JPH10245006A

JPH10245006A - 結束装置

Info

Publication number: JPH10245006A
Application number: JP6905897A
Authority: JP
Inventors: Masaru Idei; 勝出井; Tatsumi Horii; 立示掘井; Ichiro Hanabusa; 一郎花房
Original assignee: Takigawa Kogyo Co Ltd
Current assignee: Takigawa Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】機械的及び電気的構成を簡素にすることがで
きる結束装置を提供する。【解決手段】回転体２を回転駆動するためのギヤを、駆
動ギヤＧ１、中間ギヤＧ２及び捩じりギヤＧ３の３つで
構成した。駆動ギヤＧ１、中間ギヤＧ２及び捩じりギヤ
Ｇ３の歯数比を１：３：１に設定した。ワイヤＷのスプ
リングバックを補うための捩じり角度をα°として、上
記回転体２を、２．２５回転＋α°正転させた後、α°
逆転させ、この逆転位置から０．７５回転正転させてホ
ームポジションに復帰させ、この間で中間ギヤＧ２を１
回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤを用いて
被結束物を結束する結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、形鋼類、棒鋼材、及びパイプ
材等の長尺材については、運搬等の取扱いを容易にする
ために、圧延メーカ等において所定本数ずつ結束した状
態で出荷することが行われている。この長尺材の結束に
用いる結束装置の一つとして、ワイヤを長尺材に巻き掛
け、当該ワイヤの先端側と供給側とを、結束ユニットの
捩じり回転用の回転体の凹溝内に並列に導入し、この導
入したワイヤをクランプによってクランプした状態で、
上記回転体を所定回数回転させることにより、ワイヤの
先端側と供給側とを捩じって結合した後、ワイヤの供給
側の結合部分に隣接する箇所を、シャーによって切断す
る平行捩じり式のものが提供されている（例えば特公平
２−４４５０号公報、実公平２−４００２号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
結束装置の結束ユニットは、駆動源としてのモータによ
って駆動される駆動ギヤと、回転体の外周に沿って設け
られた捩じりギヤとの間に、駆動制御用のリミットスイ
ッチを作動させるための第１中間ギヤや、回転体の回転
位置を規定するための第２中間ギヤ（ストッパピン嵌合
用ギヤ）をそれぞれ設けているので、ギヤの構成数が多
く、その機械的構成が複雑であるという問題があった。

【０００４】しかも、上記第１中間ギヤ、第１中間ギヤ
及び捩じりギヤの歯数比との関係で、回転体の回転位置
を制御するために、互いに位相をずらして２個のリミッ
トスイッチを配置する必要があるとともに、ワイヤの捩
じり回数を制御するために、上記回転体の回転回数をカ
ウントする必要がある。このため、結束装置の電気的構
成が複雑になるという問題もあった。

【０００５】また、上記クランプやシャー等を、多くの
リンクやレバーを介して駆動するようにしているので、
装置の機械的構成がより一層複雑になるという問題があ
った。さらに、上記モータ、ギヤ及び回転体等が、フレ
ームに対して一体的に取り付けられているので、その分
解修理や保守点検が困難であるという問題もあった。

【０００６】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、機械的及び電気的構成を簡素にすることが
できる結束装置を提供することを目的とする。またこの
発明は、分解修理や保守点検が容易な結束装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の結束装置は、ワイヤを被結束物に巻き掛
け、当該ワイヤの先端側と供給側とを、結束ユニットの
捩じり回転用の回転体の凹溝内に並列に導入し、この導
入したワイヤをクランプによってクランプした状態で、
上記回転体を回転させることにより、ワイヤの先端側と
供給側とを捩じって結合した後、ワイヤの供給側の所定
部をシャーによって切断する平行捩じり式の結束装置に
おいて、上記結束ユニットが、駆動源によって正逆両方
向に回転駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛合さ
れた中間ギヤと、上記回転体の外周に沿って設けられ、
上記中間ギヤに噛合されているとともに、当該中間ギヤ
の歯数の１／３の歯数に設定された捩じりギヤと、上記
回転体を、ワイヤのスプリングバックを補うための捩じ
り角度をα°として、ホームポジションを起点に２．２
５回転＋α°正転させた後、α°逆転させ、この逆転位
置から０．７５回転正転させてホームポジションに復帰
させる駆動制御手段とを備えることを特徴とするもので
ある。

