JPH0450039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工業用ミシンの制御装置の技術的分
野、特に不揮発性蓄積装置および各キー制御パネ
ルを具備したマイクロプロセツサ制御ユニツトを
含む工業用ミシンにおける自動設定機構用の電子
装置に関し、マイクロプロセツサ制御ユニツトは
前記キーを通して差動送り歯（dog）、主送り歯、
上部送り歯、押え部材、および各駆動手段に応じ
て動作する張力グループの動作用の制御パラメー
タの値に情報を入力することができる。

［従来技術］ 繊維機械の分野において、生産過程全てにわた
る自動化はまだ達成されていない。

さらに詳細には工業用ミシンの分野において、
異なるタイプの動作に対して機構設定を変化する
能力の必要性が増加してきている。すなわち縫製
される加工品のタイプに応じたミシンのいくつか
の素子の位置および、または動作の修正、および
実行される動作サイクルの修正が必要とされるこ
とが多い。

前記素子は例えば差動送り歯、主送り歯、上部
送り歯または押え部材および糸張力グループから
成る。

差動送り歯は、楕円運動によつてその場合に応
じて動作される織物にシヤーリングを付けたり、
または引伸ばし機能を実行し、ステツチの長さを
限定するように設計された主送り歯と同期的に動
作している素子である。差動および主送り歯は、
支持テーブルに沿つて加工品が前方に移動するよ
うに加工品の下でテーブルを支持しながら加工品
を通して動作する。

さらに主送り歯は、加工品の前方移動を補助す
るように差動および主送り歯と共同する素子であ
る。押え部材は、差動および主送り歯の把持およ
び引張り動作を確実にするように加工品に作用す
るプレート状の素子である。

最後に糸張力グループは、本質的にそれぞれが
針糸の１本に適切な張力を加えている複数の張力
部材から成る。

現在の技術ではこれらの部品は、調節ねじ手段
および、または適切な固定フインガで予め定めら
れた位置に固定された連動機構によつて手動で調
節されている。より詳細に説明すると差動送り歯
および主送り歯の楕円運動は、各ストロークを調
節できる連動機構によつて調節されることができ
る。一方上部送り歯の運動および押え部材上に対
する荷重の調節はそれら部材の駆動ロツドに結合
されてそれに圧力を与えるバネ装置のバネの圧縮
状態を調節するねじ機構を手動で調節することに
よつて行われる。

前記張力部材は、その間を針糸が通過する皿状
素子の間の間隔を狭める方向に作用するバネに抗
して皿状素子の間隔を所望の値に広げるように一
方の皿状素子を変位させるねじ機構を手動で調節
して所望の間隔に設定するによつてその張力が調
節される。

［発明の解決しようとする課題］ 前述のように上記調節は全て手動でのみ達成さ
れることができ、したがつて機械が新しい動作サ
イクルに設定されなければならないとき、常にこ
れら調節は必然的に長い時間を要する。

また、多くの場合において機械の設定には技術
者の介在を必要とするが、これはサービス価格を
引上げることも留意すべきである。

本発明の目的は、完全な自動方式で動作部分に
直接設定されることができるミシンを提供するこ
とによつて上記のような従来技術の欠点を除去す
ることである。

［課題解決のための手段］ 上記の本発明の目的は、差動送り歯、主送り歯
および上部送り歯の運動、押え部材によつて与え
られる圧力、および張力グループによつて行われ
る張力印加びを調節する複数の駆動装置を含み、
前記駆動装置は不揮発性蓄積装置およびキー制御
パネルを具備しているマイクロプロセツサ制御ユ
ニツトによつて動作される工業ミシンにおける自
動設定機構用の電子装置において、マイクロプロ
セツサ制御ユニツトはＡ／Ｄ変換器を介して駆動
装置との情報交換を行い、自動設定プログラムに
関するデータをバツフアバツテリを有するRAM
型の不揮発性蓄積装置に蓄積し、差動送り歯、主
送り歯、および上部送り歯用の駆動装置がそれぞ
れ電位差計と共同する対応する直流モータを具備
し、それら電位差計はそのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を介して制御ユニ
ツトに結合され、前記アナログ信号は対応する各
直流モータが占めている回転角度の値によつて定
められ、押え部材用の駆動装置は、比例流体圧力
メータを具備し、この比例流体圧力メータはその
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器を介して制御ユニツトに結合され、前記アナ
ログ信号は前記比例流体圧力メータが受けている
圧力に対応する電気値によつて定められ、張力グ
ループは比例磁石を具備し、この比例磁石はその
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器を介して制御ユニツトと結合され、前記アナ
ログ信号は前記比例磁石が受けている張力に対応
する電気値によつて定められていることを特徴と
する工業ミシンにおける自動設定機構用電子装置
によつて達成される。

