CN218258875U - 自动捆包设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动捆包设备，包括安装架、夹持机构、绕绳机构和打结机构，安装架开设有入口，夹持机构设于入口的侧壁上，且能够朝向入口的中心移动，以夹持物件，绕绳机构包括转动组件和悬臂，转动组件设于安装架上，悬臂设于安装架内，且连接转动组件，转动组件用以驱动悬臂做周向运动，打结机构设于安装架上，包括夹持件、推动件和支撑件，夹持件用以夹持绳子并旋转后对绳子进行打结，推动件设于夹持件的一侧，且能够相对夹持件移动，用以抵推绳子供夹持件夹持，支撑件与夹持件连接，用以支撑绳子供所述夹持件夹持。采用该自动捆包设备可实现对物件进行自动捆包，无需通过人工进行捆包动作，提升捆包效率。

Description

自动捆包设备

技术领域

本申请涉及一种物件捆包技术领域，尤其涉及一种自动捆包设备。

背景技术

在对物件进行捆包的事，较为常见的方式是通过人工进行捆包。需要通过人工将物件卷好或者折叠好后，再利用绳子对物件进行捆绑，再将绳子进行打结处理，以完成对物件的捆绑。通过人工捆绑的方式效率低，若捆绑的物件较大时，还需要多个人力相互配合才能完成捆绑，人工成本大。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动捆包设备，旨在能够对物件自动进行捆绑，提升捆绑效率，且无需投入较多人力。

本申请的实施例提供一种自动捆包设备，包括安装架、夹持机构、绕绳机构和打结机构，所述安装架开设有入口，所述夹持机构设于所述入口的侧壁上，且能够朝向所述入口的中心移动，以夹持物件，所述绕绳机构包括转动组件和悬臂，所述转动组件设于所述安装架上，所述悬臂设于所述安装架内，且连接所述转动组件，所述转动组件用以驱动所述悬臂做周向运动，所述打结机构设于所述安装架上，包括夹持件、推动件和支撑件，所述夹持件用以夹持绳子并旋转后对所述绳子进行打结，所述推动件设于所述夹持件的一侧，且能够相对所述夹持件移动，用以抵推所述绳子供所述夹持件夹持，所述支撑件与所述夹持件连接，用以支撑所述绳子供所述夹持件夹持。

上述实施例中，通过夹持机构夹紧物件，绕绳机构将绳子卷绕在物件上后，再通过打结机构将绳子进行打结，整个捆包过程自动进行，无需通过人工对物件进行固定后，再通过人工进行捆包，提升了物件捆包的效率，且人工需求低，节省了人工成本。

在至少一个实施例中，所述打结机构还包括固定架、驱动组件和连接组件，所述驱动组件和所述连接组件设于所述固定架上，且所述驱动组件与所述连接组件连接，用以驱使所述连接组件转动，所述夹持件设于所述连接组件上，所述推动件可移动地设于所述固定架上，所述支撑件可转动地设于所述固定架上。

上述实施例中，通过驱动组件和连接组件的设置，驱动组件在驱使连接组件转动的过程中，进而带动夹持件转动，使得夹持件能够对绳子进行打结。

在至少一个实施例中，所述驱动组件包括第一动力源、第二动力源、传动件、连接杆和摆动件，所述传动件分别连接所述第一动力源和所述连接杆，所述第一动力源通过所述传动件驱使所述连接杆转动，所述第二动力源和所述摆动件设于所述连接杆上，且所述第二动力源和所述摆动件分别与所述连接组件连接。

上述实施例中，通过第一动力源和第二动力源对连接件进行驱动，以实现连接的转动，便于对绳子进行打结。

在至少一个实施例中，所述连接组件包括连接件、第一转动件和第二转动件，所述连接件与所述固定架和所述驱动组件连接，所述第一转动件和所述第二转动件设于所述连接件的相邻两表面上，且所述第一转动件与所述第二转动件连接，所述第一转动件还与所述驱动组件连接，所述夹持件与所述第二转动件连接。

