一种封口机构及采用该封口机构的培养基灌装机械
技术领域
本实用新型涉及封口设备技术领域,具体涉及一种封口机构及采用该封口机构的培养基灌装机械。
背景技术
封口机构是一种采用铝丝对袋口进行封口的机构,被广泛用于袋装培养基的封口、火腿肠的封口等领域中。
以袋装培养基的封口为例来说明,现阶段使用的袋装培养基的制作方法及流程工序如下;
工序一、灌装;
方法1、依靠手工方法将介质装入预制好的圆形塑料袋中;或
方法2、将预制好的圆形塑料袋套入简易螺杆机或立式装袋机,手工将袋子套入端口由机械推动介质装入袋中,这种方法仍依靠手工套袋;
工序二:定形、定量;
人工操作进行灌装后的袋装培养基的定性和定量,手工感觉筒的长短、重量,再从筒口加入或是倒出介质以定量,将变形的筒用手工敲击平整以定形;
工序三:(打卡)封口;
手工将袋子端口介质压整、压实让筒体整齐,筒口饱满,并清理袋口(封口处沿边洁净)做好封口要求,再由以下两种方法做封口处理:
方法A、手工方法一个个的将袋口用细线等材料绕紧方法密封;或
方法B、手工的方法将一个个的将袋口送至铝丝打卡机上打卡密封;
工序四:打眼;
手工方法将灌装后的筒体上打出若干个“眼”后,再将筒传送到下一工序(注:打眼就是在筒体上打出圆形眼,或叫“口”,以备后续接菌种使用)。由于菌种类别不同所涉及做法也不同,可依据需要菌种种类,来决定是否需要打眼。所打的眼的大小及眼的数量,这些都需要人手工来完成。
现有的方法中袋装培养基的封口都需要人工操作铝丝打卡机来完成,劳动强度大,需要大量劳力,而且依靠工人感觉进行定量不准确。另外,现有的铝丝打卡机,一般是利用成型的铝丝扣来对袋口进行封装,但是成型的铝丝扣的成本较高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种封口机构,包括上下设置的上压板和下压板,所述上压板、下压板相对边的边缘上分别设置有上缺口和下缺口;所述上压板和下压板相对移动压在一起,所述上缺口和所述下缺口夹持住需要被打卡、封口物;
所述上压板上设置有封口丝导向槽,所述封口丝导向槽延伸至所述上压板与所述下压板相对边的边缘上,且所述封口丝导向槽的末端位于所述上缺口的一侧;所述封口机构包括有封口丝供给输送机构,所述封口丝供给输送机构将封口丝送入到所述封口丝导向槽内;
所述下压板上设置有弧形槽,所述弧形槽的一端位于所述下压板与上压板相对边的边缘上并与所述封口丝导向槽的末端相对,所述弧形槽的一端位于所述下缺口的一侧;所述弧形槽的另一端延伸至所述下缺口的下侧;所述封口丝自所述封口丝导向槽进入到所述弧形槽并伸出所述弧形槽;
所述下压板上还设置有顶杆机构,所述顶杆机构位于所述下缺口另一侧的下方且可向上伸缩至所述下缺口的另一侧;所述顶杆机构用于使得伸出所述弧形槽末端的封口丝向上弯折至所述下缺口和上缺口的另一侧;
所述上压板上还设置有侧压切割刀具,所述侧压切割刀具位于所述上缺口另一侧的上方;所述侧压切割刀具朝所述封口丝导向槽一侧斜向下移动,压着位于所述下缺口和上缺口另一侧的封口丝,使其绕过所述上缺口的上方弯折;同时,所述测压切割刀具继续运动切断所述封口导向槽末端处的封口丝。
较佳地,所述封口机构还包括有两相支架导轨,两支架导轨竖直且相互平行设置,所述上压板和下压板设置两所述支架导轨之间,所述上压板和/或所述下压板可沿所述支架导轨上下移动。
较佳地,所述上压板连接有上压板驱动机构和/或所述下压板连接有下压板驱动机构;所述上压板驱动机构驱动所述上压板靠向或远离所述下压板,所述下压板驱动机构驱动所述下压板靠向或远离所述上压板。
较佳地,所述上压板上设置有刀具导向槽,所述侧压切割刀具置于所述所述刀具导向槽内,且所述侧压切割刀具沿所述刀具导向槽朝所述封口丝导向槽一侧斜向下移动。
较佳地,所述上压板上设置有刀具驱动机构,所述刀具驱动机构包括上顶杆和顶杆驱动装置,所述上顶杆的顶在所述侧压切割刀具的尾端上,所述顶杆驱动装置驱动顶杆,所述顶杆顶着所述侧压切割刀具沿所述刀具导向槽移动。
较佳地,所述顶杆机构包括:
下顶杆,所述下压板上所述下缺口另一侧设置有下顶杆导向槽,所述下顶杆置于所述下顶杆导向槽内;
