TWI530340B - 具有夾持器驅動構件及連桿組之材料進送裝置 - Google Patents

Description

具有夾持器驅動構件及連桿組之材料進送裝置 相關申請案之交互參照

這申請案主張在2009年10月30日申請之美國暫時申請案第61/256,556號之依35 U.S.C. §119(e)之早先申請日的利益，其內容因此被加入作為參考。

發明領域

本發明係大致有關於一種材料進送裝置，且特別有關於一種用以間歇進送例如一條狀材料，一線材料等之一工作件至一衝壓機或類似機器的夾持器型材料進送裝置。

發明背景

現有夾持器型材料進送設備使用用以間歇進送一工作件至一衝壓機之一可移動直線引導夾持器機構，某些這種夾持器型材料進送設備通常使用用以致動進送運動之一凸輪。在US 6,283,352與US 6,213,369中有這些設備之例子，這些設備使用具有一固定旋轉角度之一旋轉擺動凸輪機構，一附接於該致動器之可縱向調整驅動構件，及在該致動器與該夾持器機構之間的一連桿組配置或其他傳動元件。該可縱向調整驅動構件包含用以改變該進送裝置與該工作件之分度距離的機械調整組件，這種配置之缺點是該等機械調整是複雜且不方便的。

其他現有夾持器型材料進送裝置使用用以致動該進送運動之氣壓或液壓缸，且通常設有用以改變該進送裝置與該工作件之分度距離之一可調整機械擋件。這種設備之一例子可見於US 5,505,360中，這些設備之缺點是該機械擋件之調整是不方便的。此外，在這些設備中使用之氣壓或液壓缸具有由於這種致動器之緩慢回應而有一速度限制之缺點。

其他現有夾持器型材料進送裝置使用用以致動該進送運動之氣壓或液壓缸，用以將該等缸之直線運動轉換成一驅動構件之一旋轉運動之鏈與鏈輪傳動元件，在該旋轉驅動構件上之固定擋件，及用以縱向調整該驅動構件與該連接連桿之連接距離的機械調整組件。這種設備之一例子可見於US 4,577,791中，這種設備之缺點是該設備與該機械調整組件是複雜的，不方便的及高維修成本的。此外，在這些設備中使用之氣壓或液壓缸具有由於這種致動器之緩慢回應而有一速度限制之缺點。

又，其他現有夾持器型材料進送裝置使用用以致動該進送運動之一可逆馬達，導引螺桿及具螺紋軸套。這種設備之一例子可見於US 5,909,835中，這種設備之缺點是由於導引螺桿及具螺紋軸套傳動元件之本質而必須有該馬達之一大旋轉角度，這種設備之操作速度因此受到限制。此外，這種進送設備具有高磨耗特性及高維修成本之缺點。

因此需要有一夾持器型材料進送裝置，其不需要多種機械調整來改變該進送設備或該工作件之進送距離，適用於以高分度循環速度操作，且是低維修成本的。

發明概要

在一整體方面，這申請案揭露一種用以間歇進送一工作件之裝置。詳而言之，該裝置包括可朝工作件進送之一第一方向及朝與該第一方向相反之一第二方向移動之一第一直線引導夾持器機構。該第一夾持器機構包括一第一夾持構件及一第二夾持構件，其中該第二夾持構件可相對該第一夾持構件移動以便夾持該工作件。該裝置更包括可角度調整的，可逆的及旋轉的一夾持器機構驅動致動器，與該夾持器機構驅動致動器連接以與其一起旋轉之一固定長度驅動構件。該裝置更包括一第一夾持器機構驅動連接連桿，其具有與該固定長度驅動構件之一第一端樞接之一第一端且具有與該第一夾持器機構樞接之一第二端以便使該第一夾持器機構朝該工作件進送之第一方向及與該第一方向相反之第二方向移動。

圖式簡單說明

為了讓本發明可以被清楚地了解且輕易地實施，本發明將連同以下圖式一起說明，其中類似符號表示相同或類似元件，該圖式被加入且構成說明書之一部份，其中：第1圖是依據本發明之一實施例之一夾持器型材料進送裝置的前立體圖；第2圖是第1圖之裝置的一後橫截面圖；第3圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在一狀態；第4圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在另一狀態；第5圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在再一狀態；第6圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在又一狀態；第7圖是第1圖之裝置的一左側橫截面圖；第8圖是第1圖之裝置的一右側橫截面圖；第9圖是第1圖之裝置的一後立體圖；第10圖是依據本發明之一第二實施例之一夾持器型材料進送裝置的前立體圖；第11圖是第10圖之裝置的一後橫截面圖；第12圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在一狀態；第13圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在另一狀態；第14圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在再一狀態；第15圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在又一狀態；第16圖是第10圖之裝置的一左側橫截面圖；第17圖是第10圖之裝置的一右側橫截面圖；第18圖是第10圖之裝置的一後立體圖；第19圖是供使用在依據本發明之另一實施例之一材料進送裝置中之一致動器的截面圖；及第20圖是供使用在依據本發明之又一實施例之一材料進送裝置中之一致動器的截面圖。

