CN208738037U - 一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种工作效率高的蝴蝶式绕线法电感的夹置装置。本实用新型包括依次配合连接的直线驱动机构、摆臂机构、转动机构以及相对设置在所述转动机构上的一对夹钳机构，所述转动机构包括支撑柱、连接架、连接架翻转电机以及夹钳旋转电机，所述连接架转动配合在所述支撑柱上，所述连接架翻转电机与所述连接架传动配合，所述夹钳机构包括转动配合在所述连接架上的夹钳、连杆以及固定在所述连接架上的气缸，所述连杆的一端与所述气缸的活动端铰接配合，所述连杆的另一端与所述夹钳配合，所述连杆的中部与所述连接架铰接配合，所述夹钳旋转电机与所述夹钳传动配合。本实用新型应用于夹紧装置的技术领域。

Description

一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置,特别涉及一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置。

背景技术

很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，传统的电感磁环绕线方式为用同一根铜线来回对电感磁环的一半进行绕线，接着用另一根线对电感磁环的另外半边来回绕线，进而完成电感磁环的绕线。

现在市面上出现一种能够提高电感磁环抗干扰能力的蝴蝶式绕线法，其需要相对磁环的四分之一进行来回绕线，接着用同一根线对另一四分之一进行来回绕线，随后同理用另一根铜线进行另外半边进行绕线。然而，由于这种绕线方式较为复杂，传统的电感绕线机的夹持机构能以完成相应的动作，所述普遍采用人工进行该绕线方式的磁环绕线，人工绕线耗费时间长，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高的蝴蝶式绕线法电感的夹置装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次配合连接的直线驱动机构、摆臂机构、转动机构以及相对设置在所述转动机构上的一对夹钳机构，所述转动机构包括支撑柱、连接架、连接架翻转电机以及夹钳旋转电机，所述连接架转动配合在所述支撑柱上，所述连接架翻转电机与所述连接架传动配合，所述夹钳机构包括转动配合在所述连接架上的夹钳、连杆以及固定在所述连接架上的气缸，所述连杆的一端与所述气缸的活动端铰接配合，所述连杆的另一端与所述夹钳配合，所述连杆的中部与所述连接架铰接配合，所述夹钳旋转电机与所述夹钳传动配合。

由上述方案可见，通过采用所述夹钳转动配合在所述连接架上，以及所述连接架转动配合在所述支撑柱上，实现夹紧电感磁环时，能够使磁环能够沿两个轴旋转，进而满足蝴蝶式绕线法电感磁环绕线时的切换绕线部分的工作。所述直线驱动机构用于带动所述夹钳机构进行位移，使所述夹钳机构进行上料工作。所述摆臂机构用于调整所述夹钳机构的角度，使所述夹钳机构将磁环旋转一定角度进行铜线的排线。通过采用将所述连接架转动配合在所述支撑柱上，使磁环能够翻转进行磁环同一半的另外四分之一的绕线，进而完成蝴蝶式绕线。

一个优选方案是，所述转动机构还包括大同步轮、小同步轮、传动轴一以及传动轴二，所述大同步轮与所述连接架刚性连接，所述连接架翻转电机通过所述大同步轮与所述连接架传动配合，所述传动轴一转动配合在所述支撑柱上，所述传动轴一穿过所述连接架以及所述大同步轮，所述传动轴二转动配合在所述连接架上，所述小同步轮固定在所述传动轴一远离所述连接架的一端，所述夹钳旋转电机通过所述小同步轮带动所述传动轴一转动，所述传动轴一通过一对锥齿轮与所述传动轴二传动配合，所述夹钳上固定有传动齿轮一，所述传动轴二的两端均设置有与所述传动齿轮一传动配合的传动齿轮二。

由上述方案可见，通过采用所述传动轴一穿过所述连接架以及所述大同步轮，以及所述传动轴一通过一对锥齿轮与所述传动轴二传动配合，使所述夹钳的转动面与所述连接架的转动面向垂直，进而实现将磁环翻转，对磁环的另外半边进行蝴蝶式绕线，完成整个磁环的绕线。

