CN102120712A - 导爆管自动打捆机 - Google Patents

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Abstract

一种塑料导爆管自动打捆机，包括机架(1)，缠绕部件(2)，推料部件(3)，夹料部件(4)，送丝部件(5、6)，切断部件(7)，打结部件(8)，卸料部件(9)，辅助卸料部件(10)。本发明的装置可大大提高劳动生产率，降低工人劳动强度，在打结过程中采用细铁丝打结，可以避免用胶带打结不牢、存放时间短的缺点，并且由气缸作为动力源，更加环保。

Description

导爆管自动打捆机
技术领域
本发明涉及一种自动打捆机，特别是塑料导爆管自动打捆机，用以实现塑料导爆管的自动打把、捆扎。
背景技术
塑料导爆管是非电起爆系统中的一种新器材，在爆破工程中与雷管配合使用，我国于1978年开始生产。塑料导爆管是内壁附有极薄层起爆药粉的低密度聚乙烯塑料空心软管，具有良好的抗静电、抗杂散电流性能，爆速稳定、传爆可靠。近年来，由于塑料导爆管的以上特点特别是其安全性，在冶金采矿、井巷挖掘爆破中得到广泛的应用，塑料导爆管产量大幅提升。长期以来，各生产厂家一般采用机器生产出单根长度为500m的成卷导爆管，而客户的要求一般是1～500m之间的任意长度，大多要求几米、十几米的长度。为了满足客户的需要，厂家以往采用人工将导爆管按客户的要求进行分切，然后再把导爆管捆扎和包装。由于导爆管的产量很大，一般厂家的单班产量都在10万米左右(导爆管加工设备单台单班生产3万米，3台可生产9万米)，依靠人工手动捆扎劳动强度大、效率低下。
目前，有些厂家已改用自动胶带打结，但是在用胶带打结中，存在打结不牢固、不宜长时间存放等缺点。
发明内容：
为了克服以上缺点，本发明提出了一种塑料引爆管自动打捆机，用以实现塑料导爆管的自动打把、捆扎。
本发明的塑料导爆管自动打捆机包括机架1，缠绕部件2，推料部件3，夹料部件4，送丝部件5、6，切断部件7，打结部件8，卸料部件9，辅助卸料部件10。
缠绕部件2由电机2-1，V带2-2，离合刹车减速器2-3，同步带2-4，缠绕轮2-5，轴2-6组成。电机2-1，离合刹车减速器2-3，轴2-6都固定在机架1上，缠绕轮2-5安装在轴2-6前端，可在轴2-6上转动。电机2-1通过V带2-2带动离合刹车减速器2-3工作，离合刹车减速器2-3通过同步带2-4带动缠绕轮2-5在轴2-6上转动。
送料部件3由送料气缸3-1、3-2，送料夹3-3、3-4组成。送料气缸3-1、3-2对称固定在机架1上轴2-6的两侧，送料夹3-3、3-4分别固定在送料气缸3-1、3-2的气缸杆端部。
夹料部件4由大气缸4-1，大滑板4-2，夹料气缸4-3、4-4，机械手爪4-5、4-6组成。大气缸4-1固定在机架1上，大滑板4-2放置在机架1上面，可在机架1上前后滑动，且固连在大气缸4-1的气缸杆端部，由大气缸4-1驱动；夹料气缸4-3、4-4左右对称固定在大滑板4-2上；机械手爪4-5、4-6分别与夹料气缸4-3、4-4的气缸杆端部相连，气缸杆伸出时机械手爪张开，气缸杆缩回时机械手爪闭合。
送丝部件5固定在机架1左侧。送丝部件5由铁丝盘5-1，引导管5-2，送丝气缸5-3，夹紧电磁铁5-4、5-5，夹头5-6、5-7，夹紧气缸5-8，夹紧块5-9组成。铁丝盘5-1，引导管5-2，送丝气缸5-3，夹紧气缸5-8都固定在机架1上；夹紧电磁铁5-4、5-5固定在送丝气缸5-3的气缸杆端部；夹头5-6、5-7分别与夹紧电磁铁5-4、5-5的拉杆固定；夹紧块5-9固定在夹紧气缸5-8的气缸杆端部。
