KR980700924A - 다발 물체 특히, 케이블 부품을 결합하기 위한 방법 및 장치와 결합재(process for binding bunched objects, especially cablese ctions, device therefor and a binding material) - Google Patents

다발 물체 특히, 케이블 부품을 결합하기 위한 방법 및 장치와 결합재(process for binding bunched objects, especially cablese ctions, device therefor and a binding material)

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KR980700924A
KR980700924A KR1019970704590A KR19970704590A KR980700924A KR 980700924 A KR980700924 A KR 980700924A KR 1019970704590 A KR1019970704590 A KR 1019970704590A KR 19970704590 A KR19970704590 A KR 19970704590A KR 980700924 A KR980700924 A KR 980700924A
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한스 호도지
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한스 호도지 테레제 호도
파프로 아우토마치온 악티엔게젤샤프트
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Abstract

다발 제품, 특히 케이블 부품을 결합하기 위한 방법에 있어서, 한 단부(42″)에 개구(44)를 갖는 결합재(40)가 다발(11) 둘레에 감긴 후, 상기 개구(44)를 통해 다른 단부(42')에 의해 안내되어 지고, 결과적으로 다발을 함께 고정하는 장력이 상기 결합재(40)에 적용되어 상기 결합재가 개구(44)의 위치에서 뒤로 굽어져 접혀진 엣지(46)를 형성하고, 상기 접혀진 엣지(46)에서 정적인 마찰을 발생시키기 위해, 결합재의 나머지 단부(47)가 다발(11) 둘레 주위에 놓여진 결합재(40)에 대해 압축된다. 따라서, 다발은 결합재로 결합될 수 있으며 경제적이며 매우 간단하고 자동화된 방식으로 제조될 수 있다.

Description

다발 물체 특히, 케이블 부품을 결합하기 위한 방법 및 장치와 결합재
전기 케이블을 임의의 용도에 적용함에 있어서, 케이블은 케이블 롤로부터 20 내지 200mm의 길이를 갖는 부품으로 잘려지며, 절연 외장의 양단부는 제거되고(벗겨지고) 케이블 부품들은 연속적으로 손으로 다발 형태로 결합되어 포장된다. 상기 케이블 부품을 사용하기 전에, 상기 다발은 다시 손으로 풀려져 케이블 부품들은 예를 들어, 회로 등에서 전기적 연결을 위해 사용된다.
결합재는 합성 재료로부터 제조되고, 상기 결합재는 하나의 코드로서 구성된 결합재가 내부에 삽입되는 둥근 구멍(eye)을 한 단부에 포함하며 또한, 주변부의 전체 길이를 따라 그 위에 제공되는 천공 구멍을 포함하는 그러한 결합재가 공지되어 있다. 상기 천공 구멍에 의해, 결합재가 다발 둘레에 밀착될 때, 결합재는 미늘(barb)처럼 등근 구멍 내부에 부착될 수 있다. 그러나, 상기 결합재는 용이하게 다발로부터 분리될 수 있으며, 기계식으로 다발을 제조하는 것이 적합하지 않다.
본 발명은 다발 주위에 도포된 하나 이상의 결합재에 의해 함께 고정된 다발 물체 특히, 케이블 부품을 결합하기 위한 방법 및 그와 관련된 장치와 결합재에 관한 것이다.
도 1은 다발을 결합하기 위한 본 발명에 따른 장치의 측면도.
도 2는 도 1에 따른 장치를 구비한 공급 스테이션을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 따른 장치용 무한 시이트 스트립으로 구성된 결합재를 도시한 도면.
도 4는 결합재 삽입시의 도 1에 따른 장치를 도시한 도면.
도 5는 다발을 단단하게 결합할 때의 장치를 도시한 도면
도 6은 결합재의 접힘과 절단시의 장치를 도시한 도면.
도 7은 다발 주위를 에워싸는 결합재를 갖춘 다발을 부분적으로 도시한 도면.
이와 비교하여, 본 발명의 목적은 다발 물체, 특히 케이블을 기계에 의해 단일 방식으로 결합하기 위한 방법 및 결합재를 제공하기 위한 것으로서, 기다란 물체의 다발은 기계에 의해 단일 방식으로 함께 결합할 수 있으며 상기 다발을 함께 고정하는 결합재는 경제적으로 결합할 수 있으며, 상기 다발이 내구성있게 함께 고정되며 또한 쉽게 손으로 풀려질 수 있다. 더욱이, 결합재는 다발 전체를 둥글게 유지할 수 있어야 하며 돌출 단부가 없어야 한다.
