹入ガイド部１
８と、これを開閉する可動ガイド部１９を先端に
備え且つ支軸２１により揺動可能に支承されたレ
バー２０とから構成され、当該レバー２０は、引
張コイルスプリング２２によつて、可動ガイド部
１９が凹入ガイド部１８との間で線材通路を形成
する閉動限位置に保持されている。

出口側線材ガイド１０は、固定軸受部材１５ｂ
の外側に取り付けられている固定部材２３に形成
された固定の凹入ガイド部２４と、これを開閉す
る可動ガイド部２５を先端に備えたレバー２６と
から構成され、このレバー２６は、本体１６に取
り付けられた軸受部材２７に支軸２８を中心に揺
動可能に軸支され、前記軸受部材２７に支軸２９
で軸支されたアーム３０と前記レバー２６とはリ
ンク３１によつて連動連結され、前記アーム３０
と本体１６との間には、このアーム３０を介して
レバー２６を揺動させるシリンダーユニツト３２
が介装されている。３３は、シリンダーユニツト
３２のピストンロツド側に付設されたアタツチメ
ント３４によつて操作されるリミツトスイツチで
あつて、レバー２６の開動限を検出する。

線材クランプ１２は、支軸３５によつて軸支さ
れたクランプアーム３６と、支軸３７によつて軸
支されたレバー３８と、クランプアーム３６とレ
バー３８とを連動連結するリンク３９と、レバー
３８と本体１６との間に介装されたシリンダーユ
ニツト４０と、このシリンダーユニツト４０のピ
ストンロツド側に付設されたアタツチメント４１
を介してクランプアーム３６の開動限を検出する
リミツトスイツチ４２から構成されており、クラ
ンプアーム３６が第７図に示すように時計方向に
回動せしめられることにより、先端押圧部３６ａ
が線材５を線材ガイド９の凹入ガイド部１８の一
部にし、クランプする。

４３は、線材クランプ１２と線材ガイド９との
連動手段であり、線材ガイド９に於けるレバー２
０に軸支したローラー４４を介して当該レバー２
０を引張コイルスプリング２２に抗して回動させ
るために、支軸４５で軸支された線材ガイド駆動
用レバー４６と、このレバー４６から連設された
コの字形アーム４７を介して当該レバー４６と前
記線材クランプ１２のレバー３８とを連動連結さ
せるリンク４８とから構成されている。

線材カツター１１は、本体１６との間に介装さ
れたシリンダーユニツト４９により、左右一対の
ガイド５０間で直線往復運動せしめられるスライ
ダー５１と、このスライダー５１の先端に貫通し
て設けた線材貫通支持孔５２と、この線材貫通支
持孔５２の孔縁と協同して線材５を切断する固定
受刃５３とから構成され、前記ガイド５０を一体
に突設し且つ本体１６に取り付けられている基盤
５４ａに、前記線材ガイド９の凹入ガイド部１８
が設けられると共に、支軸２１，３５，３７，４
５を介してレバー２０，３８，４６及びクランプ
アーム３６が軸支されている。５４ｂは、左右一
対のガイド５０上に取り付けられたカバープレー
トであり、このカバープレート５４ｂと基盤５４
ａとの間でスライダー５１がスライドする。又、
このカバープレート５４ｂには、線材誘導孔５５
が設けられている。５６は、シリンダーユニツト
４９のピストンロツド側に付設されたアタツチメ
ント５７を介してスライダー５１の出限位置を検
出するリミツトスイツチであり、５８は、同アタ
ツチメント５７を介してスライダー５１の入限位
置を検出するリミツトスイツチである。

５９は、線材ガイド９の閉動規制手段であり、
第９図に示すように、スライダー５１に形成した
長孔６０と、この長孔６０内に遊嵌するように、
線材ガイド９のレバー２０に軸支したローラー６
１とから成り、スライダー５１が入限位置にある
とき、長孔６０の一端にローラー６１が近接し、
レバー２０が引張コイルスプリング２２によつて
閉動するのを阻止する。

６２は、線材捩じり用回転体６の駆動手段であ
つて、モーター６３によつて正逆任意の方向に駆
動される駆動歯車６４と、この駆動歯車６４と回
転体６の受動歯車部１３とを連動連結する中間歯
車６５，６６と、中間歯車６５に連動するアタツ
チメント６７を介して回転体６の回転始端位置と
終端位置とを検出するリミツトスイツチ６８，６
９と、中間歯車６６に形成した同心円弧状の案内
溝７０に遊嵌するように本体１６に取り付けられ
たストツパーピン７１とから構成されている。

