JPS63317407A - 仮組みされた熱交換器用コアのワイヤによる結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤにより物品を結束する装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、物品を結束する場合、その被結束物が重量物であ
るとか、特殊形状をしているとか、或いは搬送状の都合
から結束強度が必要である等の理由から、ワイヤが結束
材として使用されている。

これを第１０図及び第１１図に基づいて説明する。

被結束物１をワイヤ２で結束する場合には、先ず、ワイ
ヤ２を被結束物１の一端部１ａで折り返し、他端部１ｂ
でワイヤ２に所望の張力を掛け乍ら、ワイヤ２の両端部
２ａ、２ｂを適宜の工具で捻じり、第　図に示す如く、
所定長さの捻じり部３を形成する。

そして、第１１図に示す如（、ニッパ−等の工具によっ
て捻じり部３を切断し、ワイヤ２の両端部２ａ、２ｂに
よって形成された捻じり部３が使用者の邪魔にならない
ようにする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来の結束方法では、ワイヤ２による結束工
程と、この結束工程の後に捻じり部３を所望の切断具に
よって切断処理を施す工程とが必要であった。

そのため、少量の被結束物１を処理する場合には、対応
出来るが、大量に被結束物１を結束処理するとか、流れ
作業工程中で結束処理をする等の場合には、不向きであ
った。

而も、従来の結束方法は、上述の如く、ワイヤ２の両端
部２ａ、２ｂを適宜の工具で捻じるため、捻じり力にバ
ラツキが生じ易い。又、捻じり部３の切断もニッパ−等
の工具によって行なうため、その切断長さにバラツキが
生じ易い等の不具合がある。

特に、第１２図に示す如く、被結束物が仮組みされた熱
交換器コア４の場合には、捻じり部３の形成時に両側の
サポート４ａ、４ｂが捻じれるという不具合を招来する
という虞がある。

〔発明の目的〕

本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為された
もので、その目的は、結束作業と切断作業とを連続して
行なえるようにしたワイヤによる結束装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るワイヤによる結束装置は、被結束物を載置
する架台と、この架台の一端部に取り付けられるワイヤ
供給装置と、一端部にワイヤ固定具を設けた一対のアー
ムを、架台に回転自在に取り付け、上記ワイヤ供給装置
から供給されるワイヤを把持して被結束物の一端部側か
らワイヤを被結束物に押し付け乍ら被結束物の表裏側に
同時に配するワイヤ掛け装置と、このワイヤ掛け装置の
ワイヤ固定具に把持されたワイヤの両端部を把持した後
、このワイヤの両端部を回転させて捻じり乍ら被結束物
に向かって上記架台上を移動し、捻じり部でワイヤを切
断させるワイヤ捻じり装置とから構成されたものである
。

〔発明の作用〕

本発明に於ては、架台上に被結束物を載置すると、ワイ
ヤ供給装置から所定長さのワイヤが繰り出されてワイヤ
掛け装置のワイヤ固定具に両端が固定される。その後、
ワイヤはワイヤ供給装置に設けた鋏によって切断される
。次に、ワイヤを把持したワイヤ掛け装置が被結束物の
表裏側から被結束物に向かって回動させ乍らワイヤを被
結束物に押し付ける。そして、ワイヤが被結束物に掛け
られると、被結束物から突出するワイヤの両端部がワイ
ヤ捻じり装置によって把持され、次いで、ワイヤ捻じり
装置は回転し乍らワイヤを捻じり、この捻じり時のワイ
ヤの縮みに応じてワイヤ捻じり装置は被結束物方向へ移
動し乍ら捻じり部に捻じり力を集中させ、捻じり部の略
中央部でワイヤを切断する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図で、被結束物９
０を載置する架台１０と、この架台１０の一端部に取り
付けられるワイヤ供給装置２０と、一端部にワイヤ固定
具４２を設けた一対のアーム４１を、架台ｌＯに回転自
在に取り付け、上記ワイヤ供給装置２０から供給される
ワイヤ８０を把持して被結束物９０の一端部側からワイ
ヤ８０を被結束物９０に押し付け乍ら被結束物９０の表
裏側に同時に配するワイヤ掛け装置４０と、このワイヤ
掛け装置４０のワイヤ固定具４２に把持されたワイヤ８
０の両端部８１．８２を把持した後、このワイヤ８０の
両端部８１．８２を回転させて捻じり乍ら被結束物９０
に向かって上記架台１０上を移動し、捻じり部８３でワ
イヤ８０を切断させるワイヤ捻じり装置６０とから構成
されたものである。