翘板,一端通过轴设在所述下压板上,所述下顶杆的下端压在所述翘板上;
翘板驱动装置,驱动所述翘板绕轴转动,所述翘板转动带动所述下顶杆沿所述下顶杆导向槽向所述上压板一侧移动。
较佳地,所述封口机构还包括有辅助收口机构,用于收拢位于所述上缺口和下缺口前后侧的被打卡、封口物。
较佳地,所述辅助收口机构包括有:
上收口结构,包括分别设置在所述上压板两侧的第一上收口板和第二上收口板,所述第一上收口板和第二上收口板组成V型结构,且V型结构的开口朝向所述下压板;
下收口结构,包括分别设置在所述上压板两侧的第一下收口板和第二下收口板,所述第一下收口板和第二下收口板组成V型结构,且V型结构的开口朝向所述上压板;
其中,所述第一上收口板和第一下收口板位于同一侧,第一上收口板和第一下收口板的侧边相对且平行,用于收拢位于所述上缺口和下缺口前侧的被打卡、封口物;所述第二上收口板和第二下收口板位于同一侧,第二上收口板和第二下收口板的侧边相对且平行,用于收拢位于所述上缺口和下缺口另后侧的被打卡、封口物。
较佳地,所述封口机构还设置有一吸气机构,所述被打卡、封口物为一袋子,所述袋子内装有物体,所述吸气机构设置在所述袋子的开口一侧,用于吸出卡在上缺口和下缺口处的袋子内的物体。
本实用新型还提供了一种培养基灌装机械,主要包括:
塑料供给机构,用于储放和自动供给塑料袋;
塑料抽取及定形机构,用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形;
灌装机构,用于将培养基定量灌入塑料袋中;
封口机构,用于对灌装口进行封口,其中所述封口机构采用以上所述的封口机构;
输送机构,用于将灌装、封口好的塑料袋输送至下一工序;
控制器,用于驱动各机构的动作,以及控制各机构的配合。
本实用新型由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:
现有技术中的封口机构中通常使用的是已经初步弯折呈卡扣结构的铝丝成品,利用该成品直接对袋口等物体进行打卡封口,成型的铝丝卡扣成本较高;另外有些封口机构上也是利用铝丝来作为原材料的,但是该类封口机构包括了弯折部分和打卡部分,即先通过一个机构将铝丝进行弯折,再通过另一独立机构进行打开;而本实用新型中公开的封口机构,采用一套机构实现了封口丝的弯折与对被打卡、封口物的封口同步进行,结构简单,封口效率高,成本低;而且该封口机构全自动进行打卡封口,无需人工操作,减少劳动力的使用;该封口机构可广泛被应用于火腿肠的打卡封口、培养基灌装袋的封口、超市包装袋的封口等领域,使用范围广。
附图说明
结合附图,通过下文的述详细说明,可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点,其中:
图1为本实用新型提供的封口机构的示意图;
图2为本实用新型中上压板和下压板压在一起后上缺口和下缺口处的局部示意图;
图3为本实用新型中封口丝进入到弧形槽内的示意图;
图4为本实用新型中下顶杆挤压封口丝的示意图;
图5为本实用新型中测压切割刀具侧压并切断封口丝的示意图;
图6为本实用新型中辅助收口机构和吸气机构在封口机构上的示意图;
图7为本实用新型中辅助收口机构的示意图。
符号说明:
1-上顶杆驱动装置2-支架导轨3-上顶杆
4-侧压切割刀具5-下顶杆6-翘板
7-翘板驱动装置8-上压板驱动机构9-封口丝供给输送机构
10-封口丝11-上压板12-下压板
13-下压板驱动机构14-辅助收口机构15-吸气机构
1101-封口丝导向槽1102-刀具导向槽1103-上缺口
1201-弧形槽1202-下缺口1203-下顶杆导向槽
1401-第一上收口板1402-第二上收口板1403-第一下收口板
1404-第二下收口板。
具体实施方式
参见示出本实用新型实施例的附图,下文将更详细地描述本实用新型。然而,本实用新型可以以许多不同形式实现,并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反,提出这些实施例是为了达成充分及完整公开,并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中,为清楚起见,可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