發明之詳細說明

在此應了解的是本發明之圖與說明已被簡化以顯示與供清楚了解本發明有關之元件，同時為了達到清楚之目的，省略可為眾所周知之其他元件。發明所屬技術領域中具有通常知識者將了解的是為了實施本發明，其他元件是需要及/或必要的。但是，因為這些元件在此項技術中是習知的，且因為它們對更佳地了解本發明沒有幫助，所以在此不提供這些元件之說明。以下將參照添附圖式提供詳細說明。

為了達成在以下說明之目的，該等用語“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“軸向”、“頂”、“底”、及其衍生字應與本發明有關，因為它是依據圖式之圖定向。但是，應了解的是除了相反地清楚指出，本發明可假設各種替代構形。亦可了解的是在圖中所示及在以下說明書中所述之該等特定元件僅是本發明之示範性實施例，因此，有關在此揭露之實施例之特定尺寸、方位及其他物理特性將不被視為具有限制性。

應了解的是該片語“大致垂直於”不應被解讀為垂直之最嚴格限制，即，兩垂直線必須交叉之要求。相反地，該片語“大致垂直於”被用來容許所述元件被配置之方式是即使參考之軸或方向是歪斜的或未交叉的，但是該軸及或方向在平行於軸及或方向兩者之一投影平面上的投影將產生垂直之投影線。此外，該片語“大致垂直於”應被了解為是一接近90度，例如85-95度之一方位。

在此應注意的是雖然各種連桿組配置及其操作之以下說明係以單數說明，但是，例如驅動構件及連接連桿之任何這種元件會在構造與操作為平行時成雙地出現。這些配置不應被視為在本發明之範疇以外。

以下將參照添附圖式說明依據本發明之一實施例。第1-9圖顯示關於本發明一實施例之一進送裝置的一結構及操作。該進送裝置之所述實施例將如金屬片或線之一工作件等進送至一壓機、衝壓機等。在此應了解的是該進送裝置可與其他材料一起使用或與需要間歇進送一工作件之其他種機器組合使用。

在第1圖中大致地顯示之一進送裝置1具有一框架2。

一工作件100被顯示且工作件進送之一第一方向係以一方向箭號顯示。

一第一夾持器機構3被支持且構形成用以沿直線引導構件50與51直線移動，直線引導構件50與51被框架2支持且相對其固定。在所示實施例中，直線引導構件50與51是平行圓柱形桿，直線引導構件50與51配置成平行於該工作件進送之方向。因此，第一夾持器機構3被直線地引導且可朝工作件進送之一第一方向及朝與該工作件進送之第一方向相反之一方向移動。

第一夾持器機構3包含一第一夾持構件30及一第二夾持構件15，第二夾持構件15可相對第一夾持構件30移動。

一第二夾持器機構4被框架2且相對其固定。第二夾持器機構4包含一第一夾持構件40及一第二夾持構件25，第二夾持構件25可相對第一夾持構件40移動。

一夾持器機構驅動致動器60被框架2支持且相對其固定，夾持器機構驅動致動器60是可角度調整的，可逆的且旋轉的。夾持器機構驅動致動器60最好是一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，夾持器機構驅動致動器60可以是一步進馬達、一液壓馬達、一旋轉氣壓致動器、或可調整旋轉角度之任何可逆旋轉致動器。夾持器機構驅動致動器60被一可程式化控制器91(第9圖)控制，可程式化控制器91係構形成用以調整該夾持器機構驅動致動器60之旋轉角度，該夾持器機構驅動致動器60之旋轉角度因此被控制且可藉此調整。即，夾持器機構驅動致動器60是一可角度調整的，可逆的且旋轉的致動器。大致地顯示在圖式中之可程式化控制器91具有在此項技術中眾所周知之習知設計，可程式化控制器91利用一電線94與夾持器機構驅動致動器60連接。

一驅動連桿或驅動構件34與夾持器機構驅動致動器60之輸出軸35連接以便與其一起旋轉，與輸出軸35連接以便與其一起旋轉之驅動構件34圍繞輸出軸35之一旋轉軸36旋轉。應注意的是雖然驅動構件34被顯示為一與夾持器機構驅動致動器60之輸出軸35分開之組件，但是驅動構件34可構造成輸出軸35之一整體部份，例如輸出軸35之一偏心部件。

一夾持器機構驅動連接連桿32在一第一端藉連接銷33在一第一樞軸37與驅動構件34樞接且在一第二端藉連接銷31在一第二樞軸38與可移動夾持器機構3樞接。

在操作時，在旋轉軸36與第一樞軸37之間的距離是不變的，即，驅動構件34是一固定長度驅動構件。

大致顯示在第7圖中之一釋放致動器71被框架2支持且相對其固定，釋放致動器71最好是可逆的。釋放致動器71包含具有輸出軸10之一可逆馬達70及與馬達70之輸出軸10連接以與其一起旋轉之一驅動連桿或驅動構件11。應注意的是雖然驅動構件11被顯示為一與輸出軸10分開之組件，但是驅動構件11可構造成輸出軸10之一整體部份，例如輸出軸10之一偏心部件。