上述实施例中，将夹持件设置在连接组件上，使得夹持件可通过连接组件进行转动以带动绳子移动，实现自动捆包。

在至少一个实施例中，所述打结机构还包括切割件，所述切割件连接所述固定架和所述连接组件，所述连接组件转动时可驱使所述切割件转动，用以切割所述绳子。

上述实施例中，通过设置切割件，以便对一物件完成捆包后，割断绳子后，方便对后一物件继续进行捆包。

在至少一个实施例中，所述打结机构还包括止挡件，所述止挡件安装于所述固定架上，用以止挡所述绳子。

上述实施例中，通过设置止挡件可对绳子进行止挡，当通过绳子对物件进行捆包时，可将绳子绕设于止挡件上，以便于对绳子进行打结。

在至少一个实施例中，所述自动捆包设备还包括引导机构，所述引导机构包括第一引导件和第二引导件，所述第一引导件设于所述安装架上，所述第二引导件设于悬臂上，所述第一引导件和所述第二引导件用以引导所述绳子穿过所述绕绳机构。

上述实施例中，通过设置引导机构，使得绳子能够更加顺畅的进入绕绳机构中，被卷绕在物件上。

在至少一个实施例中，所述自动捆包设备还包括张力控制机构，所述张力控制机构包括支架和控制组件，所述支架设于所述安装架上，所述控制组件设于所述支架上，所述支架供所述绳子穿过，所述控制组件用以抵持于所述绳子上。

上述实施例中，通过设置张力控制机构，可对绳子的进入绕绳机构中的速度进行控制，同时也可对绳子上是否存在打结点进行检测。

在至少一个实施例中，所述自动捆包设备还包括置绳盘，所述置绳盘设于所述安装架上，用以收容所述绳子。

在至少一个实施例中，所述夹持机构包括夹持臂和滑动组件，所述夹持臂连接所述滑动组件，所述滑动组件设于所述安装架上，用以驱使所述夹持臂移动。

本申请提供的自动捆包设备，通过使用夹持机构固定物件后，绕绳机构对物件进行捆包，最后通过打结机构将绳子进行打结。该设备通过各机构之间的相互配合，可自动化的对物件进行捆包，提升捆包效率，同时节省了人工成本。