进一步的优选方案是，所述大同步轮和所述小同步轮上均设置有第一感应片，所述支撑柱上设置有对应与两个所述第一感应片配合的两个第一感应器。

由上述方案可见，通过在所述大同步轮和所述小同步轮上设置第一感应片，以及在所述支撑柱上设置相应的所述第一感应器，对所述大同步轮和所述小同步轮的转动角度进行检测，当所述大同步轮和所述小同步轮转动一圈后，所述第一感应片会触发所述第一感应器，并反馈信息使系统复位。

一个优选方案是，所述直线驱动机构包括底板、直线滑轨、丝杆、滑动板以及驱动电机，所述驱动电机和所述直线滑轨均固定在所述底板上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述滑动板上固定有滑块和丝杆螺母，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述丝杆螺母与所述丝杆传动配合，所述摆臂机构设置在所述滑动板上，所述支撑柱与所述摆臂机构配合连接，所述连接架翻转电机固定在所述摆臂机构上。

由上述方案可见，通过采用直线滑轨作为所述滑动板的导向结构，保证所述滑动板的位移具有较高的直线度。通过采用丝杆传动保证所述滑动板具有较高的位移精度。

进一步的优选方案是，所述直线驱动机构还包括相互配合的第二感应器和第二感应片，所述第二感应片固定在所述滑动板上，所述第二感应器固定在所述底板上，所述第二感应器靠近所述驱动电机。

由上述方案可见，通过在所述滑动板上设置第二感应片，以及在所述底板上设置所述第二感应器，为所述滑动板设定位移起始端，当所述滑动板进行复位时，所述驱动电机带动所述滑动板往回位移，所述第二感应片触发所述第二感应器时，所述驱动电机停止运行，所述滑动板位于位移起始点。

进一步的优选方案是，所述摆臂机构包括转动基座一、摆臂连板一、第一电机、转动基座二、摆臂连板二以及第二电机，所述转动基座一固定在所述滑动板上，所述摆臂连板一与所述转动基座一转动配合，所述第一电机固定在所述摆臂连板一上，所述第一电机的输出轴与所述转动基座一刚性连接，所述转动基座二固定在所述摆臂连板一上，所述摆臂连板二与所述转动基座二转动配合，所述第二电机固定在所述摆臂连板二上，所述第二电机的输出轴与所述转动基座二刚性连接，所述支撑柱以及所述连接架翻转电机均与所述摆臂连板二固定配合。

由上述方案可见，通过由两个摆臂连板组成所述摆臂机构，使所述转动机构以及所述夹钳机构能够以所述夹钳机构上夹紧的磁环为中心进行角度调整，进而完成磁环的排线以及绕线工作。

更进一步的优选方案是，所述摆臂机构还包括第三感应片、第三感应器、第四感应片以及第四感应器，所述第三感应片固定在所述摆臂连板一上，所述第三感应器固定在所述滑动板上，所述第三感应片与所述第三感应器相配合，所述第四感应片固定在所述摆臂连板二上，所述第四感应器固定在所述摆臂连板一上，所述第四感应片与所述第四感应器相配合。

由上述方案可见，通过设置所述第三感应片、所述第三感应器、所述第四感应片以及所述第四感应器为所述摆臂机构的摆动设定初始位置。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是所述转动机构以及所述夹钳机构的立体机构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括依次配合连接的直线驱动机构、摆臂机构、转动机构以及相对设置在所述转动机构上的一对夹钳机构，所述转动机构包括支撑柱1、连接架2、连接架翻转电机3以及夹钳旋转电机4，所述夹钳旋转电机4固定在所述支撑柱1上，所述连接架2转动配合在所述支撑柱1上，所述连接架翻转电机3与所述连接架2传动配合，所述夹钳机构包括转动配合在所述连接架2上的夹钳5、连杆6以及固定在所述连接架2上的气缸7，所述连杆6的一端与所述气缸7的活动端铰接配合，所述连杆6的另一端与所述夹钳5配合，所述连杆6的中部与所述连接架2铰接配合，所述夹钳旋转电机4与所述夹钳5传动配合；所述连接架翻转电机3带动所述连接架2转动，所述夹钳旋转电机4带动所述夹钳5转动。

