CN106561262A - 一种打孔封胶布装置及采用该打孔封胶布装置的培养基灌装机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打孔封胶布装置以及采用该装置的培养基灌装机械，其中打孔封胶布装置包括有一机架，所述机架上设置有：承载台，需要被打孔封胶布的产品置于所述承载台上；所述承载台下方设置有升降台，用于带动所述承载台竖直方向升降；打孔机构，位于所述承载台上方，所述打孔机构用于在产品上打出孔眼；胶布输送机构，用于将胶布输送到承载台旁边；至少一个剪切机构，位于所述承载台的一侧，且靠近所述产品上的孔眼位置处；所述剪切机构剪下一段所述输送机构输送过来的胶布，且所述剪切机构夹住剪下的胶布移动贴到所述孔眼上，所述升降台带动所述承载台上升，使得承载台上的产品上压与胶布紧贴在一起。

Description

一种打孔封胶布装置及采用该打孔封胶布装置的培养基灌装 机械

技术领域

本发明涉及封胶设备技术领域，具体涉及一种打孔封胶布装置及采用该打孔封胶布装置的培养基灌装机械。

背景技术

目前，食品行业中的生物种植，尤其是食用菌的种植，需要将食用菌种植在袋装培养基上进行培养。现阶段使用的袋装培养基的制作方法及流程工序如下；

现阶段使用的袋装培养基的制作方法及流程工序如下；

工序一、灌装：将培养基装入预制好的圆形塑料袋中

工序二：(打卡)封口：将袋子端口介质压整、压实让筒体整齐，筒口饱满，并清理袋口(封口处沿边洁净)做好封口要求，再通过吕丝对袋口进行封口；

工序三：打眼：将灌装后的筒体上打出若干个“眼”后，再将筒传送到下一工序(注：打眼就是在筒体上打出圆形眼,或叫“口”，以备后续接菌种使用)。由于菌种类别不同所涉及做法也不同，可依据需要菌种种类，来决定是否需要打眼。所打的眼的大小及眼的数量，这些都需要人手工来完成。

工序四：封胶：在灌装后的培养基筒体打好的眼上贴上胶布为接菌种使用并防止杂菌感染。现有技术中中的培养基灌装机械只能够自动化的完成灌装和封口的工序，灌装封口好的筒体需要人工的进行打眼，然后再人工在打好的眼上贴上胶布，这样大大的增加了劳动力的使用，人工成本高，且工作效率非常低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种打孔封胶布装置，包括有一机架，所述机架上设置有：

承载台，需要被被打孔封胶布的产品置于所述承载台上；所述承载台下方设置有升降台，用于带动所述承载台竖直方向升降；

打孔机构，位于所述承载台上方，所述打孔机构用于在所述承载台上的产品上打出孔眼；

胶布输送机构，用于将胶布输送到承载台旁边；

至少一个剪切机构，位于所述承载台的一侧，且靠近所述产品上的孔眼位置处；所述剪切机构剪下一段所述输送机构输送过来的胶布，且所述剪切机构夹住剪下的胶布移动贴到所述孔眼上，所述升降台带动所述承载台上升，使得承载台上的产品上压与胶布紧贴在一起。

较佳地，所述剪切机构包括有：

定夹片，一端转动安装在所述机架上，所述定夹片带动整个所述剪切机构在水平面内转动；

动夹片，通过连杆机构与定夹片连接，所述连杆机构带动所述动夹片相对于所述定夹片张开或闭合；所述动夹片上表面上还设置有刀片，所述刀片的刀刃一侧下表面与所述动夹片上表面之间留有间隙；

当所述定夹片与所述动夹片之间张开时，所述胶布输送机构将胶布输送到定夹片与动夹片之间；所述定夹片与所述动夹片之间闭合时，所述动夹片与所述定夹片夹住胶布并剪断胶布。

较佳地，所述动夹片上表面上与所述刀刃相对处设置为向外倾斜的斜面。

较佳地，所述剪切机构上还设置有用于对剪切下来的胶布的一角进行折叠的折叠机构。

较佳地，所述折叠机构包括有一设置在所述间隙内的凸块，所述凸块位于所述刀片的一端；所述定夹片对应位置处设置有用于容置所述凸块的凹槽。

较佳地，所述间隙背面设置有容置所述凸块的容置空间，所述凸块可转动的设置在所述间隙内；所述定夹片与所述动夹片闭合时所述凸块位于所述间隙内，所述定夹片与所述动夹片打开时所述凸块转动缩回到所述容置空间内。