附图说明

图1为本申请一实施例中自动捆包设备的立体图。

图2为图1所示的自动捆包设备另一视角的立体图。

图3为图1所示的自动捆包设备中夹持机构的立体图。

图4为图1所示的自动捆包设备中绕绳机构的立体图。

图5为图4所示的绕绳机构另一视角的立体图。

图6为图1所示的自动捆包设备中打结机构的立体图。

图7为图6所示的打结机构另一视角的立体图。

图8为图6所示的打结机构中夹持件的立体图。

图9为图6所示的打结机构中驱动组件的立体图。

图10为图6所示的打结机构中连接组件上设有夹持件的立体图。

图11为在图10的基础上连接组件上设有支撑件的立体图。

图12为在图11的基础上打结机构包括切割件的立体图。

图13为图1所示的自动捆包设备中引导机构设于绕绳机构上的立体图。

图14为图1所示的自动捆包设备个张力控制机构的立体图。

图15为图1所示的自动捆包设备中设有物件的立体图。

主要元件符号说明

自动捆包设备 100

安装架 10

入口 11

夹持机构 20

夹持臂 21

滑动组件 22

滑轨 221

滑块 222

绕绳机构 30

转动组件 31

第一驱动件 311

连接管 312

通道 3121

缺口 3122

抵持件 313

张紧件 314

悬臂 32

打结机构 40

夹持件 41

第一夹持部 411

第二夹持部 412

间隙 413

弧面 414

引导面 415

推动件 42

凹槽 421

通孔 422

支撑件 43

开口 431

固定架 44

驱动组件 45

第一动力源 451

第二动力源 452

传动件 453

连接杆 454

摆动件 455

第二驱动件 456

连接组件 46

连接件 461

第一转动件 462

第二转动件 463

连接块 464

切割件 47

第一摆臂 471

滑槽 4711

第二摆臂 472

切割部 473

弹簧 474

限位部 475

止挡件 48

引导机构 50

第一引导件 51

第二引导件 52

滚轮 53

张力控制机构 60

支架 61

穿孔 611

控制组件 62

压紧件 621

调节件 622

弹性件 623

置绳盘 70

盘体 71

柱体 72

物件 200

绳子 300

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种自动捆包设备，包括安装架、夹持机构、绕绳机构和打结机构，安装架开设有入口，夹持机构设于入口的侧壁上，且能够朝向入口的中心移动，以夹持物件，绕绳机构包括转动组件和悬臂，转动组件设于安装架上，悬臂设于安装架内，且连接转动组件，转动组件用以驱动悬臂做周向运动，打结机构设于安装架上，包括夹持件、推动件和支撑件，夹持件用以夹持绳子并旋转后对绳子进行打结，推动件设于夹持件的一侧，且能够相对夹持件移动，用以抵推绳子供夹持件夹持，支撑件与夹持件连接，用以支撑绳子供夹持件夹持。

上述实施例中，通过夹持机构夹紧物件，绕绳机构将绳子卷绕在物件上后，再通过打结机构将绳子进行打结，整个捆包过程自动进行，无需通过人工对物件进行固定后，再通过人工进行捆包，提升了物件捆包的效率，且人工需求低，节省了人工成本。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，本申请的实施例提供一种自动捆包设备100，包括安装架10、夹持机构20、绕绳机构30和打结机构40。夹持机构20可移动地设于安装架10上，用以对物件(图未示)进行夹持固定。绕绳机构30和打结机构40也设于安装架10上，绕绳机构30用以将绳子300卷绕设于物件上，打结机构40用以将卷绕在物件上的绳子300进行打结，以实现自动对物件进行捆包。

请参阅图1和图2，安装架10为一中空的壳体，其设有一入口11。通过该入口11可将物件移送至安装架10内进行捆包。夹持机构20设于入口11的侧壁上，绕绳机构30部分设于安装架10内，另一部分设于安装架10外壁上，打结机构40设于靠近入口11的一侧。

请参阅图3，夹持机构20能够沿朝向入口11的中心做往返移动，以使得夹持机构20能够对物件进行夹持。当完成对物件进行捆包后，夹持机构20脱离物件，使得捆包好的物件能够被移送出安装架10。

夹持机构20包括夹持臂21和滑动组件22。夹持臂21连接滑动组件22，滑动组件22设于安装架10上，用以驱使夹持臂21移动。优选的，夹持机构20包括两相对设置的夹持臂21，两夹持臂21分别与滑动组件22连接，滑动组件22驱使两夹持臂21同向或反向移动，以夹持或松脱物件。

夹持臂21夹持物件的表面与物件的表面相适配，以使其能够更稳固地夹持物件。进一步地，夹持臂21大致呈锥形。可以理解的是，在其他实施例中，夹持臂21还可替换为呈弧形等其他形状。

滑动组件22包括滑轨221和设于滑轨221上的滑块222，滑轨221安装于入口11的下端位置处。夹持臂21安装于滑块222上，滑块222在滑轨221上移动时，进而带动夹持臂21运动。

请参阅图4和图5，绕绳机构30包括转动组件31和悬臂32。部分转动组件31和悬臂32设于安装架10内，另一部分转动组件31设于安装架10外侧。转动组件31安装于安装架10上，悬臂32连接转动组件31，转动组件31用以驱动悬臂32做周向运动。将绳子300穿设于绕绳机构30上，通过悬臂32带动绳子300转动，从而能够将绳子300卷绕设于物件上。

转动组件31包括驱动件、连接管312、抵持件313和张紧件314。驱动件和连接管312固定在安装架10上，且驱动件与连接管312连接。抵持件313设于连接管312上，张紧件314设于连接管312上。