在本实施例中，所述气缸7伸出时，所述连杆6启动所述夹钳5，使所述夹钳打开。所述夹钳上设置有复位弹簧，当所述气缸7缩回时，所述夹钳5在所述复位弹簧的拉力下收紧。

在本实施例中，所述转动机构还包括大同步轮8、小同步轮9、传动轴一10以及传动轴二11，所述大同步轮8与所述连接架2刚性连接，所述连接架翻转电机3通过所述大同步轮8与所述连接架2传动配合，所述传动轴一10转动配合在所述支撑柱1上，所述传动轴一10穿过所述连接架2以及所述大同步轮8，所述传动轴二11转动配合在所述连接架2上，所述小同步轮9固定在所述传动轴一10远离所述连接架2的一端，所述夹钳旋转电机4通过所述小同步轮9带动所述传动轴一10转动，所述传动轴一10通过一对锥齿轮与所述传动轴二11传动配合，所述夹钳5上固定有传动齿轮一12，所述传动轴二11的两端均设置有与所述传动齿轮一12相适配的传动齿轮二13，所述传动齿轮一12与所述传动齿轮二13传动配合。

在本实施例中，所述大同步轮8和所述小同步轮9上均设置有第一感应片14，所述支撑柱1上设置有对应与两个所述第一感应片14配合的两个第一感应器15。

在本实施例中，所述直线驱动机构包括底板16、直线滑轨17、丝杆18、滑动板19以及驱动电机20，所述驱动电机20和所述直线滑轨17均固定在所述底板16上，所述驱动电机20的输出轴与所述丝杆18传动连接，所述滑动板19上固定有滑块21和丝杆螺母22，所述滑块21与所述直线滑轨17滑动配合，所述丝杆螺母22与所述丝杆18传动配合，所述摆臂机构设置在所述滑动板19上，所述支撑柱1与所述摆臂机构配合连接，所述连接架翻转电机3固定在所述摆臂机构上。

在本实施例中，所述直线驱动机构还包括相互配合的第二感应器23和第二感应片24，所述第二感应片24固定在所述滑动板19上，所述第二感应器23固定在所述底板16上，所述第二感应器23靠近所述驱动电机20。

在本实施例中，所述摆臂机构包括转动基座一25、摆臂连板一26、第一电机27、转动基座二28、摆臂连板二29以及第二电机30，所述转动基座一25固定在所述滑动板19上，所述摆臂连板一26与所述转动基座一25转动配合，所述第一电机27固定在所述摆臂连板一26上，所述第一电机27的输出轴与所述转动基座一25刚性连接，所述转动基座二28固定在所述摆臂连板一26上，所述摆臂连板二29与所述转动基座二28转动配合，所述第二电机30固定在所述摆臂连板二29上，所述第二电机30的输出轴与所述转动基座二28刚性连接，所述支撑柱1以及所述连接架翻转电机3均与所述摆臂连板二29固定配合。

在本实施例中，所述摆臂机构还包括第三感应片31、第三感应器32、第四感应片33以及第四感应器34，所述第三感应片31固定在所述摆臂连板一26上，所述第三感应器32固定在所述滑动板19上，所述第三感应片31与所述第三感应器32相配合，所述第四感应片33固定在所述摆臂连板二29上，所述第四感应器34固定在所述摆臂连板一26上，所述第四感应片33与所述第四感应器34相配合。

本实用新型的工作流程：

所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置启动时，所述滑动板19位于初始位置，所述第二感应片24触发所述第二感应器23。所述驱动电机20启动并带动所述滑动板19移动，所述夹钳机构移动至外部的磁环上料机构处时，所述气缸7伸出并使所述夹钳6打开，所述夹钳6与磁环对齐后，所述气缸7缩回，所述夹钳6在所述复位弹簧的拉力下收紧，同时所述夹钳6将磁环夹紧。随后，所述驱动电机20启动将磁环移动至外部的拉线机构处，有外部的拉线机构对磁环的四分之一进行拉线，每当磁环绕线一圈，所述摆臂机构带动所述磁环转动一角度，从而进行排线。磁环该四分之一绕线完毕后，所述连接架转动一百八十度使磁环翻转，由拉线机构将同一根铜线以同样的绕线方式绕在磁环的另一四分之一上。当磁环的这半边绕线完毕后，所述连接架翻转电机3启动，带动所述夹钳5将磁环翻转，使磁环未绕线的一半转至与外部拉线机构配合处并重复相同的绕线工作。当磁环的两半均绕线完成够，所述驱动电机20启动，带动磁环移动至外部的下料机构处，进行下料。