送丝部件6固定在机架1右侧，与送丝部件5左右对称。送丝部件6由铁丝盘6-1，引导管6-2，送丝气缸6-3，夹紧电磁铁6-4、6-5，夹头6-6、6-7，夹紧气缸6-8，夹紧块6-9组成。铁丝盘6-1，引导管6-2，送丝气缸6-3，夹紧气缸6-8都固定在机架1上；夹紧电磁铁6-4、6-5固定在送丝气缸6-3的气缸杆端部；夹头6-6、6-7分别与夹紧电磁铁6-4、6-5的拉杆固定；夹紧块6-9固定在夹紧气缸6-8的气缸杆端部。
切断部件7由切断气缸7-1、7-2，切刀7-3、7-4组成。切断气缸7-1、7-2左右对称布置在机架1上，切刀7-3、7-4与切断气缸7-1、7-2的气缸杆端部固连。
打结部件8由纵向气缸8-1，滑板8-2，横向气缸8-3、8-4，步进电机8-5、8-6，压紧电磁铁8-7、8-8，压板8-9、8-10等组成。纵向气缸8-1固定在机架1上；滑板8-2安装在机架1上面，可在机架1上前后滑动，且固连在纵向气缸8-1的气缸杆端部；横向气缸8-3固定在滑板8-2前部上面，气缸杆向左伸出，横向气缸8-4固定在滑板8-2前部下面，气缸杆向右伸出；步进电机8-5、8-6分别固定在横向气缸8-3、8-4的气缸杆端部；压紧电磁铁8-7、8-8分别固定在步进电机8-5、8-6的轴的端部；压板8-9、8-10分别固定在压紧电磁铁8-7、8-8的杆上。
卸料部件9由卸料气缸9-1、9-2，卸料夹9-3、9-4组成。卸料部件9固定在大滑板4-2的下面的机架1上，左右对称安装。卸料夹9-3、9-4分别固定在卸料气缸9-1、9-2的气缸杆端部。
辅助卸料部件10由气缸10-1、10-2，卸料夹10-3、10-4组成。辅助卸料部件10左右对称安装在机架1上，送丝部件5、6的前面。卸料夹10-3、10-4分别固定在气缸10-1、10-2的气缸杆上。
本发明的装置可大大提高劳动生产率，降低工人劳动强度，并且在打结过程中采用细铁丝打结，可以避免以上用胶带打结的缺点。本发明适用于塑料导爆管等小直径塑料管的自动打把、捆扎。
本发明涉及一种塑料导爆管自动打捆机，可以快速高效地完成导爆管的缠绕成捆、捆扎的过程，从送料到卸料主要由气缸作为动力源。这样既能高效率的完成导爆管的捆扎，而且还是一种环保机械设计的理念。进行塑料导爆管自动捆扎采用的是，把从分切机中出来的数根定长塑料导爆管先在一个缠绕轮，缠成捆，然后通过气缸送进打结装置中用铁丝进行捆扎。
具体的，本发明具有如下优点：
(1)采用铁丝捆扎导爆管，避免了胶带捆扎不牢固等缺点；
(2)本机可实现导爆管缠绕成捆、捆扎一次完成；
(3)打结部件采用了电磁铁夹紧铁丝，步进电机带动旋转，完成打结动作；
(4)送丝部件采用电磁铁夹紧铁丝头，气缸推动完成送丝；
(5)利用气缸控制机械手爪的运动使两个铁丝头靠近，方便打结；
(6)卸料部件与辅助卸料部件共同完成捆扎好的导爆管的卸料工作。
附图说明
图1是本发明的塑料导爆管自动打捆机的立体图；
图2是本发明的塑料导爆管自动打捆机的俯视图；
图3是图2的A-A向视图；
图4是本发明的塑料导爆管自动打捆机的缠绕部件的右视图；
图5是本发明的塑料导爆管自动打捆机的缠绕轮的视图；
图6是本发明的塑料导爆管自动打捆机的夹紧气缸的视图；
图7是本发明的塑料导爆管自动打捆机的打结部件的局部视图；
图8是本发明的塑料导爆管自动打捆机的送丝部件的局部视图；