驱动件通过传动件453，例如传动链与连接管312的一端连接，通过驱动件可带动连接管312转动，抵持件313设于连接管312的另一端。抵持件313用以对物件进行止挡，避免物件在被移送至安装架10内时，移动的距离过渡，对绕绳机构30的作动造成干涉问题。

连接管312的内部设有通道3121，且在其外壁上设有与通道3121连通的缺口3122。绳子300可自通道3121穿入连接管312内，并自缺口3122处从引出。

张紧件314用以对连接管312的转动速度进行控制，以方便对不同物件进行捆包时，可通过调整连接管312的转动速度，使其能够适用对不同的物件进行捆包。例如，物件较大难以进行捆包时，可调整张紧件314使得连接管312的转速较慢。或者对较小的物件进行捆包时，可调整张建件使得连接管312的转速加快。

张紧件314通过弹簧、夹持部件以及刚绳来进行调节。夹持部件抵持在连接管312的外壁上，钢绳穿过夹持部件，并与弹簧连接。通过调节弹簧来驱使夹持部件对连接管312夹持的松紧程度，以控制连接管312的转速。

悬臂32的一端与连接管312连接。优选的，悬臂32大致呈L型。绳子300仅连接管312穿设入安装架10内后，沿着悬臂32的延伸方向进行设置。连接管312在转动时，进而带动悬臂32转动，以使得设于悬臂32上的绳子300能够做周向运动，从而卷绕在物件上。

请参阅图1、图6和图7，打结机构40设于安装架10上，且包括壳部(图未标示)，壳部对各部件进行止挡，以避免外部结构对打结机构40的作动产生干涉的情况。打结机构40包括夹持件41、推动件42和支撑件43。夹持件41用以夹持绳子300并能够带动绳子300旋转后对绳子300进行打结。推动件42设于夹持件41的一侧，且能够相对夹持件41移动，用以抵推绳子300供夹持件41进行夹持。支撑件43与夹持件41连接，用以支撑绳子300供夹持件41夹持。

请参阅图8，夹持件41包括第一夹持部411和第二夹持部412。第一夹持部411和第二夹持部412的一端通过一转轴连接，使得第一夹持部411能够相对第二夹持部412转动。当第一夹持部411和第二夹持部412闭合时，二者之间存在一间隙413，该间隙413用以容纳绳子300。第一夹持部411的外表面为弧面414，当绳子300接触该弧面414时，绳子300能够沿着该弧面414移动。同时，弧面414的一侧还设有引导面415，引导面415与弧面414连接，绳子300能够经过引导面415的引导移动至弧面414上，再沿着弧面414移动。

其中，结合图8的视角来说明，当绳子300从夹持件41的左侧经过第二夹持部412的下方延伸至夹持件41的右侧时，驱动整个夹持件41沿逆时针进行旋转。此时，原本位于夹持件41左侧的绳子300因夹持件41转动后，经引导面415移动至弧面414上与原本位于夹持件41右侧的绳子300重合。重合后的绳子300被第一夹持件41和第二夹持件41夹持后，整个夹持件41在其他驱动结构的驱动下摆动，将重合后的绳子300从原本左侧的绳子300和右侧的绳子300所形成的孔中穿过，夹持件41再将绳子300松开，以实现对绳子300进行打结。

优选的，夹持件41的整体轮廓类似小鸟的头部轮廓。可以理解的是，在其他实施例中，还可将夹持件41替换为其他具有等同功效或作用的形状。

请参阅图6和图7，推动件42位于夹持件41的左侧，且能够沿靠近或远离夹持件41的方向移动。其中，推动件42与一第二驱动件456连接，通过第二驱动件456来驱使推动件42移动。优选的，推动件42与夹持件41大致位于同一高度。

在一实施例中，推动件42上设有凹槽421和通孔422，凹槽421与通孔422连通。其中，通孔422的轮廓大致呈U型。凹槽421设于该U型壁上，推动件42通过件绳子300设于该凹槽421来驱使绳子300移动。

