CN107826838B - 一种贴胶布传输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种贴胶布传输机构，包括：主动夹板和辅助夹板，所述主动夹板连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动夹板将贴胶布传送到辅助夹板，所述辅助夹板将接收到的贴胶布传送到下道工序，本发明提供一种简单、低成本的贴胶布传输机构，可以在食用菌(银耳)生产过程将菌菇棒生产过程的贴胶布进行传送，大大提高了生产效率，以及减少了人工成本。

Description

一种贴胶布传输机构
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种贴胶布传输机构。
背景技术
目前，在食用菌(银耳)生产过程将菌菇棒生产过程的贴胶布都是一台独立很大的贴胶布机械在流水线上作业，且需要输送带来配合实现功能或以手工操作完成，目前的贴胶布传输机构造价高、能耗高，而且维护复杂。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种贴胶布传输机构，可以在食用菌(银耳)生产过程将菌菇棒生产过程的贴胶布进行传送，大大提高了生产效率，以及减少了人工成本。
本发明提供了一种贴胶布传输机构，包括：
主动夹板和辅助夹板，所述主动夹板连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动夹板将贴胶布传送到辅助夹板，所述辅助夹板将接收到的贴胶布传送到下道工序。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述主动夹板包括上主动夹板和下主动夹板，所述上主动夹板包括位于两侧的第一主动导向块，所述第一主动导向块与所述驱动装置相连。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述驱动装置包括气缸和位于气缸两侧的开闭连杆，所述开闭连杆上设有一导向柱，所述导向柱与所述第一主动导向块相连，所述驱动装置下方设有一连接板，所述连接板上设有用于所述第一主动导向块穿过的第一槽状结构。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述主动夹板和辅助夹板下方设有一结构板，所述下主动夹板下方设有第二主动导向块，所述结构板上设有第二槽状结构，所述第二主动导向块穿过所述第二槽状结构与结构板相连，所述第二主动导向块设有一限位导向结构，所述限位导向结构与所述结构板之间设有一导向板。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述辅助夹板包括上辅助夹板和下辅助夹板，所述上辅助夹板与所述连接板固定连接，所述下辅助夹板下方设有辅助导向块，所述辅助导向块两侧分别设有一辅助导向柱，所述辅助导向柱通过伸缩结构与结构板相连。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述辅助导向块与所述下辅助夹板之间设有一活动块，所述活动块中部设有用于所述辅助导向块穿过的凹槽结构，所述活动块下方一端设有一弧形结构，另一端设有台阶结构，所述辅助导向块穿过所述凹槽结构并在弧形结构和台阶结构上来回做往返运动，所述弧形结构的圆心距离结构板的垂直距离小于所述台阶结构距离结构板的垂直距离。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述导向板中部设有传动板，所述传动板位于第二主动导向块与活动块之间。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述传动板下方设有一限位片，所述限位片与所述导向板固定连接。
上述的贴胶布传输机构，其中，所述限位导向结构设有一导向轮，所述导向轮用于驱动所述第一传动板运动，所述第一传动板与所述导向板活动连接或者固定连接。
