JPH0871678A - コイルバネ結び止め機械 - Google Patents
コイルバネ結び止め機械Info
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- JPH0871678A JPH0871678A JP7208155A JP20815595A JPH0871678A JP H0871678 A JPH0871678 A JP H0871678A JP 7208155 A JP7208155 A JP 7208155A JP 20815595 A JP20815595 A JP 20815595A JP H0871678 A JPH0871678 A JP H0871678A
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- shaft
- support arm
- coil spring
- knotting
- frame
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B41/00—After-treatment of mortars, concrete, artificial stone or ceramics; Treatment of natural stone
- C04B41/45—Coating or impregnating, e.g. injection in masonry, partial coating of green or fired ceramics, organic coating compositions for adhering together two concrete elements
- C04B41/52—Multiple coating or impregnating multiple coating or impregnating with the same composition or with compositions only differing in the concentration of the constituents, is classified as single coating or impregnation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
- B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
- B21F15/04—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire without additional connecting elements or material, e.g. by twisting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F33/00—Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like
- B21F33/04—Connecting ends of helical springs for mattresses
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
- Springs (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】騒音の発生が少なく、結び止めの巻数を簡単に
変更できるコイルバネ結び止め機械を提供する。 【解決手段】フレームに取り付けられ、結び止め位置と
後退位置との間で可動のサポートアーム６３と、フレー
ムに取り付けられた第１の回転可能な軸５１と、該軸の
回転に応答して、サポートアームを上記両位置の間で移
動させる機構６５、６７、７１と、軸５１を回転させる
サーボモータと、サポートアームに回転可能に取り付け
られた結び止め部材６１と、フレームに取り付けられた
第２の回転可能な軸と、該軸及び結び止め部材を駆動連
結するカップリングと、第２の軸を回転させる第２のサ
ーボモータと、電子制御ユニットとを備える。電子制御
ユニットは、第１の軸を周期的に回転させて、サポート
アームを結び止め位置と後退位置との間で移動させ、ま
た、サポートアームが結び止め位置にある時に、第２の
軸を周期的に回転させて、結び止め部材を回転させる。
変更できるコイルバネ結び止め機械を提供する。 【解決手段】フレームに取り付けられ、結び止め位置と
後退位置との間で可動のサポートアーム６３と、フレー
ムに取り付けられた第１の回転可能な軸５１と、該軸の
回転に応答して、サポートアームを上記両位置の間で移
動させる機構６５、６７、７１と、軸５１を回転させる
サーボモータと、サポートアームに回転可能に取り付け
られた結び止め部材６１と、フレームに取り付けられた
第２の回転可能な軸と、該軸及び結び止め部材を駆動連
結するカップリングと、第２の軸を回転させる第２のサ
ーボモータと、電子制御ユニットとを備える。電子制御
ユニットは、第１の軸を周期的に回転させて、サポート
アームを結び止め位置と後退位置との間で移動させ、ま
た、サポートアームが結び止め位置にある時に、第２の
軸を周期的に回転させて、結び止め部材を回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルバネの自由
端を隣接する端部回旋部に結び止めするための機械又は
機構に関する。
端を隣接する端部回旋部に結び止めするための機械又は
機構に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の機械におい
ては、機械の結び止め作業は、単一のカムシャフトアセ
ンブリによって駆動され、該カムシャフトアセンブリ
は、バネ偏椅され、空圧作動され、過剰に騒音を発生す
る、機械的な１回転クラッチによって、周期的に作動さ
れていた。
ては、機械の結び止め作業は、単一のカムシャフトアセ
ンブリによって駆動され、該カムシャフトアセンブリ
は、バネ偏椅され、空圧作動され、過剰に騒音を発生す
る、機械的な１回転クラッチによって、周期的に作動さ
れていた。
【０００３】また、結び止め部材すなわちねじり部材
（後に説明する）は、部分歯車すなわち、歯の弧状の範
囲が限定されている歯車によって、駆動され、そのよう
な部分歯車は、結び止め部材すなわちねじり部材を周期