当第二夹持件41驱使推动件42朝向夹持件41移动时，第二驱动件456驱使推动件42的通孔422与夹持件41相对应，即不再驱使推动件42移动。当通孔422与夹持件41相对应时，如果对绳子300进行打结，夹持件41摆动后能够穿过该通孔422。其中，推动件42是用以将原本位于左侧的绳子300朝支撑件43的方向推送。

请参阅图6和图7，支撑件43设于夹持件41的右侧，并与夹持件41连接。支撑件43用以支撑绳子300，供夹持件41进行夹持。在一实施例中，支撑件43设有一开口431。当支撑件43还未对绳子300进行支撑时，其开口431朝向绳子300，当需要对绳子300进行支撑时，支撑件43转动，将绳子300收容至其开口431内，并带动绳子300转动，直至支撑件43的开口431朝上后不再转动。优选的，夹持件41和支撑件43之间存在连动关系。当夹持件41摆动时，支撑件43也在进行转动。其中，支撑件43是用以带动原本位于右侧的绳子300带动其朝上移动。

在对绳子300进行打结的过程中，先通过推动件42推动位于夹持件41左侧的绳子300朝支撑件43移动。使得推动件42的通孔422与夹持件41相对应。再使得夹持件41摆动，使其穿过通孔422。同时，支撑件43带动位于夹持件41右侧的绳子300转动，使得左侧的绳子300和右侧的绳子300存在重合的部分。推动件42沿远离支撑件43的方向移动，夹持件41开始转动，带动位于其右侧的绳子300转动，绳子300经过其引导面415和弧面414后完全重合在一起。重合后的绳子300被第一夹持件41和第二夹持件41夹持后，整个夹持件41在其他驱动结构的驱动下摆动，将重合后的绳子300从原本左侧的绳子300和右侧的绳子300所形成的孔中穿过，夹持件41再将绳子300松开，以实现对绳子300进行打结。

请参阅图8，在一实施例中，打结机构40还包括固定架44、驱动组件45和连接组件46。驱动组件45和连接组件46设于固定架44上，且驱动组件45和连接组件46连接，用于驱使连接组件46转动。夹持件41设于连接组件46上，推动件42可移动地设于固定件上，支撑件43可转动地设于固定架44上。

固定架44设置在安装架10上，用以承载打结机构40中的其他组件。其中，固定件可通过钣金件制成。

请参阅图9，驱动组件45包括第一动力源451、第二动力源452、传动件453、连接杆454和摆动件455。传动件453分别连接第一动力源451和连接杆454，第一动力源451通过传动件453驱使连接杆454转动，第二动力源452和摆动件455设于连接杆454上，且第二动力源452和摆动件455分别与连接组件46连接。

优选的，第一动力源451设于固定架44的左侧，连接杆454与第一动力源451的右侧，且与第一动力源451之间存在一定的距离。以便于摆动件455可在该段距离内有足够的空间进行摆动。第一动力源451和连接杆454之间通过传动件453连接。摆动件455的一端套设于连接杆454上，且摆动件455与连接组件46连接。当第一动力源451通过传动件453带动连接杆454转动，套设于连接杆454上的摆动件455也进行转动，从而通过摆动件455来驱使部分连接组件46中的结构转动。第二动力源452设于连接杆454的另一端，且与连接组件46连接。第二动力源452能够在连接杆454上沿其轴线方向移动，从而带动连接组件46进行摆动。

请参阅图10，连接组件46包括连接件461、第一转动件462和第二转动件463。连接件461与固定件和驱动组件45连接，第一转动件462和第二转动件463设于连接件461的相邻两表面上，且第一转动件462与第二转动件463连接。第一转动件462还与驱动组件45连接，夹持件41与第二转动件463连接。