【０００８】上記の構成の結束装置によれば、ワイヤを
被結束物に巻き掛け、当該ワイヤの先端側と供給側と
を、回転体の凹溝内に並列に導入し、この導入したワイ
ヤをクランプによってクランプした状態で、駆動源によ
って駆動ギヤを正転させ、中間ギヤ及び捩じりギヤを介
して、回転体を上記ホームポジションから２．２５回転
＋α°正転させることにより、ワイヤの先端側と供給側
とを捩じって結合することができる。

【０００９】そしてこの状態で、駆動ギヤを逆転させ
て、回転体をα°逆転させると、これに追従して、上記
ワイヤがα°スプリングバックして、最終的に２．２５
回捩じられた状態となる。次いで、シャーによってワイ
ヤの供給側の所定部を切断し、回転体の凹溝からワイヤ
を引出した後、上記回転体をα°逆転させた位置から最
終的に０．７５回転正転させてホームポジションに復帰
させることにより、結束工程が完了する。

【００１０】このように、この発明の結束装置は、捩じ
りギヤを最終的に２．２５＋０．７５回転つまり３回転
させることにより、結束工程が完了する。ここに、上記
捩じりギヤの歯数を、中間ギヤの歯数の１／３に設定し
ているので、当該中間ギヤについては、結束１工程毎に
丁度１回転させればよい。このため、上記中間ギヤに対
応させて１個のセンサを設けるだけで、回転数の回転始
端位置と回転終端位置とを検知することができる。ま
た、結束１工程中における回転体の回転回数が、中間ギ
ヤの１回転で必然的に規程されるので、ワイヤの捩じり
回数を制御するために回転体の回転回数をカウントする
必要がない。従って、駆動制御手段の電気的構成を簡素
にすることができる。しかもた、回転体を駆動するため
のギヤが３個であるので、機械的構成も簡素にすること
ができる。

【００１１】また、ワイヤの先端側と供給側とを、２．
２５回捩じって結合しているので、その結合強度を十分
に確保することができる。即ち、この発明は、鋭意研究
の結果、ワイヤの先端側と供給側とを２．２５回捩じれ
ば、ワイヤの結合強度を実用上十分に確保することがで
きるとの知見を得、かかる知見に基づいて完成したもの
である。

【００１２】上記クランプ及びシャーは、それぞれに対
応させて設けられた流体圧シリンダの各シリンダロッド
に直結しておくのが好ましく、この場合には、クランプ
及びシャーを駆動するためのリンクやレバーが不要であ
るので、その分構造を簡素にすることができる。

【００１３】上記結束ユニットは、三分割可能に連結さ
れた第１フレーム、第２フレーム及び第３フレームを備
え、上記第１フレームに、駆動源及び駆動ギヤを取付
け、第２フレームに中間ギヤ、クランプ及びシャーを取
付け、第３フレームに回転体を取付けているのが好まし
く、この場合には、結束ユニットを分割した状態で、修
理や保守点検を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら詳述する。図３はこの発明
の結束装置の一つの実施の形態を示す概略図である。こ
の結束装置は、ワイヤＷの供給と引き戻しとを行うピン
チローラＲと、長尺材等の被結束物Ｘを包囲し、上記ピ
ンチローラＲによって送給されたワイヤＷの走行をガイ
ドするガイドトラックＴと、ワイヤＷの先端側と供給側
とを捩じって結合する結束ユニットＫと、装置の駆動を
制御する駆動制御部Ｓとを備えている。

【００１５】上記ピンチローラＲは、ワイヤＷを挟み込
んで送給する複数対のローラによって構成されている。
このピンチローラＲは、図示しないモータにより、正逆
両方向に回転駆動させることができる。なお、上記ピン
チローラＲに隣接させて、ワイヤＷの曲がりを矯正する
ための矯正ローラＲ１が設けられている。

【００１６】ガイドトラックＴは、ワイヤＷの走行を案
内する周回軌道Ｔ１の内周側の複数箇所に、ワイヤＷを
保持するホールドローラＴ２を配置したものである。上
記ガイドトラックＴの内周側は開放されており、上記周
回軌道Ｔ１に沿わせたワイヤＷは、上記ホールドローラ
Ｔ２によって、被結束物Ｘ方向へ移行するのが規制され
ている。但し、上記ホールドローラＴ２は、所定タイミ
ングにて周回軌道Ｔ１の内周側から退避して、ワイヤＷ
が被結束物Ｘ方向へ移行するのを許容する。