的に作動させるように、カムシャフトに取り外し可能に
固定されていた。
（後に説明する）は、部分歯車すなわち、歯の弧状の範
囲が限定されている歯車によって、駆動され、そのよう
な部分歯車は、結び止め部材すなわちねじり部材を周期
的に作動させるように、カムシャフトに取り外し可能に
固定されていた。
【０００４】その結果、結び目のサイズを変更しようと
する場合、すなわち結び目の巻き数を変更しようとする
場合には、カムシャフトアセンブリを少なくとも部分的
に分解して、１つの部分歯車を取り除き、次に、カムシ
ャフトアセンブリに別の部分歯車を取り付けることがで
きるようにする必要があった。
する場合、すなわち結び目の巻き数を変更しようとする
場合には、カムシャフトアセンブリを少なくとも部分的
に分解して、１つの部分歯車を取り除き、次に、カムシ
ャフトアセンブリに別の部分歯車を取り付けることがで
きるようにする必要があった。
【０００５】そのような分解及び再組み立ては、かなり
の機械休止時間を生じ、また、労働集約的であった。従
って、結び目の巻き数を変えるためにカムシャフトアセ
ンブリを分解及び再組み立てすることに経費を要した。
の機械休止時間を生じ、また、労働集約的であった。従
って、結び目の巻き数を変えるためにカムシャフトアセ
ンブリを分解及び再組み立てすることに経費を要した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイルバネ結
び止め機械を提供し、このコイルバネ結び止め機械は、
フレーム（以下に述べる実施形態においては、参照符号
１２を付して表示）と、結び止め位置と後退位置との間
で運動するように、上記フレームに取り付けられたサポ
ートアーム（６３）と、上記フレームに対して相対的に
固定された軸線の周囲で回転可能なように、上記フレー
ムに取り付けられた第１の軸（同実施形態において、カ
ムシャフト５１として実施化）と、運動可能なように上
記フレーム及び上記サポートアームに取り付けられ、上
記第１の軸の回転に応答して、上記サポートアームを上
記結び止め位置と上記後退位置との間で移動させる機構
（同実施形態において、駆動カム６５、ロッカアーム６
７、スタッド６９、カムローラ７１、カムスロット７３
等により構成）と、上記第１の軸を回転駆動するように
該第１の軸に接続されて、該第１の軸を選択的に回転さ
せる第１のサーボモータ（１２１）と、上記サポートア
ームに回転可能に取り付けられた結び止め部材（６１）
と、上記フレームに対して相対的に固定された第２の軸
線の周囲で回転可能なように上記フレームに取り付けら
れた第２の軸（駆動軸１０３として実施化）と、該第２
の軸の回転に応答して、上記サポートアームの上記結び
止め位置と後退位置との間の運動に関係無く、上記結び
止め部材を回転させるように、上記第２の軸及び上記結
び止め部材に駆動連結されたカップリング（１１１）
と、上記第２の軸を回転させるように、上記第２の軸に
駆動連結された第２のサーボモータ（９７）と、上記第
１及び第２のサーボモータに接続された電子制御ユニッ
ト（１４１）とを備え、該電子制御ユニットは、上記第
１の軸を周期的に回転させて、上記サポートアームを上
記結び止め位置と後退位置との間で移動させ、また、上
記サポートアームが上記結び止め位置にある時に、上記
第２の軸を周期的に回転させて、上記結び止め部材を回
転させる。
び止め機械を提供し、このコイルバネ結び止め機械は、
フレーム（以下に述べる実施形態においては、参照符号
１２を付して表示）と、結び止め位置と後退位置との間
で運動するように、上記フレームに取り付けられたサポ
ートアーム（６３）と、上記フレームに対して相対的に
固定された軸線の周囲で回転可能なように、上記フレー
ムに取り付けられた第１の軸（同実施形態において、カ
ムシャフト５１として実施化）と、運動可能なように上
記フレーム及び上記サポートアームに取り付けられ、上
記第１の軸の回転に応答して、上記サポートアームを上
記結び止め位置と上記後退位置との間で移動させる機構
（同実施形態において、駆動カム６５、ロッカアーム６
７、スタッド６９、カムローラ７１、カムスロット７３
等により構成）と、上記第１の軸を回転駆動するように
該第１の軸に接続されて、該第１の軸を選択的に回転さ
せる第１のサーボモータ（１２１）と、上記サポートア
ームに回転可能に取り付けられた結び止め部材（６１）
と、上記フレームに対して相対的に固定された第２の軸
線の周囲で回転可能なように上記フレームに取り付けら
れた第２の軸（駆動軸１０３として実施化）と、該第２
の軸の回転に応答して、上記サポートアームの上記結び
止め位置と後退位置との間の運動に関係無く、上記結び
止め部材を回転させるように、上記第２の軸及び上記結
び止め部材に駆動連結されたカップリング（１１１）
と、上記第２の軸を回転させるように、上記第２の軸に
駆動連結された第２のサーボモータ（９７）と、上記第
１及び第２のサーボモータに接続された電子制御ユニッ
ト（１４１）とを備え、該電子制御ユニットは、上記第
１の軸を周期的に回転させて、上記サポートアームを上
記結び止め位置と後退位置との間で移動させ、また、上
記サポートアームが上記結び止め位置にある時に、上記
第２の軸を周期的に回転させて、上記結び止め部材を回
転させる。
【０００７】上記電子制御ユニットは、上記結び止め部
材の結び止めの回転量を変えるための、調節手段（１４
３）を備える。
材の結び止めの回転量を変えるための、調節手段（１４
３）を備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を詳細に説明す
る前に、本発明の用途は、以下に説明する、あるいは、
図面に示す構造及び要素の配列の細部に限定されるもの
ではないことを理解する必要がある。本発明は、他の実
施例の形態を取ることができ、また、種々の方法で実施
又は実行することができる。また、本明細書で使用され
る用語又は術語は、説明を目的としたものであり、限定
的に解してはならないことを理解する必要がある。
る前に、本発明の用途は、以下に説明する、あるいは、
図面に示す構造及び要素の配列の細部に限定されるもの
ではないことを理解する必要がある。本発明は、他の実
施例の形態を取ることができ、また、種々の方法で実施
又は実行することができる。また、本明細書で使用され
る用語又は術語は、説明を目的としたものであり、限定
的に解してはならないことを理解する必要がある。