图9是本发明的塑料导爆管自动打捆机的卸料部件的局部视图。
具体实施方式：
本发明的塑料导爆管自动打捆机包括机架1，缠绕部件2，推料部件3，夹料部件4，送丝部件5、6，切断部件7，打结部件8，卸料部件9，辅助卸料部件10。
缠绕部件2主要由电机2-1，V带2-2，离合刹车减速器2-3，同步带2-4，缠绕轮2-5，轴2-6等组成。电机2-1，离合刹车减速器2-3，轴2-6都固定在机架1上，缠绕轮2-5安装在轴2-6前端，可在轴2-6上转动。电机2-1通过V带2-2带动离合刹车减速器2-3工作，离合刹车减速器2-3通过同步带2-4带动缠绕轮2-5在轴2-6上转动。
送料部件3由送料气缸3-1、3-2，送料夹3-3、3-4组成。送料气缸3-1、3-2对称固定在机架1上轴2-6的两侧，送料夹3-3、3-4分别固定在送料气缸3-1、3-2的气缸杆端部。
夹料部件4由大气缸4-1，大滑板4-2，夹料气缸4-3、4-4，机械手爪4-5、4-6组成。大气缸4-1固定在机架1上，大滑板4-2放置在机架1上面，可在机架1上前后滑动，且固连在大气缸4-1的气缸杆端部，由大气缸4-1驱动；夹料气缸4-3、4-4左右对称固定在大滑板4-2上；机械手爪4-5、4-6分别与夹料气缸4-3、4-4的气缸杆端部相连，气缸杆伸出时机械手爪张开，气缸杆缩回时机械手爪闭合。
送丝部件5固定在机架1左侧。送丝部件5由铁丝盘5-1，引导管5-2，送丝气缸5-3，夹紧电磁铁5-4、5-5，夹头5-6、5-7，夹紧气缸5-8，夹紧块5-9组成。铁丝盘5-1，引导管5-2，送丝气缸5-3，夹紧气缸5-8都固定在机架1上；夹紧电磁铁5-4、5-5固定在送丝气缸5-3的气缸杆端部；夹头5-6、5-7分别与夹紧电磁铁5-4、5-5的拉杆固定；夹紧块5-9固定在夹紧气缸5-8的气缸杆端部。
送丝部件6固定在机架1右侧，与送丝部件5左右对称。送丝部件6由铁丝盘6-1，引导管6-2，送丝气缸6-3，夹紧电磁铁6-4、6-5，夹头6-6、6-7，夹紧气缸6-8，夹紧块6-9组成。铁丝盘6-1，引导管6-2，送丝气缸6-3，夹紧气缸6-8都固定在机架1上；夹紧电磁铁6-4、6-5固定在送丝气缸6-3的气缸杆端部；夹头6-6、6-7分别与夹紧电磁铁6-4、6-5的拉杆固定；夹紧块6-9固定在夹紧气缸6-8的气缸杆端部。
切断部件7由切断气缸7-1、7-2，切刀7-3、7-4组成。切断气缸7-1、7-2左右对称布置在机架1上，切刀7-3、7-4与切断气缸7-1、7-2的气缸杆端部固连。
打结部件8由纵向气缸8-1，滑板8-2，横向气缸8-3、8-4，步进电机8-5、8-6，压紧电磁铁8-7、8-8，压板8-9、8-10等组成。纵向气缸8-1固定在机架1上；滑板8-2安装在机架1上面，可在机架1上前后滑动，且固连在纵向气缸8-1的气缸杆端部；横向气缸8-3固定在滑板8-2前部上面，气缸杆向左伸出，横向气缸8-4固定在滑板8-2前部下面，气缸杆向右伸出；步进电机8-5、8-6分别固定在横向气缸8-3、8-4的气缸杆端部；压紧电磁铁8-7、8-8分别固定在步进电机8-5、8-6的轴的端部；压板8-9、8-10分别固定在压紧电磁铁8-7、8-8的杆上。
卸料部件9由卸料气缸9-1、9-2，卸料夹9-3、9-4组成。卸料部件9固定在大滑板4-2的下面的机架1上，左右对称安装。卸料夹9-3、9-4分别固定在卸料气缸9-1、9-2的气缸杆端部。