［発明の効果］ 事実、本発明の装置によつて、実行される作業
サイクルに関係する駆動手段用の調節パラメータ
に関する値の要求プログラムを実行することでミ
シンを有効に設定することが可能である。この方
法においてミシンを設定する技術者の介在が不要
になり、全ての手作業が必要とされることなく、
自動的な連続作業を実現することが可能である。
実際に、各可動手段は、予めキー入力されたプロ
グラミング動作の結果としても要求された方法で
設定される。

さらに本発明の特徴および効果は、以下におい
て図面を参照して例示されている本発明による工
業用ミシンにおける自動設定機構用の電子装置の
好ましい実施例の詳細な説明から最もよく理解さ
れるであろう。

［実施例］ 第５図を参照すると、装置に含まれる異なる素
子の間の複数の回路接続は、全体的に参照番号１
で湿されている。さらに詳細には不揮発性蓄積装
置（RAM）３およびキー制御パネル４を具備し
たマイクロプロセツサ制御ユニツト２が示されて
いる。制御ユニツト２は少なくとも機械の自動設
定を可能にする本発明による駆動手段を設けられ
たミシン５と関連されている。

さらに詳細には参照番号６乃至１０によつて
次々に示される前記駆動手段は、差動および主送
り歯、上部送り歯、押え部材および張力グループ
の各動作をミシン５において調節するように設計
されている。駆動手段６，７，８，９および１０
は、以下においてより明確に記載されているよう
に前記駆動手段から受信するアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１によつて制
御ユニツト２と結合されている。

回路と駆動装置６，７，８，９および１０との
間の相互結合を非常に明瞭にするために、第１図
乃至第４図を参照する。

既知の方法において、第１図および第２図に示
されているようにミシン５は、ニードルプレート
１４に接近して動作する差動および主送り歯１
６，１７、およびニードルプレート１４上で動作
する上部送り歯１２を備えた上部送り機構を備え
ている。上部送り歯１２は、縫い線が形成されて
いる間に加工されている織物を針の方向に供給す
る他の送り歯と共同するように付勢される。

これに関して、上部送り歯は垂直駆動機構と水
平駆動機構との間の結合により実質的に楕円軌道
の運動にしたがつて動作される。これらの駆動機
構は、同期的に上部送り歯の支持シヤンクに作用
するため、上部送り歯は実質的に垂直および水平
の各方向に振動的に動かされる。

さらに詳細には、第１図を参照すると上部送り
歯１２は上方に延在している支持シヤンク１３に
よつて支持されている。上部送り歯１２は、鎖線
１５で図示されている軌道にしたがつてニードル
プレート１４を通る往復運動を行う１つ以上の針
の前または後のいずれかにおいて、部分的に示さ
れているニードルプレート１４上で織物の進行方
向に振動的な運動を行う。

動作において上部送り歯１２は底部送り歯、す
なわち既知の方法でニードルプレート１４をとお
つて運動する差動および主送り歯１６および１７
とそれぞれ共同するように設けられている。

これに関して、上部送り歯の動作は垂直駆動機
構１８と水平駆動機構１９との間における共同作
用によつて制御される。既知の方法により垂直駆
動機構１８はシヤンク１３の中間部分に作用する
ため、実質的に垂直方向における往復運動を上部
送り歯１２に実行させる。