【０００９】図面は、螺旋状コイルバネ１５の自由端
（図１参照）をねじって、螺旋状コイルバネの両端部に
結び目１７を形成するように作動する機械１１を示して
いる。実際には、両方の自由端１９が、機械１１に含ま
れる概ね同一の機構によって、同時にねじられて、両端
部の結び目１９が形成される。従って、そのような機構
の一方だけを説明する。
（図１参照）をねじって、螺旋状コイルバネの両端部に
結び目１７を形成するように作動する機械１１を示して
いる。実際には、両方の自由端１９が、機械１１に含ま
れる概ね同一の機構によって、同時にねじられて、両端
部の結び目１９が形成される。従って、そのような機構
の一方だけを説明する。
【００１０】図面を参照すると、機械１１は、平行に隔
置された端部部材２３、２４を含むフレーム２１を備え
ている（図８参照）。端部部材は、適宜な形状とするこ
とができるが、図示の構造においては、概ね円形の形状
を有している。上記端部部材は、これら端部部材に対し
て固定的に接続された複数の横断部材２５によって堅固
に補強されている。
置された端部部材２３、２４を含むフレーム２１を備え
ている（図８参照）。端部部材は、適宜な形状とするこ
とができるが、図示の構造においては、概ね円形の形状
を有している。上記端部部材は、これら端部部材に対し
て固定的に接続された複数の横断部材２５によって堅固
に補強されている。
【００１１】自由端１９をねじって端部の結び目１７を
形成する前に、自由端１９に隣接するコイルバネの端部
回旋部３１を機械１１によって掴んでクランプし、コイ
ルバネ１５の端部回旋部３１を確実に適所に保持する。
従って、機械１１は、図２及び図３に示すように、把持
手段３５すなわちクランプ手段３５を備えている。把持
手段すなわちクランプ手段は、端部分２３に固定された
円弧状のサポート３７を備えている。この円弧状のサポ
ート３７は、固定型の一対のアンビル部分すなわち挟持
ブロック部分３９を有している。上記クランプ手段はま
た、運動可能な一対のクランプすなわち顎状部４１（図
２参照）も備えている。これら一対のクランプはそれぞ
れ、端部分２３に固定された適宜なガイド４３に沿っ
て、アンビル部分３９に対して相対的に、直線的に往復
運動して、コイルバネ１５の端部回旋部３１の概ね対向
して配列される部分を、サポート３７の周囲で且つフレ
ーム２１の端部部材２３の上の一定の位置で挟持する。
形成する前に、自由端１９に隣接するコイルバネの端部
回旋部３１を機械１１によって掴んでクランプし、コイ
ルバネ１５の端部回旋部３１を確実に適所に保持する。
従って、機械１１は、図２及び図３に示すように、把持
手段３５すなわちクランプ手段３５を備えている。把持
手段すなわちクランプ手段は、端部分２３に固定された
円弧状のサポート３７を備えている。この円弧状のサポ
ート３７は、固定型の一対のアンビル部分すなわち挟持
ブロック部分３９を有している。上記クランプ手段はま
た、運動可能な一対のクランプすなわち顎状部４１（図
２参照）も備えている。これら一対のクランプはそれぞ
れ、端部分２３に固定された適宜なガイド４３に沿っ
て、アンビル部分３９に対して相対的に、直線的に往復
運動して、コイルバネ１５の端部回旋部３１の概ね対向
して配列される部分を、サポート３７の周囲で且つフレ
ーム２１の端部部材２３の上の一定の位置で挟持する。
【００１２】クランプすなわち顎状部４１は、カム駆動
される機構すなわちカム駆動型の機構（図３参照）４９
によって、クランプ位置（挟持位置）と後退位置との間
で移動される。カム駆動型の機構４９は、フレーム２１
上で回転可能に支持されたカムシャフト５１を備えてい
る。
される機構すなわちカム駆動型の機構（図３参照）４９
によって、クランプ位置（挟持位置）と後退位置との間
で移動される。カム駆動型の機構４９は、フレーム２１
上で回転可能に支持されたカムシャフト５１を備えてい
る。
【００１３】機械１１はまた、図５に示すように、スト
ップ部材５５も備えている。このストップ部材は、コイ
ルバネ１５の隣接する自由端１９の経路に移動して、コ
イルバネ１５の自由端１９を適正に位置決めし、該自由
端を端部回旋部３１の隣接する部分の周囲でねじって、
所望の巻き数を有する結び目１９を形成することができ
る。従って、コイルバネ１５の伸長する自由端１９の長
さを調節可能に制御することができる。
ップ部材５５も備えている。このストップ部材は、コイ
ルバネ１５の隣接する自由端１９の経路に移動して、コ
イルバネ１５の自由端１９を適正に位置決めし、該自由
端を端部回旋部３１の隣接する部分の周囲でねじって、
所望の巻き数を有する結び目１９を形成することができ
る。従って、コイルバネ１５の伸長する自由端１９の長
さを調節可能に制御することができる。
【００１４】ストップ部材５５は、上述のカムシャフト
５１を含むカム駆動される機構ストロークカム駆動型の
機構５７によって、停止位置と後退位置との間で移動さ
れる。
５１を含むカム駆動される機構ストロークカム駆動型の
機構５７によって、停止位置と後退位置との間で移動さ
れる。
【００１５】コイルバネ１５が、結び止め作業を行うた
めの適正な位置に挟持されると、結び止め部材あるいは
ねじり部材すなわち結び止め歯車（図１１に示す）６１
が、後退位置（図７に示す）から作動可能な結び止め位
置すなわちねじり位置（図６に示す）へ移動して回転さ
れ、結び目１７を形成する。
めの適正な位置に挟持されると、結び止め部材あるいは
ねじり部材すなわち結び止め歯車（図１１に示す）６１
が、後退位置（図７に示す）から作動可能な結び止め位
置すなわちねじり位置（図６に示す）へ移動して回転さ
れ、結び目１７を形成する。
【００１６】より詳細に言えば、結び止め部材すなわち
ねじり部材６１は、サポートアーム６３によって回転可
能に支持されており、該サポートアームは、上述のカム
シャフト５１によって回転可能に支持されており、更
に、該カムシャフトは、サポートアーム用の駆動カム６
５を担持している。
ねじり部材６１は、サポートアーム６３によって回転可
能に支持されており、該サポートアームは、上述のカム
シャフト５１によって回転可能に支持されており、更
に、該カムシャフトは、サポートアーム用の駆動カム６
５を担持している。
【００１７】サポートアーム６３は、適宜な機構によっ
て、結び止め位置すなわちねじり位置と後退位置との間
を移動される。そのような適宜な機構は、図示の構造に
おいては、ロッカアーム６７を含むロッカアームリンク