可逆馬達70最好是被一可程式化控制器92控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，可逆馬達70可以是一電動步進馬達、一液壓馬達、或一旋轉氣壓致動器。大致顯示在圖式中之可程式化控制器92具有在此項技術中眾所周知之習知設計，可程式化控制器92利用一電線94就一特定方面而言與馬達70連接且就一較全體方面而言與釋放致動器71連接。

具有一第一端之一釋放連接連桿13(第2圖)藉連接銷12在一第一樞軸16與釋放致動器71之驅動構件11樞接，釋放連接連桿13之第二端藉連接銷14在一第二樞軸17與該第一夾持器機構3之第二夾持構件15樞接。

大致顯示在第8圖中之一釋放致動器81被框架2支持且相對其固定，釋放致動器81最好是可逆的。釋放致動器81包含具有輸出軸20之一可逆馬達80及與馬達80之輸出軸20連接以與其一起旋轉之一驅動連桿或驅動構件21。應注意的是雖然驅動構件21被顯示為一與輸出軸20分開之組件，但是驅動構件21可構造成輸出軸20之一整體部份，例如輸出軸20之一偏心部件。

可逆馬達80最好是被一可程式化控制器93控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，可逆馬達80可以是一電動步進馬達、一液壓馬達、或一旋轉氣壓致動器。大致顯示在圖式中之可程式化控制器93具有在此項技術中眾所周知之習知設計，可程式化控制器93利用一電線96就一特定方面而言與馬達80連接且就一較全體方面而言與釋放致動器81連接。

具有一第一端之一釋放連接連桿23藉連接銷22在一第一樞軸26與釋放致動器81之驅動構件21樞接且在第二端藉連接銷24在一第二樞軸27與第二夾持構件25樞接。

在操作時，釋放致動器71使第二夾持構件15向第一夾持構件30移動以便夾持工作件100。詳而言之，馬達70之輸出軸10被旋轉以移動驅動構件11，連接銷12與14，及釋放連接連桿13使得第二夾持構件15被移動而接觸工作件100，藉此將該工作件100夾持在第二夾持構件15與第一夾持構件30之間。

釋放致動器81使第二夾持構件25移動遠離第一夾持構件40以便釋放在工作件100上之一夾持。詳而言之，馬達80之輸出軸20被旋轉以移動驅動構件21，連接銷22與24，及釋放連接連桿23使得第二夾持構件25被移動遠離工作件100，藉此由第二夾持構件25與第一夾持構件40釋放工作件100。第3圖顯示在這狀態之進送裝置。

夾持器機構驅動致動器60被旋轉以便移動驅動構件34，連接銷31與33，及夾持器機構驅動連接連桿32使得第一夾持器機構3與工作件100如圖式中之一箭號所示地朝工作件進送之一第一方向移動。工作件100之進送距離係由夾持器機構驅動致動器60及驅動構件34之旋轉角度決定。由於夾持器機構驅動致動器60最好是被一可程式化控制器91控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，故可輕易地調整夾持器機構驅動致動器60之旋轉角度及因此工作件100之進送距離。

當已產生所需之工作件進送距離時，停止夾持器機構驅動致動器60。第4圖顯示在這狀態之進送裝置。

釋放致動器81使第二夾持構件25向第一夾持構件40移動以便夾持該工作件100。詳而言之，馬達80之輸出軸20被旋轉以移動驅動構件21，連接銷22與24，及釋放連接連桿23使得第二夾持構件25被移動而接觸工作件100，藉此將該工作件100夾持在第二夾持構件25與第一夾持構件40之間。

釋放致動器71使第二夾持構件15移動遠離第一夾持構件30以便釋放在工作件100上之一夾持力。詳而言之，馬達70之輸出軸10被旋轉以移動驅動構件11，連接銷12與14，及釋放連接連桿13使得第二夾持構件15被移動遠離工作件100，藉此由第二夾持構件15與第一夾持構件30釋放工作件100。即，藉釋放致動器71之致動，該第二夾持構件15朝相對第一夾持構件30之一方向且朝大致垂直於該工作件進送之第一方向之一方向移動。第5圖顯示在這狀態之進送裝置。

夾持器機構驅動致動器60被旋轉以便移動驅動構件34，連接銷31與33，及夾持器機構驅動連接連桿32使得第一夾持器機構3朝與該工作件進送之第一方向相反之一第二方向移動。第6圖顯示在這狀態之進送裝置。