これに関して、垂直駆動機構１８はミシンの一
部分であつて既知および通常のものであり、図示
されていない駆動手段の動作においてその軸を中
心に振動的な運動を実行する第１の駆動シヤフト
２０を含む。第１の駆動シヤフト２０は、第１の
支持シヤフト２２に設けられた遊びスリーブ２１
にその振動的な運動を伝達し、この第１の支持シ
ヤフト２２は回転できるようにミシンの固定部分
によつて支持されている。このため駆動シヤフト
２０は。スリーブ２１から延び出しているスイン
グアーム２５に枢着されている結合ロツド２３お
よびクランク２４を介してスリーブ２１に結合し
て動作させるように設けられている。結合ロツド
２３の枢着点は、アーム２５に縦方向に形成され
たスロツトに沿つて移動され、それから所望の位
置に固定されることができ、上部送り歯１２によ
つて実行される垂直方向への移動範囲は前記の位
置によつて決定される。

さらに押し出素子２７はスリーブ２１から延在
し、支持シヤフト２２の上に取付けられた第１の
ハブ２９によつて支持された接触素子２８と接触
する。また第２のハブ３０が前記支持シヤフト上
に取付けられており、図示されているバネ手段３
２が作用する第２の接触素子３１を具備してい
る。前記バネ手段があるために支持シヤフト２２
は、第１の接触素子２８が押出し素子２７の方向
に押すように回転しようとする。

さらに第１図を参照すると支持シヤフト２２
は、リフトアーム３３を通じて上部送り歯１２に
結合され、上部送り歯１２のシヤンク１３を回転
できるように支持し、回転される結合素子３４が
このリフトアーム３３の自由端と結合されてい
る。

垂直駆動機構１８の動作の間、第１の駆動シヤ
フト２０の振動的な運動は、接触素子２８に作用
する押出し素子２７と第２の接触素子３１に作用
するバネ手段３２との間における共同作用を通じ
て第１の支持シヤフト２２に伝達される。したが
つて、支持シヤフト２２に加えられる振動的な運
動は、その後リフトアーム３３および結合素子３
４を通じて上部送り歯１２によつて実質的に垂直
方向の振動に変換される。バネ手段３２によつて
与えられた押圧力は第１の駆動シヤフト２０によ
つて制御される押出し素子２７に対する接触素子
２８の接触を確実にする。このバネ手段３２の押
圧力によつて送り歯１２のニードルプレート１４
の方向への降下が行われる。

しかしながら、この降下運動は、下部送り歯機
構の差動送り歯１６および主送り歯１７の両者が
ニードルプレート１４自体を通つて来るためにニ
ードルプレート１４に到達する前に停止される。
上部送り歯１２の降下調節は垂直駆動機構１８の
スロツト２６内のリンク２３の位置を適切にする
ことによつて可能である。

織物が上部送り歯１２と下部送り歯との間に挿
入されるとき、上部送り歯１２の降下はそれが織
物と遭遇する瞬間に停止され、これは押出し素子
２７から接触素子２８を分離させる。この分離は
押出し素子２７が反対方向に移動する復帰ストロ
ークの残りの部分を完全に移動すると終了する。
接触素子２８の運動の停止点、すなわち上部送り
歯１２の下降点は織物の厚さに依存する。

水平駆動機構１９は、それ自体既知の方法でそ
の軸を中心に振動的な運動を行う第２の駆動シヤ
フト３５を含む。この駆動シヤフト３５に固定さ
れたロツド３６はこの駆動シヤフト３５から放射
方向に延在し、スライダ３７がそれに沿つて取り
付けられている。このスライダ３７はこの例では
支持素子４０に形成されたガイドシート３９中に
スライドできるように結合された心棒３８からな
る突出部分を備えている。

さらに水平駆動機構１９は、駆動シヤフト３５
に平行な第２の支持シヤフト４８上に取付けら
れ、ミシンの固定部分によつて回転できるように
支持されているフオーク形状の素子４７を含む。

このフオーク形状の素子４７は、ロツド３６に
対して対称的に設置されている１対の平行なアー
ム４９を有する。駆動シヤフト３５および支持シ
ヤフト４８の軸が存在する平面に対して垂直の方
向に対して予め定められた角度にしたがつて延在
しているスライドシート５０が前記アーム４９の
それぞれにおいて形成されている。

