JPH0525725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は結束装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の結束装置は、樹脂テープを供給する供給
部を設けると共に、被結束物に樹脂テープを巻き
付ける巻回操作部、及び、被結束物に巻回した樹
脂テープの両端を相互に溶着する溶着部を設けた
ものや、スチールテープを供給する供給部を設け
ると共に、被結束物にスチールテープを巻き付け
る巻回操作部、及び、被結束物に巻回したスチー
ルテープの両端を接続金具によつて一体連結する
連結部を設けたものがあつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前者の結束装置によつて被結束物を結
束すると、樹脂テープ自体の強度が小さいため
に、運搬や保管のための取扱い時に切れて被結束
物がバラケやすく、また、後者の結束装置によつ
て被結束物を結束するには、特別の接続金具が必
要なために連結部の構造が複雑になるばかりか、
高価なスチールテープを使用するために、全体と
して結束のためのコストが高くなるという欠点が
あつた。

この欠点を解消するものとして、被結束物を囲
撓自在なＣ字状部材を設け、供給部から供給され
る結束用ワイヤーをガイドするガイド溝部を前記
Ｃ字状部材に、その軸心に沿つて前記被結束物を
囲撓するように形成し、このガイド溝部にガイド
されて被結束物を囲撓したワイヤーの先端部と中
間部とをクランプするクランプ部を設け、そのク
ランプ状態で、前記クランプ部を回転させて前記
ワイヤーを捩り、そのまま捩りきつて切断する結
節機構を前記クランプ部に設けてある結束装置が
あつた（例えば特開昭55−20110号公報）。

しかしながら上記構成によると、被結束物を囲
撓した状態の前記ガイド溝部にワイヤーを供給し
ていくことで、このワイヤーに被結束物を囲撓さ
せるようにしてあつたために、例えば、ワイヤー
が軟線であつた場合、そのワイヤーがガイド溝部
内で折曲したり蛇行したりして結束作業を円滑に
行えなくなる虞があつた。

本発明では上記従来の欠点を解消し、低コスト
で耐久性の良い結束ができながら、結束用鉄線が
軟線の場合であつても、円滑に結束作業を行うこ
とができる結束装置を提供することを目的とす
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の結束装置の特徴構成は、供給部から供
給される結束用鉄線の遊端部を挾持する挾持部を
備えると共に、その挾持部を被結束物の周りに移
動操作自在に支持する鉄線巻回用移動フレームを
備えて、前記鉄線を前記被結束物に巻き付ける巻
回操作部を構成すると共に、前記被結束物に巻回
した前記鉄線の両端側を挾持して捩る結節部を設
け、前記結節部による前記鉄線挾持後で捩る前に
前記結節部と供給部との間の前記鉄線を切断する
切断部を設けてあることにあり、その作用効果
は、次の通りである。

〔作用〕

つまり、供給部から結束用鉄線が供給される
と、移動フレームに設けた挾持部が鉄線の遊端部
を挾持し、その挾持状態のまま挾持部が移動フレ
ームと一体に被結束物周りに移動して被結束物に
鉄線を巻き付ける。そして、被結束物に巻回した
鉄線の両端側を結節部が挾持し、切断部が結節部
と供給部との間の鉄線を切断する。鉄線を切断し
たら、前記結節部が鉄線を捩つて結束作業を終了
する。

このように、鉄線の両端側を挾持して捩るだけ
の簡単な構造の結節部を設けた結束装置で被結束
物を結束することによつて安価で強い鉄線のみを
使用できると共に、簡単な操作で強固に結束でき
る。

そして、巻回操作する場合、供給部から供給さ
れる鉄線の遊端部を巻回操作部で挾持して被結束
物に巻き付けるようにしてあるから、たとえ、鉄
線が軟線であつたとしても、巻回を円滑、かつ、
確実に行うことができる。