該操作與衝壓機等同步地周期地重覆。

發明所屬技術領域中具有通常知識者將了解的是在操作期間的任何時間當第一夾持器機構3停止或朝與該工作件進送之第一方向相反之第二方向移動時，釋放致動器81可被用來由第二夾持器機構4釋放該工作件以便容許在衝壓機等中之一工具等之導引或最後定位操作。或者，在直線引導夾持構件朝該工作件進送之第一方向移動後，致動器81可以一方式操作，以便在操作釋放致動器71及隨後關閉第二夾持構件15之前釋放工作件100以容許容許在衝壓機等中之一工具等之導引或最後定位操作。

發明所屬技術領域中具有通常知識者將更了解的是為了在可移動夾持器機構3朝該工作件進送之第一方向移動時保持將該工作件持續夾持在夾持構件15與30之間，釋放致動器71將移動。該釋放致動器71之移動使得釋放連接連桿13，連接銷12，連接銷14及因此第二樞軸17移動，使得在第二夾持構件15與第一夾持構件30之間的距離是不變的。可程式化控制器92係構形成可提供這功能。

發明所屬技術領域中具有通常知識者將再了解的是該可程式化控制器92以一類似方式構形成可控制釋放致動器71以便移動第二樞軸17，使得當第一夾持器機構3朝與該工作件進送之第一方向相反之第二方向移動時，在第一與第二夾持構件30與15之間的開啟距離分別保持不變。

發明所屬技術領域中具有通常知識者將更了解的是由第二夾持構件15施加在工作件100之夾持力可由釋放致動器71所產生且被可程式化控制器92控制之一力來決定。

發明所屬技術領域中具有通常知識者將再了解的是可程式化控制器92及釋放致動器71可被用來在當第一夾持器機構3停止或朝與該工作件進送之第一方向相反之一第二方向移動時之期間，決定在夾持構件15與夾持構件30之間的距離，藉此在該工作件100與夾持構件15之間提供一間隙。在該等夾持構件之間的距離及因此在工作件100與夾持構件15之間的間隙可為不同厚度之工作件100特別地最適當化。

以下將參照添附圖式說明依據本發明之一第二實施例。第10-18圖顯示關於本發明一實施例之一進送裝置的一結構及操作。該進送裝置之所述實施例將如金屬片或線之一工作件等進送至一壓機、衝壓機等。在此應了解的是該進送裝置可與其他材料一起使用或與需要間歇進送工作件之其他種機器組合使用。

在第10圖中大致地顯示之一進送裝置101具有一框架102。

一工作件100被顯示且工作件進送之一第一方向係以一方向箭號顯示。

一第一夾持器機構103被支持且構形成用以沿直線引導構件150與151直線移動，直線引導構件150與151被框架102支持且相對其固定。在所示實施例中，直線引導構件150與151是平行圓柱形桿，直線引導構件150與151配置成平行於該工作件進送之方向。因此，第一夾持器機構103被直線地引導且可朝工作件進送之一第一方向及朝與該工作件進送之第一方向相反之一方向移動。

第一夾持器機構103包含一第一夾持構件130及一第二夾持構件115，第二夾持構件115可相對第一夾持構件130移動。

一第二夾持器機構104被支持且構形成用於沿該等直線引導構件150與151直線移動。第二夾持器機構104包含一第一夾持構件140及一第二夾持構件125，第二夾持構件125可相對第一夾持構件140移動。

一可逆旋轉夾持器機構驅動致動器160被框架102支持且相對其固定，可逆旋轉夾持器機構驅動致動器60最好是一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，可逆旋轉夾持器機構驅動致動器60可以是一步進馬達、一液壓馬達、一旋轉氣壓致動器、或可調整旋轉角度之任何可逆旋轉致動器。夾持器機構驅動致動器60被一可程式化控制器191(第18圖)控制，可程式化控制器91係構形成用以調整該夾持器機構驅動致動器160之旋轉角度，該夾持器機構驅動致動器160之旋轉角度因此被控制且可藉此調整。即，夾持器機構驅動致動器160是一可角度調整的旋轉致動器。大致地顯示在圖式中之可程式化控制器191具有在此項技術中眾所周知之習知設計，可程式化控制器91利用一電線194與夾持器機構驅動致動器60連接。

一驅動連桿或驅動構件134與可逆夾持器機構驅動致動器160之1輸出軸35連接以便與其一起旋轉，與輸出軸135連接以便與其一起旋轉之驅動構件134圍繞輸出軸135之一旋轉軸136旋轉。應注意的是雖然驅動構件134被顯示為一與可逆旋轉夾持器機構驅動致動器160之輸出軸135分開之組件，但是驅動構件134可構造成輸出軸135之一整體部份，例如輸出軸135之一偏心部件。

一第一夾持器機構驅動連接連桿132在一第一端藉連接銷133在一第一樞軸137與驅動構件134之一第一端樞接且在一第二端藉連接銷131在一第二樞軸138與可移動夾持器機構103樞接。

一第二夾持器機構驅動連接連桿142分別藉連接銷143與141在一第三樞軸147與驅動構件134之一第二端樞接且在一第四樞軸148與可移動夾持器機構104樞接。

在操作時，在旋轉軸136與第一樞軸137之間的距離是不變的。此外，在操作時，在旋轉軸136與第三樞軸147之間的距離是不變的，即，驅動構件134是一固定長度驅動構件。