ワイヤ供給装置２０は、架台ｌＯの一端部に取り付けら
れたコイルスタンド２１のワイヤコイルからワイヤ８０
を所定長さ引き出した後、ワイヤ掛け装置４０に把持さ
せるものである。その要部は、第２図及び第３図に示す
如く、ガイドローラ２２と、戻り防止用ギア２４と定寸
切断用鋏２５とをプレート２６に取り付け、このプレー
ト２６をエアシリンダ２７によって上下動させるクラン
プ化送り出し機構２３と、エアシリンダ２９によってリ
ンク３０を介して可動片３１を固定片３２側へ移動させ
てワイヤ８０をクランプする把持部２８と、この把持部
２８に設けた凹溝ガイド３３を摺動させるガイドレール
３４と把持部２８に固着したコックドベルト３５とから
成る案内部３４と、把持部２８に連結するコツクドベル
ト３４を回転させるモータ３６とで構成されている。

ワイヤ掛け装置４０は、第６図に示す如く、先端部にワ
イヤ固定具４２を設けた一対のアーム４１を回転軸４３
を介して被結束物９０の幅Ｘよりも広い幅Ｙを開けて架
台１０に回転自在に支持固定されている。

一対のアーム４１は、例えば第１図及び第２図に示す如
く、架台１０の両側に配設されたエアシリンダ５３．５
３のラム５３ａ、５３ａに連結する一対のリンク５４を
介して回動自在に架台１０に取り付けである。一対のリ
ンク５４はエアシリンダ５３．５３のラム５３ａ、５３
ａを伸張させることによって押されてアーム４１．４１
を架台１０方向へ回動させ、逆にエアシリンダ５３．５
３のラム５３ａ、５３ａを収１宿させることによって押
されてアーム４１．４１を第１図及び第２図のように起
立させる。

ワイヤ固定具４２は、例えば第４図の如く、アーム４１
の先端部に取り付けられる略コ字状を為す位置決め部材
４４と、この位置決め部材・１４の両片に渡した２本の
スライドシャフト４５．４５と、このスライドシャフト
４５．４５に摺動自在に取り付けられたスライドブロッ
ク４６と、このスライドブロック４６をスライドシャフ
ト４５゜４５上を移動させるテンション用のエアシリン
ダ４７と、スライドブロック４６にラム（図示せず）を
取り付けた把持用のエアシリンダ４８と、この把持用の
エアシリンダ４８のラム４８ａにピン４９ａを介して取
り付けたリンク４９と、このリンク４９の先端にピン５
０ａを介して取り付けた可動用把持片５０と、この可動
用把持片５ｏにピン５１ａを介して取り付け、可動用把
持片５ｏが回動出来るようにすると共に、可動用把持片
５０の近接・離間作用によってワイヤ８０を把持する固
定用把持片５１と、この固定用把持片５１を一端に取り
付け、他端にスライドブロック４６及び把持用のエアシ
リンダ４８を取り付ける支持板５２とによって構成され
ている。

又、ワイヤ捻じり装置６０は、第１図、第８図及び第９
図に示す如く、ワイヤ掛け装置４０のワイヤ固定具４２
に把持されたワイヤ８０の両端部８１．８２を把持した
後、このワイヤ８０の両端部７１．７２を回転させて捻
じり乍ら被結束物９０に向かって上記架台１０上を移動
し、捻じり部８３でワイヤ８０を切断させるように構成
されている。これを第５図に基づいて説明する。ワイヤ
８０の両端部８１．８２を把持するクランプ部６１は、
二つの可動片６２．６３と、これらの根本部に設けられ
、両者を近接・離間させるた摺動部材６４と、この摺動
部材６４を揺動させるリンク６５と、このリンク６５を
押し・引きするエアシリンダ６６と、二つの可動片６２
．６３をギア６７を介して連結し、これらを回転させる
モータ６８とから構成されている。このクランプ部６１
は、架台１０上に設けたスライドレール６９上に摺動自
在に載置されている。

又、ワイヤねじり装置６０の前面と同じ箇所には、被結
束物９０を架台１０上に設けた固定部７０側に押し付け
る圧縮装置７１が設けである。この押し付ける圧縮装置
７１は、固定部７０と対峙して設けた可動板７２をエア
シリンダ７３によって移動させるように構成されている
。この際、可動板７２はワイヤねじり装置６０の前面に
取り付けられて、スライドレール６９上を摺動出来るよ
うにしである。

次に、このようにして構成されて本実施例の動作を説明
する。

先ず、被結束物９０の一端を架台１０の固定部７０に当
接させた状態で載置する。次に、圧縮装置７１を駆動し
て可動板７２を介して被結束物９０の他端部を固定部７
０方向へ押し付ける。