しかも、挾持部を移動フレームと一体に被結束
物周りに回転させて、被結束物に鉄線を巻き付け
るようにしてあるから、例えば、特開昭55−
154207号公報に示す結束装置、即ち、供給部から
供給される結束用ロープの遊端部を被結束物のコ
ーナー部近傍で挾持して支板に対して固定するク
リツプを設け、そのクリツプで前記ロープの遊端
部を固定した状態で、前記ロープを巻取りながら
前記供給部側へ引張つて、前記ロープに張力を与
える引張器を前記供給部と支板との間に設け、前
記張力に抗して前記ロープを巻き取りながら前記
被結束物に巻き付ける巻回操作部を設け、前記巻
回操作部を構成するに、前記被結束物の周りに回
転するＣ字形状の移動フレームを前記支板に回転
自在に設け、前記ロープを前記移動フレームのＣ
字形状に沿わせるためのローラーを前記移動フレ
ームに、その周方向に複数設け、前記移動フレー
ムの回転に伴なつて、前記ロープを滑らせながら
その回転方向に押しやつて前記ローラーに巻き付
けるためのロープ挾持部を設け、前記被結束物に
巻回した前記ロープの両端側を挾持して捩る結節
部を設け、前記結節部で捩りながら、前記結節部
と供給部との間の前記ロープを切断する切断部を
設けてある結束装置に比較すると、鉄線は、供給
部から供給された後は、被結束物に巻き付けられ
るときだけ折曲するのであつて、上記結束装置の
ように引張器に巻き取られたり結束線の切断後に
移動フレームで逆方向に巻き取られたりするよう
なことがないことから、鉄線をくり返し折曲させ
ることに起因する鉄線の傷みを防止でき、また、
引張器等の装置も省くことができる。

さらに、結節部による鉄線挾持後で捩る前に結
節部と供給部との間の鉄線を切断するから、次の
結束のために用いられる供給部側の鉄線を捩るこ
とがなくて、その鉄線の傷みを防止できると共
に、捩り力が小さくて済み、捩り用の駆動装置を
小型化することができる。

〔発明の効果〕

従つて、結束のための経費を安くでき、運搬や
保管のための取扱い時に、被結束物がバラケにく
く、結束後の取扱い作業性を良好に維持できなが
らも、鉄線が軟線か否かにかかわらず、巻回を円
滑、かつ、確実に行うことができるから、結束時
の作業性にも優れ、そのうえ、挾持部を移動フレ
ームと一体に被結束物周りに回転させることと、
鉄線の切断時を、結節部による鉄線挾持後で捩る
前にしたこととの相乗により、鉄線の傷みを極力
防止できるから、結束強度を向上させることがで
き、さらに、鉄線捩り用の駆動装置を小型化でき
るから、製作費を低廉化することができる結束装
置を提供することができた。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明
する。

第２図及び第３図に示すように、結束用なまし
鉄線１の載荷台２からなまし鉄線１を引き出しな
がら取入れる取入れ部３を、底部分に形成し、且
つ、鉄筋を折曲げ加工した建築用骨材Ａの複数個
が、その長さ方向に対して直交する方向に出入り
可能な骨材Ａ供給用の開口Ｂを、コの字形の結束
枠体４の上部横側に形成して、コの字形の結束枠
体４に囲まれた空間内で、骨材Ａになまし鉄線１
を巻回して結節する結束機４０に対して横方向に
沿つた二次方向に相対移動自在な供給台３６を、
前記結束機４０の骨材載置用テーブル４１の上に
載置して結束装置を構成してある。

第１図に示すように、結束枠体４内には、上部
に複数の骨材Ａを上方から押圧する押圧部５０を
設けると共に、下部になまし鉄線１を直線状に矯
正しながら一定距離上方に送り出す供給部５を設
け、中間部には、供給部５から供給される結束用
なまし鉄線１を骨材Ａに巻き付ける巻回操作部６
を設けると共に、骨材Ａに巻回したなまし鉄線１
の両端側を挾持して捩る結節部７を設け、結節部
７によるなまし鉄線１挾持後で捩る前に結節部７
と供給部５との間のなまし鉄線１を切断する切断
部１を設けてある。