機構の形態を有している。上記ロッカアーム６７は、そ
の両端部の間で、スタッド６９の周囲で枢動可能なよう
にフレーム２１に取り付けられている。上記ロッカアー
ム６７の一端部には、該ロッカアームに固定されたカム
ローラ７１が設けられている。該カムローラ７１は、カ
ムシャフト５１の周囲のサポートアーム用の駆動カム６
５に形成されたカムスロット７３の中で動作可能であ
る。ロッカアーム６７の他端部は、接続リンク７５の一
端部に枢動可能に接続されている。上記接続リンク７５
の他端部は、サポートアーム６３に枢動可能に接続され
ている。
て、結び止め位置すなわちねじり位置と後退位置との間
を移動される。そのような適宜な機構は、図示の構造に
おいては、ロッカアーム６７を含むロッカアームリンク
機構の形態を有している。上記ロッカアーム６７は、そ
の両端部の間で、スタッド６９の周囲で枢動可能なよう
にフレーム２１に取り付けられている。上記ロッカアー
ム６７の一端部には、該ロッカアームに固定されたカム
ローラ７１が設けられている。該カムローラ７１は、カ
ムシャフト５１の周囲のサポートアーム用の駆動カム６
５に形成されたカムスロット７３の中で動作可能であ
る。ロッカアーム６７の他端部は、接続リンク７５の一
端部に枢動可能に接続されている。上記接続リンク７５
の他端部は、サポートアーム６３に枢動可能に接続され
ている。
【００１８】従って、カムシャフト５１が回転すると、
サポートアーム６３は、結び止め位置すなわちねじり位
置と後退位置との間で運動する。
サポートアーム６３は、結び止め位置すなわちねじり位
置と後退位置との間で運動する。
【００１９】サポートアーム６３に固定して取り付けら
れているのは、サブフレーム７７である。このサブフレ
ームは、サポートアーム６３に対して相対的に固定され
た軸線の周囲で回転可能なように、結び止め部材６１す
なわちねじり部材６１を支持している。
れているのは、サブフレーム７７である。このサブフレ
ームは、サポートアーム６３に対して相対的に固定され
た軸線の周囲で回転可能なように、結び止め部材６１す
なわちねじり部材６１を支持している。
【００２０】結び止め部材すなわちねじり部材６１は、
図１１に示すように、アイドル歯車８３とかみ合ってい
る歯車部分８１を備えている。該歯車部分８１は、サブ
フレーム７７に対して相対的に（また、サポートアーム
６３に対して相対的に）固定された軸線の周囲で回転可
能なように、サブフレーム７７によって支持されてい
る。一方、アイドル歯車８３は、被動軸８７に固定して
取り付けられた駆動歯車８５とかみ合っている。上記被
動軸８７は、サブフレーム７７に対して相対的に（ま
た、サポートアーム６３に対して相対的に）固定された
軸線の周囲で回転可能なように、サブフレーム７７によ
って軸受支持されている。
図１１に示すように、アイドル歯車８３とかみ合ってい
る歯車部分８１を備えている。該歯車部分８１は、サブ
フレーム７７に対して相対的に（また、サポートアーム
６３に対して相対的に）固定された軸線の周囲で回転可
能なように、サブフレーム７７によって支持されてい
る。一方、アイドル歯車８３は、被動軸８７に固定して
取り付けられた駆動歯車８５とかみ合っている。上記被
動軸８７は、サブフレーム７７に対して相対的に（ま
た、サポートアーム６３に対して相対的に）固定された
軸線の周囲で回転可能なように、サブフレーム７７によ
って軸受支持されている。
【００２１】図１１に示すように、結び止め部材６１す
なわちねじり部材６１は、該結び止め部材の回転軸線か
ら伸長する軸方向のスロット９１も備えている。この軸
方向のスロット９１は、結び止め部材すなわちねじり部
材６１が、結び止め位置へ移動した時に、コイルバネ１
５の隣接する端部回旋部３１の隣接する部分を収容し、
これにより、結び止め部材すなわちねじり部材６１が、
隣接する端部回旋部３１の隣接する部分の周囲で回転す
ることを許容するようになされている。
なわちねじり部材６１は、該結び止め部材の回転軸線か
ら伸長する軸方向のスロット９１も備えている。この軸
方向のスロット９１は、結び止め部材すなわちねじり部
材６１が、結び止め位置へ移動した時に、コイルバネ１
５の隣接する端部回旋部３１の隣接する部分を収容し、
これにより、結び止め部材すなわちねじり部材６１が、
隣接する端部回旋部３１の隣接する部分の周囲で回転す
ることを許容するようになされている。
【００２２】結び止め部材すなわちねじり部材６１はま
た、隣接する端部回旋部３１の隣接する自由端１９に係
合する隆起部９３も備えている。上記隆起部９３は、結
び止め部材すなわちねじり部材６１が、端部回旋部３１
の隣接する部分の周囲で回転することに応じて、自由端
１９を、端部回旋部３１の回りで、可変且つ調節可能な
所定の巻き数だけ、すなわち、１回転、２回転半あるい
はそれ以上の巻き数まで曲げる。
た、隣接する端部回旋部３１の隣接する自由端１９に係
合する隆起部９３も備えている。上記隆起部９３は、結
び止め部材すなわちねじり部材６１が、端部回旋部３１
の隣接する部分の周囲で回転することに応じて、自由端
１９を、端部回旋部３１の回りで、可変且つ調節可能な
所定の巻き数だけ、すなわち、１回転、２回転半あるい
はそれ以上の巻き数まで曲げる。
【００２３】結び止め作業が完了すると、結び止め部材
すなわちねじり部材６１が、端部回旋部３１から引き戻
される。勿論、結び止め部材すなわちねじり部材６１
が、結び止め位置に向かってあるいは該結び止め位置か
ら移動している間には、スロット９１が、端部回旋部３
１のワイヤに整合して、端部回旋部３１の隣接する部分
を収容し、また、結び止め部材すなわちねじり部材６１
が結び止め位置から移動する時には、端部回旋部３１
を、結び止め部材すなわちねじり部材６１のスロット９
１から引き抜けるようにしなければならないことは明ら
かである。
すなわちねじり部材６１が、端部回旋部３１から引き戻
される。勿論、結び止め部材すなわちねじり部材６１
が、結び止め位置に向かってあるいは該結び止め位置か
ら移動している間には、スロット９１が、端部回旋部３
１のワイヤに整合して、端部回旋部３１の隣接する部分
を収容し、また、結び止め部材すなわちねじり部材６１
が結び止め位置から移動する時には、端部回旋部３１
を、結び止め部材すなわちねじり部材６１のスロット９
１から引き抜けるようにしなければならないことは明ら
かである。
【００２４】上述の構造は一般的なものである。
【００２５】本発明の効果を得るために、被動軸８７