各スライドシート５０は、スライダ３７によつ
て支持されている推力素子５１とスライドできる
ように結合している。特に図では見ることのでき
ない右側の推力素子は前記の心棒３８と一体に構
成されている。

水平駆動機構１９は、クランクアーム５２を通
じて上部送り歯１２に結合され、クランクアーム
の一方の端部５２ａは支持シヤフト４８に固定さ
れ、また他方の端部５２ｂは支持シヤンク１３の
自由端部と回転できるように結合されている。

水平駆動機構１９の動作を通じて駆動シヤフト
３５の振動的な運動は、スライダ３７とフオーク
形状の素子４７との共同作用によつて適切に支持
シヤフト４８に伝達され、そのため実質的に水平
振動運動としてロツド１３に伝達され、したがつ
てクランクアーム５２によつて上部送り歯１２に
伝達される。

駆動シヤフト３５によつてスライダ３７に与え
られる振動の範囲は、スライダと駆動シヤフトの
軸との間の距離に比例することが分る。反対にス
ライダ３７によつて支持シヤフト４８に伝達され
る振動は、スライダと前記シヤフトの軸との間の
距離に反比例する。その結果スライダ３７がシヤ
フト３５に接近している場合、支持シヤフト４８
に伝達される振動は上部送り歯１２によつて水平
方向に行われる小さいストロークに対応し、前記
振動振幅は小さい。逆にスライダ３７がロツド３
６の自由端部に接近している場合には、支持シヤ
フト４８に伝達される振動の大きさは、上部送り
歯１２の最大ストロークに対応し、前記振動振幅
は最大になる。

本発明にしたがつて前記支持素子４０に作用す
る駆動手段８は、支持素子４０自体を上下するこ
とによつて上部送り歯１２の水平ストロークの範
囲を決定する。

前記駆動手段８は支持素子４０と一体のロツド
４４に結合されている結合ロツド４３を通じて支
持素子４０に結合されたリフトアーム４２に関連
する直流モータ４１を含む。ロツド４３の端部
は、ボール結合部４３ａおよび４３ｂによつてリ
フトアーム４２およびロツド４４にそれぞれ回転
可能に結合されていることが好ましい。支持素子
４０は支持シヤフト４８とは結合されていないか
ら、リフトアーム４２の回動によつて支持シヤフ
ト４８に対して移動することができる。

直流モータ４１はＡ／Ｄ変換器１１を通じて制
御ユニツト２と結合されている電位差計４５と共
同し、このＡ／Ｄ変換器１１は電位差計４５から
受信したアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。電位差計４５は、モータ４１によつてプーリ
ー４６ａに与えられた運動が１より大きい比率で
電位差計のプーリー４６ｂに伝達されるように調
節されたプーリー４６ａおよび４６ｂの周囲に巻
かれた歯付きベルト４６によりモータ４１に結合
されている。

直流モータ４１の回動はリフトアーム４２を回
動させ、その運動は結合ロツド４３、ロツド４４
を介して支持素子４０に与えられ、それによる支
持素子４０の上下運動は、ロツド３６に沿つてス
ライダ３７の対応して変位を生じる。この方法に
おいてスライダ３７は、以下においてより明瞭に
理解されるように、水平駆動機構１９によつて送
り歯１２に伝達される水平運動の範囲に対応する
様々な位置を駆動シヤフト３５に対して取ること
ができる。

このようなスライダ３７および送り歯１２によ
つて実行される水平ストロークの長さの設定は、
リフトアーム４２の回動角度を調節してロツド４
４を介して移動される支持素子４０の垂直運動に
よつてロツド３６に沿つてスライダ３７をシフト
させるように直流モータ４１を制御することによ
つて行われる。

電位差計４５によつて制御ユニツト２に伝達さ
れる信号により、制御ユニツト２はロツド３６上
のスライダの位置を識別することができ、それ故
モータ４１を動作して要求される位置に到達した
ときにモータ４１を停止させ、さらに何等かの原
因で位置ずれた場合にはモータ４１を動作させて
所望の位置を維持することができる。

