CN217375002U - 线缆扎线捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆扎线捆扎设备，包括：扎线机构，包括有绕线组件和第一捆扎组件，绕线组件与第一捆扎组件对接；捆扎机构，包括有定位平台和第二捆扎组件，定位平台与第一捆扎组件对接；移载机构，包括有第一驱动部件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动部件分别驱动第一夹爪和第二夹爪，将线缆从绕线组件移载至第一捆扎组件，以及将线缆从第一捆扎组件移载至第二捆扎组件。通过绕线组件将线缆对折缠绕成型，然后通过第一夹爪逐根送到第一捆扎组件，第一捆扎组件将线缆扎线定型，然后通过第二夹爪将线缆逐根送到第二捆扎组件，第二捆扎组件将多根线缆捆扎在一起，实现单根线缆的自动扎线和以及多根线缆的自动捆扎，降低劳动强度，提高效率。

Description

线缆扎线捆扎设备

技术领域

本实用新型涉及线缆包装设备领域，特别涉及一种线缆扎线捆扎设备。

背景技术

电器用的电源线一般长度较大，因此在运输电源线时，需要先将线缆对折进行扎线，然后在将多条线缆捆扎在一起，现时主要是通过手动的方式进行扎线和捆扎的，效率较低，且劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线缆扎线捆扎设备，能够自动将线缆扎线以及自动将多根线缆捆扎在一起，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的线缆扎线捆扎设备，包括：扎线机构，包括有绕线组件和第一捆扎组件，所述绕线组件与所述第一捆扎组件对接，所述绕线组件用于将线缆对折缠绕成型，所述第一捆扎组件用于将对折缠绕成型的所述线缆定型；捆扎机构，包括有定位平台和第二捆扎组件，所述定位平台与所述第一捆扎组件对接，所述定位平台用于对多根所述线缆定位，所述第二捆扎组件用于将多根对折缠绕成型的所述线缆捆扎在一起；移载机构，包括有第一驱动部件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动部件驱动所述第一夹爪将所述线缆从所述绕线组件移载至所述第一捆扎组件，所述第一驱动部件驱动所述第二夹爪将所述线缆从所述第一捆扎组件移载至所述第二捆扎组件。

根据本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备，至少具有如下有益效果：通过绕线组件，将线缆对折缠绕成型，然后通过第一夹爪将线缆逐根送到第一捆扎组件，通过第一捆扎组件将线缆扎线定型，然后第二夹爪将线缆逐根送到第二捆扎组件，通过第二捆扎组件将多根线缆捆扎在一起，实现线缆自动扎线和自动捆扎，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述绕线组件包括有第一转盘、第一立柱、第二立柱和第一定位组件，所述第一立柱和所述第二立柱均竖直设置在所述第一转盘，所述第一立柱与所述第二立柱对称设置，所述第二立柱设置有卡接口，所述卡接口用于卡接所述线缆，所述第一定位组件用于定位所述线缆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位组件包括有旋转气缸、第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设置在所述旋转气缸的活动端，所述第一定位块设置有凹槽，所述旋转气缸驱动所述第一定位块与所述第二定位块抵接，以将线缆定位在所述凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一捆扎组件包括有定位夹具和缠绕部件，所述定位夹具用于固定所述线缆，所述缠绕部件用于将铁丝捆扎在所述线缆。

根据本实用新型的一些实施例，所述缠绕部件包括有上料装置和活动部件，所述上料装置将所述铁丝逐根送到所述活动部件，所述活动部件将所述铁丝缠绕到所述线缆。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括有上下贯通的存料箱、滑道和第一推板，所述存料箱设置在所述滑道的上方，所述存料箱与所述滑道的端面之间的距离与所述铁丝的直径匹配，所述第一推板活动设置在所述存料箱与所述滑道之间，以将从所述存料箱落到所述滑道的所述铁丝推出。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动部件包括有第二驱动部件和两个活动单元，所述第二驱动部件驱动两个所述活动单元沿第一方向运动，两个所述活动单元配合将铁丝缠绕在所述线缆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动单元包括有第一夹手气缸、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第一夹手气缸用于夹持所述铁丝，所述第三驱动部件驱动所述第一夹手气缸沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述第四驱动部件驱动所述第一夹手气缸沿竖直方向运动，所述第五驱动部件驱动所述第一夹手气缸沿所述第一方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括有第一电机、第一螺杆、第一滑轨和第一滑块，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一夹爪设置在所述第一滑块靠近所述第一捆扎组件的一端，所述第二夹爪设置在靠近所述第二捆扎组件的一端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中缺少移载机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中的第一定位组件的示意图；