辅助卸料部件10由气缸10-1、10-2，卸料夹10-3、10-4组成。辅助卸料部件10左右对称安装在机架1上，送丝部件5、6的前面。卸料夹10-3、10-4分别固定在气缸10-1、10-2的气缸杆上。
首先，大气缸4-1推动大滑板4-2及其上部件向后移动，纵向气缸8-1推动滑板8-2及其上部件向前移动，为送丝做好准备。
送丝部件5送丝：人工将铁丝从铁丝盘5-1拉出，穿过引导管5-2，置于夹头5-6、5-7之内，夹紧电磁铁5-4、5-5带动夹头5-6、5-7将铁丝夹住；然后通过送丝气缸5-3带动，把铁丝送到由气缸5-8控制的，竖直运动的夹紧块5-9中，气缸5-8收回，带动夹紧块5-9加紧铁丝头；然后夹紧电磁铁5-4、5-5使夹头5-6、5-7松开，送丝气缸5-3回到原位。
送丝部件6送丝过程与送丝部件5相同。
送丝完成后，大气缸4-1带动大滑板4-2使机械手爪4-5、4-6等向前移动到原来位置，这时，铁丝进入两个机械手爪4-5、4-6前端的开槽中。
缠绕：导爆管经过上道工序定长、切断后，输送到缠绕轮2-5上，销轴2-51将导爆管端部压住，电机2-1通过V带2-2，离合刹车减速器2-3，同步带2-4驱动缠绕轮2-5转动，使导爆管缠在绕轮2-5上缠绕成圆卷状。
送料：导爆管缠绕好后，送料气缸3-1、3-2分别推动送料夹3-3、3-4向后运动，把缠绕好的导爆管送到对应的机械手爪4-5、4-6中，这时铁丝就会发生弯曲变形，包住导爆管，这就完成了送料。
打结：送料完成后，两个切断气缸7-1、7-2驱动切刀7-3、7-4向下运动，把铁丝切断；这时夹紧气缸5-8、6-8带动夹紧块5-9、6-9松开，同时夹料气缸4-3、4-4控制两个机械手爪4-5、4-6使两个铁丝头靠近；纵向气缸8-1收缩，带动滑板8-2及其上部件向后移动，然后横向气缸8-3、8-4伸长带动压板8-9、8-10移到机械手爪4-5、4-6中；再通过压紧电磁铁8-7、8-8控制压板8-9、8-10把两个铁丝头压住，然后，步进电机8-5、8-6带动压紧电磁铁8-7、8-8和压板8-9、8-10旋转，完成打结。
卸料：夹紧气缸4-3、4-4动作，机械手爪4-5、4-6张开；然后，卸料气缸9-1、9-2推动卸料夹9-3、9-4向前运动，将导爆管推出，再由气缸10-1、10-2推动卸料夹10-3、10-4卡住导爆管，卸料气缸9-1、9-2带着卸料夹9-3、9-4缩回，导爆管落下。
缠绕部件的动力是三相异步电动机，通过V带传动带动刹车离合减速器，再通过同步带把减速器和缠绕轮连在一起，轴是固定的，只起到支撑和定位的作用。在整个机器工作过程中，电机不停地运转，只是靠刹车离合减速器来控制缠绕轮的转动、停止。

Claims (1)

1.一种塑料导爆管自动打捆机，包括机架(1)，缠绕部件(2)，推料部件(3)，夹料部件(4)，送丝部件(5、6)，切断部件(7)，打结部件(8)，卸料部件(9)，辅助卸料部件(10)，其中：
所述缠绕部件(2)由电机(2-1)，V带(2-2)，离合刹车减速器(2-3)，同步带(2-4)，缠绕轮(2-5)，轴(2-6)组成，电机(2-1)、离合刹车减速器(2-3)、轴(2-6)都固定在机架(1)上，缠绕轮(2-5)安装在轴(2-6)前端，可在轴(2-6)上转动，电机(2-1)通过V带(2-2)带动离合刹车减速器(2-3)工作，离合刹车减速器(2-3)通过同步带(2-4)带动缠绕轮(2-5)在轴(2-6)上转动；
所述送料部件(3)由送料气缸(3-1、3-2)，送料夹(3-3、3-4)组成，送料气缸(3-1、3-2)对称固定在机架(1)上轴(2-6)的两侧，送料夹(3-3、3-4)分别固定在送料气缸(3-1、3-2)的气缸杆端部；
