CN108836090A - 一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备 - Google Patents

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Ganzhou Dongfeng Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，包括：机架、铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置；能自动地完成铁芯的逐根输出和移载，仿真枝叶的输出和夹持，仿真枝叶捆扎以及打结，具有自动化程度高，降低工人的劳动强度的优点。

Description

一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备
【技术领域】
本发明涉及一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备。
【背景技术】
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树枝由仿真枝叶通过铁丝缠绕到铁芯上，通过人工来操作，长时间的操作会使手振的发麻、酸痛。
本发明即研发一种能自动将仿真枝叶捆扎到铁芯上的自动捆扎设备。
【发明内容】
为解决上述技术问题，本发明的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，包括：机架、铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置，所述的铁芯自动输出装置设置于机架的右侧，用于将成堆的铁芯逐根的输出；所述的第一辅助夹持装置设置于机架且位于铁芯自动输出装置的前侧，用于对铁芯自动输出装置输出的铁芯夹持并移载；所述的仿真枝叶输送装置设置于机架的前侧，用于将仿真枝叶有序地输出；所述的第二辅助夹持装置设置于机架且位于仿真枝叶输送装置的尾部，用于对仿真枝叶输送装置输出的仿真枝叶进行夹持和移载；所述的自动绕线装置设置于机架的右侧，用于将第二辅助夹持装置夹持的仿真枝叶捆扎到铁芯上；所述的自动打结装置设置在自动绕线装置一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶进行打结。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的铁芯自动输出装置包含设置于机架上用于盛装铁芯的料仓，所述的料仓包含底板、左挡板、右挡板、前侧板以及后侧板，所述底板的前侧设有用于支撑铁芯的垫板，所述的底板上设有用于将铁芯导送至垫板上的导向块，所述的导向块上部设有倾斜导向面，所述垫板的前侧设有供铁芯落入其内的落料槽，所述前侧板的底面与落料槽之间形成有供铁芯通过的间隙，所述底板的底部设有用于将单根铁芯从落料槽内推出的铁芯推送组件。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的铁芯推送组件包含设置在底板底部的铁芯推送气缸，所述铁芯推送气缸的执行端上设有用于推送铁芯的铁芯推送块，所述的铁芯推送块上设有外形与落料槽一致的推送口，所述的铁芯推送块且位于推送口处设有用于将铁芯吸附在推送口处的磁体A，所述的铁芯推送块且位于推送口的后侧设有磁体B。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的铁芯推送块后侧连接有随其运动并伸入料仓内用于拨动铁芯使铁芯运动至落料槽内的拨动块。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的仿真枝叶输送装置包含设置在机架上的输送架体，所述的输送架体上转动连两个的链轮，两链轮之间绕设有链条，所述的输送架体上还设有驱动其中一个链轮转动的链轮驱动电机，所述的链条上等间距的设有用于夹持仿真枝叶的夹持块，所述的输送架体且位于链条的末端设有用于将仿真枝叶从夹持块推送至第二辅助夹持装置的枝叶推送组件，所述的输送架体且位于枝叶推送组件的一侧设有用于检测仿真枝叶是否经过的传感器。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的夹持块上设有呈“U”形的夹持口，所述夹持口的外端相对设有呈尖角状的导向部。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的枝叶推送组件包含设置在输送架体上的枝叶推送气缸，所述枝叶推送气缸的执行端上设有用于将仿真枝叶从夹持块推送至第二辅助夹持装置上的水平推送叉。