图3为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中上料装置的示意图；

图4为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中活动单元的示意图；

图5为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中移载机构的示意图；

图6为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中第二捆扎组件的侧视图；

图7为本实用新型实施例的线缆扎线捆扎设备中第二捆扎组件的正视图；

图8为线缆扎线的示意图。

附图标记说明：

第一定位组件110、旋转气缸111、第一定位块112、第二定位块113、凹槽 114、第一转盘121、第一立柱122、第二立柱123、卡接口124；

第一推板211、存料箱212、滑道213、活动部件220、第二驱动部件221、第三驱动部件222、第五驱动部件223、第四驱动部件224、第一夹手气缸225、定位夹具230；

送料辊310、第二电机321、第二滑块322、第二滑轨323、第二螺杆324、第三定位块325、第二夹手气缸326、定位孔327、定位平台330、第二推板331、第十驱动部件332、压板333、第十二驱动部件334、挡板335、第十一驱动部件336、第九驱动部件341、第七驱动部件342、第二转盘343、第八驱动部件344、第三夹手气缸345、分切部件350；

第一电机401、第一滑轨402、第一滑块403、第一夹爪404、第二夹爪405、第一螺杆406。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，线缆扎线捆扎设备，包括：扎线机构，包括有绕线组件和第一捆扎组件，绕线组件与第一捆扎组件对接，绕线组件用于将线缆对折缠绕成型，第一捆扎组件用于将对折缠绕成型的线缆定型；捆扎机构，包括有定位平台330 和第二捆扎组件，定位平台330与第一捆扎组件对接，定位平台330用于对多根线缆定位，第二捆扎组件用于将多根对折缠绕成型的线缆捆扎在一起；移载机构，包括有第一驱动部件、第一夹爪404和第二夹爪405，第一驱动部件驱动第一夹爪404将线缆从绕线组件移载至第一捆扎组件，第一驱动部件驱动第二夹爪405 将线缆从第一捆扎组件移载至第二捆扎组件。

通过绕线组件，将线缆对折缠绕成型，然后通过第一夹爪404将线缆逐根送到第一捆扎组件，通过第一捆扎组件将线缆扎线定型，如图8，然后第二夹爪4 05将将线缆逐根送到第二捆扎组件，通过第二捆扎组件将多根线缆捆扎在一起，实现线缆自动扎线和自动捆扎，降低劳动强度，提高效率。

可以理解的是，参照图1，绕线组件包括有第一转盘121、第一立柱122、第二立柱123和第一定位组件110，第一立柱122和第二立柱123均竖直设置在第一转盘121，第一立柱122与第二立柱123对称设置，第二立柱123设置有卡接口124，卡接口124用于卡接线缆，第一定位组件110用于定位线缆。通过将线缆的一端卡接在卡接口124，然后第一转盘121转动，使线缆缠绕在第一立柱 122和第二立柱123，实现线缆的对折缠绕，方便快捷，第一定位组件110防止线缆在缠绕过程中发生偏移。需要说明的是，可以通过手动的防止将线缆卡接在卡接口124，也可以通过机械臂自动放入到卡接口124。

可以理解的是，参照图2，第一定位组件110包括有旋转气缸111、第一定位块112和第二定位块113，第一定位块112设置在旋转气缸111的活动端，第一定位块112设置有凹槽114，旋转气缸111驱动第一定位块112与第二定位块 113抵接，以将线缆定位在凹槽114内。将线缆置于凹槽114内，然后旋转气缸 111驱动第一定位块112转动，使凹槽114与第二定位块113配合形成通孔，线缆穿过通孔与第二立柱123的卡接口124卡接，使线缆缠绕时不易发生跑偏。

