CN204125722U - 绣花机挑线杆结构 - Google Patents
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Abstract
一种绣花机挑线杆结构，其特征在于，包括：步进电机、连杆结构、卡固板和挑线杆，所述连杆结构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述步进电机的转动角度与挑线杆的上下移动距离相适应，所述步进电机驱动第一连杆，并带动第二连杆和第三连杆，所述卡固板枢接在一固定销轴上，所述第三连杆的一端与卡固板相连接，且所述第三连杆使得所述卡固板可绕固定销轴转动，所述卡固板上还与挑线杆的一端相固定，使得所述挑线杆可与卡固板同步转动。挑线杆可随着花样版带针迹长度的变化而变化，挑线杆输送和回收线量亦随着变化，提高高速性，减少断线率。且通过改变挑线杆输送和回收线量，可以达到各种刺绣效果，有利于丰富刺绣工艺，提供产品附加值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绣花机技术，尤其是一种绣花机挑线杆结构。
背景技术
电脑绣花机的针杆架上对应于每根针杆军设有一个挑线杆，挑线杆一段固定连接在一动力块上，绣花线穿过挑线杆另一端所设的穿线孔。当针杆在驱动机构的带动下动作时，与之相对应的挑线杆也在动力块的作用下沿针杆的轴向方向上、下动作，挑线杆在动作时带动绣花杆一起动作。由于针杆运动是一个往返动作，当针杆下降时会把绣花线保持均衡的张力，不会因针杆升降而出现重大变化面线从线筒拉出，当针杆往上升时，被拉出之绣花线无法绕回线筒上，所以挑线杆会随着针杆一起上升，将多余之绣花线储存起来，让绣花线保持均衡的张力，不会因针杆升降而出现重大变化。
但是目前绣花机的针迹长度在工作中会因应版带的要求而不断作出变化，目前挑线杆采用凸轮式固定动程式模式，挑线杆不可能跟随针迹长度的变化而作出变化，使得绣花线不能保持均衡的张力，容易造成断线。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种绣花机挑线杆结构，能随时改变挑线杆输送和回收线量，不容易造成断线。
为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种绣花机挑线杆结构，包括：步进电机、连杆结构、卡固板和挑线杆，所述连杆结构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述步进电机的转动角度与挑线杆的上下移动距离相适应，所述步进电机驱动第一连杆，并带动第二连杆和第三连杆，所述卡固板枢接在一固定销轴上，所述第三连杆的一端与卡固板相连接，且所述第三连杆使得所述卡固板可绕固定销轴转动，所述卡固板上还与挑线杆的一端相固定，使得所述挑线杆可与卡固板同步转动。
可选的，所述第一连杆为两孔连杆，所述第二连杆为两孔连杆，所述第三连杆为三孔连杆，位于第一连杆一端的一个孔通过销轴与第二连杆一端的一个孔相固定，位于第一连杆的另一个孔与步进电机驱动轴相固定，所述第二连杆另一端的一个孔通过销轴与第三连杆中间的一个孔相固定，所述第三连杆的一端的一个孔枢接在一固定的销轴上，所述第三连杆的另一端与卡固板相连接。
可选的，所述卡固板具有一缺口，所述第三连杆的另一端直接与卡固板的缺口卡接，所述第三连杆可带动卡固板绕固定销轴转动。
可选的，所述挑线杆具有回弹机构，当挑线杆不工作，位于同机一头的多个挑线杆都回弹至初始位置，每个挑线杆对应的卡固板的缺口位置相同。
可选的，所述步进电机、连杆结构设置在移动机构上，所述步进电机、连杆结构沿多个挑线杆的排列方向前后移动，且通过各个卡固板形成的缺口通道，将所述第三连杆的另一端滑到其中一个卡固板的缺口位置，利用步进电机控制对应位置的挑线杆。
可选的，所述移动机构包括第二步进电机和导轨。
可选的，所述挑线杆通过多颗螺栓将挑线杆的一端与卡固板相固定。
可选的，当框架需求用线量的变大时，步进电机的旋转角度发生变化，导致挑线杆上下跳动的幅度变大；当框架需求用线量的变小时，步进电机的旋转角度发生变化，导致挑线杆上下跳动的幅度变小，使得挑线杆的传线孔和对应的绣花机针头的距离基本为恒定值。
与现有技术相比，本实用新型至少具有如下技术效果：
由于利用步进电机驱动挑线杆，所述步进电机的转动角度与绣花机针杆的上下移动距离相适应，使得挑线杆的上下跳动的幅度与绣花机针杆的上下移动距离相适应，挑线杆的传线孔和对应的绣花机针头的距离基本为恒定值，挑线杆可随着花样版带针迹长度的变化而变化，挑线杆输送和回收线量亦随着变化，提高高速性，减少断线率。且通过改变挑线杆输送和回收线量，可以达到各种刺绣效果，有利于丰富刺绣工艺，提供产品附加值。
附图说明
图1为本实用新型实施例的绣花机挑线杆结构的结构示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1，为本发明实施例的绣花机挑线杆结构的结构示意图，包括：步进电机10、三根连杆构成的连杆结构、卡固板31和挑线杆30，所述连杆结构依次包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，所述步进电机10驱动第一连杆21，并带动第二连杆22和第三连杆23，所述卡固板31枢接在一固定销轴33上，所述第三连杆23的一端与卡固板31相连接，所述第三连杆23使得所述卡固板31可绕固定销轴33转动，所述卡固板31上还与挑线杆30的一端相固定，使得所述挑线杆30可与卡固板21同步转动。
在本实施例中，所述第一连杆21为两孔连杆，位于第一连杆21一端的一个孔通过销轴与第二连杆一端的一个孔相固定，位于第一连杆21的另一个孔与步进电机10驱动轴相固定，利用所述步进电机10驱动第一连杆21，使得第一连杆21发生旋转，并带动第二连杆22。所述第二连杆22为两孔连杆，所述第三连杆23为三孔连杆，所述第二连杆22另一端的一个孔通过销轴与第三连杆23中间的一个孔相固定，所述第三连杆23的一端的一个孔枢接在一固定的销轴上，所述卡固板31具有一缺口，所述第三连杆23的另一端25与卡固板31的缺口卡接。