前記供給部５は、取入れ部３から取入れたなま
し鉄線１を、軸芯の向きが互いに直交するローラ
ー群９Ａ，９Ｂ間を通過させて直線状に矯正する
矯正装置９と、矯正されたなまし鉄線１を挾持し
て上方へ一定距離押し上げる送り出し装置１０か
ら成り、前記送り出し装置１０には、第１油圧シ
リンダC₁に連動する鉄線押圧ロツド１１と押圧
された鉄線を受ける鉄線受部材１２とを設けた鉄
線挾持部分１３と、その鉄線挾持部分１３を上下
に移動させる第２油圧シリンダC₂を設けてある。
尚、１４は送り出し装置１０に連設した鉄線ガイ
ドパイプである。

前記巻回操作部６は、第１図乃至第５図に示す
ように、前記供給部５から押上げられるなまし鉄
線１を挾持して、骨材Ａ周りの回転によつて巻回
する巻回歯車装置１５と、その巻回歯車装置１５
を骨材Ａ周りに回動自在に支持し、且つ、巻回の
ためになまし鉄線１を挾持操作したり、離脱操作
したりする支持枠体部分４Ａとから成る。

そして、前記巻回歯車装置１５には、第１モー
タM₁に連動の駆動歯車１６と咬み合う歯部１７
Ａを外周に形成し、且つ、周方向の一部に骨材Ａ
を内方空間に出し入れするための切欠き部１７Ｂ
を形成したＣ字形の鉄線巻回用歯車（移動フレー
ムの一例）１７を設け、スプリング１８の付勢力
によつて、歯車１７側面に連設した突設部１７Ｃ
との間でなまし鉄線１を挾持する鉄線挾持具（挾
持部の一例）１９を設けてあり（第１図及び第５
図）、また、前記支持枠体部分４Ａには、歯車１
７の内周面１７ａ及び外周面１７ｂの複数箇所に
接当して歯車１７を回転自在に支持する複数の転
輪２０，２１を設け（第１図及び第４図）、歯車
１７の回転に伴つて、鉄線挾持具１９を前記スプ
リング１８の付勢力に抗して突設部１７Ｃから離
間さて、鉄線挾持具１９と突設部１７Ｃとの間に
なまし鉄線１の一端が侵入した後に両者１９，１
７Ｃを近接させるカム面２２、及び、歯車１７の
回転停止時に、第３油圧シリンダC₃によつて強
制的に鉄線挾持具１９を突設部１７Ｃから離間さ
せる挾持解除機構２３を設けてある（第５図）。

前記結束枠体４の上部で、巻回歯車装置１５の
両側方には、夫々押圧部５０が設けられ、その押
圧部５０には、夫々骨材Ａを上方から押圧する押
さえ具５１を設けると共に、押さえ具５１を下方
に押し下げ駆動する第７油圧シリンダC₇を設け
てある（第１図乃至第３図）。

前記連接部７は、第１図及び第６図に示すよう
に、骨材Ａに巻回したなまし鉄線１の両端部間
に、上下方向に沿つて結節用ロツド２４を出退操
作する昇降操作装置７Ａと、なまし鉄線１の両端
部を係止し、且つ、突出した結節用ロツド２４上
端部に対してその両側に寄せ集めて圧接させる鉄
線寄せ集め装置７Ｂと、結節用ロツド２４を軸芯
周りに回転駆動させてなまし鉄線１の両端部を捩
る結節駆動装置７Ｃとから成る。

