JPH10512222A - 束状の物体、特にケーブル片を緊縛する方法と関連の装置及び結束材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 束状の物体、特にケーブル片を緊縛する方法において、一端部（４２”）に開口（４４）を備えた結束材（４０）を束（１１）に巻き付けた後、他端部（４２”）をこの開口（４４）内へ案内し、束（１１）を合体保持する引っ張り力を結束材（４０）に加えて、開口（４４）の位置で折り返すことによって折り曲げ縁部（４６）を形成する。この折り曲げ縁部（４６）に静摩擦を発生させるため、結束材の残存端部（４７）を束（１１）に巻き付けれられている結束材（４０）に押し付ける。このため、経済的に製造できる結束材で非常に簡単かつ自動的に束を緊縛することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 束状の物体、特にケーブル片を緊縛する方法と関連の装置及び結束材 本発明は、束状の物体、特にケーブル片をそれに緊密に巻き付けた少なくとも １つの結束材によって合体保持して緊縛する方法とそれに関連する装置及び結束 材に関する。 電気ケーブルの処理において、一定の用途では電気ケーブルをロール状のもの から一定長さ、例えば２０〜２００ｍｍに切断して、絶縁シースの両端部を取り 除いた（剥がした）後、手でケーブル片を集めて束にまとめる。これらのケーブ ル片を使用する前に、手で束を再びばらして、ケーブル片を回路等の電気接続に 使用する。 合成材料で紐状に構成して、全長にわたって周縁部に刻み目を付け、一端部に 設けた目穴に挿通する結束材が知られている。この刻み目によって、結束材を束 の周囲に締め付けた時、それが刺のように目穴に引っかかるようにすることがで きる。しかし、この結束材は束から外す時に幾分やっかいであり、機械による結 束に適さない。 本発明の目的は、束状の長尺の物体を簡単に機械で緊縛することができる手段 によって、束状の物体、特にケーブル片を緊縛する方法及び結束材を提供するこ とであろ。この束を合体保持する結束材は経済的に製造され、束を持続的に合体 保持するにもかかわらず、手で簡単に解放できる。さらに、結束材は束に完全に 巻き付けられるので、突出端部がない。 本発明によれば、この目的は、一端部に開口を備えた結束材を束に巻き付けた 後、それの他端部をこの開口に案内し、続いて束を合体保持する張力をこの結束 材に加えて、開口位置で折り返すことによって折り曲げ縁部を形成し、この折り 曲げ縁部に静摩擦を発生させるため、結束材の残存端部を束に巻き付けれられて いる結束材に押し付けることによって達成される。 本発明によるこの方法によれば、束を自動的に非常に簡単かつ高い作動信頼度 で緊縛することができる。また、この方法に使用される結束材は、安価で製造で き、緊縛の完了後はそれを手で簡単にほどくことができる。 次に、図面を参照しながら本発明の実施形態及びそれのさらなる利点を以下に 詳細に説明する。 第１図は、本発明による束緊縛装置の側面図である。 第２図は、第１図に従った装置に伴った供給部を示している。 第３図は、第１図に従った装置用の無端薄板帯材として構成された結束材を示 している。 第４図は、結束材の挿入時における第１図に従った装置を示している。 第５図は、束を緊縛する時の装置を示している。 第６図は、結束材の折り曲げ及び切断時の装置を示している。 第７図は、束に結束材を巻き付けたところを示す部分図である。 第１図は、束１１を緊縛する装置１０を示しており、束は互いに並べた複数の 電気ケーブル片１２で形成されている。この場合、束１１は実質的に円筒形にな っており、ハンドリング装置によって装置１０の開口１４’に挿入される。原理 的には、本例の電気ケーブル片以外の物体、例えば合成材料製品、ワイヤ等を緊 縛することができる。 装置１０は、実質的にスタンド１５と、その横側に垂直方向に配置されたガイ ドレール１６と、そのガイドレールに沿ってブラケット１７と共に垂直方向に移 動できるように保持されたキャリッジ１８と、結束材を供給する供給装置２０及 び処理装置３０から構成されている。