は、適宜な第１のサーボモータ（図２及び図８参照）９
７によって回転駆動される。上記第１のサーボモータ９
７は、フレーム２１、特に、横断部材２５の一つに固定
されていると共に、駆動プーリ１０１を有する出力軸９
９を備えている。上記一つの横断部材２５に対して相対
的に固定された軸線の周囲で上記一つの横断部材に対し
て回転可能に取り付けられているのは、駆動軸１０３で
あって、該駆動軸の一端部は、被動プーリ１０５を固定
して担持しており、該被動プーリ１０は、適宜なタイミ
ングベルト１０７によって、駆動プーリ１０３に接続さ
れている。
は、適宜な第１のサーボモータ（図２及び図８参照）９
７によって回転駆動される。上記第１のサーボモータ９
７は、フレーム２１、特に、横断部材２５の一つに固定
されていると共に、駆動プーリ１０１を有する出力軸９
９を備えている。上記一つの横断部材２５に対して相対
的に固定された軸線の周囲で上記一つの横断部材に対し
て回転可能に取り付けられているのは、駆動軸１０３で
あって、該駆動軸の一端部は、被動プーリ１０５を固定
して担持しており、該被動プーリ１０は、適宜なタイミ
ングベルト１０７によって、駆動プーリ１０３に接続さ
れている。
【００２６】サポートアーム６３が、結び止め位置すな
わちねじり位置にある時には、駆動軸１０３の軸線及び
被動軸８７の軸線は、概ね整合されている。しかしなが
ら、サポートアーム６３が、後退位置へ移動すると、駆
動軸１０３の軸線及び被動軸８７の軸線は、整合しなく
なる。サポートアーム６３が、結び止め位置すなわちね
じり位置と後退位置との間を運動するにも拘わらず、駆
動軸１０３と被動軸８７との間の駆動連結を継続させる
ために、駆動軸１０３及び被動軸８７は、適宜なカップ
リング１１１（図２参照）によって接続されている。該
適宜なカップリング１１１は、駆動軸１０３と被動軸８
７の間の不整合が変動するにも拘わらず、これら駆動軸
１０３と被動軸８７との間の駆動連結を維持することが
できる。
わちねじり位置にある時には、駆動軸１０３の軸線及び
被動軸８７の軸線は、概ね整合されている。しかしなが
ら、サポートアーム６３が、後退位置へ移動すると、駆
動軸１０３の軸線及び被動軸８７の軸線は、整合しなく
なる。サポートアーム６３が、結び止め位置すなわちね
じり位置と後退位置との間を運動するにも拘わらず、駆
動軸１０３と被動軸８７との間の駆動連結を継続させる
ために、駆動軸１０３及び被動軸８７は、適宜なカップ
リング１１１（図２参照）によって接続されている。該
適宜なカップリング１１１は、駆動軸１０３と被動軸８
７の間の不整合が変動するにも拘わらず、これら駆動軸
１０３と被動軸８７との間の駆動連結を維持することが
できる。
【００２７】他のカップリングを採用することもできる
が、ここに開示する構造は、カップリング１１１とし
て、バーリー・ライト社（Ｂａｒｒｙ Ｗｒｉｇｈｔ：
２８４５ Ｈａｒｒｉｅｔ Ａｖｅｎｕｅ，Ｍｉｎｎｅ
ａｐｏｌｉｓ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）の１ユニットであ
る、ゼロ・マックス社（Ｚｅｒｏ−Ｍａｘ）によって製
造される、シュミット・オフセット・カップリングの部
品番号Ｌ２３０（Ｓｃｈｍｉｄｔ Ｏｆｆｓｅｔ Ｃｏ
ｕｐｌｉｎｇ， Ｐａｒｔ Ｎｏ．Ｌ ２３０）を採用
している。
が、ここに開示する構造は、カップリング１１１とし
て、バーリー・ライト社（Ｂａｒｒｙ Ｗｒｉｇｈｔ：
２８４５ Ｈａｒｒｉｅｔ Ａｖｅｎｕｅ，Ｍｉｎｎｅ
ａｐｏｌｉｓ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）の１ユニットであ
る、ゼロ・マックス社（Ｚｅｒｏ−Ｍａｘ）によって製
造される、シュミット・オフセット・カップリングの部
品番号Ｌ２３０（Ｓｃｈｍｉｄｔ Ｏｆｆｓｅｔ Ｃｏ
ｕｐｌｉｎｇ， Ｐａｒｔ Ｎｏ．Ｌ ２３０）を採用
している。
【００２８】上述のカムシャフト５１は、結び止め部材
すなわちねじり部材６１とは独立して、適宜な第２のサ
ーボモータ１２１（図８参照）によって、１回転サイク
ルにわたって駆動される。上記第２のサーボモータ１２
１も、横断部材２５の一つによって、フレーム２１に適
宜に固定されている。第２のサーボモータ１２１は、出
力軸１２３を備えており、該出力軸１２３は、この出力
軸に固定された駆動プーリ１２５を有している。該駆動
プーリ１２５は、適宜なタイミングベルト１２７を介し
て、カムシャフト５１に取り付けられた被動プーリ１２
９を駆動する。従って、カムシャフト５１は、第２のサ
ーボモータ１２１によって、１回転サイクルにわたって
繰り返し駆動される。
すなわちねじり部材６１とは独立して、適宜な第２のサ
ーボモータ１２１（図８参照）によって、１回転サイク
ルにわたって駆動される。上記第２のサーボモータ１２
１も、横断部材２５の一つによって、フレーム２１に適
宜に固定されている。第２のサーボモータ１２１は、出
力軸１２３を備えており、該出力軸１２３は、この出力
軸に固定された駆動プーリ１２５を有している。該駆動
プーリ１２５は、適宜なタイミングベルト１２７を介し
て、カムシャフト５１に取り付けられた被動プーリ１２
９を駆動する。従って、カムシャフト５１は、第２のサ
ーボモータ１２１によって、１回転サイクルにわたって
繰り返し駆動される。
【００２９】第１及び第２のサーボモータ９７、１２１
は、電子制御回路に電気的に接続されて該電子制御回路
によって制御される。電子制御回路は、図８に図解的に
示される電子制御ユニット１４１を備えており、この電
子制御ユニットは、第１のサーボモータ９７を、第２の
サーボモータ１２１の１回転サイクルに適正に調時され
た関係で作動させる。電子制御ユニット１４１の構造
は、当業者には周知であると考えるので、その物理的な
配列を詳細に説明することは必要がないと考える。
は、電子制御回路に電気的に接続されて該電子制御回路
によって制御される。電子制御回路は、図８に図解的に
示される電子制御ユニット１４１を備えており、この電
子制御ユニットは、第１のサーボモータ９７を、第２の
サーボモータ１２１の１回転サイクルに適正に調時され
た関係で作動させる。電子制御ユニット１４１の構造
は、当業者には周知であると考えるので、その物理的な
配列を詳細に説明することは必要がないと考える。
【００３０】電子制御ユニット１４１は、結び止め部材
すなわちねじり部材６１の結び止め巻き数（すなわち、
