CN109402885A - 缝纫机用的挑线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机用的挑线机构及缝纫机，其包括：挑线杆、连杆组件以及固定设置的驱动件，挑线杆为弯折件、且弯折处转动设置，挑线杆的一端设有过线孔，所述连杆组件的一端与所述驱动件相连，连杆组件的另一端与所述挑线杆的另一端相连，驱动件驱动连杆组件在两种状态间往复摆动，第一状态使所述挑线杆的过线孔处于最低点，所述第二状态使挑线杆的过线孔处于最高点。本发明通过改变驱动件的摆动幅度，可改变挑线杆上过线孔行程，或者在所述挑线杆的过线孔行程不变时改变挑线时刻，使其适应厚薄缝料的缝制，以及可根据旋梭不同调整挑线量。

Description

缝纫机用的挑线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机用的挑线机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构和夹线装置等。挑线过线机构就是将线卷上的缝线引导输送到缝针上，并配合针杆机构进行缝线的送料。

现有的缝纫机，机头1上设有挑线机构，见图1及图2所示，挑线机构一般包括：挑线杆30以及挑线曲柄40，挑线杆30上设置有过线孔301，过线孔301中可供缝线通过，挑线连杆20的一端可相对转动地铰接在机壳上，挑线连杆20的另一端与挑线杆30铰接，挑线杆30的一端可相对转动地铰接在挑线曲柄40上，而挑线曲柄40固定在缝纫机主轴10上。缝纫机通过挑线曲柄40在缝纫机主轴10的带动下作回转运动，挑线曲柄40带动挑线杆30运动，即过线孔301在空间中运动，见图3、图4所示，t1为过线孔301在挑线过程中的最高点对应的时刻，t2为过线孔301在挑线过程中的最低点对应的时刻，H为挑线孔301的运动行程即挑线行程，即最高点和最低点的Z坐标高度差。在现有的缝纫机中，t1、t2、H均由挑线机构自身的结构尺寸决定，不可调节。

对于缝纫机使用不同尺寸大小的旋梭时，挑线行程需要做相应的调整，由于现有的缝纫机中，挑线机构的尺寸参数均为定值，因此很难实现挑线时刻和挑线行程的调节，因此，需要一种可调挑线时刻和挑线行程的挑线机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机用的挑线机构及缝纫机，用于解决现有技术中挑线机构的挑线时刻和挑线行程不可调的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机用的挑线机构，其包括：挑线杆、连杆组件以及固定设置的驱动件，挑线杆为弯折件、且弯折处转动设置，挑线杆的一端设有过线孔，所述连杆组件的一端与所述驱动件相连，连杆组件的另一端与所述挑线杆的另一端相连，驱动件驱动连杆组件在两种状态间往复摆动，第一状态使所述挑线杆的过线孔处于最低点，所述第二状态使挑线杆的过线孔处于最高点。

优选的，所述连杆组件包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与所述驱动件相连，第二连杆与所述挑线杆相铰接。

优选的，所述驱动件为旋转电机。

优选的，所述旋转电机在控制器的控制下，使所述连杆组件的摆动角度可调，以此改变所述挑线杆的过线孔行程。

优选的，所述旋转电机在控制器的控制下，与缝纫机主轴转动配合，在所述挑线杆的过线孔行程不变时改变挑线时刻。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机具有如上所述的缝纫机用的挑线机构。

优选的，通过控制所述驱动件的动作时间，使与缝纫机中的缝纫机主轴转动角度配合，以此实现挑线杆的过线孔行程不变时改变挑线时刻。

优选的，所述驱动件的动作时间不变，通过控制所述驱动件改变所述连杆组件的摆动幅度，以此改变挑线杆的过线孔行程。

如上所述，本发明的缝纫机用的挑线机构及缝纫机，具有以下有益效果：通过挑线杆以及连杆组件的设计，驱动件可使连杆组件在两种状态间往复摆动，实现了驱动件在改变摆动幅度时，可改变挑线杆上过线孔行程，以及可根据旋梭不同调整挑线量；或者在所述挑线杆的过线孔行程不变时与缝纫机主轴转动配合改变挑线时刻，使其适应厚薄缝料的缝制。