可以理解的是，第一捆扎组件包括有定位夹具230和缠绕部件，定位夹具2 30用于固定线缆，缠绕部件用于将铁丝捆扎在线缆。

具体地，缠绕部件包括有上料装置和活动部件220，上料装置将铁丝逐根送到活动部件220，活动部件220将铁丝缠绕到线缆。

参照图1和图3，上料装置包括有上下贯通的存料箱212、滑道213和第一推板211，存料箱212设置在滑道213的上方，存料箱212与滑道213的端面之间的距离与铁丝的直径匹配，第一推板211活动设置在存料箱212与滑道213 之间，以将落到滑道213的端面的铁丝推出。铁丝分切成一根根地放到存料箱2 12中，存料箱212下端的开口的宽度与铁丝的直径匹配，存料箱212下端的开口的长度与铁丝的长度匹配，使每次只有一根铁丝从存料箱212的下端开口落到滑道213上，然后通过第一推板211推出，使铁丝落到活动部件220中。第一推板211将一根铁丝推出时，第一推板211将存料箱212的下端的开口堵住，使存料箱212内剩余的铁丝不能落到滑道213上，直到第一推板211复位，存料箱2 12下端的开口打开，铁丝落到滑道213上，存料箱212与滑道213的端面之间的距离与铁丝的直径匹配，使每次只有一根铁丝落到滑道213上。

可以理解的是，活动部件220包括有第二驱动部件221和两个活动单元，第二驱动部件221驱动两个活动单元沿第一方向运动，两个活动单元配合将铁丝缠绕在线缆上。第二驱动部件221可以气动直线滑台模组，也可以使电动直线滑台模组。

可以理解的是，参照图4，活动单元包括有第一夹手气缸225、第三驱动部件222、第四驱动部件224和第五驱动部件223，第一夹手气缸225用于夹持铁丝，第三驱动部件222驱动第一夹手气缸225沿第二方向运动，第一方向与第二方向互相垂直，第四驱动部件224驱动第一夹手气缸225沿竖直方向运动，第五驱动部件223驱动第一夹手气缸225沿第一方向运动。第一夹手气缸225向上打开，使第一推板211将铁丝推出时，铁丝落到两个第一夹手气缸225中，然后两个第一夹手气缸225将铁丝夹紧，驱动第二驱动部件221驱动两个第一夹手气缸 225移动到线缆的中段，然后两个第五驱动部件223分别沿第一方向驱动两个第一夹手气缸225相互远离，使两个第一夹手气缸225错位，然后两个第四驱动部件224驱动两个第一夹手气缸225向下运动，使铁丝在线缆上缠绕半圈，然后两个第三驱动部件222分别驱动两个第一夹手气缸225相向运动，直到相遇，然后继续运动，使两个第一夹手气缸225作相离运动，使铁丝在线缆上完整地缠绕一圈，然后第四驱动部件224在驱动第一夹手气缸225向上运动，使铁丝牢固地缠绕在线缆上，然后第一夹手气缸225松开铁丝，并复位。

需要说明的是，第四驱动部件224可以为气缸，也可以为液压缸，第三驱动部件222和第五驱动部件223可以为电动直线滑台模组，也可以是气动直线滑台模组。

可以理解的是，参照图4，第一驱动部件包括有第一电机401、第一螺杆40 6、第一滑轨402和第一滑块403，第一电机401驱动第一螺杆406转动，第一螺杆406与第一滑块403螺纹连接，第一滑块403与第一滑轨402滑动连接，第一夹爪404设置在第一滑块403靠近第一捆扎组件的一端，第二夹爪405设置在靠近第二捆扎组件的一端。第一夹爪404到绕线组件抓取线缆时，第二夹爪405 到第一捆扎组件抓取线缆，然后第一夹爪404将线缆送到第一捆扎组件时，第二夹爪405将线缆送到定位平台330，使两个步骤同时进行，提高生产效率。