１回巻き、２回巻き、又は、３回巻き）を決定し、これ
により、結果的に生ずる結び目１７のサイズを少なくと
も部分的に決定する、概略的図示した調節手段１４３を
備えている。当業界において周知の適宜な手段を用い
て、電子制御ユニット１４１におけるそのような調節に
影響を与えることができる。
すなわちねじり部材６１の結び止め巻き数（すなわち、
１回巻き、２回巻き、又は、３回巻き）を決定し、これ
により、結果的に生ずる結び目１７のサイズを少なくと
も部分的に決定する、概略的図示した調節手段１４３を
備えている。当業界において周知の適宜な手段を用い
て、電子制御ユニット１４１におけるそのような調節に
影響を与えることができる。
【００３１】第１及び第２のサーボモータ９７、１２
１、並びに、電子制御ユニット１４１を備えた、ここに
開示する構造を用いると、調節手段１４３への入力の変
数を制御ユニット１４１に入力することに応じて、巻き
数を変動させながら結び目を形成することができる。
１、並びに、電子制御ユニット１４１を備えた、ここに
開示する構造を用いると、調節手段１４３への入力の変
数を制御ユニット１４１に入力することに応じて、巻き
数を変動させながら結び目を形成することができる。
【００３２】ここに開示した構造は、第１及び第２のサ
ーボモータ９７、１２１を採用することにより、カムシ
ャフト５１の回転操作の制御とは独立して、結び止め部
材すなわちねじり部材６１の回転操作を制御することを
可能とし、上述の１つの機械的な回転クラッチの騒音を
発生する作業によって、従来技術の機械が発生していた
過剰な騒音を排除する役割を果たす。また、ここに開示
した構造は、制御ユニット１４１の調節手段１４３への
入力を変えることにより、機械の中の上述の部分歯車を
交換することなく、結び目１７の構造を変化させること
ができる。更に、ここに開示した構造は、従来技術の構
造に比較して、廉価である。
ーボモータ９７、１２１を採用することにより、カムシ
ャフト５１の回転操作の制御とは独立して、結び止め部
材すなわちねじり部材６１の回転操作を制御することを
可能とし、上述の１つの機械的な回転クラッチの騒音を
発生する作業によって、従来技術の機械が発生していた
過剰な騒音を排除する役割を果たす。また、ここに開示
した構造は、制御ユニット１４１の調節手段１４３への
入力を変えることにより、機械の中の上述の部分歯車を
交換することなく、結び目１７の構造を変化させること
ができる。更に、ここに開示した構造は、従来技術の構
造に比較して、廉価である。
【００３３】必要であれば、図１０に示すように、カム
シャフト５１は、油圧モータ１５１によって、直接駆動
することができ、一方、上記油圧モータ１５１は、タイ
ミングベルト１５３の如き適宜な駆動手段を介して、第
２のサーボモータ１２１から駆動することができる。こ
れに代えて、あるいは、これに加えて、駆動軸１０３
は、油圧モータ（図示せず）によって直接駆動すること
ができ、一方、上記油圧モータは、適宜な駆動手段を介
して、第１のサーボモータ９７から駆動することができ
る。
シャフト５１は、油圧モータ１５１によって、直接駆動
することができ、一方、上記油圧モータ１５１は、タイ
ミングベルト１５３の如き適宜な駆動手段を介して、第
２のサーボモータ１２１から駆動することができる。こ
れに代えて、あるいは、これに加えて、駆動軸１０３
は、油圧モータ（図示せず）によって直接駆動すること
ができ、一方、上記油圧モータは、適宜な駆動手段を介
して、第１のサーボモータ９７から駆動することができ
る。
【００３４】本発明の種々の特徴は、請求の範囲に記載
されている。
されている。
【図１】結び止めされた螺旋状コイルバネの斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示す螺旋状コイルバネの結び目を形成す
るための、本発明の種々の特徴を含む機械を、一部の部
品を省略して示す立面図である。
るための、本発明の種々の特徴を含む機械を、一部の部
品を省略して示す立面図である。
【図３】一部の部品を省略して別の追加の部分を示す、
図２と同様の立面図である。
図２と同様の立面図である。
【図４】図３の線４ー４に沿って示す部分的な断面図で
ある。
ある。
【図５】一部の部品を省略して別の追加の部品を示す、
図３と同様の立面図である。
図３と同様の立面図である。
【図６】図２の線６ー６に沿って示す部分的な断面図で
あって、結び止め位置すなわちねじり位置にある状態の
結び目ねじり機構を示している。
あって、結び止め位置すなわちねじり位置にある状態の
結び目ねじり機構を示している。
【図７】図６と同様な断面図であって、後退位置にある
状態の結び目ねじり機構の他の一部の要素を示してい
る。
状態の結び目ねじり機構の他の一部の要素を示してい
る。
【図８】図２、図４及び図５の紙面に対して直角な方向
において、図２に示す機械の他の一部の要素を縮小し且
つ一部を概略的に示す図である。
において、図２に示す機械の他の一部の要素を縮小し且
つ一部を概略的に示す図である。
【図９】図８に示す要素の平面図である。
【図１０】図９と同様な平面図であって、本発明の別の
実施例すなわち変更された実施例を示している。
実施例すなわち変更された実施例を示している。
【図１１】図２に示す機械に採用される結び止め部材す
なわちねじり部材の斜視図である。
なわちねじり部材の斜視図である。
１１ コイルバネ結び止め機械 １５ コイルバネ １７ 結び目 １９ コイルバネの自由端 ２１ フレーム ３１ コイルバネの端部回旋部 ５１ 第１の軸 ６１ 結び止め部材（ねじり部材） ６３ サポートアーム ９７ 第２のサーボモータ ８７ 被動軸 １０３ 駆動軸 １１１ カップリング １２１ 第１のサーボモータ １４１ 電子制御ユニット
Claims (9)
- 【請求項１】 コイルバネ結び止め機械であって、フレ
ームと、結び止め位置と後退位置との間で運動するよう
に、前記フレームに取り付けられたサポートアームと、
前記フレームに対して相対的に固定された軸線を有し、
前記フレームに回転可能に取り付けられた第１の軸と、
運動可能なように前記フレーム及び前記サポートアーム
に取り付けられ、前記第１の軸の回転に応答して、前記
サポートアームを前記結び止め位置と前記後退位置との
間で移動させる機構と、前記第１の軸を回転駆動するよ
うに該第１の軸に接続されて、該第１の軸を選択的に回
転させる第１のサーボモータと、前記サポートアームに