ワイヤ供給装置２０では、コイルスタンド２１のワイヤ
コイルからワイヤ８０の先端を予めガイドローラ２２を
介して戻りギア２４に噛み付かせて置く。そして、クラ
ンプ化送り出し機構２３のエアシリンダ２７によって把
持部２８にまでワイヤ８０の先端を送り出す。この時、
把持部２８では、エアシリンダ２９が伸長してリンク３
０を介して可動片３１を固定片３２から離間させ、ワイ
ヤ７０の先端を下方に出し把持出来るようにする。

そして、把持部２８よりワイヤ８０の先端まで来ると、
エアシリンダ２９が収縮してリンク３０を介して可動片
３１を固定片３２方向へ引き寄せ、両者でワイヤ８０を
把持する。

このようにワイヤ８０の繰り出しが完了すると、モータ
３６が作動して、把持部２８をガイドとして下方に移動
させられる。そして、両把持用のエアシリンダ４８を作
動して各々のラム４８ａを押し出して可動用把持片５０
を固定用把持片５１に押し付けることによってワイヤ８
０を把持する。

次いで、定寸切断用鋏２５にエアを供給してワイヤ８０
を切断する。

次いで、両テンション用エアシリンダ４７を作動してス
ライドブロック４６をスライドシャフト４５．４５を介
して両アーム４１の先端方向へ移動させてワイヤ８０に
所望の張力を掛ける。

これによってワイヤ８０のセットが完了する。

次に、エアシリンダ５３．５３のラム５３ａ、５３ａを
伸張させて、両アーム４１を第６図の矢印方向へ徐々に
回転させて行く。この両アーム４１の回転に伴って、第
７図の如く、先ず、被結束物９０のワイヤ掛け装置４０
側の端部９１にワイヤ８０が当接する。次に、第８図の
如（、被結束物９０の上下面９２．９３にワイヤ８０が
当接する。

次に、第９図（ａ）に示す如く、ワイヤ８０の両端部８
１．８２をワイヤ捻じり装置６０のクランプ部６１に取
り付けた一対の把持片６２，６３で挟持する。このクラ
ンプ部５５はエアシリンダ６６のラム６６ａを引き込む
ことによってリンク６５に連結する摺動部材６４を前方
へ押し出して、一対の把持片６２．６３を近接・離間さ
せることによってワイヤ８０の両端部８１．８２を挟持
出来るようになっている。そして、クランプ部６１でワ
イヤ８０の両端部８１．８２が把持された後には、両ア
ーム４１．４１はエアシリンダ５３．５３によって第１
図に示すように起立状態に戻り、次の動作指令を受ける
まで待機する。即ち、ワイヤ掛け装置４０が起立すると
、ワイヤ供給装置２０が再び作動してワイヤ８０を所定
寸法引き出して供給出来るようにする。

このクランプ部６１による把持では、ワイヤ８０の両端
部８１．８２の間隔Ｂが、被結束物９０の幅Ｃの半分以
上になるようにする。これは、後段でワイヤ８０を捻じ
る時に被結束物９０に掛かる力を最小限に抑えると共に
、捩り部８３の形成を確実にするために好ましい範囲で
ある。

次いで、第９図（ｂ）の如く、ワイヤ８０の両端部８１
．８２をクランプ部６１に取り付けた一対の把持片６２
，６３で挟持した状態で、モータ６８によりワイヤ８０
の両端部８１．８２を捻じる。

このモータ６８よる捻じりが開始されると、ワイヤ８０
全体に均一な張力を掛け乍ら、ワイヤ８０のクランプ部
６１と被結束物９０との間の距離りを徐々に小さくして
行く。即ち、捻じりによってワイヤ８０の距離りが、捻
じり部８３に変化してＤｌに縮められて行く。これによ
って、モータ６８は架台ｌＯ上を被結束物９０方向に引
き寄せられる。この際、ワイヤ８０全体には、捻じり力
による張力付加とモータ６８による前進動によって常時
一定した張力が掛けられている。

このようにモータ６８が回転し乍らワイヤ８０の両端部
８１．８２を捻じることによって捻じり部８３を形成し
て行く過程で、モークロ８は被結束物９０方向に引き寄
せられると共に、その工程に比例して距離りが縮んで行
く。そして、第９図（Ｃ）の如く、距離Ｄ２程度になる
と、捻じり部８３の略中央部にに捻じり力が集中し、こ
の部位８３ａから切断することになる。

捻じり部８３が所望位置で切断すると、モータ６８を元
の位置に戻すと共に、圧縮装置７１による被結束物９０
の圧縮力を解除する。そして、ワイヤ掛けされると共に
その両端部に捻じり部８３が形成された被結束物９０を
取り出す。

以上のように本実施例によれば、所定寸法のワイヤがワ
イヤ供給装置によってワイヤ掛け装置に供給されると、
ワイヤ掛け装置ではその先端部に設けたワイヤ固定具に
よってこれらの両端部を把持するとと共に、所望の張力
を掛けた後に、両アームを回転して被結束物にワイヤを
巻付けるので、被結束物に対して両面からワイヤによる
均一な締め付け力が作用し、例えば仮組みされた熱交換
器コアの如（ばらけ易いものであっても変形を起こさせ
ることがない。