可以理解的是，第二捆扎组件包括有送线部件和旋转部件，送线部件用于输出铁丝，旋转部件用于将铁丝缠绕在线缆。送线部件将铁丝连续地向旋转部件输送，然后旋转部件将铁丝缠绕到线缆上，将多根线缆捆扎在一起。

可以理解的是，参照图6和图7，送线部件包括有送料辊310、第一夹持部件、分切部件350和第六驱动部件，送料辊310用于释放铁丝，第一夹持部件用于定位并夹持铁丝，第六驱动部件驱动第一夹持部件朝向旋转部件运动，分切部件350设置在第一夹持部件与旋转部件之间，分切部件350用于切断铁丝。铁丝为卷装铁丝，通过送料辊310旋转，使卷装铁丝不断地释放铁丝，然后铁丝穿过第一夹持部件与旋转部件对接，当旋转部件将铁丝完成缠绕后，第一夹持部件夹持铁丝，然后分切部件350切断铁丝，使已经将多条线缆捆扎在一起的铁丝与铁丝的母线断开，接着第六驱动部件驱动第一夹持部件向旋转部件靠近，提高铁丝母线与旋转部件对接的成功率，然后第一夹持部件松开铁丝母线并复位，然后旋转部件继续捆扎下一批线缆。

可以理解的是，第六驱动部件包括有第二电机321、第二螺杆324、第二滑轨323和第二滑块322，第二电机321驱动第二螺杆324转动，第二螺杆324和第二滑轨323水平设置，第二螺杆324与第二滑块322螺纹连接，第二滑块322 与第二滑轨323滑动连接，第一夹持部件设置在第二滑块322。通过第二滑块3 22、第二滑轨323和第二螺杆324的配合，将第二电机321的旋转运动转化为第二滑块322的直线运动，使第二滑块322能够快速运动，提高第一夹持部件的移动速度，提高生产效率。

可以理解的是，第一夹持部件包括有第三定位块325和第二夹手气缸326，第二夹手气缸326设置在第三定位块325，第三定位块325设置在第六驱动部件的活动端，第三定位块325开设有定位孔327，铁丝穿过定位孔327与旋转部件对接。铁丝穿过定位孔327与旋转部件对接，通过定位孔327，使铁丝在输送过程中不易走偏，提高稳定性能，同时，第二夹手气缸326设置第三定位块325 面向旋转部件的一侧，使分切部件350切断铁丝时，铁丝的母线也依然穿过定位孔327被第二夹手气缸326夹持，避免分切部件350切断铁丝时，铁丝的母线掉落，提高稳定性。

可以理解的是，旋转部件包括有第七驱动部件342、第八驱动部件344、第九驱动部件341、第二转盘343和第三夹手气缸345，第九驱动部件341驱动第二转盘343远离第二输送机，第八驱动部件344设置在第二转盘343，第八驱动部件344驱动第三夹手气缸345沿第二转盘343的径向运动，第三夹手气缸345 夹持铁丝，第七驱动部件342驱动第二转盘343转动，以使第三夹手气缸345 将铁丝将多个线缆捆扎在一起。第八驱动部件344驱动第三夹手气缸345下降，使铁丝更加靠近线缆，使缠绕捆扎时，铁丝扎的更紧，提高捆扎效果，在捆扎的过程中，第九驱动部件341驱动第二转盘343逐渐往远离定位平台330的方向移动，避免在捆扎时，铁丝缠绕到第三夹手气缸345上，完成捆扎后，第八驱动部件344复位，方便第三夹手气缸345接住第二夹手气缸326送来的铁丝。需要说明的是，第八驱动部件344可以是气缸，第七驱动部件342可以是电机。