이러한 본 발명의 목적은 한 단부에 개구를 갖는 결합재가 다발 둘레에 감긴후, 상기 개구를 통해 다른 단부로 안내되어지며, 계속해서 다발을 함께 유지하는 장력이 상기 결합재에 연속적으로 적용되어 상기 결합재가 개구 위치에서 뒤로 굽어져 접혀진 엣지를 형성하며, 상기 접혀진 엣지에서 정적인 마찰을 발생시키기 위해 결합재의 나머지 단부가 다발 주위에 놓여진 결합재에 대해 압축됨으로써 성취된다.
본 발명의 상기 발명에 따라, 다발은 매우 간단하게 작동 신뢰도가 높은 자동 방식으로 결합된다. 또한, 상기 방법에 사용되는 결합재는 경제적으로 제조될 수 있으며. 결합이 완료된 후 손으로 쉽게 다시 풀 수 있다.
본 발명의 또 다른 잇점과 실시 예들은 도면을 참조로 하여 하단에 기술되어 질 것이다
도 1은 다발(11)을 결합하기 위한 장치를 도시한 것으로서, 하나 옆에 다른 하나가 놓여진 다수의 전기 케이블(12) 부품으로 형성되어 있다. 상기 경우에서, 다발(11)은 원형 형상을 하고 있으며, 핸들링 배열에 의해 장치의 개구(14')내에 삽입된다. 원칙적으로, 제공된 전기 케이블 부분 이외의 물체 예를 들어, 합성 재료 부품, 와이어 등은 결합될 수 있다.
상기 장치(10)는 스탠드(15), 스탠드상에 수직 측면으로 배열된 가이드 레일(16), 브래킷(17)을 구비한 스탠드 위에 수직으로 이동가능하도록 고정된 캐리지(18), 처리 장치(30), 및 결합재를 공급하기 위한 공급 장치(20)로 구성된다. 상기 스탠드(15)는 각각의 다발(11)용 수용 헤드부(13)를 포함하며, 상기 헤드부는 상부면상에 개방된 반원형 개구(14')와 상부면을 둘러싼 가이드 그루브(19)가 제공된다. 상기 가이드 그루브(19)는 브래킷(17) 위치에까지 연장하며, 하부면상에 개방된 반원형 오목부(21) 내의 브래킷(17) 내에서 연속된다. 캐리지(18)는 피니온 (23)과 맞물려 있는 면위의 랙(22)을 포함하며, 스탭핑 모터와 같은 드라이브에 의해 회전될 수 있으며, 캐리지는 수직으로 조절가능하게 배열될 수 있다.
결합재용 공급 장치(20)는 서로 평행한 축에 배열된 두 개의 회전 롤러(24)로 이루어지며, 를러 사이에 결합재가 안내된다. 롤러가 회전함에 따라, 롤러 중 적어도 하나는 표시된 회전 드라이브(28)에 의해 구동되며, 결합재는 가이드 슬롯(26)과 관통 구멍(29)을 따라 개구(14') 내부로 거의 접선으로 유입되며, 상기 위치에서 가이드 그루브(17)의 더 내부로 유입된다.
결합재를 결합하기 위한 처리 장치(30)는 풀림 장치(Pulling device)로 이루어지며, 상기 장치는 톱니 바퀴로 구성된 두 개의 롤러로 구성되며, 상기 롤러는(상세히 도시되지 않은)회전 드라이브에 의해 구동되는 것과 유사하며, 회전 드라이브 사이에 도달하는 결합재 상에 소정의 장력을 적용하도록 의도되어진다. 가이드 슬롯(26)과 거의 직각에서 상하로 이동할 수 있는 절단기(35)와 가이드 헤드부(33')를 구비하며 개구(14')와 관련하여 거의 접선의 종 방향으로 이동가능한 캐리지(33)도 상기 처리 장치(30)와 관련되어 있다. 절단기(35)는 상기 처리 장치의 구동을 위해 랙(38)과 이와 서로 맞물려 있는 톱니 바퀴(39)를 포함하며, 상기 톱니 바퀴는 도시되지 않은 회전 모터에 의해 구동된다. 점선에 의해 도시된 토글 조인트(34)를 통해 캐리지(33)가 이동하도록 안내되며, 회전 장착부(31)를 통해 하단부에서 스탠드(15) 상에 경사져 장착되며 가이드 슬롯(34')을 포함하며, 상기 슬롯 내부에 절단기(35) 상에 위치된 캠(35')이 절단기의 변위시에 경사진 토글 조인트(34)에 의해 결합되며, 그 결과 캐리지(33)는 종 방향으로 이동한다 상기 경우에서, 토글 조인트(34)는 절단기(35)와 캐리지(33)가 서로를 향해 이동하거나 서로로부터 떨어지게 이동하도록 설계된다.