そして、前記昇降操作装置７Ａには、上下に揺
動自在で、遊端に結節用ロツド２４に対する係止
部２５Ａを形成してある昇降操作リンク２５を設
けると共に、昇降操作リンク２５の長さ方向の中
間部に連結して、昇降操作リンク２５を上下揺動
駆動する第４油圧シリンダC₄を設けてあり、ま
た、前記鉄線寄せ集め装置７Ｂは、上端部になま
し鉄線１が嵌入可能な分割筒部２６Ａを夫々形成
し、且つ、上下揺動自在な一対の寄せ集めアーム
２６，２６と、一対の寄せ集めアーム２６，２６
の分割筒部２６Ａを互いに近接又は離間操作する
揺動操作リンク２７と、揺動操作リンク２７を上
下揺動駆動する第５油圧シリンダC₅とから構成
されており、更に、前記結節駆動装置７Ｃには、
第２モータM₂を設けると共に、第２モータM₂の
作動による回転駆動力を、固定側回転伝動軸２８
に伝動するベベルギア２９を設けてあり、固定側
回転伝動軸２８の上端部に、結節用ロツド２４の
下端部に連設した伝動筒部２４Ａを、同軸芯状で
昇降移動自在に外嵌させ、それら双方２８，２４
Ａを同軸芯状での相対昇降移動が可能な状態で一
体回転させるために、伝動筒部２４Ａ内面に形成
したキー溝３０に揺動自在に嵌合するキー３１
を、固定側回転伝動軸２８の上端部に係止させて
ある。

尚、結束回転数の調節は、カウンター（図外）
を設けて第２モータM₂の回転作動を操作してあ
る。

前記結節用ロツド２４の上端には、スプライン
部２４Ｂが形成してあり、一対の寄せ集めアーム
２６によつて集めて押し付けられた鉄線１両端部
を、スプライン部２４Ｂの縦溝内に確実に係止し
て、回転駆動による捩り作動が効果的に行えるよ
うに構成してある。

前記切断部８には、前記供給部５上端の鉄線出
口３２両端に、固定刃３３と可動刃３４とを配置
してあり、可動刃３４は、第６油圧シリンダC₆
の駆動力により、固定刃３３に対して近接離間移
動する移動操作リンク３５の先端に取付けてあ
る。

前記テーブル４１上の供給台３６は、平面視コ
の字形に形成され、その底面には横方向に沿つた
二次元方向に回転自在なキヤスター３７を取付け
てあり、平面視コの字形供給台３６の両先端部
に、骨材Ａの両端を各別に載置する載置部３６Ａ
を設け、この載置部３６Ａには、骨材Ａを積重ね
状態に保持するためのアングル状の保持枠３８を
夫々立設してある。

そして、供給台３６に、骨材Ａを複数本積載し
て、前記開口Ｂを通つて骨材Ａを、その長さ方向
に対して直交する方向に侵入させるべく供給台３
６を移動させた後、結束機４０を作動させるので
あるが、次に、結束機４０の作動順を、第７図イ
〜トに従つて説明する。

複数本積載した骨材Ａに対し、両押圧部５０
の第７油圧シリンダC₇を伸長操作して、押さ
え具５１で骨材Ａを上方から押さえる（第７図
イ）。

前記供給部５の取入れ部３より取入れられて
直線状に矯正されたなまし鉄線１は、送り出し
装置１０で挾持させて上端の鉄線出口より50mm
上方に押上げられた後、送り出し装置１０によ
る挾持作用は解除される（第７図イ）。

巻回操作部６における鉄線巻回用歯車１７
が、第１モータM₁の駆動力によつて回転しは
じめ、鉄線挾持具１９が供給部５より押上げら
れたなまし鉄線１の一端を挾持して、Ｃの字形
の歯車１７の内方に配置した骨材Ａに、その周
りを回りながら巻き付ける。尚、巻回作動の
間、なまし鉄線１は、鉄線挾持具１９の移動に
よつて供給部５より引つ張り出される（第７図
ロ）。

挾持されたなまし鉄線１の一端が、骨材Ａの
周りを一周して供給部５に近づけば、歯車１７
の回転は停止され、結節部７における結節用ロ
ツド２４の上端が、上方に突出してなまし鉄線
１を両端部間に侵入する（第７図ハ）。