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的自动绕线装置包含沿水平方向转动连接在机架上的绕线轴，所述的机架上设有驱动绕线轴转动的电机，所述绕线轴的外端沿轴向设有供捆扎线穿过的穿线槽，所述的绕线轴内设有用于容纳铁芯的容纳孔，所述的绕线轴的一端连接有绕线头，所述的绕线头呈中空的圆台形结构，所述的绕线头大端设有供捆扎线穿出的出线孔。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的自动打结装置包含沿纵向滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有驱动滑动座动作的气缸，所述的滑动座上设有回转气缸，所述回转气缸的执行端设有回转块，所述回转块的一侧设有用于夹持捆扎线的夹爪气缸，所述回转块的另一侧设有用于将被夹爪气缸夹持的捆扎线切断的切断气缸，所述切断气缸的执行端上设有与夹爪气缸的夹爪配合以将捆扎线切断的切刀。
如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的第一辅助夹持装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的移载座A，所述的机架上设有驱动移载座A左右滑动的直线驱动组件A，所述的移载座A上设有用于夹持铁芯的铁芯夹爪气缸A，所述铁芯夹爪气缸A的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯的夹持臂A，每一夹持臂A的内侧设有呈“V”形的夹持面A和多个凹槽A；所述的第二辅助夹持装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的移载座B，所述的机架上设有驱动移载座B左右滑动的直线驱动组件B，所述的移载座B上设有用于夹持铁芯的铁芯夹爪气缸B，所述铁芯夹爪气缸B的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯的夹持臂B，每一夹持臂B的内侧设有多个凹槽B。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明通过铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置，能自动地完成铁芯的逐根输出和移载，仿真枝叶的输出和夹持，仿真枝叶捆扎以及打结，具有自动化程度高，降低工人的劳动强度的优点。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本发明的结构示意图之二；
图4为图3中标记的B部分的放大图；
图5为本发明的结构示意图之三；
图6为图5中标记的C部分的放大图；
图7为本发明中铁芯自动输出装置和第一辅助夹持装置的结构示意图；
图8为本发明中铁芯自动输出装置和第一辅助夹持装置全剖视图；
图9为图8中标记的D部分的放大图；
图10为本发明中仿真枝叶输送装置的结构示意图；
图11为本发明中自动打结装置的结构示意图；
图12为本发明中第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置位置关系的局部示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图12所示，本实施例的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，包括：机架1、铁芯自动输出装置2、第一辅助夹持装置3、仿真枝叶输送装置4、第二辅助夹持装置5、自动绕线装置6以及自动打结装置7，所述的铁芯自动输出装置2设置于机架1的右侧，用于将成堆的铁芯101逐根的输出；所述的第一辅助夹持装置3设置于机架1且位于铁芯自动输出装置2的前侧，用于对铁芯自动输出装置2输出的铁芯101夹持并移载；所述的仿真枝叶输送装置4设置于机架1的前侧，用于将仿真枝叶102有序地输出；所述的第二辅助夹持装置5设置于机架1且位于仿真枝叶输送装置4的尾部，用于对仿真枝叶输送装置4输出的仿真枝叶102进行夹持和移载；所述的自动绕线装置6设置于机架1的右侧，用于将第二辅助夹持装置5夹持的仿真枝叶102捆扎到铁芯101上；所述的自动打结装置7设置在自动绕线装置6一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶102进行打结；本发明通过铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置，能自动地完成铁芯的逐根输出和移载，仿真枝叶的输出和夹持，仿真枝叶捆扎以及打结，具有自动化程度高，降低工人的劳动强度的优点。