次に使用方法及び作用について説明すると、結
束作用の開始時には、線材捩じり用回転体６の凹
入部１４は、第２図〜第６図に示すように被結束
物４に対する遠近方向に対して横向きの状態にあ
つて、線材ガイド９，１０は閉じた状態にあり、
第２図及び第３図に示すように、凹入ガイド部１
８と可動ガイド部１９との間、及び凹入ガイド部
２４と可動ガイド部２５との間に、前記凹入部１
４の両端に接続する横長の線材通路が形成されて
いる。

上記の状態に於いて、第１図に示す線材送り込
み引き戻し装置２により線材５を、第５図及び第
６図に示すように線材誘導孔５５、出限位置にあ
るスライダー５１の線材貫通支持孔５２、線材ガ
イド９の凹入ガイド部１８と可動ガイド部１９と
の間、回転体６の凹入部１４、及び線材ガイド１
０の凹入ガイド部２４と可動ガイド部２５との間
を、この順に一直線状に経由させて線材ガイド３
に送り込む。そしてこの線材５をして被結束物４
の周囲を一周させた後、再び結束装置１へ、第４
図及び第６図に示すように線材ガイド９の凹入ガ
イド部１８と可動ガイド部１９との間、回転体６
の凹入部１４、及び線材ガイド１０の凹入ガイド
部２４と可動ガイド部２５との間を、この順に一
直線状に径由させるべく送り込む。そして線材遊
端５ａが線材ガイド１０から適当長さ突出した状
態で線材５の送り込みを停止させる。この結果、
回転体６の凹入部１４内、及び線材ガイド９，１
０の凹入ガイド部１８，２４と可動ガイド部１
９，２５との間では、２本の線材５ｂ，５ｃが並
列することになる。

次に、第７図に示すようにシリンダーユニツト
４０を作動させ、レバー３８及びリンク３９を介
してクランプアーム３６を時計方向に回動させ、
その先端押圧部３６ａにより遊端側線材５ｃのみ
を線材ガイド１９の凹入ガイド部１８との間で押
圧固定する。このとき、レバー３８の回転がリン
ク４８、コの字形アーム４７を介してレバー４６
に伝達され、このレバー４６が時計方向に回転し
て、線材ガイド９のレバー２０を引張コイルスプ
リング２２に抗して時計方向に回動させることに
なるため、可動ガイド部１９が凹入ガイド部１８
から横側方へ回動離間し、線材ガイド９が解放さ
れる。

上記の線材クランプ１２によるクランプ作用が
完了したならば、線材送り込み引き戻し装置２に
より線材５を引き戻しつつ結束装置１を、第１図
仮想線で示すように線材５の張力で又は機械的に
被結束物４側へ接近移動させ、線材５を線材ガイ
ド３から内側へ脱出させて被結束物４の周囲に巻
きつける。係る状態に於いて、モーター６３を稼
動させ、駆動歯車６４、中間歯車６５，６６、及
び回転体６の受動歯車部１３を介して、線材捩じ
り用回転体６を第３図に於いて時計方向に所定回
数だけ回転させる。このとき第８図に示すよう
に、結束装置１内に於いて並列する二本の線材５
ｂ，５ｃは、回転体６の線材入口側７に於いて
は、供給側線材５ｂが線材カツター１１の線材貫
通支持孔５２に保持されていると共に、遊端側線
材５ｃが線材クランプ１２でクランプされてお
り、回転体６の線材出口側８で、線材ガイド１０
に保持されているので、回転体６の凹入部１４に
於ける狭幅中央部１４ａで保持された線材部分５
ｄのみが当該回転体６の回転に伴つて２本並列す
る状態のまま回転することになり、従つて、回転
体６の凹入部１４に於ける前後一対の拡大両端部
１４ｂ，１４ｃ内に於いて２本の線材５ｂ，５ｃ
が同一方向に捩じり合わされる。この結果、２本
の線材５ｂ，５ｃは、前後２箇所の捩じり結合部
５ｅ，５ｆによつて結合されることになる。