【００１７】結束ユニットＫは、上記ガイドトラックＴ
の周回軌道Ｔ１の途中部に介在されている。この結束ユ
ニットＫは、図１及び図２に詳細を示すように、駆動源
としての油圧モータ１と、この油圧モータ１によって正
逆両方向に回転駆動される駆動ギヤＧ１と、この駆動ギ
ヤＧ１に噛合された中間ギヤＧ２と、ワイヤＷを捩じり
回転させるための回転体２と、この回転体の外周に沿っ
て設けられ、上記中間ギヤＧ２に噛合された捩じりギヤ
Ｇ３と、この回転体２のワイヤ入線側に設けられたフロ
ントガイド３と、ワイヤ出線側に設けられたバックガイ
ド４と、ワイヤＷをクランプするためのクランプ５と、
ワイヤＷを切断するためのシャー６と、中間ギヤＧ２の
回転位置を規定するための第１ストッパ７及び第２スト
ッパ８と、これら各構成部品を取り付けるための第１フ
レームＦ１、第２フレームＦ２、及び第３フレームＦ３
とによって主要部が構成されている。

【００１８】上記油圧モータ１は、第１フレームＦ１に
取り付けられており、その出力軸１１には、上記駆動ギ
ヤＧ１が一体回転可能に取り付けられている。中間ギヤ
Ｇ２は、第２フレームＦ２に対して回転自在に取り付け
られている。この中間ギヤＧ２の一側面には、当該中間
ギヤＧ２の回転位置、つまり回転体２の回転位置を規定
するための２本のピンＰ１，Ｐ２が突設されている。一
方のピンＰ１は、回転体２のホームポジションを規定す
るためのものであり、中間ギヤＧ２の回転中心Ｑを通る
鉛直線上に配置されている。また、他方のピンＰ２は、
捩じり位置を規定するためのものであり、上記ピンＰ１
に対して時計回り方向に９０°位相をずらした位置に配
置されている。なお、上記回転体２のホームポジション
は、当該回転体２に形成されたワイヤＷ導入用の凹溝２
１が水平に延びる状態（図１に示す状態）に設定されて
いる。

【００１９】回転体２は、第３フレームＦ３に回転自在
に取り付けられている。この回転体２に形成された上記
凹溝２１は、回転体２の軸方向全長に亘って形成されて
いるとともに、その深さは、内部に導入したワイヤＷの
先端側Ｗ１と供給側Ｗ２との間に回転中心が位置するよ
うに、当該回転体２の回転中心よりも深くなるように設
定されている。上記凹溝２１の軸方向の中央部は、ワイ
ヤＷよりも若干幅尋の幅狭部２１ａとして構成されてお
り、その両側部分は、ワイヤＷの先端側Ｗ１と供給側Ｗ
２とを捩じることができる幅広部２１ｂとして構成され
ている。上記回転体２の両側部は、上記凹溝２１に対応
する凹溝を形成した軸受２２によって回転自在に支持さ
れている。

【００２０】捩じりギヤＧ３は、上記回転体２の軸方向
中心部の外周に沿って一体形成されている。この捩じり
ギヤＧ３には、回転体２の凹溝２１に対応させて、凹溝
Ｇ３ａが形成されている。この凹溝Ｇ３ａは、歯と歯の
間に形成されており、回転体２を複数回支障なく回転で
きるようになっている。上記駆動ギヤＧ１、中間ギヤ１
２及び捩じりギヤＧ３の歯数比は、１：３：１になるよ
うに設定されている。

【００２１】フロントガイド３は、第３フレームＦ３に
対して軸３２を中心に回動可能に取り付けられた可動片
３１と、第３フレームＦ３に対して固定された固定片３
３とからなり、両者はワイヤＷを挟んで対向配置されて
いる（図５参照）。上記可動片３１と固定片３３との間
には、ピンチローラＲによって送給されるワイヤＷ及び
ガイドトラックＴを周回したワイヤＷを、回転体２の凹
溝２１に導くためのガイド部３５が形成されている。上
記可動片３１は、油圧シリンダ３４によって軸３２を中
心に回動駆動され、図１において反時計回り方向へ回動
された状態（閉塞状態）で、ガイドトラックＴを周回し
たワイヤＷを支承して、回転体２の凹溝２１に導くこと
ができ、時計回り方向へ回動された状態（開放状態）
で、ワイヤＷの先端側Ｗ１の下方への移動を許容するこ
とができる。