前途のように電位差計４５と、したがつて結果
的にモータ４１と制御ユニツト２との間の情報交
換が電位差計出力のアナログ信号をデジタル信号
に変化するＡ／Ｄ変換器１１を通じて行なわれ、
このアナログ信号は前記直流モータが制御する回
転角度の値によつて決定される。

第２図を参照すると、差動送り歯１６および主
送り歯１７は、平行四辺形のリンクを形成してい
る結合ロツド５６によつて固定フレーム５７に振
動可能に結合されたリフトゲート５５を通つてス
ライド可能に取付けられた支持ロツド５３および
５４上にそれぞれ設けられている。制御ブロツク
５８はリフトゲート５５に結合され、その軸を中
心に回転する第１のシヤフト６０に設けられた偏
心器５９を回転可能に収容している。

第１のシヤフト６０の動作の際に偏心器５９に
与えられる回転は、ブロツク５８およびリフトゲ
ート５５を通じて差動送り歯１６および主送り歯
１７に対して垂直の振動運動を与える。送り歯１
６および１７の水平方向における振動、正確に言
えば振動変位の大きさは、第１のシヤフト６０上
に設けられたステツチ調節偏心器６１を含み、第
１のシヤフト６０に平行に延在する対向シヤフト
６４に結合されたスイングアーム６３に作用する
結合ロツド６２に作用する駆動機構によつて駆動
される。対向シヤフト６４には、それぞれの駆動
結合ロツド６７および６８を介して差動送り歯１
６および主送り歯１７の支持ロツド５３，５４に
結合された第１および第２のアーム６５，６６が
結合されている。

駆動結合ロツド６７および６８は、それぞれア
ーム６５，６６に形成されているスロツト６９，
７０の区域においてそれらの各アーム６５，６６
と結合している。前記結合ロツド６７，６８の端
部６７ａ，６８ａの位置を各スロツト６９，７０
に沿つて変えることにより、ステツチ調節偏心器
６１によつて両送り歯１６および１７に対して制
御された同じ量に対して送り歯１６および１７に
よつて動作される水平ストロークの範囲を変化す
ることが可能である。しかしながらこれに関して
ここに記載された実施例ではこの変化の可能性
は、主送り歯１７の振動変位置に関しては駆動手
段６を通した差動送り歯１６に関してのみ利用さ
れる。

さらに詳細には駆動手段７は、ステツチ調節偏
心器６１の一部分である調節カム６１ａに作用す
る直流モータ７１を含む。既知の方法によつて調
節カム６１ａを回転することによつて、結合ロツ
ド６２から対向シヤフト６４および送り歯１６お
よび１７に伝達される振動の振幅を変化すること
ができる。

駆動手段８と結合されたモータ４１を参照して
第１図において述べたように、電位差計７２は歯
付きベルト７３を介して１より大きい歯車比でモ
ータ７１と関連されている。電位差計７２はＡ／
Ｄ変換器１１を通じて制御ユニツト２との情報交
換を継続しているので、前記制御ユニツトは主送
り歯ストロークの所望する調節が達成されたこと
を検知したときに電位差計の電気信号に基づいて
モータを停止させることができる。

差動送り歯１６のストロークの調節用の駆動手
段６は、結合部材７６を支持する駆動スピンドル
７５を回転するように構成された直流モータ７４
を含む。結合レバー７７を通じてガイド７８と結
合されている結合部材７６は、差動送り歯１６と
関連された駆動結合ロツド６７の端部６７ａに作
用する。駆動スピンドル７５に与えられる角度的
な回転は、スロツト６９に沿つた端部６７ａの運
動となり、結果的に差動送り歯１６の水平ストロ
ークを変化するように結合部材７６を上下運動さ
せる。

電位差計８０は１より大きい歯車比を有する歯
付きベルト７９を通じてモータ７４と関連され、
Ａ／Ｄ変換器１１を通じて制御ユニツト２と電気
的に結合されている。電位差計８０の電気信号に
基づいて、制御ユニツトはスロツト６９における
端部６７ａの所望する位置が得られたときに、結
果として差動送り歯１６の水平ストロークの所望
する調節を設定することができる。

