ITRM950509A1

ITRM950509A1 - Macchina per annodare molle elecoidali.

Info

Publication number: ITRM950509A1
Application number: IT95RM000509A
Authority: IT
Inventors: Horst F Wentzek; George Vattakattu
Original assignee: Wells Co Frank L
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1995-07-26
Publication date: 1997-01-26
Also published as: US5477893A; IT1277870B1; ITRM950509A0; CH690190A5; DE19530867A1; JPH0871678A

Abstract

Viene descritto nella presente una macchina per annodare molle elicoidali comprendente un telaio, un braccio di supporto montato sul telaio per un movimento tra una posizione di legatura di nodo ed una posizione retratta, un albero a camme montato girevolmente sul telaio attorno ad un asse fissato rispetto al telaio, un braccio oscillante montato in maniera mobile sul telaio è collegato operativamente all'albero a camme e al braccio di supporto per spostare il braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta in risposta alla rotazione dell'albero a camme, un primo servomotore collegato girevolmente in maniera conduttrice all'albero a camme per effettuare selettivamente la sua rotazione, un elemento di legatura di nodo montato girevolmente sul braccio di supporto, un secondo albero montato girevolmente sul telaio attorno ad un secondo asse fissato rispetto al telaio, un giunto collegato in maniera conduttrice al secondo albero e all'elemento di legatura di nodo per la rotazione dell'elemento di legatura di nodo in risposta alla rotazione del secondo albero, nonostante il movimento del braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta, un secondo servomotore collegato in maniera conduttrice al secondo albero per effettuare la sua rotazione, ed una unità elettronica di controllo collegata al primo e secondo servomotore per far ruotare ciclicamente l'albero a camme in modo da spostare il braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta e per far ruotare ciclicamente il secondo albero in modo da far ruotare l'elemento di legatura di nodo quando il braccio di supporto è nella posizione di legatura di nodo.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"MACCHINA PER ANNODARE MOLLE ELICOIDALI"

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

L'invenzione si riferisce in generale a macchine o meccanismi per annodare le estremità libere di una molla elicoidale alla spira terminale adiacente della molla elicoidale.

Nelle macchine antecedenti, l'operazione di legatura di nodo della macchina veniva compiuta e condotta tramite un singolo complesso ad albero a camme che veniva fatto funzionare ciclicamente mediante un innesto meccanico di rotazione che era sollecitato a molla, e azionato pneumaticamente, ed eccessivamente rumoroso.

Inoltre, l'elemento di legatura di nodo o di torcitura (da descrivere in appresso) era azionato dall'albero a camme mediante un ingranaggio parziale, cioè, un ingranaggio che aveva un campo arcuato limitato di denti, il quale ingranaggio parziale era fissato in maniera amovibile sull'albero a camme per l'attuazione dell'azionamento periodico dell'elemento di legatura di nodo o torcitura.

Come conseguenza, quando si desiderava modificare la dimensione del nodo, cioè, variare il numero di giri in esso, era necessario smontare almeno parzialmente il complesso ad albero a camme per permettere la rimozione dell'ingrananggio parziale e poi rimontare il complesso ad albero a camme con un altro ingranaggio parziale.

Tale smontaggio e rimontaggio comportavano un notevole fermo della macchina e richiedevano inoltre molto lavoro. Così, era costoso smontare e rimontare il complesso ad albero a camme per variare il numero di giri nel nodo.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

L'invenzione fornisce una macchina per annodare molle elicoidali comprendente un telaio, un braccio di supporto montato sul telaio per un movimento tra una posizione di legatura di nodo ed una posizione retratta, un primo albero montato girevolmente sul telaio attorno ad un asse fissato rispetto al telaio, un meccanismo montato in maniera mobile sul telaio e collegato operativamente al primo albero e al braccio di supporto per spostare il braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta in risposta alla rotazione del primo albero, un primo servomotore collegato girevolmente in maniera conduttrice al primo albero per effettuare selettivamente la sua rotazione, un elemento di legatura di nodo montato girevolmente sul braccio di supporto, un secondo albero montato girevolmente sul telaio attorno ad un secondo asse fissato rispetto al telaio, un giunto collegato in maniera conduttrice al secondo albero e all'elemento di legatura di nodo per la rotazione dell'elemento di legatura di nodo in risposta alla rotazione del secondo albero, nonostante il movimento del braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta, un secondo servomotore collegato in maniera conduttrice al secondo albero per effettuare la sua rotazione, ed una unità elettronica di controllo collegata al primo e secondo servomotore per far ruotare ciclicamente il primo albero in modo da spostare il braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta e per far ruotare ciclicamente il secondo albero in modo da far ruotare l'elemento di legatura di nodo quando il braccio di supporto è nella posizione di legatura di nodo.