较佳地，所述胶布输送机构的输出口与所述剪切机构之间设置有导向板，胶布沿所述导向板移动到所述剪切机构的上方。

较佳地，所述打孔机构的下端设置有至少一个打孔柱，所述升降台带动所述承载台上移，所述承载台上的产品压向所述打孔柱进行打孔。

较佳地，所述承载台可转动的安装在所述升降台上，所述机架上还设置有一钩状结构，所述钩状结构位于所述承载台的一侧下端，所述升降台带动所述承载台下移，所述承载台的一端被所述钩状结构勾住，所述承载台转动呈倾斜状，所述承载台上的产品自动移出。

本发明还提供了一种培养基灌装机械，主要包括：

塑料供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构，用于将培养基定量灌入塑料袋中；

封口机构，用于对灌装口进行封口；

打孔封胶机构，用于在所述灌装好的塑料袋上打孔，并在打好的孔眼上贴上胶布；其中所述打孔封胶机构采用如上权利要求1-9中任意一项所述打孔封胶装置；

输送机构，用于将灌装、封口好、打好封胶好的塑料袋输送至下一工序；

控制器，用于驱动各机构的动作，以及控制各机构的配合。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

现有技术中的打孔封胶布装置通常都是通过人工完成的，而本发明中公开的打孔封胶布装置，实现了全自动完成打孔和封胶，可直接运用到培养基灌装机械上，而且其结构简单，打孔封胶精准。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明提供的打孔封胶布装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的打孔封胶布装置的正视图1图1 ；

图3为本发明提供的打孔封胶布装置的正视图2图2 ；

图4为实施例1中剪切机构打开状态下的结构示意图；

图5为实施例1中剪切机构闭合状态下的结构示意图；

图6为实施例2中剪切机构的结构示意图；

图7为实施例2中折叠机构的局部示意图；

图8为实施例2中剪切机构的背部示意图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

参照图1-5，本发明提供了一种打孔封胶布装置，包括有一机架1，机架1上设置有承载台4、打孔机构2、胶布输送机构3以及至少一个剪切机构7；需要被打孔封胶布的产品9(例如灌装好的培养基筒体)置于承载台4上，承载台4下方设置有升降台5，通过一驱动机构6(例如气缸等机构)驱动承载台4竖直方向升降；打孔机构2位于承载台4上方，打孔机构2用于在产品9上打出孔眼901；胶布输送机构3用于将胶布输送到承载台4一侧处；剪切机构7位于承载台4的一侧，且靠近产品9上的一孔眼位置处；剪切机构7剪下一段输送机构3输送过来的胶布，且剪切机构7夹住剪下的胶布移动贴到孔眼上，升降台5带动承载台4上升，使得承载台4上的产品9上压与胶布紧贴在一起，从而完成封胶布。

本发明发明 提供的打孔封胶布装置，实现了全自动完成打孔和封胶，可直接运用到培养基灌装机械上，而且其结构简单，打孔封胶布精准。

在本实施例中，打孔机构2的底部中间垂直设置有至少一个打孔柱201，打孔柱201的设置数目根据需要在产品上打孔的数目来设定，此处不做限制；升降台4带动承载台4上移，承载台4上的产品压向打孔柱201，打孔柱201在产品9表面上打出孔眼。

进一步的，打孔机构2由两半圆筒组合成一完整的圆筒结构，该圆筒结构水平放置，且与承载台4平行；位于打孔机构2底部上的打孔柱也竖向平分成两半分别位于两半圆筒的外侧壁上的半圆柱。初始情况下，两半圆筒处于闭合状态，此时将需要被打孔封胶的产品9顺序输送到圆筒结构内，升降台5带动承载台上升至打孔机构2的下方，两半园筒打开使其内部的产品9掉入到承载台4上；升降台5再带动装有产品9的承载台下降，同时两半园筒闭合起来，两半园筒上的半圆柱组合成一完整的圆柱形打孔柱201；升降台5再带动装有产品9的承载台4上升，使得产品压向打孔柱201完成打孔。

当然，在其他实施例中，打孔过程中承载台也可处于不同状态，打孔机构2上下移动来完成产品的输送以及打孔步骤，此处不做限制。

在本实施例中，至少包括有一个剪切机构7，其中剪切机构7的设置数目由产品9上需要被打的孔眼数目决定，此处不做限制，每个孔眼可配备用一个剪切结构对其进行封胶。剪切机构7包括有定夹片701和动夹片702，定夹片701与动夹片702夹在一起完成胶布的剪切和夹紧。

具体的，动夹片702通过连杆机构704与定夹片701连接，通过一动力机构703驱动连杆机构704，带动动夹片702相对于定夹片701的侧边张开或闭合；动夹片701上表面上还设置有刀片705，刀片的刀刃一侧下表面与动夹片702上表面之间留有间隙。如图2中所示，当定夹片701与动夹片702之间张开时，胶布输送机构3将胶布输送到定夹片701与动夹片702之间；然后，连杆机构704带动动夹片702移向定夹片701的侧边，定夹片701的侧边逐渐伸进刀片705与动夹片702之间的间隙内，剪切下一段胶布，同时夹住剪下的胶布，这种夹持方式使得剪下来的胶布呈倾斜或接近于水平方向的被夹住，从而便于将胶布贴到产品9的孔眼上。