又，在操作時，輸出軸135之旋轉軸136及由於驅動構件134與其之連接係位在該第一樞軸137與第三樞軸147之間的中點。

此外，在操作時，夾持器機構驅動連接連桿142與夾持器機構驅動連接連桿132的長度相等。

大致顯示在第16圖中之一釋放致動器171被框架102支持且相對其固定，釋放致動器171最好是可逆的。釋放致動器171包含具有輸出軸110之一可逆馬達170及與馬達170之輸出軸110連接以與其一起旋轉之一驅動連桿或驅動構件111。應注意的是雖然驅動構件111被顯示為一與輸出軸110分開之組件，但是驅動構件111可構造成輸出軸110之一整體部份，例如輸出軸110之一偏心部件。

可逆馬達170最好是被一可程式化控制器192控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，可逆馬達170可以是一電動步進馬達、一液壓馬達、或一旋轉氣壓致動器。大致顯示在圖式中之可程式化控制器192具有在此項技術中眾所周知之習知設計，可程式化控制器192利用一電線194就一特定方面而言與馬達170連接且就一較全體方面而言與釋放致動器171連接。

一釋放連接連桿113(第11圖)在一第一端藉連接銷112在一第一樞軸116與驅動構件111樞接且在一第二端藉連接銷114在一第二樞軸117與第二夾持構件115樞接。

大致顯示在第17圖中之一釋放致動器181被框架102支持且相對其固定，釋放致動器181最好是可逆的。釋放致動器181包含具有輸出軸120之一可逆馬達180及與馬達180之輸出軸120連接以與其一起旋轉之一驅動連桿或驅動構件121。應注意的是雖然驅動構件121被顯示為一與輸出軸120分開之組件，但是驅動構件121可構造成輸出軸120之一整體部份，例如輸出軸120之一偏心部件。

可逆馬達180最好是被一可程式化控制器193控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，可逆馬達180可以是一電動步進馬達、一液壓馬達、或一旋轉氣壓致動器。大致顯示在圖式中之可程式化控制器193具有在此項技術中眾所周知之習知設計，可程式化控制器193利用一電線196就一特定方面而言與馬達180連接且就一較全體方面而言與釋放致動器181連接。

一釋放連接連桿123在一第一端藉連接銷122在一第一樞軸126與驅動構件121樞接且在一第二端藉連接銷124在一第二樞軸127與第二夾持構件125樞接。

在操作時，釋放致動器171使第二夾持構件115向第一夾持構件130移動以便夾持工作件100。詳而言之，馬達170之輸出軸110被旋轉以移動驅動構件111，連接銷112與114，及釋放連接連桿113使得第二夾持構件115被移動而接觸工作件100，藉此將該工作件100夾持在第二夾持構件115與第一夾持構件130之間。

釋放致動器181使第二夾持構件125移動遠離第一夾持構件140以便釋放在工作件100上之一夾持。詳而言之，馬達180之輸出軸120被旋轉以移動驅動構件121，連接銷122與124，及釋放連接連桿123使得第二夾持構件125被移動遠離工作件100，藉此由第二夾持構件125與第一夾持構件140釋放工作件100。第12圖顯示在這狀態之進送裝置。

可逆旋轉夾持器機構驅動致動器160被旋轉以便移動驅動構件134，連接銷131與133，及夾持器機構驅動連接連桿132使得第一夾持器機構103與工作件100如圖式中之一箭號所示地朝工作件進送之一第一方向移動。工作件100之進送距離係由旋轉夾持器機構驅動致動器160及驅動構件134之旋轉角度決定。由於旋轉夾持器機構驅動致動器160最好是被一可程式化控制器191控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，故可輕易地調整旋轉夾持器機構驅動致動器160之旋轉角度及因此工作件100之進送距離。

同時，由於該等組件之互相連接之本質，連接銷141與143，及夾持器機構驅動連接連桿142被驅動構件134移動使得該第二夾持器機構104朝與該工作件進送之第一方向相反之一第二方向移動。

當已產生所需之工作件進送距離時，停止可逆旋轉夾持器機構驅動致動器160。第13圖顯示在這狀態之進送裝置。

釋放致動器181使第二夾持構件125向第一夾持構件140移動以便夾持該工作件100。詳而言之，馬達180之輸出軸120被旋轉以移動驅動構件121，連接銷122與124，及釋放連接連桿123使得第二夾持構件125被移動而接觸工作件100，藉此將該工作件100夾持在第二夾持構件125與第一夾持構件140之間。

釋放致動器171使第二夾持構件115移動遠離第一夾持構件130以便釋放在工作件100上之一夾持力。詳而言之，馬達170之輸出軸110被旋轉以移動驅動構件111，連接銷112與114，及釋放連接連桿113使得第二夾持構件115被移動遠離工作件100，藉此由第二夾持構件115與第一夾持構件130釋放工作件100。即，藉釋放致動器171之致動，該第二夾持構件115朝相對第一夾持構件130之一方向且朝大致垂直於該工作件進送之第一方向之一方向移動。第14圖顯示在這狀態之進送裝置。