本实用新型应用于夹紧装置的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：它包括依次配合连接的直线驱动机构、摆臂机构、转动机构以及相对设置在所述转动机构上的一对夹钳机构，所述转动机构包括支撑柱（1）、连接架（2）、连接架翻转电机（3）以及夹钳旋转电机（4），所述连接架（2）转动配合在所述支撑柱（1）上，所述连接架翻转电机（3）与所述连接架（2）传动配合，所述夹钳机构包括转动配合在所述连接架（2）上的夹钳（5）、连杆（6）以及固定在所述连接架（2）上的气缸（7），所述连杆（6）的一端与所述气缸（7）的活动端铰接配合，所述连杆（6）的另一端与所述夹钳（5）配合，所述连杆（6）的中部与所述连接架（2）铰接配合，所述夹钳旋转电机（4）与所述夹钳（5）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：所述转动机构还包括大同步轮（8）、小同步轮（9）、传动轴一（10）以及传动轴二（11），所述大同步轮（8）与所述连接架（2）刚性连接，所述连接架翻转电机（3）通过所述大同步轮（8）与所述连接架（2）传动配合，所述传动轴一（10）转动配合在所述支撑柱（1）上，所述传动轴一（10）穿过所述连接架（2）以及所述大同步轮（8），所述传动轴二（11）转动配合在所述连接架（2）上，所述小同步轮（9）固定在所述传动轴一（10）远离所述连接架（2）的一端，所述夹钳旋转电机（4）通过所述小同步轮（9）带动所述传动轴一（10）转动，所述传动轴一（10）通过一对锥齿轮与所述传动轴二（11）传动配合，所述夹钳（5）上固定有传动齿轮一（12），所述传动轴二（11）的两端均设置有与所述传动齿轮一（12）传动配合的传动齿轮二（13）。

3.根据权利要求2所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：所述大同步轮（8）和所述小同步轮（9）上均设置有第一感应片（14），所述支撑柱（1）上设置有对应与两个所述第一感应片（14）配合的两个第一感应器（15）。

4.根据权利要求1所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括底板（16）、直线滑轨（17）、丝杆（18）、滑动板（19）以及驱动电机（20），所述驱动电机（20）和所述直线滑轨（17）均固定在所述底板（16）上，所述驱动电机（20）的输出轴与所述丝杆（18）传动连接，所述滑动板（19）上固定有滑块（21）和丝杆螺母（22），所述滑块（21）与所述直线滑轨（17）滑动配合，所述丝杆螺母（22）与所述丝杆（18）传动配合，所述摆臂机构设置在所述滑动板（19）上，所述支撑柱（1）与所述摆臂机构配合连接，所述连接架翻转电机（3）固定在所述摆臂机构上。

5.根据权利要求4所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括相互配合的第二感应器（23）和第二感应片（24），所述第二感应片（24）固定在所述滑动板（19）上，所述第二感应器（23）固定在所述底板（16）上，所述第二感应器（23）靠近所述驱动电机（20）。

6.根据权利要求4所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：所述摆臂机构包括转动基座一（25）、摆臂连板一（26）、第一电机（27）、转动基座二（28）、摆臂连板二（29）以及第二电机（30），所述转动基座一（25）固定在所述滑动板（19）上，所述摆臂连板一（26）与所述转动基座一（25）转动配合，所述第一电机（27）固定在所述摆臂连板一（26）上，所述第一电机（27）的输出轴与所述转动基座一（25）刚性连接，所述转动基座二（28）固定在所述摆臂连板一（26）上，所述摆臂连板二（29）与所述转动基座二（28）转动配合，所述第二电机（30）固定在所述摆臂连板二（29）上，所述第二电机（30）的输出轴与所述转动基座二（28）刚性连接，所述支撑柱（1）以及所述连接架翻转电机（3）均与所述摆臂连板二（29）固定配合。

7.根据权利要求6所述的一种蝴蝶式绕线法电感的夹置装置，其特征在于：所述摆臂机构还包括第三感应片（31）、第三感应器（32）、第四感应片（33）以及第四感应器（34），所述第三感应片（31）固定在所述摆臂连板一（26）上，所述第三感应器（32）固定在所述滑动板（19）上，所述第三感应片（31）与所述第三感应器（32）相配合，所述第四感应片（33）固定在所述摆臂连板二（29）上，所述第四感应器（34）固定在所述摆臂连板一（26）上，所述第四感应片（33）与所述第四感应器（34）相配合。