如图1、图2、图3、图7、图8以及图9所示，铁芯自动输出装置2包含设置于机架1上用于盛装铁芯101的料仓21，所述的料仓21包含底板211、左挡板212、右挡板213、前侧板214以及后侧板215，所述底板211的前侧设有用于支撑铁芯101的垫板216，所述的底板211上设有用于将铁芯101导送至垫板216上的导向块217，所述的导向块217上部设有倾斜导向面，所述垫板216的前侧设有供铁芯101落入其内的落料槽2161，所述前侧板214的底面与落料槽2161之间形成有供铁芯101通过的间隙2162，所述底板211的底部设有用于将单根铁芯101从落料槽2161内推出的铁芯推送组件22。铁芯101在导向块217的作用下往前移动至落料槽2161内，然后铁芯101在铁芯推送组件22的作用下，从间隙2162处推出。
铁芯推送组件22包含设置在底板211底部的铁芯推送气缸221，所述铁芯推送气缸221的执行端上设有用于推送铁芯101的铁芯推送块222，所述的铁芯推送块222上设有外形与落料槽2161一致的推送口2221，所述的铁芯推送块222且位于推送口2221处设有用于将铁芯101吸附在推送口2221处的磁体A2222，所述的铁芯推送块222且位于推送口2221的后侧设有磁体B2223；采用上述结构，推送口2221上被推出的铁芯101通过磁体A2222吸附在推送口2221上，在推送块推出的同时，磁体B2223吸附着铁芯往前运动，补上铁芯被吸附走的缺口，能确保在铁芯充足的情况下，每次都能够输出铁芯，避免出现空动作的情况。
为了防止铁芯在料仓21内沿着推送块222滑动至铁芯的时候被卡住，铁芯推送块222后侧连接有随其运动并伸入料仓21内用于拨动铁芯101使铁芯101运动至落料槽2161内的拨动块223。
如图3、图4以及图10所示，仿真枝叶输送装置4包含设置在机架1上的输送架体41，所述的输送架体41上转动连两个的链轮42，两链轮42之间绕设有链条43，所述的输送架体41上还设有驱动其中一个链轮42转动的链轮驱动电机，所述的链条43上等间距的设有用于夹持仿真枝叶102的夹持块44，所述的输送架体41且位于链条43的末端设有用于将仿真枝叶102从夹持块44推送至第二辅助夹持装置5的枝叶推送组件45，所述的输送架体41且位于枝叶推送组件45的一侧设有用于检测仿真枝叶102是否经过的传感器46。首先采用人工或者机械手将仿真枝叶102放入到夹持块44上被卡住，然后随着链条43运动，当仿真枝叶102经过传感器46之后，会使枝叶推送组件45动作，将仿真枝叶102从夹持块44推送至第二辅助夹持装置5。(附图中所示的仿真枝叶的外形与实际的有较大出入，仅为了指代仿真枝叶所处的位置和朝向)
在夹持块44上设有呈“U”形的夹持口441，所述夹持口441的外端相对设有呈尖角状的导向部442，夹持块44采用上述结构，既便于仿真枝叶102顺利导入夹持口441内，也方便枝叶推送组件45将仿真枝叶102从夹持块44上推出，同时能对仿真枝叶102进行良好的夹持。
枝叶推送组件45包含设置在输送架体41上的枝叶推送气缸451，所述枝叶推送气缸451的执行端上设有用于将仿真枝叶102从夹持块44推送至第二辅助夹持装置5上的水平推送叉452，本实施例中水平推送叉452的数量为两个，防止仿真枝叶102被推歪。
如图2、图4、图6以及图12所示，自动绕线装置6包含沿水平方向转动连接在机架1上的绕线轴61，所述的机架1上设有驱动绕线轴61转动的电机，本实施例中电机采用伺服电机以对绕线头62转动的角度进行精准控制，方便打结，所述绕线轴61的外端沿轴向设有供捆扎线103穿过的穿线槽611，所述的绕线轴61内设有用于容纳铁芯101的容纳孔612，所述的绕线轴61的一端连接有绕线头62，所述的绕线头62呈中空的圆台形结构，所述的绕线头62大端设有供捆扎线103穿出的出线孔621，随着绕线头62的转动，对铁芯和仿真枝叶进行绕线，进而将仿真枝叶捆扎到铁芯上。
如图1至图6，图11所示，自动打结装置7包含沿纵向滑动连接在机架1上的滑动座71，所述的机架上设有驱动滑动座71动作的气缸711，所述的滑动座71上设有回转气缸72，所述回转气缸72的执行端设有回转块73，所述回转块73的一侧设有用于夹持捆扎线103的夹爪气缸74，所述回转块73的另一侧设有用于将被夹爪气缸74夹持的捆扎线103切断的切断气缸75，所述切断气缸75的执行端上设有与夹爪气缸74的夹爪配合以将捆扎线103切断的切刀751。
现在简单的描述打结的过程，当绕线头62缠完捆扎线之后，绕线头62停止转动，接着回转气缸72动作，使夹爪气缸74的夹爪伸入绕线头62内，使捆扎线位于夹爪气缸74的夹爪的下侧(如图6所示的状态)，然后绕线头62带着捆扎线再旋转一圈，之后夹爪气缸74动作将捆扎线103夹住，切断气缸75将捆扎线103切断，回转气缸72动作带着夹爪气缸74往回旋转，与此同时捆扎线抽出，完成打结。