实施例1
参照图1-5,本实用新型提供了一种封口机构,包括上压板11、下压板12、封口丝供给输送机构9等,用于对需要被打卡、封口物进行打卡、封口,被打卡、封口物可以为装有培养基的袋子、火腿肠肠衣口等,下面以对袋子的袋口进行打卡、封口为例来说明。本实用新型提供的封口机构结构简单,封口丝的弯折与对被打卡、封口物的封口同步进行,封口效率高,成本低,而且该封口机构自动进行打卡封口,无需人工操作,减少劳动力的使用。
具体的,封口机构包括有两支架导轨2,两支架导轨2竖直且相互平行设置;两支架导轨2之间还设置有上压板11和下压板12,上压板11和下压板12上下设置,且上压板11和下压板12的两侧边可沿两支架导轨2上下移动。
在本实施例中,上压板11连接有上压板驱动机构8,上压板驱动机构8可固定在支架导轨2上,上压板驱动机构8驱动上压板11靠近或远离下压板12运动。下压板12连接有下压板驱动机构13,下压板驱动机构13同样的可固定在支架导轨2上,上下压板驱动机构13驱动下压板12靠近或远离上压板11运动。其中,上压板驱动机构8、下压板驱动机构13具体可采用气缸等装置来,此处不作限制。
在其他实施例中,可只有上压板11连接有驱动机构,上压板11移动靠近或远离下压板12;也可只有下压板12连接有驱动机构,下压板12移动靠近或远离上压板11。上述情况可根据需要来进行选择,此处不作限制。
在本实施例中,上压板11上与下压板12相对的下侧边上设置有上缺口1103,上缺口1103的形状此处不作限制,可采用如图2中所示的半圆形;下压板12上侧边上与上缺口1103对应位置处设置有下缺口1202,下缺口1202也可采用半圆形,此处不作限制。塑料袋袋口位于上压板11和下压板12之间,上压板11与下压板12移动压在一起后,上缺口1103和下缺口1202刚好夹持住袋子的袋口。
请参照图1、2,封口丝供给输送机构9设置在上压板11的上方,上压板11上设置有封口丝导向槽1101,封口丝导向槽1101的一端延伸至上压板11的上侧边,另一端末端延伸至上压板11下侧边边缘上,且封口丝导向槽1101的末端位于上缺口1103的左侧。封口丝供给输送机构9输出封口丝10,封口丝10具体可为铝丝等;在封口丝供给输送机构9的作用下,封口丝10被送入到封口丝导向槽1101内。
上压板11上还设置有侧压切割刀具4,上压板11上设置有刀具导向槽1102,刀具导向槽1102位于上缺口1103右侧上方,侧压切割刀具4置于该刀具导向槽1102内,如图2中所示;侧压切割刀具4可沿刀具导向槽1102向左侧下方倾斜移动,且侧压切割刀具4的刀头经过上缺口1103的上方,最终能够切割到封口丝导向槽1101末端处的封口丝。
上压板11上设置有驱动侧压切割刀具4的刀具驱动机构,刀具驱动机构包括有上顶杆3和上顶杆驱动装置1;上压板11上设置有竖向的上顶杆导向槽,上顶杆导向槽与刀具导向槽1102相通,上顶杆3竖直置于该上顶杆导向槽内;上顶杆3的上端连接上顶杆驱动装置1,下端抵在侧压切割刀具4尾端的倾斜面上;其中,上顶杆驱动装置1具体可为气缸等,此处不作限制。上顶杆驱动装置1驱动上顶杆3向下运动,使得上顶杆3的下端抵压侧压切割刀具尾端的斜面,从而使得侧压切割刀具4沿刀具导向槽1102斜向下移动。在本实施例中,可在侧压切割刀具4与上压板11之间加装复位弹簧,当上顶杆3在上顶杆驱动装置1的带动下向上运动时,上顶杆3对侧压切割刀具4的压力消失,侧压切割刀具4在复位弹簧的作用下复位。当然,在其他实施例中刀具驱动机构的结构形式并不局限于以上所述,只要保证能够驱动侧压切割刀具4运动即可,此处不作限制。
在本实施例中,下压板12上设置有弧形槽1201;弧形槽1201的一端位于下压板12与上压板11相对的上侧边边缘上,且位于下缺口1202的左侧,同时弧形槽1201的该端与封口丝导向槽1101的末端相对,以便于上压板11与下压板12压在一起后,封口丝导向槽1101与弧形槽1201相通;弧形槽1201的另一端延伸至下缺口1202的下方。封口丝自封口丝导向槽1101进入到弧形槽1201内,沿弧形槽1201弯曲,且封口丝10的部分伸出弧形槽1201,如图3中所示。