夹料部件(4)由大气缸(4-1)，大滑板(4-2)，夹料气缸(4-3、4-4)，机械手爪(4-5、4-6)组成，大气缸(4-1)固定在机架(1)上，大滑板(4-2)放置在机架(1)上面，可在机架(1)上前后滑动，且固联在大气缸(4-1)的气缸杆端部，由大气缸(4-1)驱动，夹料气缸(4-3、4-4)左右对称固定在大滑板(4-2)上，机械手爪(4-5、4-6)分别与夹料气缸(4-3、4-4)的气缸杆端部相连，气缸杆伸出时机械手爪张开，气缸杆缩回时机械手爪闭合；
送丝部件(5)固定在机架1左侧，送丝部件(5)由铁丝盘(5-1)，引导管(5-2)，送丝气缸(5-3)，夹紧电磁铁(5-4、5-5)，夹头(5-6、5-7)，夹紧气缸(5-8)，夹紧块(5-9)组成，铁丝盘(5-1)，引导管(5-2)，送丝气缸(5-3)，夹紧气缸(5-8)都固定在机架(1)上，夹紧电磁铁(5-4、5-5)固定在送丝气缸(5-3)的气缸杆端部，夹头(5-6、5-7)分别与夹紧电磁铁(5-4、5-5)的拉杆固定，夹紧块(5-9)固定在夹紧气缸(5-8)的气缸杆端部；
送丝部件(6)固定在机架(1)右侧，与送丝部件(5)左右对称，送丝部件(6)由铁丝盘(6-1)，引导管(6-2)，送丝气缸(6-3)，夹紧电磁铁(6-4、6-5)，夹头(6-6、6-7)，夹紧气缸(6-8)，夹紧块(6-9)组成，铁丝盘(6-1)，引导管(6-2)，送丝气缸(6-3)，夹紧气缸(6-8)都固定在机架(1)上；夹紧电磁铁(6-4、6-5)固定在送丝气缸(6-3)的气缸杆端部，夹头(6-6、6-7)分别与夹紧电磁铁(6-4、6-5)的拉杆固定，夹紧块(6-9)固定在夹紧气缸(6-8)的气缸杆端部；
切断部件(7)由切断气缸(7-1、7-2)，切刀(7-3、7-4)组成。切断气缸(7-1、7-2)左右对称布置在机架1上，切刀(7-3、7-4)与切断气缸(7-1、7-2)的气缸杆端部固连；
打结部件(8)由纵向气缸(8-1)，滑板(8-2)，横向气缸(8-3、8-4)，步进电机(8-5、8-6)，压紧电磁铁(8-7、8-8)，压板(8-9、8-10)组成，纵向气缸(8-1)固定在机架(1)上，滑板(8-2)安装在机架(1)上面，可在机架(1)上前后滑动，且固连在纵向气缸(8-1)的气缸杆端部，横向气缸(8-3)固定在滑板(8-2)前部上面，气缸杆向左伸出，横向气缸(8-4)固定在滑板(8-2)前部下面，气缸杆向右伸出，步进电机(8-5、8-6)分别固定在横向气缸(8-3、8-4)的气缸杆端部；压紧电磁铁(8-7、8-8)分别固定在步进电机(8-5、8-6)的轴的端部，压板(8-9、8-10)分别固定在压紧电磁铁(8-7、8-8)的杆上；
卸料部件(9)由卸料气缸(9-1、9-2)，卸料夹(9-3、9-4)组成，卸料部件(9)固定在大滑板(4-2)的下面的机架(1)上，左右对称安装，卸料夹(9-3、9-4)分别固定在卸料气缸(9-1、9-2)的气缸杆端部。
辅助卸料部件(10)由气缸(10-1、10-2)，卸料夹(10-3、10-4)组成，辅助卸料部件(10)左右对称安装在机架(1)上，送丝部件(5、6)的前面，卸料夹(10-3、10-4)分别固定在气缸(10-1、10-2)的气缸杆上。
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