可逆旋轉夾持器機構驅動致動器160被旋轉以便移動驅動構件134，連接銷141與143，及夾持器機構驅動連接連桿142使得第二夾持器機構104朝該工作件100之第一進送方向移動。工作件100之進送距離係由旋轉夾持器機構驅動致動器160及驅動構件134之旋轉角度決定。

同時，由於該等組件之互相連接之本質，連接銷131與133，及夾持器機構驅動連接連桿132被驅動構件134移動使得該第一夾持器機構103朝與該工作件100之第一進送方向相反之一方向移動。第15圖顯示在這狀態之進送裝置。

該操作與衝壓機等同步地周期地重覆。

發明所屬技術領域中具有通常知識者將了解的是在操作期間的任何時間當第一夾持器機構3停止時，致動器171與181可被用來由第一與第二夾持器機構103與104兩者釋放該工作件以便容許在衝壓機等中之一工具等之導引或最後定位操作。

以下將參照添附圖式說明依據本發明之替代致動器構造。第19與20圖顯示先前以71、81、171與181表示之致動器的替代構造。

大致顯示在第19圖中之一致動器271被框架2支持且相對其固定，釋放致動器271最好是可逆的。釋放致動器271包含具有輸出軸210之一可逆馬達270及利用耦合件216與馬達270之輸出軸210連接以與其一起旋轉之一螺桿211。應注意的是雖然螺桿211被顯示為一與輸出軸210分開之組件，但是螺桿211可構造成輸出軸210之一整體部份且省略耦合件216。

可逆馬達270最好是被該可程式化控制器92控制之一無刷永久磁鐵電伺服馬達，或者，可逆馬達270可以是一電動步進馬達、一液壓馬達、或一旋轉氣壓致動器。

致動器271更包含一具內螺紋構件215，螺桿211及具內螺紋構件215合作以便在螺桿211旋轉時產生具內螺紋構件215之一直線移動。螺桿211及具內螺紋構件215之螺紋最好是一種梯形動力螺紋。或者，螺桿211及具內螺紋構件215之螺紋可為標準三角形螺紋。或者，螺桿211可以是一滾珠螺桿且具內螺紋構件215可以是一循環滾珠螺帽(re-circulating ball nut)。

釋放連接連桿13係在第一端藉該連接銷12與具內螺紋構件215樞接。

大致顯示在第20圖中之一致動器371被框架2支持且相對其固定，釋放致動器371最好是可逆的。釋放致動器371包含具有配置成用以直線移動之推進構件310的一可逆直線致動器370。可逆直線致動器370最好是被該可程式化控制器92控制之一線性電伺服馬達，或者，可逆直線致動器370可以是一線性步進馬達、一電螺線管、一液壓缸、一氣壓缸或包含具有直線移動之一推進構件的任何可逆直線致動器。

釋放連接連桿13係在第一端藉該連接銷12與直線推進構件310樞接。

替代致動器271與371可被操作以提供與致動器71、81、171與181實質相同之功能。

雖然所示實施例係顯示為具有為該可移動夾持構件之上夾持構件，但是應了解的是，用另一種方式，該等下夾持構件可以是該可移動夾持構件。

此外，雖然該裝置被說明為具有類似於具有一馬達80、一驅動構件21及一釋放連接連桿23之用以開啟或關閉第一夾持器機構3的用以開啟或關閉第二夾持器機構4之一致動器及連桿配置，第二夾持器機構4之固定配置可容許省略一連接連桿。這種配置不偏離本發明之精神，或超出本發明之範疇。被提出之實施例代表一較佳實施例，其中多數共用組件可被使用在提供第一夾持器機構3與第二夾持器機構4之開啟或關閉功能之該致動器與連桿配置的功能對應組件中，藉此減少欲製造之不同組件的數目。

此外，雖然該裝置被說明為具有分開之可程式化控制器，但是在此應注意的是多數獨立可程式化控制器可以任何組合方式組合甚至成一單一可程式化控制器之組合。在第一實施例中，在此所參考之控制器是91、92與93。在第二實施例中，在此所參考之控制器是191、192與193。

雖然本發明已藉由在一申請案中之特殊實施例說明，但是發明所屬技術領域中具有通常知識者，依據在此之教示，可以在不偏離本發明之精神，或超出本發明之範疇之情形下產生另外的實施例及修改例。例如，致動器71、171與181可以是構形成朝大致垂直於該工作件進送之第一方向之一方向分別產生樞軸17、117與127之移動的任何致動器。