【００２２】バックガイド４は、第３フレームＦ３に対
して軸４２を中心に回動可能に取り付けられた一対の可
動片４１によって構成されている（図４参照）。各可動
片４１はワイヤＷを挟んで対向配置されており、それぞ
れの上部には、回転体２の凹溝２１に導入されたワイヤ
Ｗを受け止めるための受け部４３が形成されている。各
可動片４１は、第２フレームＦ２に取り付けられた油圧
シリンダ４４によって、軸４２を中心に回動駆動される
ようになっており、互いに接近する方向に回動された状
態（閉塞状態）で、回転体２の凹溝２１に導入されたワ
イヤＷを受け止めることができ、互いに離反する方向に
回動された状態（開放状態）で、上記ワイヤＷの下方へ
の移動を許容することができる。

【００２３】クランプ５は、第２フレームＦ２に取り付
けられた流体圧シリンダとしての油圧シリンダ５１のシ
リンダロッド５２に直結されており、上記油圧シリンダ
５１によって下方へ移動させることにより、バックガイ
ド４の受け部４３との間でワイヤＷを挟み込んでクラン
プすることができる。

【００２４】シャー６は、第２フレームＦ２に取り付け
られた流体圧シリンダとしての油圧シリンダ６１のシリ
ンダロッド６２に直結されており、上記油圧シリンダ６
１によって、下方に進出した状態で、フロントガイド３
に設けられた受け刃との間でワイヤＷの供給側Ｗ２を切
断することができる。

【００２５】第１ストッパ７は、第１フレームＦ１に対
して軸７１を中心に揺動自在に取り付けられている。こ
の第１ストッパ７は、圧縮コイルばねを内蔵した押圧部
材７２によって、図１において時計回り方向に常時回動
付勢されており、そのストッパ面７３は、中間ギヤＧ２
の各ピンＰ１、Ｐ２の回転軌跡上に進出している。この
第１ストッパ７は、上記中間ギヤＧ２の回転に伴って、
各ピンＰ１、Ｐ２により押圧されて、図１において反時
計回りに回動される。この第１ストッパ７の回動は、近
接スイッチ７４によって検知されるようになっている。
なお、上記第１ストッパ７は、そのストッパ面７３にピ
ンＰ１，Ｐ２を突き当てた状態で、当該ピンＰ１，Ｐ２
を、中間ギヤＧ２の回転中心Ｑを通る鉛直線上に配置す
ることができる。

【００２６】第２ストッパ８は、第１フレームＦ１に対
して軸８１を中心に揺動自在に取り付けられており、そ
の一端部は、当該第２ストッパ８を回動操作するための
油圧シリンダ８２に連結されている。この第２ストッパ
８は、油圧シリンダ８２によって、図１において反時計
回り方向に回動されることにより、中間ギヤＧ２の各ピ
ンＰ１、Ｐ２の回転軌跡上に進出し、時計回り方向に回
動されることにより、上記軌跡上から退避することがで
きる。なお、上記結束ユニットＫは、図示しない昇降機
構により、昇降可能となっており、下降状態で被結束物
Ｘに接近することができる。

【００２７】以上の構成の結束装置は、駆動制御部Ｓに
よって以下のように駆動制御される。まず、フロントガ
イド３及びバックガイド４を、閉塞状態に維持した状態
で、ピンチローラＲを正転させて、図示しないワイヤマ
ガジンからワイヤＷを繰り出して、ダイドトラックＴの
周回軌道Ｔ１に沿って走行させる。この際、上記ワイヤ
Ｗは、結束ユニットＫの回転体２の凹溝２１を挿通し
て、その先端側Ｗ１が、上記ガイドトラックＴの周回軌
道Ｔ１を周回した後、再び回転体２の凹溝２１に導入さ
れる。そして、ワイヤＷの先端側Ｗ１と供給側Ｗ２と
が、所定量オーバーラップした時点で、上記ピンチロー
ラＲによるワイヤＷの送給を停止する。この状態で、ワ
イヤＷの先端側Ｗ１と供給側Ｗ２とは、並列に配置され
る。