在本实施例中，所述挑线杆30通过三颗螺栓32将挑线杆30的一端与卡固板31相固定，使得所述卡固板31被带动旋转后，所述挑线杆30也会同步旋转，从而挑线杆会上下跳动。
在本实施例中，所述步进电机10与驱动针杆的电机相独立，且所述步进电机10与驱动针杆的电机都与绣花机的控制单元相连，利用控制单元同步控制对应针杆的步进电机10和驱动针杆的电机，使得挑线杆30和针杆能实现同步工作，当驱动针杆的电机的旋转角度发生变化或对应的凸轮形状发生改变，框架需求用线量的变大时，对应的步进电机10的旋转角度发生变化，导致挑线杆30上下跳动的幅度变大，绣花线始终保持均衡的张力；相应的，当驱动针杆的电机的旋转角度发生变化或对应的凸轮形状发生改变，框架需求用线量的变大时，对应的步进电机10的旋转角度发生变化，导致挑线杆30上下跳动的幅度变小，挑线杆的传线孔和对应的绣花机针头的针迹长度基本为恒定值，正负误差不超过3mm，绣花机不会发生断线。
在本实施例中，一个绣花机机头通常包括多个挑线杆30，所述多个挑线杆30呈一字排列，所述步进电机、连杆结构设置在一移动机构上，所述移动机构包括第二步进电机和导轨，所述步进电机、连杆结构沿多个挑线杆的排列方向前后移动。
在本实施例中，由于所述挑线杆具有回弹机构，当挑线杆不工作，位于同机一头的多个挑线杆都回弹至初始位置，每个挑线杆对应的卡固板的缺口位置相同，因此各个挑线杆对应的卡固板会形成缺口通道，所述缺口通道恰好允许第三连杆23的另一端25前后滑动。通过各个卡固板形成的缺口通道，所述第三连杆的另一端25可以滑到其中任意一个卡固板的缺口位置，并驱动步进电机控制对应位置的挑线杆，由于只需要一个步进电机就能控制一个机头上全部的挑线杆，成本较低。
由于步进电机的转动角度可随着花样版带针迹长度的变化而变化，挑线杆输送和回收线量亦随着变化，有利于提高高速性，减少断线率。同时，通过改变挑线杆输送和回收线量，达到各种刺绣效果，丰富刺绣工艺，提供产品附加值。
由于现有的驱动挑线杆都采用凸轮进行驱动，本实用新型解决了现有工程塑胶材料凸轮加工难、容易损坏等问题，降低了维修成本。
同时，由于所述步进电机与驱动针杆的电机相独立，大大可以减小主轴传动负载，提高机器的力度。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种绣花机挑线杆结构，其特征在于，包括：步进电机、连杆结构、卡固板和挑线杆，所述连杆结构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述步进电机的转动角度与挑线杆的上下移动距离相适应，所述步进电机驱动第一连杆，并带动第二连杆和第三连杆，所述卡固板枢接在一固定销轴上，所述第三连杆的一端与卡固板相连接，且所述第三连杆使得所述卡固板可绕固定销轴转动，所述卡固板上还与挑线杆的一端相固定，使得所述挑线杆可与卡固板同步转动。
2.如权利要求1所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，所述第一连杆为两孔连杆，所述第二连杆为两孔连杆，所述第三连杆为三孔连杆，位于第一连杆一端的一个孔通过销轴与第二连杆一端的一个孔相固定，位于第一连杆的另一个孔与步进电机驱动轴相固定，所述第二连杆另一端的一个孔通过销轴与第三连杆中间的一个孔相固定，所述第三连杆的一端的一个孔枢接在一固定的销轴上，所述第三连杆的另一端与卡固板相连接。
3.如权利要求1所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，所述卡固板具有一缺口，所述第三连杆的另一端直接与卡固板的缺口卡接，所述第三连杆可带动卡固板绕固定销轴转动。
4.如权利要求3所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，所述挑线杆具有回弹机构，当挑线杆不工作，位于同机一头的多个挑线杆都回弹至初始位置，每个挑线杆对应的卡固板的缺口位置相同。
5.如权利要求4所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，所述步进电机、连杆结构设置在移动机构上，所述步进电机、连杆结构沿多个挑线杆的排列方向前后移动，且通过各个卡固板形成的缺口通道，将所述第三连杆的另一端滑到其中一个卡固板的缺口位置，利用步进电机控制对应位置的挑线杆。
6.如权利要求5所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，所述移动机构包括第二步进电机和导轨。
7.如权利要求1所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，所述挑线杆通过多颗螺栓将挑线杆的一端与卡固板相固定。
8.如权利要求1所述的绣花机挑线杆结构，其特征在于，当框架需求用线量的变大时，步进电机的旋转角度发生变化，导致挑线杆上下跳动的幅度变大；当框架需求用线量的变小时，步进电机的旋转角度发生变化，导致挑线杆上下跳动的幅度变小，使得挑线杆的传线孔和对应的绣花机针头的距离基本为恒定值。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108239827A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 北京大豪科技股份有限公司 | 挑线杆装置及其控制方法 |
| CN109402885A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-01 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 缝纫机用的挑线机构及缝纫机 |
| CN109457409A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-12 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 缝纫机用的挑线机构及缝纫机 |
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