下压板12上还设置有顶杆机构,用于使得伸出弧形槽1201另一端的部分封口丝向上弯折至下缺口1202和上缺口1103的另一侧,如图4中所示。
其中,顶杆机构包括有下顶杆5、翘板6和翘板驱动装置7;下压板12上设置有下顶杆导向槽1203,下顶杆导向槽1203竖直设置,且位于下缺口1202右侧下方;下顶杆5至于该下顶杆导向槽1203内,且可沿下顶杆导向槽1203竖直方向移动。下压板12上设置有扇形的翘板导向槽1204,翘板导向槽1204位于下顶杆导向槽1203的下方且与之相通;翘板6至于翘板导向槽1204内,且翘板6的一端通过轴转动连接在翘板导向槽1204内,同时下顶杆5的下端抵在翘板6上;翘板驱动机构7连接翘板6的另一端,翘板驱动机构7可采用气缸等装置,此处不作限制。参照图1,翘板驱动机构7向上驱动翘板6,使其绕轴逆时针转动,翘板6转动过程中压着下顶杆5竖直向上运动;当翘板驱动机构7带动翘板6顺时针方向转动,翘板施加在下顶杆5下端的力消失,此时可通过在下顶杆5与下压板12之间增设复位弹簧,以便于在复位弹簧的作用下使得下顶杆5复位。
当然,在其他实施例中下顶杆5的驱动方式并不局限于以上所述,只要能够使得下顶杆5竖直运动即可,此处不作限制。
伸出弧形槽1201另一端的部分封口丝的弯折过程并不局限于以上所述,还可为:在封口丝未伸出弧形槽1201另一端的时候,顶杆结构的顶杆5先向上顶出,再在封口丝供给输送机构9的作用下,使得封口丝伸出弧形槽1201,且在顶杆5的阻挡作用下,封口丝实现向上弯折;该种方式运动方式同样能够实现封口丝的向上弯折,操作者可自己控制操作过程来完成封口丝的弯折,此处不作限制。
本实用新型提供封口机构,其工作原理具体如下:
首先,上压板11和下压板12分别在上压板驱动机构8和下压板驱动机构13的作用下,相互移动压在一起,且使得袋子的袋口处刚好夹在上缺口1103和下缺口1202内;
然后,在封口丝供给输送机构9作用下将封口丝输送进入到封口丝导向槽1101内,再继续输送,封口丝10进入到弧形槽1201内,并沿弧形槽1201弯曲绕向自袋子的左侧绕向下侧,而且封口丝1部分伸出弧形槽1201的右侧,如图3中所示;
此时,下顶杆5的上端位于伸出弧形槽1201的部分封口丝的下侧;再启动翘板驱动装置7,带动翘板6逆时针方向转动,翘板5转动从而顶着下顶杆5向上运动;下顶杆5向上运动从而向上顶压着伸出弧形槽1201的部分封口丝,使得伸出弧形槽1201的部分封口丝向上弯折至下缺口1202和上缺口1103的另一侧,如图4中所示;
此时,侧压切割刀具4位于向上弯折后的封口丝的右侧(即绕至袋子的右侧);再启动上顶杆驱动装置1,使得上顶杆3竖直向下运动;下顶杆3的下端又压在侧压切割刀具4尾端的斜面上,使得侧压切割刀具4向左下方移动,侧压切割刀具4在移动的过程中首先压着向上弯折后的封口丝绕过上缺口1103的上方(即绕过袋子的上方)再向下弯折,从而使得伸出封口丝导向槽1101的封口丝形成一扣在袋子袋口上的环扣,从而实现了打卡封口的功能,如图5中所示;侧压切割刀具4压弯封口丝后继续移动,且最终使得侧压切割刀具4的刀头抵在了封口丝导向槽1101末端内的封口丝上并切断,从而将扣在袋子袋口上的环扣从总封口丝10上切割下来;
最后,上压板11和下压板12分开,取下封好口的袋子。
上述工作过程中,是在上压板11和下压板12压在一起后再将封口丝输送到封口丝导向槽1101、弧形槽1201内的。在其他实施例中,也可现将封口丝输入到封口丝导向槽1101内,且部分伸出封口丝导向槽1101,再使得上压板11和下压板12压在一起;在上压板11和下压板12压在一起的时候伸出封口丝导向槽1101的部分封口丝伸进弧形槽1201内进行弯曲。封口丝的输送方式此处不作限制,可根据具体情况来进行选择。