第一辅助夹持装置3用于将铁芯推送组件22输出的铁芯101夹持并插入绕线轴61内的容纳孔612内，此外，第一辅助夹持装置3在仿真枝叶绕线的时候对仿真枝叶进行辅助夹紧；第一辅助夹持装置3包含沿水平方向滑动连接在机架1上的移载座A31，所述的机架1上设有驱动移载座A31左右滑动的直线驱动组件A32，所述的移载座A31上设有用于夹持铁芯101的铁芯夹爪气缸A33，所述铁芯夹爪气缸A33的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯101的夹持臂A331，每一夹持臂A331的内侧设有呈“V”形的夹持面A和多个凹槽A。
第二辅助夹持装置5用于对仿真枝叶102进行夹紧，第二辅助夹持装置5包含沿水平方向滑动连接在机架1上的移载座B51，所述的机架1上设有驱动移载座B51左右滑动的直线驱动组件B52，所述的移载座B51上设有用于夹持铁芯101的铁芯夹爪气缸B53，所述铁芯夹爪气缸B53的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯101的夹持臂B531，每一夹持臂B531的内侧设有多个凹槽B。
现在简要的描述本发明的工作流程：
第一步：铁芯自动输出装置2将铁芯101输出；
第二步：第一辅助夹持装置3夹持铁芯101，并将铁芯插入绕线轴61内的容纳孔612内；
第三步：仿真枝叶输送装置4将仿真枝叶输出，并在枝叶推送组件45在作用下推送至第二辅助夹持装置5，并别第二辅助夹持装置5夹持；
第四步：自动绕线装置6对第二辅助夹持装置5夹持的仿真枝叶102和铁芯101进行绕线；
第五步：自动打结装置6进行自动打结；
第六步：第一辅助夹持装置3夹持完成捆扎的成品下料。
利用以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的范畴内。

Claims (10)

1.一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于包括：
机架(1)；
铁芯自动输出装置(2)，所述的铁芯自动输出装置(2)设置于机架(1)的右侧，用于将成堆的铁芯(101)逐根的输出；
第一辅助夹持装置(3)，所述的第一辅助夹持装置(3)设置于机架(1)且位于铁芯自动输出装置(2)的前侧，用于对铁芯自动输出装置(2)输出的铁芯(101)夹持并移载；
仿真枝叶输送装置(4)，所述的仿真枝叶输送装置(4)设置于机架(1)的前侧，用于将仿真枝叶(102)有序地输出；
第二辅助夹持装置(5)，所述的第二辅助夹持装置(5)设置于机架(1)且位于仿真枝叶输送装置(4)的尾部，用于对仿真枝叶输送装置(4)输出的仿真枝叶(102)进行夹持和移载；
自动绕线装置(6)，所述的自动绕线装置(6)设置于机架(1)的右侧，用于将第二辅助夹持装置(5)夹持的仿真枝叶(102)捆扎到铁芯(101)上；
以及自动打结装置(7)，所述的自动打结装置(7)设置在自动绕线装置(6)一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶(102)进行打结。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的铁芯自动输出装置(2)包含设置于机架(1)上用于盛装铁芯(101)的料仓(21)，所述的料仓(21)包含底板(211)、左挡板(212)、右挡板(213)、前侧板(214)以及后侧板(215)，所述底板(211)的前侧设有用于支撑铁芯(101)的垫板(216)，所述的底板(211)上设有用于将铁芯(101)导送至垫板(216)上的导向块(217)，所述的导向块(217)上部设有倾斜导向面，所述垫板(216)的前侧设有供铁芯(101)落入其内的落料槽(2161)，所述前侧板(214)的底面与落料槽(2161)之间形成有供铁芯(101)通过的间隙(2162)，所述底板(211)的底部设有用于将单根铁芯(101)从落料槽(2161)内推出的铁芯推送组件(22)。
3.根据权利要求2所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的铁芯推送组件(22)包含设置在底板(211)底部的铁芯推送气缸(221)，所述铁芯推送气缸(221)的执行端上设有用于推送铁芯(101)的铁芯推送块(222)，所述的铁芯推送块(222)上设有外形与落料槽(2161)一致的推送口(2221)，所述的铁芯推送块(222)且位于推送口(2221)处设有用于将铁芯(101)吸附在推送口(2221)处的磁体A(2222)，所述的铁芯推送块(222)且位于推送口(2221)的后侧设有磁体B(2223)。