因此，應了解的是此處之該等圖式及說明只對於促進了解本發明是較佳的且不應被解釋為限制本發明之範疇。

1．．．進送裝置

2．．．框架

3．．．第一夾持器機構

4．．．第二夾持器機構

10．．．輸出軸

11．．．驅動構件

12．．．連接銷

13．．．釋放連接連桿

14．．．連接銷

15．．．第二夾持構件

16．．．第一樞軸

17．．．第二樞軸

20．．．輸出軸

21．．．驅動構件

22．．．連接銷

23．．．釋放連接連桿

24．．．連接銷

25．．．第二夾持構件

26．．．第一樞軸

27．．．第二樞軸

30．．．第一夾持構件

31．．．連接銷

32．．．夾持器機構驅動連接連桿

33．．．連接銷

34．．．驅動構件

35．．．輸出軸

36．．．旋轉軸

37．．．第一樞軸

38．．．第二樞軸

40．．．第一夾持構件

50,51．．．直線引導構件

60．．．夾持器機構驅動致動器

70．．．可逆馬達

71．．．釋放致動器

80．．．可逆馬達

81．．．釋放致動器

91,92,93．．．可程式化控制器

94,96．．．電線

100．．．工作件

101．．．進送裝置

102．．．框架

103．．．第一夾持器機構

104．．．第二夾持器機構

110．．．輸出軸

111．．．驅動構件

112．．．連接銷

113．．．釋放連接連桿

114．．．連接銷

115．．．第二夾持構件

116．．．第一樞軸

117．．．第二樞軸

120．．．輸出軸

121．．．驅動構件

122．．．連接銷

123．．．釋放連接連桿

124．．．連接銷

125．．．第二夾持構件

126．．．第一樞軸

127．．．第二樞軸

130．．．第一夾持構件

131．．．連接銷

132．．．第一夾持器機構驅動連接連桿

133．．．連接銷

134．．．驅動構件

135．．．輸出軸

136．．．旋轉軸

137．．．第一樞軸

138．．．第二樞軸

140．．．第一夾持構件

141．．．連接銷

142．．．第二夾持器機構驅動連接連桿

143．．．連接銷

147．．．第三樞軸

148．．．第四樞軸

150,151．．．直線引導構件

160．．．夾持器機構驅動致動器

170．．．可逆馬達

171．．．釋放致動器

180．．．可逆馬達

181．．．釋放致動器

191,192,193．．．可程式化控制器

194,196．．．電線

210．．．輸出軸

211．．．螺桿

215．．．具內螺紋構件

216．．．耦合件

270．．．可逆馬達

271．．．致動器

310．．．推進構件

370．．．可逆直線致動器

371．．．致動器

第1圖是依據本發明之一實施例之一夾持器型材料進送裝置的前立體圖；

第2圖是第1圖之裝置的一後橫截面圖；

第3圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在一狀態；

第4圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在另一狀態；

第5圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在再一狀態；

第6圖是第1圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在又一狀態；

第7圖是第1圖之裝置的一左側橫截面圖；

第8圖是第1圖之裝置的一右側橫截面圖；

第9圖是第1圖之裝置的一後立體圖；

第10圖是依據本發明之一第二實施例之一夾持器型材料進送裝置的前立體圖；

第11圖是第10圖之裝置的一後橫截面圖；

第12圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在一狀態；

第13圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在另一狀態；

第14圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在再一狀態；

第15圖是第10圖之裝置的一前橫截面圖，且該裝置在又一狀態；

第16圖是第10圖之裝置的一左側橫截面圖；

第17圖是第10圖之裝置的一右側橫截面圖；

第18圖是第10圖之裝置的一後立體圖；

第19圖是供使用在依據本發明之另一實施例之一材料進送裝置中之一致動器的截面圖；及

第20圖是供使用在依據本發明之又一實施例之一材料進送裝置中之一致動器的截面圖。

1．．．進送裝置

2．．．框架

3．．．第一夾持器機構

4．．．第二夾持器機構

10．．．輸出軸

11．．．驅動構件

12．．．連接銷

13．．．釋放連接連桿

23．．．釋放連接連桿

32．．．夾持器機構驅動連接連桿

33．．．連接銷

34．．．驅動構件

35．．．輸出軸

50,51．．．直線引導構件

60．．．夾持器機構驅動致動器

80．．．可逆馬達

100．．．工作件

Claims (24)