第３図を参照すると、８１で示された押え部材
に関する駆動手段９は本質的に流体シリンダ８３
から成る比例圧力メータ８２を含み、流体シリン
ダ８３のロツド８３ａは別のロツド８４を介して
ミシン本体と振動的に結合されて押え部材８１を
保持する押え棒８５に作用する。回路において
Ａ／Ｄ変換器１１を通じて制御ユニツト２と結合
されている比例バルブ８６は、流体シリンダ８３
と関連されている。Ａ／Ｄ変換器１１を通じて比
例バルブ８６は、制御ユニツト２から電気パルス
を受信し、前記パルスに基づいて流体シリンダ８
３の供給を制御し、また流体シリンダが動作する
ときに加工品上の押え部材８１により与えられる
圧力を制御することになる。

比例バルブ８６は信号を任意に制御ユニツト２
に送信できるため、制御ユニツト２は押え部材の
圧力の調節が行なわれたことを検知する。

第３図に示されている実施例は、実質的にミシ
ンの固定部分に枢着されて押え部材８１をリフト
させるために押え棒８５に結合されたロツド８８
を通じて手動で動作されるように構成されたレバ
ー８７から成る押え部材８１用のリフト機構を備
えている。

第４図は、ミシン５の張力グループに関連され
た駆動手段１０の構造を示している。

前記駆動手段１０は、バネ９２によつて動作さ
れる駆動皿状素子９１に作用する電磁石よりなる
比例磁石９０と関連されている糸張力部材から成
り、この部材は番号８９で示されている。駆動皿
状素子９１は、磁石９０を横断しているロツド９
３を通じて可動皿９４に結合されており、この可
動皿は前記のバネ９２の作用に応じて接触皿９５
の方向に押出される。

動作において磁石９０は適切な電流値で励磁さ
れるため、バネ９２の動作による力に付加される
予め定められた力により駆動皿状素子９１を引き
付ける。既知の方法で可動皿９４および接触皿９
５を通されている糸の張力は、前記の合計の力に
依存する。

磁石９０は、張力を与えられる糸上の所望され
た圧力を達成するために必要に応じて予め定めら
れた値の電気信号をＡ／Ｄ変換器１１に送信する
制御ユニツト２によつて付勢される。

すなわち本発明の装置の動作は、全体として以
下の通りである。

異なつた駆動手段６，７，８，９および１０の
移動に関する所望の調節パラメータは、制御パネ
ル４上のキーにより入力される。前記キー入力さ
れた値は、（例えばバツフアバツテリを有する
RAMタイプの）不揮発蓄積装置３に蓄積される
ため、それらの値は実行される作業サイクルの要
求に応じて次々にそこから取出されることができ
る。したがつて本発明は、意図する目的を達成す
ることができる。

