CN202913208U - 一种缝纫机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及魔术贴缝纫机械领域,公开了一种缝纫机送料机构,包括推动装置和夹料装置,所述夹料装置包括夹取物料的上夹板和下夹板,分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动;还包括限制上夹板活动的限位装置。该送料机构对上夹板行程进行了限制,在实现自动夹取物料的同时,保护了缝纫针,减少机械故障,进一步提高了机械的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及魔术贴缝纫机械领域,尤其涉及一种缝纫机送料机构。
背景技术
魔术贴是在胶片或布料上分别设置钩面和毛面的可拆卸的连接件。其中钩面和毛面分别被缝制在需要互相连接的物件上,通过钩面与毛面的咬合使物件粘合在一起。魔术贴因其结构简单、使用方便、牢固、制作成本低而得到广泛使用,通常用于日常生活用品上,如衣服袖口、雨衣领口、鞋带及各种背包的背带连接等。
目前魔术贴缝纫机是将魔术贴按需要长度先行剪断成单个小片魔术贴片,再由人手工拿至缝纫机缝纫平台的移动衬板上的魔术贴定位通孔中,再将物件置于其上踩动缝纫脚踏板完成魔术贴的缝制。本方法工序多,工人劳动强度大,生产效益低。另外一种带剪切和传送装置的魔术贴缝纫机由缝纫机头处横向送料,送料导板与缝纫机压脚板是有缝拼接,魔术贴钩面极易勾住拼接缝使送料失败,且此装置不能自动完成整个动作,是半自动装置。
中国专利局于2012年5月23日公告的实用新型专利《一种送料机构及魔术贴自动剪切馈送机》(专利号:ZL201120347348.X)解决了上述问题。但是该送料机构在将魔术贴送至缝纫针下方,抬起夹取物料的上夹板时,上夹板经常会触碰到缝纫针,从而损坏缝纫针。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种缝纫机送料机构,对夹料上夹板的行程进行限制,实现自动夹取物料的同时,也保护了缝纫针。
为达到上述目的,本实用新型所提出的技术方案为:一种缝纫机送料机构,包括推动装置和夹料装置,所述夹料装置包括夹取物料的上夹板和下夹板,分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动;还包括限制上夹板活动行程的限位装置。
进一步的,所述推动装置包括送料气缸,该送料气缸安装于一装配座上,其上安装有两个位置可调的位置感应器。
进一步的,所述夹料装置还包括F型推板、滑动块、长弹簧、弹簧轴和下夹板架;所述F型推板与送料气缸轴固定连接,其上具有上隔板和中间隔板;所述上夹板气缸紧固在F型推板中间隔板下方,所述滑动块穿套于两弹簧轴上,设置于F型推板的上隔板与中间隔板之间,与穿过中间隔板的上夹板气缸轴相连,两弹簧轴分别穿套有长弹簧,设于上隔板与滑动块之间;所述上夹板紧固于滑动块侧面上;所述下夹板与下夹板气缸轴相连,该下夹板气缸由下夹板架固定于装配座下方。
进一步的,所述限位装置包括一限位气缸,安装于F型推板的上隔板上方,限位气缸轴穿过上隔板延伸到上隔板与滑动块之间。
进一步的,所述下夹板还穿设有两根夹板导杆,两根夹板导杆通过上下金属套组分别固定于下夹板气缸的对角上。
进一步的,所述F型推板上设有两个轴孔,两轴孔各紧锁一导杆,所述导杆另一端可滑动的插设于装配座下方的轴孔内。
进一步的,所述上夹板气缸的轴穿过F型推板中间隔板之后,轴上安装有一螺母,螺母上安装一螺钉。
进一步的,F型推板通过螺钉、对心组件、垫圈和螺母与送料气缸轴连接。
进一步的,所述上夹板下表面为前向呈勾状的齿纹。
进一步的,送料气缸通过一安装件和一螺母固定于装配座上。
本实用新型的有益效果:该送料机构对上夹板行程进行了限制,在实现自动夹取物料的同时,保护了缝纫针,减少机械故障,进一步提高了机械的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型送料机构实施例爆炸图;
图2为使用该送料机构的魔术贴缝纫机示意图。