L'invenzione fornisce inoltre una macchina per annodare molle elicoidali comprendente un telaio, un albero a camme montato sul telaio attorno ad un asse fissato rispetto al telaio, un braccio di supporto montato sull'albero a camme per un movimento tra una posizione di legatura di nodo ed una posizione retratta, un braccio oscillante montato in maniera mobile sul telaio e collegato operativamente all'albero a camme e al braccio di supporto per spostare il braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta in risposta alla rotazione dell'albero a camme, un primo servomotore collegato girevolmente in maniera conduttrice all'albero a camme per effettuare selettivamente la sua rotazione, un elemento di legatura di nodo montato girevolmente sul braccio di supporto attorno ad un asse fissato rispetto all'albero di supporto, un albero conduttore montato girevolmente sul telaio attorno ad un secondo asse fissato rispetto al telaio, un albero condotto che è supportato per la rotazione dal braccio di supporto attorno ad un asse fissato rispetto al braccio di supporto e che è collegato in maniera conduttrice all'elemento di legatura di nodo per effettuare la sua rotazione in risposta alla rotazione dell'albero condotto, l'albero condotto essendo generalmente allineato con l'albero conduttore quando il braccio di supporto è nella posizione di legatura di nodo ed essendo disallineato quando il braccio di supporto è nella posizione retratta, un giunto collegato in maniera conduttrice all'albero conduttore e all'albero condotto per la rotazione dell'elemento di legatura di nodo in risposta alla rotazione dell'albero conduttore, il giunto mantenendo la connessione di azionamento tra l'albero conduttore e l'albero condotto nonostante il movimento del braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta, un secondo servo motore collegato in maniera conduttrice all'albero conduttore per effettuare la sua rotazione, ed una unità elettronica di controllo collegata al primo e secondo servomotore per far ruotare ciclicamente l'albero a camme in modo da spostare il braccio di supporto tra le posizioni di legatura di nodo e retratta e per far ruotare ciclicamente l'albero conduttore in modo da far ruotare l'elemento di legatura di nodo quando il braccio di supporto è nella posizione di legatura di nodo, l'unità elettronica di controllo includendo mezzi di regolazione per variare l'entità della rotazione di legatura di nodo dell'elemento di legatura di nodo.

Altri aspetti e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti nella tecnica in seguito all'esame della descrizione dettagliata seguente, rivendicazioni e disegni .

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 è una vista in prospettiva di un molla elicoidale annodata;

la figura 2 è una vista in elevazione, con alcune parti omesse, di una macchina per l'esecuzione dei nodi della molla elicoidale mostrata nella figura 1, la quale macchina incorpora vari degli aspetti dell'invenzione;

la figura 3 è una vista simile alla figura 2 con alcune parti omesse e con altre parti addizionali mostrate;

la figura 4 è una vista in sezione incompleta presa lungo la linea 4-4 di figura 3;

la figura 5 è una vista simile alla figura 3 con alcune parti omesse e con altre parti addizionali mostrate;

la figura 6 è una vista in sezione incompleta presa lungo la linea 6-6 di figura 2, e che illustra un meccanismo di torcitura di nodo in una posizione di legatura di nodo o di torcitura.

La figura 7 è una vista simile alla figura 6 e che illustra alcuni altri componenti del meccanismo di torcitura di nodo in una posizione retratta

la figura 8 è una vista in elevazione ridotta e parzialmente schematica (presa ad angolo retto rispetto alle viste delle figure 2, 4 e 5) e che illustra alcuni altri componenti della macchina mostrata nella figura 2;

la figura 9 è una vista dall'alto dei componenti mostrati nella figura 8;

la figura 10 è una vista simile alla figura 9 e che illustra una realizzazione alternativa o modificata dell'invenzione; e

la figura 11 è una vista in prospettiva dell'elemento di legatura di nodo o di torcitura impiegato nella macchina mostrata nella figura 2.