上記の線材捩じり結合作用が完了したとき、即
ち回転体６が所定回数回転し終わつたとき、回転
体６は、その凹入部１４が被結束物４のある側に
向かつて解放され、第１０図にも示すように凹入
部１４に於ける拡大両端部１４ｂ，１４ｃが固定
軸受部材１５ａ，１５ｂの凹入部１７ａ，１７ｂ
に合致連通している。係る状態で、次にシリンダ
ーユニツト４９により線材カツター１１のスライ
ダー５１を入限位置まで引き込ませる。この結
果、第９図及び第１０図に示すようにスライダー
５１の線材貫通支持孔５２内を通る線材５ｂが固
定受刃５３のある側へ引き込まれるため、この線
材５ｂが固定受刃５３と線材貫通支持孔５２の孔
縁との間で切断される。即ち、被結束物４を結束
し且つ捩じり結合部５ｅ，５ｆによつてループ状
に結合された線材５は、線材送り込み引き戻し装
置２側の線材５から切断分離される。この後、第
９図に示すようにシリンダーユニツト４０を作動
させ、レバー３８及びリンク３９を介して線材ク
ランプアーム３６を反時計方向に回動させて、そ
の押圧部３６ａによる線材５ｃのクランプを解除
し、同時にシリンダーユニツト３２を作動させ、
アーム３０及びリンク３１を介してレバー２６を
反時計方向に回動させて、第３図に仮想線で示す
ように線材ガイド１０の稼動ガイド部２５を凹入
ガイド部２４から回動離間させ、線材ガイド１０
を解放させる。

線材クランプ１２の解除に連動して線材ガイド
９の駆動用レバー４６も第９図に示すように反時
計方向に復帰回動するが、線材カツター１１のス
ライダー５１が入限位置にあつて、その長孔６０
がレバー２０のローラー６１を支持しているた
め、レバー２０は、引張コイルスプリング２２に
よつて反時計方向に復帰回動することが出来な
い。即ち線材ガイド９は解放状態を維持継続す
る。

従つて第１０図に仮想線で示すように、線材捩
じり結合部５ｅ，５ｆは、線材５の張力によつ
て、又は結束装置１が第１図仮想線の位置から実
線の位置に復帰移動するとき、固定軸受部材１５
ａ，１５ｂの凹入部１７ａ，１７ｂを経由して結
束装置１から脱出することが出来る。そして次の
結束作用を行う前に、線材カツター１１のスライ
ダー５１を出限位置まで復帰させることにより、
線材ガイド９のレバー２０が自動的に閉動する。
又、線材ガイド１０のレバー２６も、第３図実線
の位置まで閉動させておくことにより、線材カツ
ター１１のスライダー５１に於ける線材貫通支持
孔５２内にある線材切断端を、線材５の送り込み
遊端５ａとして次の結束作用時に送り込むことが
出来る。

尚、線材クランプ１２は線材出口側８に配設し
ても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図結束機全体を示す概略立面図、第２図は
本発明結束装置の正面図、第３図は同背面図、第
４図はＡ矢視縦断面図、第５図はＢ矢視縦断面
図、第６図はＣ矢視縦断面図、第７図は線材クラ
ンプ時の作用説明図、第８図は線材捩じり作用時
の状態を示す横断面図、第９図は線材切断時の作
用説明図、第１０図は同作用時の縦断面図であ
る。 １……本発明結束装置、４……被結束物、５…
…線材、６……線材捩じり用回転体、９，１０…
…線材ガイド、１１……線材カツター、１２……
線材クランプ、１４，１７ａ，１７ｂ……凹入
部、１８，２４……固定の凹入ガイド部、１５
ａ，１５ｂ……固定軸受部材、１９，２５……可
動ガイド部、２０，２６，３８，４６……レバ
ー、２２……引張コイルスプリング、３２，４
０，４９……シリンダーユニツト、３６……線材
クランプアーム、３６ａ……押圧部、４３……線
材クランプ１２と線材ガイド９との連動手段、４
４，６１……ローラー、４６……線材ガイド駆動
用レバー、５１……スライダー、５２……線材貫
通指示孔、５３……固定受刃、５５……線材誘導
孔、５９……線材ガイド９の閉動規制手段、６０
……長孔、６２……線材捩じり用回転体６の駆動
手段、６３……モーター、７１……ストツパーピ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線材挿通経路上の２箇所に、被結束物側が開
   閉可能な線材ガイド９，１０を配設し、両線材ガ
   イド９，１０の中間位置には、前記線材挿通経路
   を中心に回転のみ可能に線材捩じり用回転体６を
   設け、この回転体６には、軸心方向に貫通し且つ
   半径方向一側方に解放された凹入部１４を形成す
   ると共に、当該回転体６の両端部を支承する固定
   軸受部材１５ａ，１５ｂには、被結束物側に解放
   された凹入部１７ａ，１７ｂを設け、前記回転体
   凹入部１４の線材入口側と出口側の何れか一方の
   外側に線材端末部をクランプする線材クランプ１
   ２を配設すると共に、前記回転体凹入部１４の線
   材入口側の外側には、前記線材クランプ１２でク
   ランプされない側の線材を切断する線材カツター
   １１を配設し、前記線材捩じり用回転体６の中央
   受動歯車部１３に咬合して当該回転体６を回転駆
   動する駆動歯車６６を設けて成る結束装置。