附图说明

图1显示为现有技术中的缝纫机挑线机构示意图。

图2显示为现有技术中的缝纫机挑线机构的原理图。

图3显示为现有技术中的挑线杆的过线孔轨迹图。

图4显示为现有技术中的挑线杆的过线孔轨迹与缝纫机主轴转角关系图。

图5显示为本发明的缝纫机用的挑线机构示意图。

图6显示为本发明的缝纫机用的挑线机构的第一状态图。

图7显示为本发明的缝纫机用的挑线机构的第二状态图。

图8显示为本发明的挑线杆的过线孔轨迹与缝纫机主轴转角关系图。

图9显示为本发明的挑线杆收线提前或延迟时的缝线效果图。

图10显示为本发明的挑线杆的挑线行程与缝纫机主轴转角关系图。

元件标号说明

1 机头

2 驱动件

3 第一连杆

4 第二连杆

5 挑线杆

51 过线孔

10 缝纫机主轴

20 挑线连杆

30 挑线杆

301 过线孔

40 挑线曲柄

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图5至图7所示，本发明提供一种缝纫机，该缝纫机的机头1上设有挑线机构，机头1内设有缝纫机主轴以及与缝纫机主轴(即背景技术中的缝纫机主轴10)相连的送布机构等，送布机构实现缝料的前进、完成缝制，即本实施例的缝纫机具备缝纫所需的基本机构，在此不作详述；挑线机构包括：挑线杆5、连杆组件(本实施例包括第一连杆2和第二连杆4)以及固定设置的驱动件2，挑线杆5为弯折件、且弯折处转动设置，挑线杆5的一端设有过线孔51，所述连杆组件的一端与所述驱动件2相连，连杆组件的另一端与所述挑线杆5的另一端相连，驱动件2(本实施例驱动件2与缝纫机主轴间无连接关系，缝纫机主轴由独立的驱动电机驱动)驱动连杆组件在两种状态间往复摆动，第一状态使所述挑线杆的过线孔处于最低点(见图7所示)，所述第二状态使挑线杆的过线孔处于最高点(见图6所示)。本发明通过挑线杆5以及连杆组件的设计，驱动件2可使连杆组件在两种状态间往复摆动，实现了驱动件在改变摆动幅度时，可改变挑线杆5的过线孔行程，或者在所述挑线杆的过线孔行程不变时与缝纫机主轴旋转配合改变挑线时刻，使其适应厚薄缝料的缝制，以及可根据旋梭不同调整挑线量。

本实施例中连杆组件包括相铰接的第一连杆3和第二连杆4，第一连杆3与所述驱动件2相连，第二连杆4与所述挑线杆5的另一端相铰接。本实施例中的连杆组件为两个铰接相连的连杆，其结构简单，易于使用，另外，挑线杆5为弯折件，弯折处转动设置，第二连杆4与所述挑线杆5的另一端相连，便于驱动挑线杆5转动，两个铰接的连杆可便于驱动件2的安装设置，便于驱动件2安装在缝纫机的机头内。

本实施例中上述驱动件2为旋转电机。本实施例通过旋转电机控制第一连杆3的摆动角度以及摆动时间，进而与缝纫机主轴的转动配合、以控制挑线杆5上过线孔的最高点时刻t1、最低点时刻t2以及挑线行程H。

在驱动件2(即旋转电机)驱动挑线杆5摆动的过程中，当第一连杆3和第二连杆4处于第二状态时，即图6中的上极限位置时，挑线杆5的过线孔51处于最高点，随后第一连杆3向下摆动，与第二连杆4成第一状态，见图7所示，挑线杆5的过线孔51处于最低点，随后第一连杆3反向动作，如此往复。

下面具体分析本实施例中挑线杆上过线孔的轨迹与时刻、驱动件摆动角度间的关系：

本实施例中驱动件2为旋转电机，其与缝纫机上的控制器相连，在控制器的控制下，使连杆组件的摆动角度可调，以此可改变挑线杆5的过线孔行程；缝纫机主轴10带动送布机构实现缝料的前进，驱动件2的动作时间与缝纫机主轴10的摆动角度间相配合，构成两者间的相对时序，通过改变相对时序可改变挑线杆5的过线孔行程与缝纫机主轴10的摆动角度间的关系，即可实现在所述挑线杆5的过线孔行程不变时改变挑线时刻。

通过旋转电机控制第一连杆3的摆动角度，可以实现在保证挑线行程H不变的情况下令挑线时刻提前或者延迟，见图8所示其表示挑线杆过线孔行程与缝纫机主轴转角关系图，a2线中过线孔在最高点时的时刻t1其对应缝纫机主轴的转角在70°左右，过线孔在最低点时的时刻t2其对应缝纫机主轴的转角在295°左右，a2线代表正常缝制时过线孔行程与缝纫机主轴转角关系曲线；a1线中，过线孔在最高点时的时刻t1其对应主轴的转角在90°左右，过线孔在最低点时的时刻t2其对应缝纫机主轴的转角在315°左右，a1线代表延迟缝制时过线孔行程与缝纫机主轴转角关系曲线，其与a2线相比过线孔均延迟一定时间后到最高点和最低点，即若从a2线状态变为a1线状态，只需使驱动件2的动作时间相对a2线时晚一段时间开始即可；a3线中，过线孔在最高点时的时刻t1其对应缝纫机主轴的转角在45°左右，过线孔在最低点时的时刻t2其对应缝纫机主轴的转角在280°左右，a3线代表提前缝制时过线孔行程与缝纫机主轴转角关系曲线，其与a2线相比过线孔均提前一定时间到达最高点和最低点，即若从a2线状态变为a3线状态，只需使驱动件2的动作时间相对a2线时提前一段时间开始即可。由此可见，旋转电机(即驱动件2)在控制器的控制下，使连杆组件的摆动时间与缝纫机主轴10的转动角度间的相对时序可调，即实现了在所述挑线杆5的过线孔行程不变时改变挑线时刻。