【００２８】ワイヤＷの送給が停止すると、油圧シリン
ダ５１が駆動してクランプ５を下降し、バックガイド４
との間でワイヤＷをクランプする。次いで、ピンチロー
ラＲを逆転させてワイヤを引き戻すとともに、結束ユニ
ットＫを下降させる。これに伴って、ワイヤＷは、ガイ
ドトラックＴの周回軌道Ｔ１から抜脱するが、その複数
箇所がホールドローラＴ２によって保持されて、一定の
張力を保ちながら引き戻される。そして、各ホールドロ
ーラＴ２をタイミングをずらしながら周回軌道Ｔ１の内
周位置から退避させて、ワイヤＷを順次開放する。これ
によって、ワイヤＷがさらに引き戻されて被結束物Ｘに
巻き掛けられる。

【００２９】ワイヤの巻き掛けが完了すると、油圧モー
タ１が作動して、駆動ギヤＧ１が図１において反時計回
り方向に回転駆動される。これに伴って中間ギヤＧ２が
時計回り方向に回転駆動し、捩じり位置規定用のピンＰ
２が、ストッパ７に突き当たって、当該ストッパ７が軸
７１を中心に反時計回り方向に回動すと、これを近接ス
イッチ７４が検知し、この検知信号に基づいてタイマー
が作動し、タイムアップするまでさらに中間ギヤＧ２が
時計回り方向に回転する。そして、中間ギヤＧ２が２７
０°＋β°回転した時点で油圧モータ１の駆動を停止す
る。これとほぼ同時に第２のストッパ８に上記ピンＰ２
を突き当てて、中間ギヤＧ２の回転を停止させる。な
お、上記第１ストッパ７は、ピンＰ２が離反した時点
で、バネ７２による付勢力によって、軸７１を中心に時
計回り方向に回動して原位置に復帰する。

【００３０】以上により、回転体２は、捩じりギヤＧ３
を介して、ホームポジションを起点に２．２５回転＋α
°回転され（図５二点鎖線参照）、これによってワイヤ
Ｗの先端側Ｗ１と供給側Ｗ２とが捩じられて、図７に示
すように、前後で２箇所の結合部Ｗ３によって結合され
ることになる。ここに、上記α°は、ワイヤＷを捩じっ
た際のスプリングバックを補う値に設定されており。従
って、上記β°は、α°の１／３の値に設定されてい
る。

【００３１】ワイヤＷの捩じりが完了すると、中間ギヤ
Ｇ２のピンＰ２が、第１ストッパ７のストッパ面７３に
突き当たるまで、駆動ギヤＧ１をタイマー制御により逆
転駆動される。これにより、回転体２は、α°だけ逆転
されて、その凹溝２１が鉛直下方に位置することになる
（図５破線参照）。そしてこの状態で、油圧シリンダ６
１によってシャー６を下降させて、フロントガイド３の
受け刃との間でワイヤＷの供給側Ｗ２を切断する。この
切断が完了すると、油圧シリンダ３１、４１によって、
フロントガイド３の可動片３１及びバックガイド４の可
動片４１を、軸３２，４２を中心にそれぞれ回動させ
て、開放状態にする。これとともに結束ユニットＫが上
昇して、ワイヤＷの結合部が回転体２の凹溝２１から抜
脱される。

【００３２】さらに、油圧シリンダ８２によって、第２
ストッパ８をピンＰ２の周回軌道から退避させた状態
で、油圧モータ１により駆動ギヤＧ１を再び正転させ
る。この正転により、第１ストッパ７がピンＰ１によっ
て軸７１を中心に反時計回りに回動されると、これを近
接スイッチ７４が検知し、この検知信号に基づいて駆動
ギヤＧ１の駆動を停止させる。この際、中間ギヤＧ２の
慣性によって、ピンＰ１が第１ストッパ７を通り過ぎる
ことになる。そこで、ピンＰ１が第１ストッパ７のスト
ッパ面７３に突き当たるまで、中間ギヤＧ２をタイマー
制御により逆転させる。これによって、回転体２が、最
終的に０．７５回転して、ホームポジションに復帰す
る。以上により結束の１工程が完了する。