Prima che venga spiegata in dettaglio una realizzazione dell'invenzione, va inteso che l'invenzione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli strutturali e alle disposizioni dei componenti esposti nella descrizione seguente o illustrati nei disegni. L'invenzione è suscettibile di altre realizzazioni e di venire messa in pratica e venire effettuata in vari modi. Inoltre, va inteso che la fraseologia e terminologia usate nella presente sono a scopo di descrizione e non debbono venire considerate come limitative .

DESCRIZIONE GENERALE

I disegni sono illustrativi di una macchina 11 che è atta a funzionare per ritorcere le estremità libere (vedere figura 1) di una molla elicoidale 15 per ottenere, in corrispondenza di ciascuna estremità, un nodo 17. In pratica entrambe le estremità libere 19 vengono ritorte simultaneamente per ottenere i nodi di estremità 17 mediante meccanismi generalmente identici che sono inclusi nella macchina 11. Di conseguenza verrà descritto solo uno di tali meccanismi.

Con riferimento alle figure 2, 3 e 5 la macchina 11 comprende un telaio 21 che include elementi di estremità 23 e 24 distanziati e paralleli che possono essere di qualsiasi forma, i quali, nella struttura descritta, sono di forma generalmente circolare, e i quali sono irrigiditi da una moltiplicità di elementi trasversali 25 collegati ad essi in maniera fissa.

Prima di ritorcere una estremità libera 19 per produrre un nodo di estremità 17, una spira terminale di molla elicoidale 31, adiacente all'estremità libera 19, viene afferrata e serrata dalla macchina 11 in modo da tenere a posto con sicurezza la spira terminale 31 della molla elicoidale 15. Pertanto, la macchina 11 include (vedere figure 2 e 3) mezzi di afferramento o di serraggio costituti da un supporto segmentato 37 che è fissato sull'elemento di estremità 23 e che include una coppia di parti fisse ad incudine o a blocco di serraggio 39, ed una coppia di morsetti o ganasce mobili 41 che sono rispettivamente mobili in andirivieni in senso lineare lungo idonee guide 43 fissate sull'elemento di estremità 23 e rispetto alla parti ad incudine 39, in modo da serrare parti situate generalmente opposte della spira terminale 31 della molla elicoidale 15 nella posizione fissata attorno al supporto 37 e l'elemento di estremità 23 del telaio 21.

I morsetti o ganasce 41 vengono spostati tra posizioni di serraggio e retratta (vedere figura 3) mediante un meccanismo azionato a camma 49 che include (vedere figura 4) un albero a camme 51 supportato per la rotazione sul telaio 21.

La.macchina 11 include inoltre (vedere figura 5) un elemento di fermo 55 che è mobile nel percorso dell'estremità libera adiacente 19 della molla elicoidale 15 in modo da posizionare in maniera appropriata l'estremità libera 19 della molla elicoidale 15 per consentire la sua ritorcitura attorno alla parte adiacente della spira terminale 31 onde produrre il nodo 17 con un numero desiderato di giri e pertanto controllare in maniera regolabile la lunghezza dell'estremità libera 19 prolungantesi della molla elicoidale 15.

L'elemento di fermo 55 è spostabile tra una posizione di fermo ed una posizione retratta mediante un meccanismo azionato a camma 57 che include l'albero a camme 51 su menzionato.

Quando la molla elicoidale 15 viene serrata in una posizione appropriata per l'operazione di legatura di nodo, un elemento di legatura di nodo o di ritorcitura o ingranaggio di annodatura 61 (mostrato in figura 11) viene mosso da una posizione retratta (mostrata nella figura 7) in una posizione operativa di legatura di nodo o di ritorcitura (mostrata nella figura 6) e fatto ruotare per produrre il nodo 17.

Più in particolare, l'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 è supportato girevolmente su un braccio di supporto 63 che è montato girevolmente sull'albero a camme 51 prima menzionato il quale porta anche una camma di azionamento di braccio di supporto 65.

Il braccio di supporto 63 è spostabile tra una posizione di legatura di nodo o di ritorcitura ed una posizione retratta mediante qualsiasi meccanismo idoneo che, nella struttura descritta, assume la forma di un collegamento a braccio oscillante includente un braccio oscillante 67 che, tra le sue estremità, è montato girevolmente sul telaio 21 attorno ad un perno 69, che, in corrispondenza di una estremità ha fissato ad esso un rullo di camma 71 atto ad agire in una fenditura a camma 73 nella camma di azionamento di braccio di supporto 65 sull'albero a camme 51, e che, in corrispondenza della sua altra estremità, è collegato girevolmente ad una estremità ad un sistema articolato di collegamento 75, che, in corrispondenza dell'altra sua estremità è collegato girevolmente al braccio di supporto 63.