回転可能に取り付けられた結び止め部材と、前記フレー
ムに対して相対的に固定された第２の軸線を有し、前記
フレームに回転可能に取り付けられた第２の軸と、該第
２の軸の回転に応答して、前記サポートアームの前記結
び止め位置と後退位置との間の運動に関係無く、前記結
び止め部材を回転させるように、前記第２の軸及び前記
結び止め部材に駆動連結されたカップリングと、前記第
２の軸を回転させるように、前記第２の軸に駆動連結さ
れた第２のサーボモータと、前記第１及び第２のサーボ
モータに接続された電子制御ユニットとを備え、該電子
制御ユニットは、前記第１の軸を周期的に回転させて、
前記サポートアームを前記結び止め位置と後退位置との
間で移動させ、また、前記サポートアームが前記結び止
め位置にある時に、前記第２の軸を周期的に回転させ
て、前記結び止め部材を回転させることを特徴とするコ
イルバネ結び止め機械。 - 【請求項２】 請求項１のコイルバネ結び止め機械にお
いて、前記サポートアームが、前記第１の軸に枢動可能
に取り付けられていることを特徴とするコイルバネ結び
止め機械。 - 【請求項３】 請求項１のコイルバネ結び止め機械にお
いて、前記接続された第１のサーボモータ及び前記第１
の軸、並びに、前記接続された第２のサーボモータ及び
前記第２の軸の一方の間に設けられる油圧モータを更に
備えることを特徴とするコイルバネ結び止め機械。 - 【請求項４】 請求項１のコイルバネ結び止め機械にお
いて、被動軸を更に備え、該被動軸は、前記サポートア
ームに対して相対的に固定された軸線の周囲で回転する
ように、前記サポートアームによって支持されると共
に、前記結び止め部材に駆動連結され、前記被動軸の回
転に応じて、前記結び止め部材を回転させることを特徴
とするコイルバネ結び止め機械。 - 【請求項５】 請求項４のコイルバネ結び止め機械にお
いて、前記第２の軸及び前記被動軸は、前記サポートア
ームが前記結び止め位置にある時には、整合され、前記
サポートアームが前記後退位置にある時には、整合され
ないことを特徴とするコイルバネ結び止め機械。 - 【請求項６】 請求項５のコイルバネ結び止め機械にお
いて、前記カップリングは、前記第２の軸及び前記被動
軸を、これら第２の軸及び被動軸が整合されていないに
も拘わらず、駆動連結の状態に保持することを特徴とす
るコイルバネ結び止め機械。 - 【請求項７】 請求項１のコイルバネ結び止め機械にお
いて、前記電子制御ユニットが、前記結び止め部材の回
転量を変化させるための調節手段を備えることを特徴と
するコイルバネ結び止め機械。 - 【請求項８】 コイルバネ結び止め機械であって、フレ
ームと、該フレームに対して相対的に固定された軸線を
有し、前記フレームに回転可能に取り付けられたカムシ
ャフトと、結び止め位置と後退位置との間で運動するよ
うに、前記カムシャフトに取り付けられたサポートアー
ムと、運動可能なように前記フレームに取り付けられる
と共に、前記カムシャフトの回転に応じて、前記サポー
トアームを前記結び止め位置と前記後退位置との間で移
動させるように、前記カムシャフト及び前記サポートア
ームに作動的に接続されたロッカアームと、前記カムシ
ャフトを回転駆動するように該カムシャフトに接続さ
れ、前記カムシャフトを選択的に回転させる第１のサー
ボモータと、前記サポートアームに対して相対的に固定
された軸線を有し、前記サポートアームに回転可能に取
り付けられた結び止め部材と、前記フレームに対して相
対的に固定された第２の軸線を有し、前記フレームに回
転可能に取り付けられた駆動軸と、前記サポートアーム
に対して相対的に固定された軸線を有し、前記サポート
アームによって回転可能に支持された被動軸であって、
該被動軸の回転に応じて、前記結び止め部材を回転させ
るように該結び止め部材に駆動連結され、更に、前記サ
ポートアームが前記結び止め位置にある時には、前記駆
動軸と概ね整合され、また、前記サポートアームが前記
後退位置にある時には、前記駆動軸と整合しないように
なされた、被動軸と、前記駆動軸の回転に応じて、前記
結び止め部材を回転させるように、前記駆動軸及び前記
被動軸に駆動連結され、前記サポートアームが前記結び
止め位置と前記後退位置との間で運動することに関係無
く、前記駆動軸と前記被動軸との間の駆動連結を維持す
る、カップリングと、前記駆動軸を回転させるように、
前記駆動軸に駆動連結された第２のサーボモータと、前
記第１及び第２のサーボモータに接続された電子制御ユ
ニットとを備え、該電子制御ユニットは、前記カムシャ
フトを周期的に回転させて、前記サポートアームを前記
結び止め位置と後退位置との間で移動させ、また、前記
サポートアームが前記結び止め位置にある時に、前記駆
動軸を周期的に回転させて、前記結び止め部材を回転さ
せ、更に、前記電子制御ユニットが、前記結び止め部材
の結び止めの回転量を変えるための、調節手段を備える
ことを特徴とするコイルバネ結び止め機械。 - 【請求項９】 請求項８のコイルバネ結び止め機械にお
いて、前記接続された第１のサーボモータ及び前記第１
の軸、並びに、前記接続された第２のサーボモータ及び
前記第２の軸の一方の間に設けられる油圧モータを更に
備えることを特徴とするコイルバネ結び止め機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US301801 | 1981-09-14 | ||
| US08/301,801 US5477893A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Knot-tying mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871678A true JPH0871678A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=23164945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7208155A Withdrawn JPH0871678A (ja) | 1994-09-07 | 1995-08-15 | コイルバネ結び止め機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5477893A (ja) |
| JP (1) | JPH0871678A (ja) |