結節用ロツド２４が上方に突出した後１秒
後、鉄線寄せ集め７Ｂによつて、なまし鉄線１
の両端部を結節用ロツド２４上端の左右に近接
させ、合わさつた両分割筒部２６Ａ内で、なま
し鉄線１にスプライン部２４Ｂの溝に係止させ
る（第７図ニ）。

切断部８でなまし鉄線１の他端を切断すると
同時に、第３油圧シリンダC₃が作動して鉄線
挾持具１９によるなまし鉄線１の一端の挾持を
解除する（第７図ホ）。

第２モータM₂の作動によつて、結節用ロツ
ド２４が、約５〜７回転してなまし鉄線１両端
を捩つて結節する（第７図ハ）。

一対の寄せ集めアーム２６が、夫々左右に離
間揺動すると同時に、結節用ロツド２４が下方
に引退して、なまし鉄線１の両端部は解放され
る（第７図ト）。

押圧部５０の第７油圧シリンダC₇を収縮さ
せて、押さえ具５１による骨材Ａ押圧作用を解
除して、結束された骨材Ａを、結束機４０より
取出し可能とする。

〔別実施例〕

前記なまし鉄線１に代え、やや硬さのある鉄線
でも良く、それらを単に鉄線と総称する。

結束するものは、前記複数の骨材Ａに代え、複
数の長尺棒状体であつても良く、また、１個の箱
のような塊であつても良く、それらを被結束物と
総称する。

従つて、被結束物が、長尺棒状体の場合には、
押圧部５０を設けてないものであつても良く、ま
た、１個の個体であれば、押圧部５０及び供給台
３６を設けてなくとも良い。

前記各油圧シリンダC₁……C₆に代え、空気圧
シリンダを使用しても良い。

前記結節部７では、鉄線１両端を捩るために、
結節用ロツド２４を回転させるものに代え、寄せ
集めアーム２６を結節用ロツド２４の周りに回転
させるものでも良く、この場合は、寄せ集めアー
ム２６の分割筒部２６Ａ内面にスプライン部を形
成して、結節用ロツド２４上端を、滑らかな外周
面に形成しなければならない。また更に、結節用
ロツド２４と寄せ集めアーム２６の両方を回転さ
せて鉄線１の結節を行つても良い。

結束回転数は、カウンターの作動に基づく第２
モータM₂の回転作動操作による調節以外に、タ
イマーの作動に基づく調節であつても良い。

前記供給部５による鉄線１送り出し機能は、50
mm上方へ押上げるのに限らず、鉄節挾持具１９に
よつて挾持され得る長さが、鉄線出口３２より上
方に突出するように上方へ押上げすれば良い。

前記結束装置は、前記テーブル４１上で供給台
３６を移動させるのに代え、固定の供給台に対し
て結束材４０を横方向に沿つた二次元方向に近接
離間移動させるものであつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る結束装置の実施例を示し、
第１図は要部縦断面図、第２図は結束装置の全体
側面図、第３図は結束装置の上部の斜視図、第４
図は第１図の−線断面図、第５図は第１図の
−線断面図、第６図は結節部の要部拡大図、
第７図イ〜トは作用説明図である。 １……鉄線、５……供給部、６……巻回操作
部、７……結節部、８……切断部、１７……移動
フレーム、１９……挾持部、Ａ……被結束物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給部５から供給される結束用鉄線１の遊端
   部を挾持する挾持部１９を備えると共に、その挾
   持部１９を被結束物Ａの周りに移動操作自在に支
   持する鉄線巻回用移動フレーム１７を備えて、前
   記鉄線１を前記被結束物Ａに巻き付ける巻回操作
   部６を構成すると共に、前記被結束物Ａに巻回し
   た前記鉄線１の両端側を挾持して捩る結節部７を
   設け、前記結節部７による前記鉄線１挾持後で捩
   る前に前記結節部７と供給部５との間の前記鉄線
   １を切断する切断部８を設けてある結束装置。