さらに要求されたプログラミングは、オペレー
タによつて直接作業部分に対して実行されること
ができる。

以上説明した実施例は単なる例示であつて、本
発明を限定するものではない。

本発明においてその技術的範囲を逸脱すること
なく、構造およびパラメータの両方に関する修正
および変更が行われてもよいことは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の一部分である駆動装
置を関連された上部送り歯の駆動機構を示す斜視
図であり、第２図は、本発明の装置に設けられて
いる各駆動手段と関連されている差動および主送
り歯の駆動機構部分の分離した斜視図であり、第
３図は本発明による各駆動手段と関連されている
押え部材の斜視図であり、第４図は各駆動手段に
関連された張力部材の縦方向の断面図であり、第
５図は本発明の装置の全体的なブロツク図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 差動送り歯１６、主送り歯１７および上部送
   り歯１２の運動、押え部材８１によつて与えられ
   る圧力、および張力グループ８９によつて行われ
   る張力印加を調節する複数の駆動装置６，７，
   ８，９，１０を含み、前記駆動装置６，７，８，
   ９，１０は不揮発性蓄積装置３およびキー制御パ
   ネル２を具備している、マイクロプロセツサ制御
   ユニツト２によつて動作される工業ミシンにおけ
   る自動設定機構用の電子装置において、 前記マイクロプロセツサ制御ユニツト２はＡ／
   Ｄ変換器１１を介して前記駆動装置６，７，８，
   ９，１０との情報交換を行い、自動設定プログラ
   ムに関するデータをバツフアバツテリを有する
   RAM型の不揮発性蓄積装置３に蓄積し、 差動送り歯１６、主送り歯１７、および上部送
   り歯１２用の前記駆動装置６，７，８がそれぞれ
   電位差計８０，７２，４５と共同する対応する直
   流モータ７４，７１，４１を具備し、それら電位
   差計８０，７２，４５はそのアナログ信号をデジ
   タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１を介して制
   御ユニツト２に結合され、前記アナログ信号は前
   記対応する各直流モータ７４，７１，４１が占め
   ている回転角度の値によつて定められ、 押え部材８１用の駆動装置９は、比例流体圧力
   メータ８２を具備し、この比例流体圧力メータ８
   ２はそのアナログ信号をデジタル信号に変換する
   Ａ／Ｄ変換器１１を介して制御ユニツト２に結合
   され、前記アナログ信号は前記比例流体圧力メー
   タ８２が受けている圧力に対応する電気値によつ
   て定められ、 張力グループ８９用の駆動装置１０は比例磁石
   ９０を具備し、この比例磁石９０はそのアナログ
   信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１
   を介して制御ユニツト２と結合され、前記アナロ
   グ信号は前記比例磁石９０が受けている張力に対
   応する電気値によつて定められていることを特徴
   とする工業ミシンにおける自動設定機構用電子装
   置。 ２ 差動送り歯１６用の前記駆動装置６の直流モ
   ータ７４は結合部材７６を支持する駆動スピンド
   ル７５を回転させるように設計され、この結合部
   材７６は結合レバー７７を介して差動送り歯１６
   に結合された駆動結合ロツド６７の一方の端部６
   ７ａに作用し、この端部６７ａは、差動送り歯１
   ６の水平方向の変位量を制御するように構成され
   た対向シヤフト６４と一体構造の第１のアーム６
   ５に形成されたスロツト６９に沿つて移動する如
   く構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ３ 主送り歯１７用の前記駆動装置７の直流モー
   タ７１は、可調節のステツチ調節偏心器６１の一
   部である調節カム６１ａの回転を行わせ、ステツ
   チ調節偏心器６１はスイングアーム６３に作用す
   る結合ロツド６２を通じて主送り歯１７および差
   動送り歯１６の水平方向の変位量を制御するよう
   に設計された対向シヤフト６４に振動的な回動運
   動を行わせることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ４ 上部送り歯１２用の前記駆動装置８の直流モ
   ータ４１は、支持素子４０および心棒３８と結合
   されたリフトアーム４２を介して駆動シヤフト３
   ５によつて支持されたロツド３６に沿つてスライ
   ドできるように結合されたスライダ３７を移動さ
   せ、それによつてスライダ３７は上部送り歯１２
   の水平方向の変位を制御する支持シヤフト４８に
   一体構造で設けられているフオーク形状の素子４
   ７に設けられたスライドシート５０に沿つて移動
   し、このスライダ３７の駆動シヤフト３５によつ
   て支持されたロツド３６に沿つた変位が前記水平
   方向の変位量を決定することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ５ 前記各電位差計８０，７２，４５は、それぞ
   れ１より大きい歯車比でその各モータ７４，７
   １，４１によつて駆動制御されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６ 前記押え部材８１用の前記駆動装置９の前記
   比例流体圧力メータ８２は、前記押え部材８１を
   支持し、Ａ／Ｄ変換器１１を介して制御ユニツト
   ２と結合されている比例バルブ８６と共同する押
   え棒８５に作用する流体シリンダ８３を具備して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ７ 張力グループ８１用の前記駆動装置１０の比
   例磁石９０は駆動皿状素子９１に作用し、この駆
   動皿状素子９１はこの駆動皿状素子９１に作用す
   るバネの動作にしたがつて前記比例磁石９０を横
   断するロツド９３を通じて接触皿９５の方向に押
   される可動皿９４と結合されており、前記比例磁
   石９０は駆動皿状素子を引寄せてその結果可動皿
   ９４が接触皿９５に向かつて押されることにより
   荷重を変化させるために制御ユニツトから送られ
   る電気信号によつて付勢されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。