1. 一種用以間歇進送一工作件之裝置，該裝置包含：直線引導之一第一夾持器機構，其可以工作件進送之一第一方向及以與該第一方向相反之一第二方向移動，該第一夾持器機構包含一第一夾持構件及一第二夾持構件，其中該第二夾持構件可相對該第一夾持構件移動以便夾持該工作件；一夾持器機構驅動致動器，其係可角度調整的、可逆的及旋轉的；及，一固定長度驅動構件，其與該夾持器機構驅動致動器連接以與其一起旋轉；及，一第一夾持器機構驅動連接連桿，其具有與該固定長度驅動構件之一第一端樞接之一第一端，且具有與該第一夾持器機構樞接之一第二端，以便使該第一夾持器機構以該工作件進送之第一方向及與該第一方向相反之第二方向移動。
2. 如申請專利範圍第1項之裝置，更包含一用以控制該夾持器機構驅動致動器之第一可程式化控制器。
3. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該可程式化控制器係組構成用以調整該夾持器機構驅動致動器之旋轉角度。
4. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中該夾持器機構驅動致動器是一電動馬達。
5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該電動馬達是一伺服馬達。
6. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該電動馬達是一步進馬達。
7. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中該夾持器機構驅動致動器是一旋轉液壓致動器。
8. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中該夾持器機構驅動致動器是一旋轉氣壓致動器。
9. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中該夾持器機構驅動致動器是一有限旋轉電致動器。
10. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該固定長度驅動構件更包含一第二端且其中該裝置更包含，直線引導之一第二夾持器機構，其可以工作件進送之一第一方向及以與該第一方向相反之一第二方向移動，該第二夾持器機構包含一第一夾持構件及一第二夾持構件，其中該第二夾持構件可相對該第一夾持構件移動以便夾持該工作件；及一第二夾持器機構驅動連接連桿，其具有與該固定長度驅動構件之第二端樞接之一第一端，且具有與該第二夾持器機構樞接之一第二端。
11. 如申請專利範圍第10項之裝置，更包含一用以控制該夾持器機構驅動致動器之第一可程式化控制器。
12. 如申請專利範圍第11項之裝置，其中該可程式化控制器 係組構成用以調整該夾持器機構驅動致動器之旋轉角度。
13. 如申請專利範圍第10項之裝置，其中該固定長度驅動構件與該夾持器機構驅動致動器連接在該固定長度驅動構件之第一與第二端之間的一中點。
14. 如申請專利範圍第1項之裝置，更包含：一第一釋放致動器，其用以使該第一夾持器機構之第二夾持構件以相對該第一夾持器機構之第一夾持構件之一方向移動；一第一釋放連接連桿，其具有在一第一樞軸與該第一釋放致動器樞接之一第一端，且具有在一第二樞軸與該第一夾持器機構之第二夾持構件樞接之一第二端，其中該第一釋放連接連桿之第二樞軸可以該工作件進送之第一方向及與該第一方向相反之第二方向移動。
15. 如申請專利範圍第14項之裝置，其中該第一夾持器機構之第二夾持構件相對該第一夾持器機構之第一夾持構件之移動的方向，係大致垂直於該工作件進送之第一方向。
16. 如申請專利範圍第14項之裝置，其中該第一釋放連接連桿之第二樞軸係配置成大致垂直於該第一夾持器機構之第二夾持構件相對該第一夾持器機構之第一夾持構件之移動的方向，且更配置成大致垂直於該工作件進送之第一方向。
17. 如申請專利範圍第10項之裝置，更包含：一第一釋放致動器，其用以使該第一夾持器機構之第二夾持構件以相對該第一夾持器機構之第一夾持構件之一方向移動；一第一釋放連接連桿，其具有在一第一樞軸與該第一釋放致動器樞接之一第一端，且具有在一第二樞軸與該第一夾持器機構之第二夾持構件樞接之一第二端，其中該第一釋放連接連桿之第二樞軸可以該工作件進送之第一方向及與該第一方向相反之第二方向移動；及一第二釋放致動器，其用以使該第二夾持器機構之第二夾持構件以相對該第二夾持器機構之第一夾持構件之一方向移動；一第二釋放連接連桿，其具有在一第一樞軸與該第二釋放致動器樞接之一第一端，且具有在一第二樞軸與該第二夾持器機構之第二夾持構件樞接之一第二端，其中該第二釋放連接連桿之第二樞軸可以該工作件進送之第一方向及與該第一方向相反之第二方向移動。
18. 如申請專利範圍第17項之裝置，其中該等第一與第二夾持器機構之第二夾持構件相對該等第一與第二夾持器機構之第一夾持構件之移動的方向，係分別大致垂直於該工作件進送之第一方向。
19. 如申請專利範圍第18項之裝置，其中該等第一與第二釋 放連接連桿之第二樞軸係配置成分別大致垂直於該等第一與第二夾持器機構之第二夾持構件相對該等第一與第二夾持器機構之第一夾持構件之移動的方向，且更配置成大致垂直於該工作件進送之第一方向。
20. 如申請專利範圍第17項之裝置，更包含一用以控制該夾持器機構驅動致動器之第一可程式化控制器，及一用以控制該第一釋放致動器之第二可程式化控制器。
21. 如申請專利範圍第17項之裝置，更包含一用以控制該夾持器機構驅動致動器及該第一釋放致動器之可程式化控制器。
22. 如申請專利範圍第17項之裝置，更包含一用以控制該夾持器機構驅動致動器之第一可程式化控制器、一用以控制該第一釋放致動器之第二可程式化控制器、及一用以控制該第二釋放致動器之第三可程式化控制器。
23. 如申請專利範圍第17項之裝置，更包含一用以控制該夾持器機構驅動致動器、該第一釋放致動器、及該第二釋放致動器之可程式化控制器。
24. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該等第一與第二夾持器機構驅動連接連桿之長度相等。