可以理解的是，定位平台330设置有挡板335、第二推板331、第十驱动部件332和第十一驱动部件336，挡板335设置在定位平台330的出料端，第二推板331设置在定位平台330的入料端，第十驱动部件332驱动第二推板331向挡板335运动，第十一驱动部件336驱动挡板335沿竖直方向运动。定位平台330 还设置有第十二驱动部件334和压板333，第十二驱动部件334驱动压板333沿竖直方向运动。当设定数量的线缆送到定位平台330后，第十驱动部件332驱动第二推板331向挡板335移动，使线缆向挡板335移动，然后第二推板331和挡板335配合，将多条线缆紧密地聚集在一起，第十二驱动部件334驱动压板333 向下运动，将线缆压住，第二推板331、挡板335以及压板333的配合，使在捆扎线缆时，避免线缆分散，提高捆扎的效率和稳定性，捆扎完成后，第十一驱动部件336驱动挡板335向下运动，然后第二推板331将捆扎好的线缆推出定位平台330。第十驱动部件332和第十一驱动部件336可以为电动直线滑台模组，也可以是气动直线滑台模组，第十二驱动部件334可以为气缸，也可以为液压缸。

需要说明的是，在捆扎的时候，线缆的一端凸出于定位平台330，避免捆扎时旋转部件与定位平台330干涉。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.线缆扎线捆扎设备，其特征在于，包括：

扎线机构，包括有绕线组件和第一捆扎组件，所述绕线组件与所述第一捆扎组件对接，所述绕线组件用于将线缆对折缠绕成型，所述第一捆扎组件用于将对折缠绕成型的所述线缆定型；

捆扎机构，包括有定位平台和第二捆扎组件，所述定位平台与所述第一捆扎组件对接，所述定位平台用于对多根所述线缆定位，所述第二捆扎组件用于将多根对折缠绕成型的所述线缆捆扎在一起；

移载机构，包括有第一驱动部件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动部件驱动所述第一夹爪将所述线缆从所述绕线组件移载至所述第一捆扎组件，所述第一驱动部件驱动所述第二夹爪将所述线缆从所述第一捆扎组件移载至所述第二捆扎组件。

2.根据权利要求1所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述绕线组件包括有第一转盘、第一立柱、第二立柱和第一定位组件，所述第一立柱和所述第二立柱均竖直设置在所述第一转盘，所述第一立柱与所述第二立柱对称设置，所述第二立柱设置有卡接口，所述卡接口用于卡接所述线缆，所述第一定位组件用于定位所述线缆。

3.根据权利要求2所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述第一定位组件包括有旋转气缸、第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设置在所述旋转气缸的活动端，所述第一定位块设置有凹槽，所述旋转气缸驱动所述第一定位块与所述第二定位块抵接，以将线缆定位在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述第一捆扎组件包括有定位夹具和缠绕部件，所述定位夹具用于固定所述线缆，所述缠绕部件用于将铁丝捆扎在所述线缆。

5.根据权利要求4所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述缠绕部件包括有上料装置和活动部件，所述上料装置将所述铁丝逐根送到所述活动部件，所述活动部件将所述铁丝缠绕到所述线缆。

6.根据权利要求5所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述上料装置包括有上下贯通的存料箱、滑道和第一推板，所述存料箱设置在所述滑道的上方，所述存料箱与所述滑道的端面之间的距离与所述铁丝的直径匹配，所述第一推板活动设置在所述存料箱与所述滑道之间，以将从所述存料箱落到所述滑道的所述铁丝推出。

7.根据权利要求5所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述活动部件包括有第二驱动部件和两个活动单元，所述第二驱动部件驱动两个所述活动单元沿第一方向运动，两个所述活动单元配合将铁丝缠绕在所述线缆上。

8.根据权利要求7所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述活动单元包括有第一夹手气缸、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第一夹手气缸用于夹持所述铁丝，所述第三驱动部件驱动所述第一夹手气缸沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述第四驱动部件驱动所述第一夹手气缸沿竖直方向运动，所述第五驱动部件驱动所述第一夹手气缸沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求1所述的线缆扎线捆扎设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括有第一电机、第一螺杆、第一滑轨和第一滑块，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一夹爪设置在所述第一滑块靠近所述第一捆扎组件的一端，所述第二夹爪设置在靠近所述第二捆扎组件的一端。

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