本发明具有以下优点：1、本发明提供一种简单、低成本的贴胶布传输机构，可以在食用菌(银耳)生产过程将菌菇棒生产过程的贴胶布进行传送，大大提高了生产效率，以及减少了人工成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1、图2、图3为本发明中一种贴胶布传输机构的不同方向的结构示意图。
图4、图5为本发明的局部结构示意图。
图6为本发明中一种贴胶布传输机构的另一种状态的结构示意图。
图7、图8分别为本发明中的连接板和结构板的结构示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参照图1-图8所示，本发明提供了一种贴胶布传输机构，包括：
主动夹板和辅助夹板，主动夹板连接有驱动装置，驱动装置驱动主动夹板将贴胶布传送到辅助夹板，辅助夹板将接收到的贴胶布传送到下道工序，从而完成贴胶布的传输，参照图1所示，首先将胶布1通过胶布导轮2放置在主动夹板上，然后主动夹板通过驱动装置夹持胶布1，参照图6所示，夹持胶布1之后传动到辅助夹板，此时，辅助夹板为开口的状态，胶布1可以位于辅助夹板中，也就是说在开始运行的时候，首先要将胶布1穿过主动夹板并突出一段距离，该距离可以满足当夹持胶布1传动到辅助夹板时，胶布1可以接触到辅助夹板并可以通过辅助夹板进行夹持；辅助夹板夹持住胶布1，驱动装置的气缸返回带动主动夹板返回，此时辅助夹板还为夹持的状态，如图1所示，当主动夹板返回到启示状态时，辅助夹板松开，从而完成贴胶布传输的一个流程，然后进行循环。
本发明一优选而非限制性的实施例中，主动夹板包括上主动夹板3和下主动夹板4，上主动夹板3包括位于两侧的第一主动导向块5，第一主动导向块5与驱动装置相连，进一步优选，驱动装置包括气缸6和位于气缸两侧的开闭连杆7，开闭连杆7上设有一导向柱8，导向柱8与第一主动导向块5相连，驱动装置下方设有一连接板9，连接板9上设有用于第一主动导向块5穿过的第一槽状结构10，参照图1所示，在气缸6的作用下，开闭连杆7上的导向柱8将动力传动到第一主动导向块5，第一主动导向块5通过第一槽状结构10将动力传动到上主动夹板3，参照图2所示，上主动夹板3和下主动夹板4之间还设有一连杆11，第一主动导向块5向下或者向上驱动上主动夹板3，此时上主动夹板3与下主动夹板4通过连杆11进行夹持或者放松。
本发明一优选而非限制性的实施例中，主动夹板和辅助夹板下方设有一结构板12，下主动夹板4下方设有第二主动导向块13，结构板12上设有第二槽状结构14，第二主动导向块13穿过第二槽状结构14与结构板12相连，第二主动导向块13设有一限位导向结构15，限位导向结构15与结构板12之间设有一导向板16，同理导向板16上也具有用于第二主动导向块13穿过的第二槽状结构14，参照图5所示，第二主动导向块13在气缸的作用下，在第二槽状结构14进行滑动。
本发明一优选而非限制性的实施例中，辅助夹板包括上辅助夹板17和下辅助夹板18，上辅助夹板17与连接板9固定连接，下辅助夹板18下方设有辅助导向块19，辅助导向块19两侧分别设有一辅助导向柱20，辅助导向柱20通过伸缩结构28与结构板12相连，进一步优选，辅助导向块20与下辅助夹板18之间设有一活动块21，活动块21中部设有用于辅助导向块19穿过的凹槽结构22，活动块21下方一端设有一弧形结构23，另一端设有台阶结构24，辅助导向块19穿过凹槽结构22并在弧形结构23和台阶结构24上来回做往返运动，弧形结构23的圆心距离结构板12的垂直距离小于台阶结构24距离结构板12的垂直距离。再优选，导向板16中部设有传动板25，传动板25位于第二主动导向块13与活动块21之间，参照图1、图5、图6所示，本发明的工作过程为：第二主动导向块13在气缸的作用下，在第二槽状结构14上进行滑动，在滑动的过程中推动传动板25向后移动，当第二主动导向块13接触到传动板25时，此时主动夹板上的胶布1传动到辅助夹板，当第二主动导向块13继续向后移动，传动板25推动活动块21向后移动，此时辅助导向块19两侧的辅助导向柱20从台阶结构24的位置移动到弧形结构23上，辅助导向块19推动下辅助夹板18向上运动，此时上辅助夹板17和下辅助夹板18相互之间夹紧，从而完成对胶布1的夹紧；气缸返回时，当第二主动导向块13返回接触到导向板16时，第二主动导向块13在气缸的作用下继续返回，此时导向板16的另外一端接触到活动块21的一端并带动活动块21向前移动，从而带动辅助导向块19两侧的辅助导向柱20从弧形结构23的位置移动到台阶结构24上，此时上辅助夹板17和下辅助夹板18松开，从而完成一个胶布1的传输动作。