【００３３】このように、上記の構成の結束装置は、捩
じりギヤＧ３を最終的に３回転させることにより結束工
程を完了し、この間において中間ギヤＧ２を丁度１回転
させるものであるので、回転体２の回転位置の制御を、
１個の近接スイッチ７４で行うことができる。また、結
束１工程中における回転体２の回転回数が、中間ギヤＧ
２の１回転で必然的に規程されるので、ワイヤＷの捩じ
り回数を制御するために回転体２の回転回数をカウント
する必要がない。このため、駆動制御部Ｓの電気的構成
を簡素にすることができる。しかも、回転体２を駆動す
るためのギヤが３個で済むので、その機械的構成も非常
に簡素にすることができる。

【００３４】また、ワイヤＷの先端側Ｗ１と供給側Ｗ２
とを、２．２５回転捩じって結合しているので（図７参
照）、その結合強度を十分に確保することができる。本
願発明者による試験によれば、上記ワイヤＷを引っ張っ
た場合、その結合部Ｗ３が解けることなくワイヤＷが切
断することが確認されている。

【００３５】さらに、クランプ５及びシャー６を、それ
ぞれに対応して設けられた油圧シリンダ５１及び油圧シ
リンダ６１に直結して駆動するようにしているので、こ
れらをリンクやレバーを介して駆動する場合よりもその
構造を簡素にすることができる。しかも、上記結束ユニ
ットＫは、図６に示すように、第１フレームＦ１、第２
フレームＦ２及び第３フレームＦ３に三分割することが
可能であるので、その修理や保守点検等を容易に行うこ
とができる。

【００３６】なお、上記駆動ギヤＧ１と捩じりギヤＧ３
との歯数比については、前述の１：３に限定されるもの
でなく、任意の歯数比を選択して実施することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明の結束装置によ
れば、回転体を回転駆動するためのギヤを３個のギヤで
構成し、中間ギヤの一回転で結束工程を完了するように
しているので、その機械的及び電気的構成を非常に簡素
にすることができる。

【００３８】特に、上記クランプ及びシャーを、それぞ
れに対応させて設けられた流体圧シリンダの各シリンダ
ロッドに直結している場合には、これらをリンクやレバ
ーを介して駆動する場合よりも構造をより簡素化するこ
とができる。

【００３９】さらに、上記結束ユニットが３分割可能に
連結されている場合には、当該結束ユニットの修理や点
検を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の結束ユニットの内部構造を示す正面
図である。

【図２】結束ユニットの内部構造を示す側面図である。

【図３】結束装置の全体を示す概略図である。

【図４】結束ユニットの要部背面図である。

【図５】結束ユニットの要部正面図である。

【図６】結束ユニットの分割状態を示す概略図である。

【図７】ワイヤの捩じり結合部分を示す要部正面図であ
る。

【符号の説明】

１油圧モータ２回転体３フロントガイド４バックガイド５クランプ６シャー７第１ストッパ８第２ストッパＳ駆動制御部Ｇ１駆動ギヤＧ２中間ギヤＧ３捩じりギヤＦ１第１フレームＦ２第２フレームＦ３第３フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤを被結束物に巻き掛け、当該ワイヤ
の先端側と供給側とを、結束ユニットの捩じり回転用の
回転体の凹溝内に並列に導入し、この導入したワイヤを
クランプによってクランプした状態で、上記回転体を回
転させることにより、ワイヤの先端側と供給側とを捩じ
って結合した後、ワイヤの供給側の所定部をシャーによ
って切断する平行捩じり式の結束装置において、上記結束ユニットが、駆動源によって正逆両方向に回転駆動される駆動ギヤ
と、この駆動ギヤに噛合された中間ギヤと、上記回転体の外周に沿って設けられ、上記中間ギヤに噛
合されているとともに、当該中間ギヤの歯数の１／３の
歯数に設定された捩じりギヤと、上記回転体を、ワイヤのスプリングバックを補うための
捩じり角度をα°として、ホームポジションから２．２
５回転＋α°正転させた後、α°逆転させ、この逆転位
置から０．７５回転正転させてホームポジションに復帰
させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする結束装
置。
【請求項２】上記クランプ及びシャーを、それぞれに対
応させて設けられた流体圧シリンダの各シリンダロッド
に直結している請求項１記載の結束装置。
【請求項３】上記結束ユニットが、三分割可能に連結さ
れた第１フレーム、第２フレーム及び第３フレームを備
え、上記第１フレームに、駆動源及び駆動ギヤを取付
け、第２フレームに中間ギヤ、クランプ及びシャーを取
付け、第３フレームに回転体を取付けている請求項１記
載の結束装置。