本实用新型提供的封口机构,机构结构简单,封口丝的弯折与对被打卡、封口物的打卡、封口同步进行,封口效率高,成本低;而且该封口机构为全自动进行打卡封口,无需人工操作,减少劳动力的使用;该封口机构可广泛被应用于火腿肠的打卡封口、培养基灌装袋的封口、超市包装袋的封口等领域,使用范围广。
实施例2
参照图6-7,本实施例是对实施例1的改进,本实施例相对于实施例1的区别在于,封口机构还包括有辅助收口机构14,起到收拢袋口的作用,保证封口丝顺利对塑料袋袋口进行封口。
具体的,辅助收口机构包括设置在上压板11上的上收口结构和设置在下压板12上的下收口结构,上压板11和下压板12压在一起的过程中,上收口结构和下收口结构将位于上缺口1103和下缺口1202前后侧的袋子收拢起来。
请参照图7,上收口结构包括第一上收口板1401和第二上收口板1402,第一上收口板1401设置在上压板11的正面,第二上收口板1402设置在上压板11的反面,第一上收口板1401和第二上收口板1402组成V型结构,V型结构的开口朝向下压板12的方向,第一上收口板1401和第二上收口板1402的交叉处不遮挡上缺口1103。下收口结构包括第一下收口板1403和第二下收口板1404,第一下收口板1403设置在下压板12的正面,第二下收口板1404设置在下压板12的反面,第一下收口板1403和第二下收口板1404组成V型结构,V型结构的开口朝向上压板11的方向,第一下收口板1403和第二下收口板1404的交叉处不遮挡下缺口1202。
其中,第一上收口板1401和第一下收口板1403均位于同一侧(即上压板11和下压板12的正面),第一上收口板1401和第一下收口板1403的侧边相对且平行,上压板11和下压板12压在一起的过程中第一上收口板1401和第一下收口板1403之间的距离逐渐减小,从而起到收拢位于上缺口1103和下缺口1202前侧的袋子的作用;第二上收口板1402和第二下收口板1404位于同一侧(即上压板11和下压板12的反面),第二上收口板1402和第二下收口板1404的侧边相对且平行,上压板11和下压板12压在一起的过程中第二上收口板1402和第二下收口板1404之间的距离逐渐减小,从而起到收拢位于上缺口1103和下缺口1202后侧的袋子的作用。
本实用新型通过辅助收口机构14的设置,用于收拢位于上缺口1103和下缺口1202前后侧的袋子,从而以便于封口丝绕袋子的袋口弯折并扎紧袋口。
实施例3
参照图6-7,本实施例是对实施例1或实施例2的改进,本实施例相对于实施例1或实施例2的区别在于,封口机构还包括吸气机构。
通常装有培养基等产品的袋子在卡在上缺口1103和下缺口1202内的时候,开在缺口处的袋口内可能会夹带有培养基等产品,需要在封口丝封口前将这些夹带的产品取出,以防影响封口丝卡口封口;本实用新型通过在袋子袋口朝向的一侧设置有吸气机构,在封口丝缠绕到袋子上的时候,启动吸气结构,将袋子袋口处夹带的培养基等产品吸出,从而保证了后续封口丝封口的顺利完成。
实施例4
本实用新型还提供了一种培养基灌装机械,主要包括有塑料供给机构、塑料抽取及定形机构、灌装机构、封口机构、输送机构、控制器。
塑料供给机构用于储放和自动供给塑料袋;塑料抽取及定形机构用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形;灌装机构用于将培养基定量灌入塑料袋中;封口机构用于对灌装口进行封口,其中封口机构可采用实施例1或实施例2或实施例3中所述的封口机构,此处不再赘述;输送机构用于将灌装、封口好的塑料袋输送至下一工序;控制器用于驱动上述各机构的动作,以及控制各机构的配合。
本实用新型提供的培养基灌装机械,替代了人工操作,以全自动化智能化、功能化可连续生产,解放了繁重的人力劳作,使菌类产业向规模化专业化的生产发展提供了条件,产量质量等全面提高,并降低成本,给企业与社会都创造了效率。
本技术领域的技术人员应理解,本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例,应理解本实用新型不应限制为这些实施例,本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。