スタンド１５は、それぞれの束１１用の受 けヘッド１３を備えており、このヘッドには上側が開放した半円形開口１４’が 形成されており、その周囲にガイド溝１９が設けられている。このガイド溝１９ はブラケット１７まで延びており、下側が開放したそれの半円形リセス２１に続 いている。キャリッジ１８の側部にラック２２が設けられ、それがステップモー タ等の駆動装置によって回転できるピニオン２３と噛み合っており、これによっ てキャリッジは垂直方向に調節可能に構成されている。 結束材用の供給装置２０は、軸線を互いに平行に配置した２つの回転ローラ２ ４を備えており、その間で結束材が案内される。少なくとも一方が図示の回転駆 動装置２８によって駆動されるようにしたローラが回転すると、結束材がガイド スロット２６及び貫通穴２９を通って開口１４’内へほぼ接線方向に導入され、 この地点でさらにガイド溝１９内へ案内される。 結束材を巻き付ける処理装置３０は、歯車として構成された２つのローラ３２ からなる引っ張り装置を備えており、これらのローラは同様に回転駆動装置（詳 細に図示せず）によって駆動されて、その間に到着した結束材に所定の張力を加 えることができる。この処理装置３０にはまた、開口１４に対してほぼ接線方向 に長手方向移動可能な、ガイドヘッド３３’付きのキャリッジ３３と、ガイドス ロット２６に対してほぼ直交する方向に上下移動可能なカッタ３５とが組み合わ されており、カッタ３５はそれの駆動用にラック３８及びそれと噛み合った歯車 ３９を備えて、この歯車が図示しない回転モータによって駆動される。キャリッ ジ３３は、破線で示されたトグル継手３４によって案内されて移動するようにな っており、このトグル継手は下端部でスタンド１５に回転取り付け具３１によっ て傾動可能に取り付けられ、これに設けられたガイドスロット３４’にカッタ３ ５上に配置されたカム３５’が係合していることによって、カッタの変位時にト グル継手３４が傾動し、従ってキャリッジ３３が長手方向に移動する。この場合 、トグル継手３４は、カッタ３５及びキャリッジ３３を互いに接離移動させるよ うに設計されている。 第２図は、束１１を装置１０へ搬送する供給部５０と、結束材を巻いたカセッ ト６０とを概略的に示している。機械的に切断し、両端部を剥がした後、ケーブ ル片等を通常はタブ５１内に束１１にして集める（外形だけを示す）。一定数の このようなケーブル片が束になるとすぐに、ロボット状のグリップトング５５が タブ５１内に形成された束１１を把持する。このため、タブ５１に横方向スロッ ト（詳細には図示せず）が設けられ、このスロット内で２つのグリッパ５６が束 を把持して装置１０の開口１４’内へ導入し、緊縛作業中、それをうまく保持し ている。グリッパトング５５は、キャリッジ５２に傾動可能に保持され、このキ ャリッジ５２は駆動装置５７によってガイド通路５３に沿って長手方向に摺動す るように案内される。従来通りに行われるトング５５の複合移動によって、束１ １を開口１４’内へ導入したり、それから取り出すことができる。図面の装置は 、様々な上記ステップモータが設けられている後側が示されている。 第３図に示されているように、無端薄板帯材が結束材４２として準備され、そ れぞれ束１１を緊縛するために使用される帯材片４２が無端薄板帯材内に次々に 形成される。各帯材４２は、一端部４２’に舌片状の細い部分を備え、他端部４ ２”で幾分幅広になって、端部４２’を挿入する開口４４と、さらなる穴４３と を設けている。薄板帯材はポリエステル製であることが好ましいが、原理的には それは別の合成材料または金属フォイルで形成することもできる。さらに、結束 材４０は破線で示されている全幅帯材４’から打ち抜き加工される。 本発明によれば、一端部４２”に開口４４を備えた結束材４０を束１１に巻き 付けた後、他端部４２’をこの開口４４内へ案内し、束１１を合体保持する引っ 張り力をこれに加えて、それを開口４４の位置で折り返すことによって折り曲げ 縁部を形成してから、この折り曲げ縁部に静摩擦を発生するため、残存端部４７ を束に巻き付けれられている結束材に押し付けて取り外し可能に連結する。 このため、束１１を緊縛する方法の各段階を第４〜第６図を参照しながら以下 に説明する。 