| CH (1) | CH690190A5 (ja) |
| DE (1) | DE19530867A1 (ja) |
| IT (1) | IT1277870B1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6430982B2 (en) | 1997-08-29 | 2002-08-13 | Michael E. Andrea | Coil spring forming and conveying assembly |
| US5950473A (en) * | 1997-08-29 | 1999-09-14 | Frank L. Wells Company | Coil spring forming and conveying assembly |
| US6484759B1 (en) * | 2001-06-20 | 2002-11-26 | Frank L. Wells Company | Knot-tying mechanism |
| ITMI20031601A1 (it) * | 2003-08-04 | 2005-02-05 | Italgeo S R L | Rete ad anelli di filo, particolarmente per barriere paramassi e rivestimenti di parete rocciose, nonche' procedimento per la realizzazione della rete. |
| US7389724B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-06-24 | Marathon Equipment Company | Waste baling method and apparatus |
| CN100406154C (zh) * | 2005-11-30 | 2008-07-30 | 李德锵 | 一种全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构 |
| CN100406153C (zh) * | 2005-11-30 | 2008-07-30 | 李德锵 | 一种全自动卷簧机的弹簧打结机构 |
| CN100388989C (zh) * | 2005-12-05 | 2008-05-21 | 李德锵 | 一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构 |
| US20080061556A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-13 | Sergio Bernal | Knot Tying Device |
| DE102008022119A1 (de) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Agro Holding Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von schraubenlinienförmig gewundenen Federn |
| CN103128206B (zh) * | 2013-01-29 | 2016-01-06 | 宁波市望春姚氏床垫机械有限公司 | 弹簧导向装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2166636A (en) * | 1937-10-27 | 1939-07-18 | Samuel S Marcus | Wire knotting machine |
| US2333797A (en) * | 1941-08-11 | 1943-11-09 | Leggett And Platt Spring Bed A | Method and apparatus for making spiral springs |
| US2836205A (en) * | 1946-09-30 | 1958-05-27 | Wunderlich Spring Machinery Co | Coil spring producing machine |
| US2759500A (en) * | 1954-03-18 | 1956-08-21 | Wunderlich Spring Machinery Co | Knotting mechanism for coil springs |
| US3043347A (en) * | 1959-09-16 | 1962-07-10 | Englander Co Inc | Spiral compression spring and method and machine for making same |
-
1994
- 1994-09-07 US US08/301,801 patent/US5477893A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-04 CH CH01952/95A patent/CH690190A5/de not_active IP Right Cessation
- 1995-07-26 IT IT95RM000509A patent/IT1277870B1/it active IP Right Grant
- 1995-08-15 JP JP7208155A patent/JPH0871678A/ja not_active Withdrawn
- 1995-08-22 DE DE19530867A patent/DE19530867A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5477893A (en) | 1995-12-26 |
| DE19530867A1 (de) | 1996-03-14 |
| IT1277870B1 (it) | 1997-11-12 |
| CH690190A5 (de) | 2000-05-31 |
| ITRM950509A1 (it) | 1997-01-26 |
| ITRM950509A0 (it) | 1995-07-26 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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