La rotazione dell'albero a camme 51 muove pertanto il braccio di supporto 62 tra la posizione di legatura di nodo o di ritorcitura e la posizione retratta.

Sul braccio di supporto 63 è montato in maniera fissa un telaio ausiliario 77 che supporta l'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 per la rotazione attorno ad un asse fissato rispetto al braccio di supporto 63.

L'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 include (vedere figura 11) una parte ad ingranaggio 81 che ingrana con un ingranaggio folle 83 il quale è supportato sul telaio ausiliario 77 per la rotazione attorno ad un asse fissato rispetto al telaio ausiliario 77 (e rispetto al braccio di supporto 63). A sua volta, l'ingranaggio folle 83 è in accoppiamento con un ingranaggio conduttore 85 che è montato in maniera fissa su un albero condotto 87 supportato per la rotazione dal telaio ausiliario 77 attorno ad un asse fissato rispetto al telaio ausiliario 77 (e rispetto al braccio di supporto 63).

Come mostrato nella figura 11, l'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 include inoltre una fenditura assiale 91 che si estende a partire dal suo asse di rotazione e che è atta a ricevere la parte adiacente della spira terminale adiacente 31 della molla elicoidale 15 quando l'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 viene mosso nella posizione di legatura di nodo, consentendo in tal modo la rotazione dell'elemeto di legatura di nodo o di ritorcitura 61 attorno alla parte adiacente della spira terminale adiacente 31.

L'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 include inoltre una parte in rilievo 93 che impegna l'estremità libera adiacente 19 della spira terminale adiacente 31 e che in risposta alla rotazione dell'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 attorno alla parte adiacente della spira terminale 31, piega l'estremità libera 19 attorno alla spira terminale 31 per un numero predeterminato di gradi, regolabile in maniera variabile, cioè, da un giro, a due giri e mezzo o più.

Quando viene completata l'operazione di legatura di nodo, l'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 viene estratto dalla spira terminale 31. E', ovviamente,evidente che durante il movimento dell'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 alla o dalla posizione di legatura di nodo, la fenditura 91 deve essere allineata con il filo metallico della spira terminale 31 per accettare la ricezione della parte adiacente della spira terminale 31 e per consentire l'estrazione della spira terminale 31 dalla fenditura 91 nell'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 quando l'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 viene allontanato dalla posizione di legatura di nodo.

Come su descritto, la struttura è convenzionale .

Per ottenere i vantaggi dell'invenzione, l'albero condotto 87 viene azionato girevolmente (vedere figure 2 e 8) da un idoneo primo servomotore 97 che è fissato sul telaio 21 e, in particolare, su uno degli elementi trasversali 25 e che include un albero in uscita 99 avente su esso una puleggia conduttrice 101. Sull'elemento trasversale 25 è montato girevolmente attorno ad un asse fissato rispetto ad esso un albero conduttore 103, che, in in corrispondenza di una estremità, porta in maniera fissa una puleggia condotta 105 che è collegata alla puleggia conduttrice 103 mediante una idonea cinghia dentata 107.

Quando il braccio di supporto 63 è nella posizione di legatura di nodo o di ritorcitura, gli assi dell'albero conduttore 103 e dell'albero condotto 87 sono generalmente allineati. Tuttavia, quando il braccio di supporto 63 viene mosso alla posizione retratta, gli assi dell'albero conduttore 103 e dell'albero condotto 87 sono disallineati. Per fornire la connessione di trasmissione continua tra l'albero conduttore 103 e l'albero condotto 87, nonostante il movimento del braccio di supporto 63 tra la posizione di legatura di nodo o di ritorcitura e la posizione retratta, l'albero conduttore 103 e l'albero condotto 87 sono collegati (vedere figura 2) da un idoneo giunto 111 che è in grado di mantenere la connessione di trasmissione tra l'albero conduttore 103 e l'albero condotto 87, nonostante il disallineamento variabile tra essi.

Benché si possano impiegare altri giunti, la struttura descritta impiega, come il giunto 111, un Schmidt Offset Coupling, Part No. L 230, prodotto da Zero-Max, una unità di Barry Wright of 2845 Harriet Avenue, Mineapolis, Minnesota.