其中，连接件461可转动地设置在固定架44上，且一端与第二动力源452连接。夹持件41设于连接件461远离第二动力源452的端部上，即夹持件41设于连接件461的上端，连接件461的下端与第二动力源452连接，连接件461的大致中间部为可转动地设于固定件上。第一转动件462穿过连接件461的相对两表面，且第一转动件462的一端与摆动件455连接，另一端与第二转动件463连接。第二转动件463的另一端与夹持件41连接。从而摆动件455摆动后，可通过第一转动件462及第二转动件463之间的连接来驱使夹持件41转动，以实现使得夹持件41旋转。第二动力源452驱使连接件461移动后，连接件461以与固定件的连接处为中心进行转动，从而使得夹持件41能够穿过推动件42上的通孔422。

优选的，摆动件455、第一转动件462和第二转动件463之间采用啮合连接的方式。第一动力源451和第二驱动件456为气缸，可以理解的是，在其他实施例中，第一动力源451和第二驱动件456还可替换为电机等具有等同功效或作用的结构。第二动力源452可为电机。传动件453可为传动链，或者传动带。

请参阅图11，支撑件43可转动地设于固定架44上，其端部与连接件461连接。连接件461在转动时可带动支撑件43转动，支撑件43以与固定件的连接处为中心进行转动。

请参阅图12，在一实施例中，打结机构40还包括切割件47。切割件47连接固定架44和连接组件46，连接组件46转动时可驱使切割件47转动，以使得切割件47能够切割绳子300。其中，切割件47可转动地设于固定架44上，其端部与连接件461连接。当连接组件46带动夹持件41完成旋转及转动对绳子300进行打结后，通过切割件47对打结后的绳子300的侧边进行切割，从而完成对物件的捆包。

切割件47包括第一摆臂471、第二摆臂472和切割部473。第一摆臂471和第二摆臂472可转动地连接，切割部473设于第二摆臂472远离第一摆臂471的端部，用于切割绳子。第一摆臂471与连接组件46连接，当连接组件46相对于固定架44摆动时，第一摆臂471随连接组件46一起摆动。第二摆臂472可转动地设于固定架44上，当第一摆臂471摆动时，第二摆臂472沿与第一摆臂471相反的方向摆动。即，当第一摆臂471沿顺时针摆动时，第二摆臂472则沿逆时针摆动。已在连接组件46带动夹持件41将绳子300朝靠近传动件453的方向运动时，第二摆臂472则朝远离传动件453的方向运动，以带动切割部473对绳子300进行切割。

在一实施例中，第一摆臂471上设有滑槽4711。连接组件46通过一连接块464与第一摆臂471连接，该连接块464的端部设于滑槽4711内。其中，连接块464与滑槽4711之间采用过盈配合。一方面，通过连接块464可带动第一摆臂471运动，另一方面，能够消除切割件47与连接组件46之间可能存在的装配公差。例如，可通过调整连接块464在滑槽4711中的位置，使得连接组件46和切割件47更适配。

在一实施例中，切割件47还包括弹簧474。弹簧474的相对两端分别连接第一摆臂471和第二摆臂472。通过设置弹簧474，可保证第一摆臂471和第二摆臂472之间的夹角不容易改变，以在预设摆动的角度范围内，第二摆臂472便可带动切割部473对绳子300进行切割。

在一实施例中，切割件47还包括限位部475。限位部475大致呈L形，用于抵持第一摆臂471。避免连接组件46摆动角度过大，带动第一摆臂471转动而与固定架44之间发生干涉。另外，当连接组件46摆动的角度过大时，第一摆臂471随之摆动时会被限位部475进行止挡。连接块464的端部设置在滑槽4711内，也可以避免在止挡第一摆臂471的过程中，对连接组件46造成限制的情况。即第一摆臂471上设置滑槽4711，可使得连接组件46和第一摆臂471之间摆动的角度不同。例如，连接组件46相较于第一摆臂471能够转动更大的角度，以便于绳子300的打结。

在一实施例中，切割部473为美工刀。可以理解的是，在其他实施例中，切割部473还可替换刀片等其他具有等同功效或作用的结构。

请参阅图12，在一实施例中，打结机构40还包括止挡件48，止挡件48安装于固定架44上，用以止挡绳子300。其中，绳子300绕过止挡件48，使得绳子300能够对应推动件42和支撑件43，从而使得绳子300能够被移送至夹持件41的侧边，通过夹持件41将其进行打结处理。