도2는 내부에서 결합재가 모여지는 카세트(60) 및 장치(10)에 다발(11)을 전달하는 공급 스테이션(50)의 개략도이다. 기계적으로 절단되고, 양단부가 벗겨진 후에, 케이블 부품 등은 정상적으로 (윤곽으로만 표시)통(51) 내의 다발(11)로 충적된다. 이러한 형태의 일정수의 케이블 부분이 다발을 형성하자마자, 로봇 형태의 그립퍼 집게(55)는 통(51) 내에 형성된 다발을 집는다. 상기 목적을 위해, (상세히 도시되지 않은) 횡단 슬롯이 통(51)내에 제공되며, 상기 통내의 슬롯 내부에, 두 개의 그립퍼(56)는 다발을 집어서 상기 장치(10)의 개구(14') 내부로 주입하며 결합시에 상기 다발을 단단하게 고정시킨다. 그림퍼 집게(55)는 캐리지(52)상에 경사져 고정되어 있으며, 드라이브(57)를 통해 안내 통로(53)를 따라 종 방향으로 미끄럼 이동하도록 번갈아 안내된다. 종래 방식으로 수행되는 집게(55)의 조합 이동에 의해, 다발(11)은 개구(14') 내부로 주입되거나 또는 개 구로부터 이동한다. 상기 장치(10)는 다양한 전술 스텝핑 모터를 구비하는 후면으로부터 도시된다.
도3에 따라, 무한 시이트 스트립이 결합재(40)에 제공되며, 결합재 내부에 다발이 각각 결합되는데 사용되는 스트립 부분(42)이 무한 시이트 스트립 내에 차례로 형성된다. 각 스트립(42)은 한 단부(42')에 설부형의 좁은 부분을 가지며 다른 단부(42″)는 다소 넓어지며, 구멍뿐 아니라 단부(42')를 수용하기 위한 개구(44)를 갖는다. 상기 시이트 스트립은 바람직하게 폴리에스테르로 제조된다. 그러나, 원칙적으로 다른 합성 재료 또는 금속 호일로부터 또한 제조될 수 있다 더욱이, 스트립 재료(40)는 점선으로 표시된 완전한 스트림(40')으로부터 제조된다.
본 발명에 따라, 한 단부에 개구를 갖는 결합재가 다발 둘레를 감은 후에, 상기 개구를 통해 다른 단부로 안내되어지며, 결과적으로 다발을 함께 고정하는 장력이 상기 결합재에 연속적으로 적용되며 결합재는 개구 위치에서 뒤로 굽어져 접혀진 엣지를 형성하며, 상기 접혀진 엣지에서 정적 마찰을 발생시키기 위해 결합재의 나머지 단부는 다발을 둘러싸며 놓여진 결합재에 대해 압축된다.
다발(11)을 결합하기 위한 방법의 각각의 단계는 도 4 내지 도 6을 참조로 하단에 기술되어질 것이다.
도 4에 따라, 브래킷(17)은 캐리지(18)의 하향 이동 이후에 반 원형 개구(14')로부터 도시되어진 것처럼 제1 소정 위치 내부로 이동되도록 스탠드(15)와 관련되이 위치되어 있으며, 전채를 둘러싼 개구(14)가 제조되며, 결과적으로 가이드 그루브(19)는 상기 개구 둘레로 연장한다. 상기 브래킷(17) 위치에서, 결합재(40)는 설부형 전방 단부(42')에 의해 관통 구멍(29)을 통해 카셋트(60)로부터 가이드 그루브(19)'내부로 공급 장치에 의해 안내되며, 개구(14) 하단부에 원위치로 다시 안내된다. 주입된 스트립(42) 부분의 후단부(42″)내의 개구(44)가 수용 헤드부(13) 내의 관통 구멍(29)과 정열되자마자, 스트립 공급은 중단된다. 상기 경우에서, 결합재의 스트립(42) 길이가 측정되어 결합재 전방 단부(42')는 스트립이 중단된 후 개구(44)에 도달한다. 따라서, 다른 직경을 갖는 다발(11)은 특별히 각각의 직경으로 설정된 장치없이, 요구되는 다른 길이의 스트립 없이 삽입될 수 있다. 예시된 실시예에서, 다발의 외부 직경은 개구 직경의 대략 1/2이다.