标号说明:1、送料机构;101、装配座;102、送料气缸;103、位置感应器;104、安装件;105、上夹板;106、下夹板;107、上夹板气缸;108、下夹板气缸;109、F型推板;110、滑动块;111、弹簧轴;112、长弹簧;113、下夹板架;114、夹板导杆;115、限位气缸;116、导杆;2、缝纫针;3、摆板;4、压脚;5、主推气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步说明。
如图1所示为本实用新型送料机构的一种实施方式,包括推动装置和夹料装置,夹料装置包括夹取物料的上夹板105和下夹板106,分别由上夹板气缸107和下夹板气缸108推动;包括限制上夹板105活动的限位装置。其中,推动装置包括送料气缸102,该送料气缸102通过一安装件104和一螺母固定于装配座101上,安装件104用螺钉锁在装配座101上方的小平台上,与装配座101连为一体,送料气缸102上安装有两个位置可调的位置感应器103,用来将气缸的动作通知魔术贴缝纫机电控箱的控制程序,此二个位置感应器103的位置根据需要可以调节。夹料装置还包括F型推板109、滑动块110、长弹簧112、弹簧轴111和下夹板架113。F型推板109与送料气缸102轴固定连接,其上具有上隔板和中间隔板,上夹板气缸107紧固在F型推板109中间隔板下方,滑动块110穿套于两弹簧轴111上,设置于F型推板109的上隔板与中间隔板之间,与穿过中间隔板的上夹板气缸107轴相连,两弹簧轴111分别穿套两长弹簧112,设于上隔板与滑动块110之间;上夹板105紧固于滑动块110侧面上,滑动块110在上夹板气缸107轴和长弹簧112的推动下沿两弹簧轴111上下滑动,从而带动上夹板105上下活动。下夹板106与下夹板气缸108轴相连,该下夹板气缸108由下夹板架113固定于装配座101下方。限位装置包括一限位气缸115,安装于F型推板109的上隔板上方,限位气缸115轴穿过上隔板延伸到上隔板与滑动块110之间,轴上装有螺母,螺母下方旋进一螺钉。因限位气缸115与上夹板气缸107是两个一样的气缸,在相同气压下,轴的推力是相等的,所以限位气缸115轴的伸出长度与螺母和螺钉构成滑动块110上端的限位高度。当夹料装置夹取物料至缝纫机摆板3上,抬起上夹板105以松开物料时,限位气缸115动作伸出气缸轴,限制上夹板105抬起的高度,以防止上夹板105抬起过高触碰到缝纫针2。
优选的,下夹板106还穿设有两根夹板导杆114,两根夹板导杆114通过上下金属套组分别固定于下夹板气缸108的对角上,下夹板106随下夹板气缸108轴的伸缩沿两夹板导杆114滑动,使得下夹板106的活动更加平稳。同样,F型推板109上也设有两个轴孔,两轴孔各紧锁一导杆116,导杆116另一端可滑动的插设于装配座101下方的轴孔内,F型推板109在送料气缸102的推动下沿两导杆116移动。上夹板气缸107的轴穿过F型推板109中间隔板之后,在中间隔板之上的轴上安装有一螺母,螺母上安装一螺钉,螺钉的旋进旋出可以调节上夹板气缸107的初始高度。F型推板109与送料气缸102轴通过螺钉、对心组件、垫圈和螺母锁紧连接。上夹板105下表面为前向呈勾状的齿纹,向前可以勾紧魔术贴,向后可以放松魔术贴。
如图2所示为使用该送料机构的魔术贴缝纫机,通过装配座101与缝纫机的主推气缸5连接,将该送料机构1整体可移动的安装于缝纫机上。且送料机构1位于缝纫机腹部的摆板3平面上,不会有接缝影响魔术贴的推送,且不影响缝纫机正面工作空间。其工作过程如下。
初始状态,限位气缸115轴缩回,上夹板气缸107轴伸出推动滑动块110压缩长弹簧112后带动上夹板105向上运动到剪刀口上方,下夹板106则处于剪刀口下方、缝纫机摆板3平面上,与上夹板105形成一个开口的夹子。
夹取过程,当魔术贴被送出剪刀口时,下夹板气缸108轴伸出向上将下夹板106推到剪刀口下方,同时,上夹板气缸107轴回缩,滑动块110在长弹簧112的作用下带动上夹板105向下滑动,与下夹板106配合将被送出的魔术贴夹紧,缝纫机启动剪切动作剪下魔术贴;下夹板气缸108轴回缩,带动下夹板106沿夹板导杆114向下滑动,由于上夹板气缸107轴的回缩使得上夹板105在长弹簧112的作用下始终将魔术贴压紧在下夹板106上,并随下夹板106一起向下滑动至缝纫机摆板3上,完成对魔术贴的夹取工作。