L'albero a camme 51 prima menzionato viene azionato indipendentemente dall'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 e per un ciclo di un giro (vedere figura 8) mediante un idoneo secondo servomotore 101 che è pure fissato in maniera appropriata al telaio 21, ad esempio mediante collegamento ad uno degli elementi trasversali 25, e che include un albero in uscita 123 avente fissata su esso una puleggia conduttrice 125 che, tramite una idonea cinghia dentata 127, aziona una puleggia condotta 129 montata sull'albero a camme 51. Di conseguenza, l'albero a camme 51 viene azionato ripetitivamente per cicli di un giro mediante il secondo servomotore 121.

Il primo e secondo servomotore 97 e 121 sono collegati elettricamente a e controllati da un circuito elettronico di controllo che include una unità elettronica di controllo 141 che è mostrata schematicamente nella figura 8 e che è fatta in modo da azionare il primo servomotore 97 in una relazione temporizzata appropriata rispetto al ciclo di un giro del secondo servomotore 121. Si ritiene che la struttura dell'unità elettronica di controllo 141 sia bene a conoscenza di un normale esperto nella tecnica e, così si ritiene che non sia necessaria una descrizione dettagliata della sua disposizione fisica.

L'unità elettronica di controllo 141 include mezzi di regolazione 143 illustrati schematicamente per determinare il numero di giri di legatura di nodo dell'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 6l, cioè, per uno, due o tre giri, in modo da determinare così, almeno in parte la dimensione del nodo 17 risultante. Può venire impiegato qualsiasi mezzo idoneo noto nella tecnica per eseguire tale regolazione nell'unità elettronica di controllo 141.

L'impiego della struttura descritta, includente il primo e il secondo servomotore 97 e 121, e l'unità elettronica di controllo 141, facilita la produzione del nodo con un numero variabile di giri in relazione all'ingresso nella unità di controllo 141 di variazione nell'ingresso ai mezzi di regolazione 143.

La struttura descritta fornisce il controllo del funzionamento rotante dell'elemento di legatura di nodo o di ritorcitura 61 indipendentemente dal controllo del funzionamento rotante dell'albero a camme 51 mediante l'impiego del primo e secondo servomotore 97 e 121 e serve ad eliminare l'eccessivo rumore creato dalle macchine della tecnica antecedente dovuto al rumoroso funzionamento precedente dell'innesto meccanico ad un giro della tecnica antecedente prima menzionato. Inoltre, la struttura descritta serve a consentire la variazione nella struttura dei nodi 17 variando l'ingresso ai mezzi di regolazione 143 dell'unità di controllo 141 e senza richiedere la sostituzione nella macchina dell'ingranaggio parziale prima menzionato. Ancora inoltre, la struttura descritta è meno costosa delle disposizioni precedenti.

Se desiderato, come mostrato nella figura 10, l'albero a camme 51 può venire azionato direttamente da un motore idraulico 151 che, a sua volta può venire azionato tramite una idonea trasmissione, ad esempio una cinghia dentata 153, dal secondo servomotore 121. In alternativa o in aggiunta, l'albero conduttore 103 può venire azionato direttamente da un motore idraulico (non mostrato) che, a sua volta, può venire azionato tramite una idonea trasmissione dal primo servomotore 97.