도 5 및 도 6에 따라 스트립(42)이 중단된 후에, 브래킷(17)은 도시된 제2 소정의 위치로 하향으로 더 이동된다. 이는 스트립(42)의 전방 단부(42')가 개구(44)를 통해 밀리며 톱니 바퀴로 구성된 두 개의 롤러(37) 사이에서 더 밀리는 효과를 가지며, 스트립이 화살표 방향으로 안내되고 두 개의 롤러를 결합시키고 도시되어진 것처럼 소정의 장력을 다발을 결합할 때까지 스트립을 당길 때 바람직하게 회전한다. 이는 (상세하게 도시되지 않은)슬리핑 클러치(slipping clutch)에 의해 성취되며, 적절한 부하 모멘트로 드라이브로부터 롤러를 해제한다. 롤러(32)가 중단한 후에 절단기(35) 및 캐리지(33)는 스트립(42)을 향해 이동하는 토글 조인트(34)를 통해 연결된다. 우선, 스트립(42″)단부 아래에서 직접적으로 미끄럼이동하는 캐리지(33)의 가이드 헤드부(33')는 스트립이 개구(44) 내에서 접혀진 엣지(46)를 형성할 때까지 스트립(42')의 전방 단부가 아래로 굽어지게 한다 그 후, 상기 스트립 단부(42')는 절단 엣지(48)에서 캐리지(33)에 의해 절단되며, 잔존 단부(47)는 상기 단부(47)가 영구적으로 고정됨 으로 인해 스트립의 내부로 이동하는 것과 유사하게 핀(36)에 의해 스트립(42″)의 다른 단부의 구멍(43) 내부로 밀려진다. 상기 목적을 위해, 리세스(49)가 수용 헤드부(13) 내에 제공되며 핀(36)은 리세스 내부로 삽입될 수 있다. 동시에, 핀(36) 옆의 절단 헤드부로부터 유사하게 돌출한 절단 엣지(37)는 다음 스트립으로부터 단부(42″)를 절단한다. 따라서, 다발(11)은 결합되며 절단기(35) 및 캐리지(33)의 철회와 브래킷(17)의 상향 미끄럼이동 이후에, 전술한 그림퍼 집게(55)에 의해 상기 장치(10)로부터 다시 이동되며 용기 등에서 저장될 수 있다.
도 7은 결합된 상태에서 도시된 다발(11)을 부분적으로 도시하고 있다. 스트립(42)의 잔존 단부(47)는 개구(44) 뒤에 제공된 구멍(43) 내에서 결합하여 결과적으로 다발에 대해 압축되어져, 접하고 있는 스트립 단부(42', 42″)의 위치 사이의 정적 마찰은 접혀진 엣지(46)에서 영구적으로 유지된다.
도 2를 제외한 도시된 상기 장치(10)에서, 전방 덮개 벽은 스탠드(15), 브래킷(17), 및 수용 헤드부(13)에서 생략되어 있어, 상기 장치는 종단면으로 각각 도시되어 있다.
상기 스텝핑 모터와 드라이브의 제어는 바람직하게 상세히 도시되지 않은 제어 장치에 의해 발생 되어지며, 공지된 방식으로 작동하며, 본 발명에 따른 연속 작동을 제어한다.
원래, 상기 장치뿐 아니라 특히 스트립 재료는 또 다른 변형예에 예시되어 있다. 그러나, 본 발명은 만족스럽게 도시되지는 않았다. 스트립(42″)의 단부 내에 구멍(43)과 개구(44)는 슬롯 또는 일부 다른 방식으로 구성될 수 있다.
전술한 본 발명에 따라, 다발 물체 특히, 케이블 부품을 간단하고 경제적인 기계식으로 내구성있게 제조할 수 있다.