请参阅图13，在一实施例中，自动捆包设备100还包括引导机构50。引导机构50包括第一引导件51和第二引导件52，第一引导件51设于安装架10上，第二引导件52设于悬臂32上，第一引导件51和第二引导件52用以引导绳子300穿过绕绳机构30。

其中，第一引导件51和第二引导件52上分别设有滚轮53。通过设置滚轮53，一方面可对绳子300进行限位，避免其在进行捆包时发生偏移；另一方面可检测绳子300是否出现异常情况，例如绳子300打结。

引导机构50包括多个第二引导件52，多个第二引导件52沿悬臂32的延伸方向设置。以使得绳子300捆包过程中，能够正确的绕设在物件上。

请参阅图14，在一实施例中，自动捆包设备100还包括张力控制机构60。张力控制机构60包括支架61和控制组件62，支架61设于安装架10上，控制组件62设于支架61上。支架61用以供绳子300穿过，控制组件62用以抵持于绳子300。

支架61上设有穿孔611，绳子300可穿过该穿孔611后进入引导机构50。控制组件62设于支架61的内侧，且位于开设有穿孔611的支架61侧壁处。

控制组件62包括压紧件621、调节件622和弹性件623。调节件622由一螺杆和套设于螺杆上的螺母组成，螺杆固定在支架61上，螺母与螺杆之间采用螺纹连接。弹性件623套设于螺杆的表面，且两端分别抵持螺杆和螺母，用以向螺母提供弹性回复力。压紧件621套设与螺杆上，且螺母的一端抵持于压紧件621上。压紧件621与支架61之间存在空间，该空间用以容设绳子300，压紧件621抵持在绳子300上，通过螺母以及弹性件623对压紧件621的力度进行控制，从而能够对绳子300的移动速度进行控制。

当需要绳子300进入引导机构50的速度更快时，调小压紧件621对绳子300的压紧力。当需要绳子300进入引导机构50的速度更慢时，增大压紧件621对绳子300的压紧力，通过螺母抵持压紧件621，弹性件623向螺母提供弹性回复力。

优选的，弹性件623为弹簧。可以理解的是，在其他实施例中，弹性件623还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

请再参阅图2，在一实施例中，自动捆包设备100还包括置绳盘70。置绳盘70设于安装架10上，用以收容绳子300。其中，置绳盘70包括盘梯和柱体72。盘体71固定在安装架10的外表面，柱体72固定在盘体71内。绳子300绕设在柱体72上，盘体71用以收容绳子300。通过设置置绳盘70来承载绳子300，改善绳子300出现杂乱的情况。

上述各机构可通过与一控制机构(图未示)连接，该控制机构可为可编程控制器或其他具有等同功效或作用的结构，能够实现对各机构进行控制即可。

请结合图1、图2和图15，将对自动捆包设备100的工作过程进行说明。

首先，将绳子300从置绳盘70经过张力控制机构60后，进入引导机构50中。以使得绳子300位于绕绳机构30内。

再将绳子300绕设在止挡件48上，以便于后续绳子300进行打结。将物件200移送至自动捆包设备100中后，通过夹持机构20对物件200进行夹持固定。

绕绳机构30中的悬臂32开始绕物件200做周向运动，将绳子300捆包在物件200的表面。

当绳子300在物件200上完成捆包后，推动件42推动悬臂32上的绳子300沿朝向支撑件43的方向移动。支撑件43对原先经过止挡件48的绳子300进行支撑，使得支撑件43从朝向悬臂32的方向转动至朝向安装架10的上方。同时，连接组件46在驱动组件45的驱动件绕固定件的连接处进行转动，使得夹持件41穿过推动件42的通孔422。夹持件41穿过通孔422后，推动件42沿远离支撑件43的方向移动。夹持件41再带动推动件42推动的绳子300和支撑件43所支撑的绳子300进行旋转。旋转后的夹持件41夹持两股绳子300并从两股绳子300经旋转后所形成的孔中退出，从而将两股绳子300进行打结。