4.根据权利要求3所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的铁芯推送块(222)后侧连接有随其运动并伸入料仓(21)内用于拨动铁芯(101)使铁芯(101)运动至落料槽(2161)内的拨动块(223)。
5.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的仿真枝叶输送装置(4)包含设置在机架(1)上的输送架体(41)，所述的输送架体(41)上转动连两个的链轮(42)，两链轮(42)之间绕设有链条(43)，所述的输送架体(41)上还设有驱动其中一个链轮(42)转动的链轮驱动电机，所述的链条(43)上等间距的设有用于夹持仿真枝叶(102)的夹持块(44)，所述的输送架体(41)且位于链条(43)的末端设有用于将仿真枝叶(102)从夹持块(44)推送至第二辅助夹持装置(5)的枝叶推送组件(45)，所述的输送架体(41)且位于枝叶推送组件(45)的一侧设有用于检测仿真枝叶(102)是否经过的传感器(46)。
6.根据权利要求5所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的夹持块(44)上设有呈“U”形的夹持口(441)，所述夹持口(441)的外端相对设有呈尖角状的导向部(442)。
7.根据权利要求5所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的枝叶推送组件(45)包含设置在输送架体(41)上的枝叶推送气缸(451)，所述枝叶推送气缸(451)的执行端上设有用于将仿真枝叶(102)从夹持块(44)推送至第二辅助夹持装置(5)上的水平推送叉(452)。
8.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的自动绕线装置(6)包含沿水平方向转动连接在机架(1)上的绕线轴(61)，所述的机架(1)上设有驱动绕线轴(61)转动的电机，所述绕线轴(61)的外端沿轴向设有供捆扎线(103)穿过的穿线槽(611)，所述的绕线轴(61)内设有用于容纳铁芯(101)的容纳孔(612)，所述的绕线轴(61)的一端连接有绕线头(62)，所述的绕线头(62)呈中空的圆台形结构，所述的绕线头(62)大端设有供捆扎线(103)穿出的出线孔(621)。
9.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的自动打结装置(7)包含沿纵向滑动连接在机架(1)上的滑动座(71)，所述的机架(1)上设有驱动滑动座(71)动作的气缸(711)，所述的滑动座(71)上设有回转气缸(72)，所述回转气缸(72)的执行端设有回转块(73)，所述回转块(73)的一侧设有用于夹持捆扎线(103)的夹爪气缸(74)，所述回转块(73)的另一侧设有用于将被夹爪气缸(74)夹持的捆扎线(103)切断的切断气缸(75)，所述切断气缸(75)的执行端上设有与夹爪气缸(74)的夹爪配合以将捆扎线(103)切断的切刀(751)。
10.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的第一辅助夹持装置(3)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的移载座A(31)，所述的机架(1)上设有驱动移载座A(31)左右滑动的直线驱动组件A(32)，所述的移载座A(31)上设有用于夹持铁芯(101)的铁芯夹爪气缸A(33)，所述铁芯夹爪气缸A(33)的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯(101)的夹持臂A(331)，每一夹持臂A(331)的内侧设有呈“V”形的夹持面A和多个凹槽A；所述的第二辅助夹持装置(5)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的移载座B(51)，所述的机架(1)上设有驱动移载座B(51)左右滑动的直线驱动组件B(52)，所述的移载座B(51)上设有用于夹持铁芯(101)的铁芯夹爪气缸B(53)，所述铁芯夹爪气缸B(53)的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯(101)的夹持臂B(531)，每一夹持臂B(531)的内侧设有多个凹槽B。
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