Claims (13)

  1. 다발 주위에 도포된 하나 이상의 결합재에 의해 함께 고정된 다발 물체 특히, 케이블 부품을 결합하기 위한 방법에 있어서, 한 단부(42″)에 개구(44)를 갖는 결합재(40)가 다발(11) 둘레에 감긴 후, 상기 개구(44)를 통해 다른 단부(42')로 안내되어 지고, 계속해서 다발을 함께 유지하는 장력이 상기 결합재(40)에 적용되어 상기 결합재가 개구(44) 위치에서 뒤로 굽어져 접혀진 엣지(46)를 형성하고, 상기 접혀진 엣지에서 정적인 마찰을 발생시키기 위해, 결합재의 나머지 단부(47)가 다발(11) 주위에 놓여진 결합재(40)에 대해 압축됨을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다발(11)은 장치(10)의 수용 헤드부(13)의 개구(14')내부로 삽입되며, 상기 수용 헤드부(13)와 관련하여 수직으로 조절가능한 브래킷(17)은 전체 둘레가 밀폐된 개구(14)가 형성될 때 까지 상기 수용 헤드부를 향해 이동되며, 상기 결합재(40)는 상기 개구 내부로 관통 구멍(29)을 통해 거의 접선으로 공급 장치(20)에 의해 주입되며 다발 주위로 안내됨을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 다발(11) 주위에 결합재(40)를 안내한 후에, 결합재의 후단부(42″)에서 개구(44)가 관통 구멍(29)와 상응하고 계속해서 상기 결합재(40)의 전단부(42')가 상기 개구(44)가 관통 구멍(29)을 통해 처리 장치(30) 내부로 안내되고, 상기 전단부(42')는 상기 처리 장치에 의해 상기 다발(11)이 한정된 장력을 갖는 결합재에 의해 단단하게 둘러싸일 때 까지 상기 전단부(42')가 밀착될 때, 공급이 중단됨을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 결합재(40)는 개구(7)와 관통 구멍(29)을 통해 상기 처리 장치(30) 내부로 결합재를 안내하는 브래킷(17)에 의해 밀려지며, 상기 브래킷(17)은 소정의 위치까지 수용 헤드부(13)를 향해 이동됨을 특징으로 하는 방법
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 결합재(40)의 전방 단부(42')는 상기 다발(11)에 거의 접선으로 상기 단부(42')를 향해 이동되는 처리 장치(30)의 캐리지(33)에 의해 결합재의 개구(44)에서 접혀지고, 일정 길이에서 절단되어 나머지 단부(47)를 형성함을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 결합재(40)의 나머지 단부(47)는 개구(44) 뒤에 제공된 구멍(43) 내부로 주입되며 개구 내에서 고정되며, 상기 결합재는 개구(44)가 제공된 단부(42″)위치에서 상기 처리 장치를 향해 거의 직각으로 이동하는 처리 장치(37)의 절단기(35)에 의해 절단되며, 상기 다발(11)은 결합되며 상기 장치(10)로 부터 이동될 수 있음을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 스탠드(15)는 다발(11)을 수용하기 위한 개구(14) 및 상기 다발을 둘러싼 가이드 그루브(19)을 형성하는 수응 헤드부(13)와 브래킷(17)을 갖추고 있으며, 상기 다발내의 결합재는 공구 장치(20)에 의해 다발 둘레로 안내될 수 있으며, 상기 결합재(40)상에 장력을 적용하도록 접혀진 엣지(46)를 제조하는 결합재 내에 처리 장치(30)가 제공됨을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 브래킷(17)은 수용 헤드부(13)와 관련하여 수직으로 조정가능하게 배열되어 있으며, 상기 수용 헤드부에 의해 상기 개구(14)는 상부면에 노출될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 처리 장치(30)는 상기 개구에 의해 상기 결합재(40)의 접혀진 엣지(46)가 제조될 수 있는 상기 개구(14)와 거의 접선으로 이동가능한 캐리지(33)와, 장력을 갖는 결합재를 밀착하는 풀링 장치 및 결합재의 공급 방향과 거의 직각에서 상하로 이동가능한 절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항 또는 제6항중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 결합재에 있어서, 상기 결합재(40)는 스트립(42)을 형성하며, 상기 스트립 한 단부(42')에는 설부형의 구성 요소를, 반대 단부(42″)에는 상기 단부(42')를 수용하기 위한 적어도 하나의 개구(44)를 가짐을 특징으로 하는 결합재.
  11. 제10항에 있어서, 상기 결합재(47)는 순서대로 배열된 스트립 부분(40)을 갖는 무한 시이트 스트림으로 구성됨을 특징으로 하는 결합재.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 개구(44) 및 바람직하게 구멍(43)으로 구성된 또 다른 개구가 상기 스트립 부분(42)의 후단부(42″)에서 제공됨을 특징으로 하는 결합재.
  13. 제10항 내지 제12항에 있어서, 상기 무한 시이트 스트립은 합성 재료, 특히 폴리에스테르로부터 제조됨을 특징으로 하는 결합재.
KR1019970704590A 1995-11-03 1996-10-21 다발 물체 특히, 케이블 부품을 결합하기 위한 방법 및 장치와 결합재(process for binding bunched objects, especially cablese ctions, device therefor and a binding material) KR980700924A (ko)

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