打结完成后，可通过切割件47将绳子300隔断，再将物件200从自动捆包设备100中移送出，以完成对物件200的捆包。

综上所述，本申请实施例中提供自动捆包物件200，通过各机构之间的相互配合，能够实现对物件200进行自动捆包。整个捆包过程通过自动化结构实现，提高物件200的捆包效率，且无需投入过多个人力，节省了人力成本。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动捆包设备，包括安装架，开设有入口，其特征在于，所述自动捆包设备还包括：

夹持机构，设于所述入口的侧壁上，且能够朝向所述入口的中心移动，以夹持物件；

绕绳机构，包括转动组件和悬臂，所述转动组件设于所述安装架上，所述悬臂设于所述安装架内，且连接所述转动组件，所述转动组件用以驱动所述悬臂做周向运动；

打结机构，设于所述安装架上，所述打结机构包括：

夹持件，用以夹持绳子并旋转后对所述绳子进行打结；

推动件，设于所述夹持件的一侧，且能够相对所述夹持件移动，用以抵推所述绳子供所述夹持件夹持；

支撑件，与所述夹持件连接，用以支撑所述绳子供所述夹持件夹持。

2.如权利要求1所述的自动捆包设备，其特征在于，所述打结机构还包括固定架、驱动组件和连接组件，所述驱动组件和所述连接组件设于所述固定架上，且所述驱动组件与所述连接组件连接，用以驱使所述连接组件转动，所述夹持件设于所述连接组件上，所述推动件可移动地设于所述固定架上，所述支撑件可转动地设于所述固定架上。

3.如权利要求2所述的自动捆包设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一动力源、第二动力源、传动件、连接杆和摆动件，所述传动件分别连接所述第一动力源和所述连接杆，所述第一动力源通过所述传动件驱使所述连接杆转动，所述第二动力源和所述摆动件设于所述连接杆上，且所述第二动力源和所述摆动件分别与所述连接组件连接。

4.如权利要求2所述的自动捆包设备，其特征在于，所述连接组件包括连接件、第一转动件和第二转动件，所述连接件与所述固定架和所述驱动组件连接，所述第一转动件和所述第二转动件设于所述连接件的相邻两表面上，且所述第一转动件与所述第二转动件连接，所述第一转动件还与所述驱动组件连接，所述夹持件与所述第二转动件连接。

5.如权利要求2所述的自动捆包设备，其特征在于，所述打结机构还包括切割件，所述切割件连接所述固定架和所述连接组件，所述连接组件转动时可驱使所述切割件转动，用以切割所述绳子。

6.如权利要求2所述的自动捆包设备，其特征在于，所述打结机构还包括止挡件，所述止挡件安装于所述固定架上，用以止挡所述绳子。

7.如权利要求1所述的自动捆包设备，其特征在于，所述自动捆包设备还包括引导机构，所述引导机构包括第一引导件和第二引导件，所述第一引导件设于所述安装架上，所述第二引导件设于悬臂上，所述第一引导件和所述第二引导件用以引导所述绳子穿过所述绕绳机构。

8.如权利要求1所述的自动捆包设备，其特征在于，所述自动捆包设备还包括张力控制机构，所述张力控制机构包括支架和控制组件，所述支架设于所述安装架上，所述控制组件设于所述支架上，所述支架供所述绳子穿过，所述控制组件用以抵持于所述绳子上。

9.如权利要求1所述的自动捆包设备，其特征在于，所述自动捆包设备还包括置绳盘，所述置绳盘设于所述安装架上，用以收容所述绳子。

10.如权利要求1所述的自动捆包设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持臂和滑动组件，所述夹持臂连接所述滑动组件，所述滑动组件设于所述安装架上，用以驱使所述夹持臂移动。

Images