第４図では、このブラケット１７はスタンド１５に対して、キャリッジ１８の 下降移動後に図示の第１所定位置に移動した位置にあり、このため半円形開口１ ４’によって全円状に閉じた開口１４が形成され、従ってガイド溝１９がこの開 口の全周に延びている。ブラケット１７がこの位置にある時に、結束材４０の舌 片形前端部４２’が供給装置２０によってカセット６０から貫通穴２９を通り、 ガイド溝１９内へ案内され、一周して再び開口１４の下端部に戻る。送り込まれ た帯材片４２の後端部４２”の開口４４が受けヘッド１３の貫通穴２９に整合す るとすぐに、帯材の供給が停止される。この場合、結束材のこの帯材４２は、帯 材の停止後にその前端部４２’がこの開口４４に実質的に到達しているような長 さになっている。このため、様々な直径のそのような束１１を挿入する場合、装 置をそれぞれの直径に合わせて特別に準備したり、様々な長さの帯材を準備する 必要がない。図示の例では、束の外径が開口のほぼ半分の大きさである。 第５及び第６図に示されているように、帯材４２を停止させた後、ブラケット １７をさらに下方へ、図示の第２位置まで移動させる。これによって、帯材４２ の前端部４２’が開口４４を通って押し出されて、さらに歯車として構成されて いる２つのローラ３２間へ進められ、これらのローラは、帯材が矢印の方向に案 内されてそれらに係合した時に回転して、図示のように束１１を所定の張力で緊 縛するまで帯材を引っ張る。これは、滑りクラッチ（詳細には図示しない）によ って行われ、このクラッチは調節可能な負荷モーメントでローラを駆動装置から 切り離して解放する。ローラ３２の停止後、カッタ３５及びトグル継手３４でそ れに連結されたキャリッジ３３が帯材４２の方へ移動する。まず、帯材の端部４ ２”のすぐ下側へ摺動したキャリッジ３３のガイドヘッド３３’が帯材の前端部 ４２’を下方へ曲げて、それが開口４４内に折り曲げ縁部４６を形成するように する。その時、帯材端部４２’がキャリッジ３３の切刃４８で切断され、残存端 部４７がストリップ４２”の他端部のさらなる穴４３に、同様にそれにはまるピ ン３６等で押し込まれ、それによってこの端部４７は永久的にその内部に保持さ れる。このため、受けヘッド１３にリセス４９を設けて、このリセス４９にピン ３６を挿入できるようにする。同時に、ピン３６の横でカッタヘッドから同様に 突出している切刃３７が端部４２”を帯材の後続部分から切り離す。これにより 、束１１が緊縛され、キャリッジ３３及びカッタ３５が後退し、ブラケット１７ が上方へ摺動した後、上記グリッパトング５５によって装置１０から再び取り出 して容器等に保管することができる。 第７図は、緊縛状態にある束１の一部分を再度示している。帯材４２の残存端 部４７は、開口４４の後に設けられている穴に係合した後、束に押し付けられる ことによって、接触している帯材端部４２’及び４２”の地点の間の静摩擦が折 り曲げ縁部４６において永久的に保証される。 装置１０の図面は、第２図を除いて、スタンド１５、受けヘッド１３及びブラ ケット１７の前カバー壁が省略されているので、この装置はそれぞれ長手方向断 面で示されている。 前記ステップモータ及び駆動装置の制御は、ここでは詳細に説明しない制御装 置によって完全に行われ、その制御装置は公知のように作動して、本発明に従っ て作動順序を適当に制御する。 当然ながら、特に帯材及び装置を変更例で示すことができるであろう。しかし 、本発明はこのように十分に示されている。帯材の端部４２”の開口４４及び穴 ４ ３は、例えばスロットとして、または他の方法で構成することもできる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．束状の物体、特にケーブル片をそれに緊密に巻き付けた少なくとも１つの結 束材によって合体保持して緊縛する方法であって、 端部（４２’）に開口（４ ４）を備えた結束材（４０）を束（１１）に巻き付けた後、他端部（４２”）を この開口（４４）内へ案内し、続いて束（１１）を合体保持する引っ張り力を結 束材（４０）に加えて、開口（４４）の位置で折り返すことによって折り曲げ縁 部（４６）を形成すると共に、この折り曲げ縁部（４６）に静摩擦を発生させる ため、結束材の残存端部（４７）を束に巻き付けれられている結束材（４０）に 押し付けることを特徴とする方法。 ２．束（１１）を装置（１０）の受けヘッド（１３）の開口（１４’）に挿入し てから、受けヘッド（１３）に対して垂直方向に調節可能なブラケット（１７） をこの受けヘッドの方へ、全円に閉じた開口（１４）が形成されるまで移動させ 、次に結束材（４０）を供給装置（２０）によってほぼ接線方向に貫通穴（２９ ）からこの開口内へ送り込み、束の周囲に案内することを特徴とする請求の範囲 第１項に記載の方法。 ３．結束材（４０）を束の周囲に案内した後、結束材の後端部（４２”）の開口 が貫通穴（２９）に合致した時に供給を停止してから、続いて結束材（４０）の 前端部（４２’）を開口（４４）及び貫通穴（２９）から処理装置（３０）内へ 案内し、処理装置によってこの前端部（４２’）を、束（１１）が結束材によっ て緊縛状態に包囲されるまで、所定の引っ張り力で引っ張ることを特徴とする請 求の範囲第２項に記載の方法。 ４．結束材（４０）をブラケット１７で押すことによって、それを開口（４４） 及び貫通穴（２９）から処理装置（３０）内へ案内し、このブラケット（１７） を所定位置まで受けヘッド（１３）の方へ移動させることを特徴とする請求の範 囲第３項に記載の方法。 ５．結束材（４０）の前端部（４２’）を、束（１１）に対してほぼ接線方向に この端部（４２’）の方へ移動させた処理装置（３０）のキャリッジ（３３）に よって開口（４４）で折り曲げて、所定長さの位置で切断して残存端部（４７） を形成することを特徴とする請求の範囲第３または第４項に記載の方法。 ６．結束材（４０）の残存端部（４７）を開口（４４）の後に設けられた穴（４ ３）に挿入してその内部に保持し、結束材をその方へほぼ直角に移動する処理装 置（３０）のカッタ（３５）によって開口（４４）を設けた端部（４２”）の地 点で切断し、これによって束（１１）を緊縛して装置（１０）から取り出すこと ができるようにしたことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の方法。 ７．スタンド（１５）に受けヘッド（１３）及びブラケット（１７）が設けられ 、これらによって束（１１）を受け取る開口（１４）と、その周囲のガイド溝（ １９）とを形成して、その開口内で結束材を供給装置（２０）によって束の周囲 に案内することができ、また、結束材（４０）に引っ張り力を加えるとともにそ れに折り曲げ縁部（４６）を形成する処理装置（３０）が設けられていることを 特徴とする請求の範囲第１ないし第６項のいずれか１項に記載の方法を実施する ための装置。 ８．ブラケット（１７）は、受けヘッド（１３）に対して垂直方向に調節可能に 構成され、それによって開口（１４）の上側が開くことができるようにしたこと を特徴とする請求の範囲第７項に記載の装置。 ９．処理装置（３０）は、開口（１４）に対してほぼ接線方向に接離するように 移動することができ、それによって結束材（４０）の折り曲げ縁部（４６）を形 成することができるキャリッジ（３３）と、結束材の供給方向に直交する方向に 上下移動することができるカッタ（３５）と、結束材を引っ張り力で引っ張る引 っ張り装置とを備えていることを特徴とする請求の範囲第７または第８項に記載 の装置。 １０．結束材（４０）は帯材（４２）を形成し、その一端部（４２’）は舌片形 構造を備え、反対端部（４２”）には他端部（４２’）を受け取る少なくとも１ つの開口（４４）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１ないし第６ 項のいずれか１項に記載の結束材。 １１．結束材（４０）は、帯材片（４２）を次々に配置した無端薄板帯材として 構成されていることを特徴とする請求の範囲第１０に記載の結束材。 １２．帯材片（４２）の後端部（４２”）に開口（４４）と、穴（４３）として 構成するのが好ましいさらなる開口とを設けていることを特徴とする請求の範囲 第１０または第１１項に記載の結束材。 １３．無端薄板帯材は、合成材料、特にポリエステル製であることを特徴とする 請求の範囲第１０〜第１２項のいずれか１項に記載の結束材。