Vari aspetti dell'invenzione sono esposti nelle rivendicazioni seguenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per annodare molle elicoidali comprendente un telaio, un braccio di supporto montato su detto telaio per un movimento tra una posizione di legatura di nodo ed una posizione retratta, un primo albero montato girevolmente su detto telaio attorno ad un asse fissato rispetto a detto telaio, un meccanismo montato in maniera mobile su detto telaio e collegato operativamente a detto primo albero e a detto braccio di supporto per spostare detto braccio di supporto tra dette posizioni di legatura di nodo e retratta in risposta alla rotazione di detto primo albero, un primo servomotore collegato girevolmente in maniera conduttrice a detto primo albero per effettuare selettivamente la sua rotazione, un elemento di legatura di nodo montato girevolmente su detto braccio di supporto, un secondo albero montato girevolmente su detto telaio attorno ad un secondo asse fissato a detto telaio, un giunto collegato in maniera conduttrice a detto secondo albero e a detto elemento di legatura di nodo per la rotazione di detto elemento di legatura di nodo in risposta alla rotazione di detto secondo albero, nonostante il movimento di detto braccio di supporto tra dette posizioni di legatura di nodo e retratta, un secondo servomotore collegato in maniera conduttrice a detto secondo albero per effettuare la sua rotazione, ed una unità elettronica di controllo collegata a detti primo e secondo servomotore per far ruotare ciclicamente detto primo albero in modo da disporre detto braccio di supporto tra dette posizioni di legatura di nodo e retratta e far ruotare ciclicamente detto secondo albero in modo da far ruotare detto elemento di legatura di nodo quando detto braccio di supporto è in detta posizione di legatura di nodo.
2. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 1, in cui detto braccio di supporto è montato girevolmente su detto primo albero.
3. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 1 e includente inoltre un motore idraulico tra uno di detto primo servomotore e detto primo albero collegati e detto secondo servo motore e detto secondo albero collegati .
4. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 1 ed includente inoltre un albero condotto che è supportato per la rotazione mediante detto braccio di supporto attorno ad un asse fissato rispetto a detto braccio di supporto e che è collegato in maniera conduttrice a detto elemento di legatura di nodo per effettuare la sua rotazione in risposta alla rotazione di detto albero condotto.
5. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 4, in cui detto secondo albero e detto albero condotto sono generalmente allineati quando detto braccio di supporto è in detta posizione di legatura di nodo e sono disallineati quando detto braccio di supporto è in detta posizione retratta.
6. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 5, in cui detto giunto mantiene detto secondo albero e detto albero condotto in una connessione di azionamento nonostante il disallineamento tra essi.
7. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 1, in cui detta unità elettronica di controllo include mezzi di regolazione per variare l'ammontare della rotazione di detto elemento di legatura di nodo.
8. Macchina per annodare molle elicoidali comprendente un telaio, un albero a camme montato su detto telaio intorno ad un asse fissato rispetto a detto telaio, un braccio di supporto montato su detto albero a camme per un movimento tra una posizione di legatura di nodo ed una posizione retratta, un braccio oscillante montato in maniera mobile su detto telaio e collegato operativamente a detto albero a camme e a detto braccio di supporto per spostare detto braccio di supporto tra dette posizioni di legatura di nodo e retratta in risposta alla rotazione di detto albero a camme, un primo servomotore collegato girevolmente in maniera conduttrice a detto albero a camme per effettuare selettivamente la sua rotazione, un elemento di legatura di nodo montato girevolmente su detto braccio di supporto intorno ad un asse fissato rispetto a detto braccio di supporto, un albero conduttore montato girevolmente su detto telaio attorno ad un secondo asse fissato rispetto a detto telaio, un albero condotto che è supportato per la rotazione da detto braccio di supporto attorno ad un asse fissato rispetto a detto braccio di supporto e che è collegato in maniera conduttrice a detto elemento di legatura di nodo per effettuare la sua rotazione in risposta alla rotazione di detto albero condotto, detto albero condotto essendo allineato generalmente con detto albero conduttore quando detto braccio di supporto è in detta posizione di legatura di nodo ed essendo disallineato quando detto braccio di supporto è in detta posizione retratta, un giunto collegato in maniera,conduttrice a detto albero conduttore e a detto albero condotto per la rotazione di detto elemento di legatura di nodo in risposta alla rotazione di detto albero conduttore, detto giunto mantenendo la connessione di azionamento tra detto albero conduttore e detto albero condotto nonostante il movimento di detto braccio di supporto tra dette posizioni di legatura di nodo e retratta, un secondo servomotore collegato in maniera conduttrice a detto albero conduttore per effettuare la sua rotazione, ed una unità elettronica di controllo collegati a detti primo e secondo servomotore per far ruotare ciclicamente detto albero a camme in modo da spostare detto braccio di supporto tra dette posizioni di legatura di nodo e retratta e far ruotare ciclicamente detto albero conduttore in modo da far ruotare detto elemento di legatura di nodo quando detto braccio di supporto è in detta posizione di legatura di nodo, detta unità elettronica di controllo includendo mezzi di regolazione per variare l'ammontare della rotazione di legatura dì nodo di detto elemento di legatura di nodo .
9. Macchina per annodare molle elicoidali secondo la rivendicazione 8, ed includente inoltre, un motore idraulico tra uno di detto primo servomotore e detto primo albero collegati e detto secondo servomotore e detto secondo albero collegati .