本实施例对挑线杆收线时间与缝纫线迹进行分析，见图9所示，图中带箭头的曲线为缝线；当挑线时刻提前(图9左侧显示的挑线杆收线提前)时，挑线杆5开始收线时缝线未被缝料和针板夹住，挑线杆5收线的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的面料；当挑线时刻延迟(即图9右侧显示的挑线杆收线延迟)时，挑线杆5开始收线时部分缝线已经被缝料和针板夹住，使挑线杆5收线的阻力变大，导致缝线不易收紧，适合厚度较薄，容易起皱的缝料。因此，缝纫机在使用过程中，在缝制较薄的缝料时适合将挑线的时刻延迟(即可调整采用上述a1线)，而在缝制较厚的缝料时适合将挑线的时刻提前(即可调整采用上述a3线)，以达到最佳的缝纫线迹。因此，可采用本实施例的挑线机构来针对缝料的薄厚进行调控，其调控容易实现，只需对驱动件2的动作时间进行调整即可，动作时间延后(如a1线)即实现挑线杆5收线的延迟，动作时间提前(如a3线)即实现挑线杆收线的提前。

本实施例还可在控制器的控制下，调整连杆组件的摆动角度，改变所述挑线杆5的过线孔行程。见图10表示挑线杆过线孔行程与缝纫机主轴转角关系图，l2线中表示挑线杆5的过线孔行程H为正常缝制时的行程高度；l1线中表示挑线杆5的过线孔行程为大于正常缝制时的过线孔行程H；l3线中表示挑线杆5的过线孔行程为小于正常缝制时的过线孔行程H。图10中各曲线看出本实施例中驱动件的动作时间未变，即l1线、l2线和l3线中过线孔行程达到最高点和最低点的时刻一致，三线中驱动件2的动作时间均在缝纫机主轴的同一转动角度处，其只改变了连杆组件的摆动角度；本实施例保证了挑线时刻不变(即驱动件的动作时间与缝纫机主轴转动的配合时序不变)的情况下令挑线行程H变大或者变小，以适应不同线量需求的旋梭。

综上所述，本发明缝纫机用的挑线机构及缝纫机，通过挑线杆以及连杆组件的设计，驱动件可使连杆组件在两种状态间往复摆动，实现了驱动件在改变摆动幅度时，可改变挑线杆上过线孔行程，以及可根据旋梭不同调整挑线量；或者在所述挑线杆的过线孔行程不变时改变挑线时刻，使其适应厚薄缝料的缝制。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机用的挑线机构，其特征在于，包括：挑线杆、连杆组件以及固定设置的驱动件，挑线杆为弯折件、且弯折处转动设置，挑线杆的一端设有过线孔，所述连杆组件的一端与所述驱动件相连，连杆组件的另一端与所述挑线杆的另一端相连，驱动件驱动连杆组件在两种状态间往复摆动，第一状态使所述挑线杆的过线孔处于最低点，所述第二状态使挑线杆的过线孔处于最高点。

2.根据权利要求1所述的缝纫机用的挑线机构，其特征在于：所示连杆组件包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与所述驱动件相连，第二连杆与所述挑线杆的另一端相铰接。

3.根据权利要求1所述的缝纫机用的挑线机构，其特征在于：所述驱动件为旋转电机。

4.根据权利要求3所述的缝纫机用的挑线机构，其特征在于：所述旋转电机在控制器的控制下，使所述连杆组件的摆动角度可调，以此改变所述挑线杆的过线孔行程。

5.根据权利要求3所述的缝纫机用的挑线机构，其特征在于：所述旋转电机在控制器的控制下，与缝纫机主轴转动配合，在所述挑线杆的过线孔行程不变时改变挑线时刻。

6.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机具有如权利要求1至权利要求3任一项所述的缝纫机用的挑线机构。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：通过控制所述驱动件的动作时间，使与缝纫机中的缝纫机主轴转动角度配合，以此实现挑线杆的过线孔行程不变时改变挑线时刻。

8.权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动件的动作时间不变，通过控制所述驱动件改变所述连杆组件的摆动幅度，以此改变挑线杆的过线孔行程。