推送过程,当夹料装置将魔术贴夹取至缝纫机摆板3上面时,送料气缸102轴伸出,带动F型推板109向前运动,使得与F型推板109连在一起的上夹板105压紧魔术贴在下夹板106平面上移动,由于上夹板105下表面具有齿纹结构,魔术贴就始终随上夹板105运动,并被推至下夹板106的前面,这时主推气缸5动作将装配座101连同下夹板106向前推进,下夹板106的前端面推动被上夹板105压紧的魔术贴向前移动,将魔术贴推送到缝纫机摆板3的方口上,由于上夹板105上方长弹簧112的作用,魔术贴一直被压住直至被推入摆板3的方口内,此时限位气缸115动作伸出气缸轴,上夹板气缸107也动作向上推动滑动块110,带动上夹板105滑动到限位气缸115伸出的气缸轴的位置,此位置设置为确保上夹板105不碰到缝纫针2下方的压脚4和缝纫针2;之后主推气缸5回缩将装配座101连同下夹板106收回,在回缩过程中,退出缝纫机压脚4区域时,送料气缸102动作,回缩F型推板109,使得上夹板105收回,同时限位气缸115轴回缩,上夹板气缸107轴伸出,推动上夹板105回到剪刀口之上,完成魔术贴的推送并回到初始状态,等待第二个动作周期。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种缝纫机送料机构,包括推动装置和夹料装置,所述夹料装置包括夹取物料的上夹板和下夹板,分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动;其特征在于:还包括限制上夹板活动行程的限位装置。
2.如权利要求1所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述推动装置包括送料气缸,该送料气缸安装于一装配座上,其上安装有两个位置可调的位置感应器。
3.如权利要求2所述一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述夹料装置还包括F型推板、滑动块、长弹簧、弹簧轴和下夹板架;所述F型推板与送料气缸轴固定连接,其上具有上隔板和中间隔板;所述上夹板气缸紧固在F型推板中间隔板下方,所述滑动块穿套于两弹簧轴上,设置于F型推板的上隔板与中间隔板之间,与穿过中间隔板的上夹板气缸轴相连,两弹簧轴分别穿套所述长弹簧,设于上隔板与滑动块之间;所述上夹板紧固于滑动块侧面上;所述下夹板与下夹板气缸轴相连,该下夹板气缸由下夹板架固定于装配座下方。
4.如权利要求3所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述限位装置包括一限位气缸,安装于F型推板的上隔板上方,限位气缸轴穿过上隔板延伸到上隔板与滑动块之间。
5.如权利要求3所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述下夹板还穿设有两根夹板导杆,两根夹板导杆通过上下金属套组分别固定于下夹板气缸的对角上。
6.如权利要求3所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述F型推板上设有两个轴孔,两轴孔各紧锁一导杆,所述导杆另一端可滑动的插设于装配座下方的轴孔内。
7.如权利要求3所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述上夹板气缸的轴穿过F型推板中间隔板之后,轴上安装有一螺母,螺母上安装一螺钉。
8.如权利要求3所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:F型推板通过螺钉、对心组件、垫圈和螺母与送料气缸轴连接。
9.如权利要求1-4任一项所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:所述上夹板下表面为前向呈勾状的齿纹。
10.如权利要求2所述的一种缝纫机送料机构,其特征在于:送料气缸通过一安装件和一螺母固定于装配座上。
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