本发明一优选而非限制性的实施例中，传动板25下方设有一限位片26，限位片26与导向板16固定连接，用于对传动板25的限位。
本发明一优选而非限制性的实施例中，限位导向结构15设有一导向轮27，导向轮27用于在导向板16下方进行运动，也可以起到对导向板16进行限位的作用。
以下为采用本发明上述中的整体的方案与现有的胶布传输结构在生产中的数据进行对比如下，如表1所示：
表1
卡顿 对胶布的强度要求 传送效率
本发明的胶布传输机构 2万次左右 低 最大6米/分钟
现有的胶布传输结构 1万次左右 高 最大5米/分钟
表1所示，本发明的胶布传输机构平均在2万次左右才会出现卡顿的情况发生，气缸的一个回来动作属于一次，而现有的一体式机器在1万次左右就会出现卡顿的情况，其中卡顿的情况包括卡胶布(胶布运行过程不稳定，例如：变形等情况)、胶布脱节(没有夹持住)，而且本发明的胶布传输机构对胶布的强度要求比较低，不会出现扯断的情况发生，以及传送的效率更高。
在本发明中，辅助夹板也可以设有一气缸，通过气缸的方式驱动辅助夹板的开合，进一步优选，还可以包括一PLC控制器，通过PLC控制器来实现主动夹板和辅助夹板之间动作的协调。
在本发明中，上辅助夹板17和下辅助夹板18之间的开合还可以通过电磁铁的形式来控制，根据气缸的运动频率控制电磁铁的通电，从而来实现上辅助夹板17和下辅助夹板18之间的开合。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种贴胶布传输机构，其特征在于，包括：主动夹板和辅助夹板，所述主动夹板连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动夹板将贴胶布传送到辅助夹板，所述辅助夹板将接收到的贴胶布传送到下道工序，所述主动夹板包括上主动夹板和下主动夹板，所述上主动夹板包括位于两侧的第一主动导向块，所述第一主动导向块与所述驱动装置相连，所述驱动装置包括气缸和位于气缸两侧的开闭连杆，所述开闭连杆上设有一导向柱，所述导向柱与所述第一主动导向块相连，所述驱动装置下方设有一连接板，所述连接板上设有用于所述第一主动导向块穿过的第一槽状结构，所述主动夹板和辅助夹板下方设有一结构板，所述下主动夹板下方设有第二主动导向块，所述结构板上设有第二槽状结构，所述第二主动导向块穿过所述第二槽状结构与结构板相连，所述第二主动导向块设有一限位导向结构，所述限位导向结构与所述结构板之间设有一导向板，所述辅助夹板包括上辅助夹板和下辅助夹板，所述下辅助夹板下方设有辅助导向块，所述辅助导向块两侧分别设有一辅助导向柱，所述辅助导向柱通过伸缩结构与结构板相连，所述辅助导向块与所述下辅助夹板之间设有一活动块，所述活动块中部设有用于所述辅助导向块穿过的凹槽结构。
2.如权利要求1所述的一种贴胶布传输机构，其特征在于，所述上辅助夹板与所述连接板固定连接，所述导向板中部设有传动板，传动板位于第二主动导向块与活动块之间，所述活动块下方一端设有一弧形结构，另一端设有台阶结构，所述辅助导向块穿过所述凹槽结构并在弧形结构和台阶结构上来回做往返运动，所述弧形结构的圆心距离结构板的垂直距离小于所述台阶结构距离结构板的垂直距离。
3.如权利要求2所述的一种贴胶布传输机构，其特征在于，传动板下方设有一限位片，所述限位片与所述导向板固定连接。
4.如权利要求3所述的一种贴胶布传输机构，其特征在于，所述限位导向结构设有一导向轮，所述导向轮用于驱动传动板运动，传动板与所述导向板活动连接或者固定连接。
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