そして、ワイヤの結束作業時に於ては、その両端部をク
ランプ部で挟持した後、このクランプ部を回転し乍らワ
イヤに常時一定した張力を掛けつつ捻じり部を形成する
と同時に、その捩り部の形成による距離の縮みに伴って
捩り部に捻じり力を集中させ、切断具を用いないでその
捩り力を利用して切断させることが出来る。

従って、ワイヤを被結束物に掛け渡して、ワイヤの両端
部をクランプ部で把持させる作業からその後のワイヤに
よる被結束物の結束工程、ワイヤの両端部の捻じり工程
及び捻じり部の切断工程は捻じり装置による回転によっ
て連続して行なうことが出来る。

即ち、本実施例によれば、人手による工程を最小限度に
抑えることが可能となり、而も、ワイヤにモータの回転
力を作用させることによって被結束物の結束を行なうと
同時に端部のワイヤによる捻じり部形成を行なうため、
結束工程時に被結束物に対して無理な力を掛けることが
無くなくワイヤに均一な張力を掛けることが可能となり
、結束力のバラツキが無くなると共に、捻じり部及びそ
の切断が均一に行なわれるようになる。更に、本実施例
によれば、ワイヤの切断が捻じり部の形成に於ける力を
利用しているため、殆ど同じ箇所で切断させるように制
御することが可能となり、人手による工程の如く結束力
のバラツキ、捻じり部のバラツキ及び捻じり部の切断箇
所のバラツキ等の不具合が無くなる。

又、本発明によれば、必要結束力がワイヤの材質、線径
で設定出来るため、最小の設定が可能となる。そのため
、低廉な結束が可能となる。

尚、本発明に於ては、二対のワイヤ掛け装置とワイヤ捻
じり装置を用いた場合について説明したが、一対でも或
いは三対以上であっても良い。更に、被結束物はワイヤ
掛けが出来るものであれば如何なるものでも良く、特に
限定しない。又、ワイヤ掛け装置に於けるアームの駆動
手段としてエアシリンダを用いたが、これに限らずアー
ムを回動出来るものであれば如何なるものでも良く、例
えば油圧シリンダ、ラック・ピニョン等であっても良い
。

［発明の効果〕 以上の如く、本発明によれば、ワイヤの繰り出し工程、
ワイヤ掛け工程及びワイヤの捻じり工程が一つの装置で
連続して行なうことが出来るようになった。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に於ける作業工程直前の斜視
図、第２図は第１図に於けるワイヤ供給装置とワイヤ掛
け装置とを示す要部斜視図、第３図はワイヤ供給装置の
要部を示す斜視図、第４図はワイヤ固定部の要部を示す
斜視図、第５図はワイヤ捻じり部の要部を示す斜視図、
第５図乃至第８図はワイヤ掛け状況説明図、第９図（ａ
）はワイヤの両端部を捻じり装置によって把持した状態
を示す拡大図、第９図ら）は同捻じり開始時の状態を示
す拡大図、第９図（Ｃ）は同捻じり部で切断する状態を
示す拡大図、第１０図は従来に於ける結束作業後の被結
束物を示す斜視図、第１１図は従来に於ける被結束物の
捻じり部を切断する状態を示す斜視図、第１２図は従来
方法によりて仮組みされた熱交換器コアの結束状態を示
す側面図である。 １０・・・架台、２０・・・ワイヤ供給装置、４０・・
・ワイヤ掛け装置、４１・・・アーム、４２・・・ワイ
ヤ固定具、６０・・・ワイヤ捻じり装置、６１・・・ク
ランプ部、６６・・・モータ、８０・・・ワイヤ、９０
・・・被結束物。 特許出願人　　日本ラヂヱーター株式会社同　　　　　
和　　　１）　　文　　　雄第５図 第９図 しり

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被結束物を載置する架台と、この架台の一端部に取り付
   けられるワイヤ供給装置と、一端部にワイヤ固定具を設
   けた一対のアームを、架台に回転自在に取り付け、上記
   ワイヤ供給装置から供給されるワイヤを把持して被結束
   物の一端部側からワイヤを被結束物に押し付け乍ら被結
   束物の表裏側に同時に配するワイヤ掛け装置と、このワ
   イヤ掛け装置のワイヤ固定具に把持されたワイヤの両端
   部を把持した後、このワイヤの両端部を回転させて捻じ
   り乍ら被結束物に向かって上記架台上を移動し、捻じり
   部でワイヤを切断させるワイヤ捻じり装置とから構成さ
   れたことを特徴とするワイヤ結束装置。