进一步的，动夹片702上表面上与刀刃相对处设置为向外倾斜的斜面706，如图4中所示；斜面706的设置一方面便于间隙的形成，另一方面便于更好的夹持住胶布。

进一步的，定夹片701的一端转动连接在机架上，且通过驱动机构带动定夹片701在水平面内转动，定夹片701从而带动整个剪切机构7在水平面内转动；剪切机构7主要在胶布输送机构3与产品9上孔眼位置处来回转动，剪切机构7夹着胶布转动到孔眼901上方，将胶布贴到孔眼901上。

在本实施例中，胶布输送机构3位于剪切机构7的上方，胶布输送机构3将胶布自上而下的直接输送下来，且使得胶布下端伸进剪切机构初始位置处定夹片701与动夹片；在本实施例中，由于剪切机构同时具备有夹紧剪切功能，因此胶布输送机构3只需要达到将胶片输送出来的效果即可，无需保证输送过程中胶片是否要绷紧，因此胶布输送机构3结构相对较简单。

进一步的，胶布输送机构3的输出口与剪切机构7之间设置有导向板301，胶布沿导向板301移动到剪切机构7的上方，以防止胶布输送偏离原方向。

在本实施例中，参照图4-5，机架1上还设置有一钩状结构8，钩状结构8位于承载台一端下方，用于使得承载台4倾斜自动倒出其内放置的产品。具体的，承载台4下侧中间部分还转动的安装在升降台5上；初始情况下，打孔封胶好的产品置于水平放置的承载台4上，如图4中所示；然后，升降台5带动承载台4下移，承载台4的一端被钩状结构8勾住，承载台4继续下移一定距离，由于其一端被勾住不动，则使得承载台4转动呈倾斜状，从而使得承载台4上的产品9在自身重力作用下从承载台的一端开口处自动移出，如图5中所示。

本发明提供打孔封胶布装置，其工作原理具体如下：

初始状态下，需要被打孔封胶布的产品被输送到打孔机构2的圆筒内；

首先，升降台5带动承载台上升至打孔机构2的下方，打孔机构2的两半园筒打开使其内部的产品9掉入到承载台4上；升降台5再带动装有产品9的承载台下降，同时两半园筒闭合起来；升降台5再带动装有产品9的承载台4上升，使得产品压向打孔柱201，在产品9上打出孔眼；打好孔眼901后，升降台5带动装有产品9的承载台下降至剪切机构2所在高度处；

然后，剪切机构2张开，胶布输送机构3将胶布输送出来，胶布沿着导向板301移动且下端一段伸进张开的动夹片702与定夹片701之间；剪切机构2闭合，定夹片701的侧边伸进动夹片702与刀片705之间的间隙内配合夹紧胶布，同时动夹片702上的刀片705与定夹片701配合切断胶布；整个剪切机构2顺时针转动，夹着剪切下来的胶布转动至孔眼901的上方，此时胶布知识轻微的贴在孔眼901上，剪切机构2张开并松开胶布，剪切机构2复位；升降台5再带动装有产品9的承载台4上移一下，使得胶布紧贴在孔眼901上；

最后，升降台5带动承载台4下降，承载台4下降过程中左端被钩状结构8勾住，从而使得承载台转动呈倾斜状，承载台4上的产品9在自身重力作用下从承载台的右端开口处自动移出。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行的修改，具体如下：

在本实施例中，剪切机构2上还设置有用于对剪切下来的胶布的一角进行折叠的折叠机构，本发明通过将胶布粘贴面的一角折叠起来，当胶布紧贴到孔眼上后，其折叠角是不粘在产品上的，从而边缘后续使用的时候撕开胶布。

具体的，参照图6-8，折叠机构2包括有一设置在间隙内的凸块707，凸块707位于刀片的一端(例如图7中的右端)，定夹片701对应位置处设置有用于容置改凸块707的凹槽708。

当定夹片701与动夹片702闭合后，夹在定夹片701与动夹片702之间的胶布的一角在凸块707的作用下被推着折叠起来，同时凹槽708的设置是便于定夹片701与动夹片702闭合容置凸块707用的。

当然，在其他实施例中，折叠机构的结构形式并不局限于以上所述，可为直接设置在剪切机构的一个钩子结构等，此处不做限制。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上进行的修改，具体如下：

由于，实施例2中，动夹片702与定夹片701张开，凸块707退出凹槽708时，极易带动胶布折叠好的一角再次展开，本实施例在间隙背面设置有容置凸块707的容置空间，凸块707可转动的设置在间隙内；当定夹片701与动夹片702闭合时，凸块707伸出容置空间位于间隙内，当定夹片701与动夹片702打开时，凸块707转动缩回到容置空间内，避免影响折叠角。

实施例4

本发明还提供了一种培养基灌装机械，主要包括有塑料供给机构、塑料抽取及定形机构、灌装机构、封口机构、打孔封胶装置、输送机构、控制器。

塑料供给机构用于储放和自动供给塑料袋；塑料抽取及定形机构用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；灌装机构用于将培养基定量灌入塑料袋中；封口机构用于对灌装口进行封口；打孔封胶机构，用于在所述灌装好的塑料袋上打孔，并在打好的孔眼上贴上胶布，其中打孔封胶布装置可采用实施例1或实施例2或实施例3中所述的打孔封胶布装置，此处不再赘述；输送机构用于将灌装、封口好、打孔封胶好的塑料袋输送至下一工序；控制器用于驱动上述各机构的动作，以及控制各机构的配合。

本发明提供的培养基灌装机械，替代了人工操作，以全自动化智能化、功能化可连续生产，解放了繁重的人力劳作，使菌类产业向规模化专业化的生产发展提供了条件，产量质量等全面提高，并降低成本，给企业与社会都创造了效率。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种打孔封胶布装置，其特征在于，包括有一机架，所述机架上设置有：

承载台，需要被被打孔封胶布的产品置于所述承载台上；所述承载台下方设置有升降台，用于带动所述承载台竖直方向升降；

打孔机构，位于所述承载台上方，所述打孔机构用于在所述承载台上的产品上打出孔眼；

胶布输送机构，用于将胶布输送到承载台旁边；

至少一个剪切机构，位于所述承载台的一侧，且靠近所述产品上的孔眼位置处；所述剪切机构剪下一段所述输送机构输送过来的胶布，且所述剪切机构夹住剪下的胶布移动贴到所述孔眼上，所述升降台带动所述承载台上升，使得承载台上的产品上压与胶布紧贴在一起。

2.根据权利要求1所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述剪切机构包括有：

定夹片，一端转动安装在所述机架上，所述定夹片带动整个所述剪切机构在水平面内转动；

动夹片，通过连杆机构与定夹片连接，所述连杆机构带动所述动夹片相对于所述定夹片张开或闭合；所述动夹片上表面上还设置有刀片，所述刀片的刀刃一侧下表面与所述动夹片上表面之间留有间隙；

当所述定夹片与所述动夹片之间张开时，所述胶布输送机构将胶布输送到定夹片与动夹片之间；所述定夹片与所述动夹片之间闭合时，所述动夹片与所述定夹片夹住胶布并剪断胶布。

3.根据权利要求2所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述动夹片上表面上与所述刀刃相对处设置为向外倾斜的斜面。

4.根据权利要求2所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述剪切机构上还设置有用于对剪切下来的胶布的一角进行折叠的折叠机构。

5.根据权利要求4所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述折叠机构包括有一设置在所述间隙内的凸块，所述凸块位于所述刀片的一端；所述定夹片对应位置处设置有用于容置所述凸块的凹槽。

6.根据权利要求4所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述间隙背面设置有容置所述凸块的容置空间，所述凸块可转动的设置在所述间隙内；所述定夹片与所述动夹片闭合时所述凸块位于所述间隙内，所述定夹片与所述动夹片张开时所述凸块转动缩回到所述容置空间内。

7.根据权利要求1所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述胶布输送机构的输出口与所述剪切机构之间设置有导向板，胶布沿所述导向板移动到所述剪切机构的上方。

8.根据权利要求1所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述打孔机构的下端设置有至少一个打孔柱，所述升降台带动所述承载台上移，所述承载台上的产品压向所述打孔柱进行打孔。

9.根据权利要求1所述的打孔封胶布装置，其特征在于，所述承载台可转动的安装在所述升降台上，所述机架上还设置有一钩状结构，所述钩状结构位于所述承载台的一侧下端，所述升降台带动所述承载台下移，所述承载台的一端被所述钩状结构勾住，所述承载台转动呈倾斜状，所述承载台上的产品自动移出。

10.一种培养基灌装机械，其特征在于，主要包括：

塑料供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构，用于将培养基定量灌入塑料袋中；

封口机构，用于对灌装口进行封口；

打孔封胶机构，用于在所述灌装好的塑料袋上打孔，并在打好的孔眼上贴上胶布；其中所述打孔封胶机构采用如上权利要求1-9中任意一项所述打孔封胶布装置；

输送机构，用于将灌装、封口好、打好封胶好的塑料袋输送至下一工序；

控制器，用于驱动各机构的动作，以及控制各机构的配合。