CN201107015Y - 导爆管缠绕打把机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导爆管缠绕打把机，其包括主机、步进式横向移动机构、放线机构、计数器以及控制装置，所述主机设有转子以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮的心轴，所述主机的转子优选自动胀缩式转子。本实用新型可以一次自动缠绕出许多把线，提高了绕线的自动化程度，节省了时间，方便了操作，提高了生产效率，主要可用于导爆管的缠绕打把以及其他类似柔性线材的缠绕打把。

Description

导爆管缠绕打把机

技术领域

本实用新型涉及一种导爆管缠绕打把机，主要可用于导爆管的缠绕打把以及其他类似柔性线材(以下均简称为线)的缠绕打把。

背景技术

目前导爆管等线的缠绕打把主要采用手动绕线机进行，将放线轮放置在允许其转动的支架上，将绕线轮固定在手动转轴上，将放线轮上的放线线头固定在绕线轮上，人工摇动转轴的手柄，即可将放线轮的线缠绕到绕线轮上，缠绕前或缠绕过程中采用皮尺测量的方式测量绕线长度，当缠绕在绕线轮的线达到要求的长度时，就将其从绕线轮上取下来进行捆扎，形成所需的线把。

为提高生产效率并降低劳动强度，人们已开始寻求电动方式进行绕线，但现有技术仅仅是将人工转动绕线轮的驱动方式变为电机驱动，将人工长度测量方式变为机械或电子计数，但经过这些局部的改进后依然存在自动化程度低、效率低的缺陷。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种导爆管缠绕打把机，这种打把机自动化程度高，操作简单方便，有利于提高生产效率。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种导爆管缠绕打把机，包括主机、步进式横向移动机构、放线机构、计数器以及控制装置，所述主机设有转子以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮的心轴。

本实用新型的工作原理：将放线轮安装在放线机构的心轴上，放线线头经过步进式横向移动机构的导线装置，固定在转子的第一绕线位上，开机后，控制装置控制转子驱动机构和步进式横向移动机构的电机工作状态，转子在其驱动机构的带动下转动，使线不断地缠绕在转子的第一绕线位上，计数器实时采集绕线长度数据，当达到设定的绕线长度时，控制装置启动步进式横向移动机构电机，带到步进式横向移动机构移动一定的距离，将缠绕中的线通过导线装置带到转子的第二绕线位并随着转子的继续转动缠绕在转子的第二绕线位上，通过相同的方式每当一个绕线位上的线达到设定长度，即被换到下一个绕线位上，直至最后一个绕线位上的线达到设定长度，转子驱动机构电机在控制装置的控制下停止转动，然后可通过自动或人工方式将转子上各绕线位之间的线剪断，并将各绕线位上绕制的线取下捆好，就形成所需的线把。

由于本实用新型可以自动控制线依次在各绕线位上缠绕至设定长度，一次可以缠绕出许多把线，由此提高了绕线的自动化程度，还减少了停开机次数、卸线次数和上线(固定线头)次数，节省了时间，方便了操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种导爆管缠绕打把机，包括主机1、步进式横向移动机构4、放线机构5、计数器以及控制装置，所述主机设有转子2以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮6的心轴。

所述主机的转子优选自动胀缩式转子。所述自动胀缩式转子设有若干绕线杆，所述各绕线杆与主机主轴的距离相等，分布在主机主轴的周围，并分别设有带动其径向(穿过主机主轴轴线并与主机主轴轴线垂直的方向)移动的连杆机构，所述主机主轴上设有统一控制所述各连杆机构动作的主轴滑套，由此通过控制主轴滑套的位置就可以控制各连杆机构的张开程度，进而控制各绕线杆围成的绕线半径(即绕线杆距主机主轴的距离)的大小。当需要绕线时，通过主轴滑套胀开各绕线杆(使各绕线杆远离主机主轴)，形成所需的绕线半径，以控制线把的大小；当需要将线从转子上取下时，则可以通过主轴滑套使各绕线杆缩回(使各绕线杆靠近主机主轴)，以方便地将缠绕出来的线把从转子上取下来。这种自动胀缩式转子极大地方便了从转子上取线。

所述连杆机构一般可以采用四连杆机构，各连杆机构的参数应一致，以保证各绕线杆的一致动作。所述连杆机构、四连杆机构、主轴滑套和主机主轴以及它们之间的相互连接关系可以采用现有技术或其他可能的技术，只要保证主轴滑套沿主机主轴轴向移动时能够带动各绕线杆同步胀缩(径向移动)即可。根据连接和受力平衡的需要，同一绕线杆可以设有多个连杆机构，所述主轴滑套的数量也可以是多个。根据连杆机构的性质，可以设有与主轴滑套配套的相对于主机主轴不动的连杆机构支撑点或支撑结构。

所述各绕线杆上设有形成不同绕线位的若干凹槽，形成同一绕线位的不同绕线杆上的各凹槽位于同一个与主机主轴垂直的平面上，以保证线能够准确地缠绕在各绕线杆的凹槽上。采用这种方式形成的绕线位结构简单，绕出来的线把整齐。

所述绕线位也可以由各绕线杆相应位置上的框架构成或采用其他能够保证线整齐地缠绕在该位置上的结构。

所述主轴滑套可以配有自动顶紧机构3，所述自动顶紧机构位于所述主机主轴一侧，设有可做轴向移动的控制套管或控制顶杆，所述控制套管套在所述主机主轴上，所述控制顶杆位于主机主轴的侧面，所述控制套管和控制顶杆的外端均同所述主轴滑套连接(包括压力接触)，当所述控制套管或控制顶杆轴向移动时，即可控制滑套在主机主轴上的位置，进而控制各绕线杆相对于主机主轴的距离。

所述自动顶紧机构可以设有其驱动气缸，该驱动气缸通过自动顶紧机构的传动装置连接所述的控制套管或控制顶杆，所述自动顶紧机构的传动装置设有滑行机构，通过该滑行机构可以通过气缸移动带动所述控制套管或控制顶杆移动。

所述步进式横向移动机构设有相互配套的斜齿条和单螺距螺杆，所述单螺距螺杆连接所述步进式横向移动机构的驱动装置，所述斜齿条与所述导线装置固定连接。每当需要更换绕线位时，步进式横向移动机构的驱动电机在控制装置的控制下带动单螺距螺杆转动一圈并恢复导原始状态，带动所述斜齿条和导线装置移动一定距离，使线移到下一个绕线位。

所述单螺距螺杆的螺纹上设有缺口，该缺口在单螺距螺杆处于原始状态时对应于所述斜齿条，在这种状态下单螺距螺杆和斜齿条上的齿不相干，可以推动斜齿条做任意横向移动。当一个绕线周期结束后，操作人员可以方便地将斜齿条推回起始位置。

所述斜齿条和所述导线装置构成的整体结构可以同所述步进式横向移动机构的机架横向活动连接，以便能够横向移动。

所述导线装置可以包括一个延伸出来的导线杆，所述导线杆上可以设有供线穿过的穿线孔或穿线环等用于约束线的结构，以保证线随着导线杆的横向移动一同移动。

所述放线机构的心轴外侧可以设有用于旋接压紧轮的内螺纹或外螺纹，将带有配套螺纹的压紧轮旋接在心轴上，以避免安装在心轴上的放线轮脱落出来。

所述心轴可以是多个，以放置备用放线轮。

所述放线轮也可以采用自动胀缩结构。

所述控制装置可以采用PLC控制器，以便简化结构，降低成本，并方便控制参数设置和操作。

11.所述计数器可以设有相对的1个计数轮，计数轮上面设有1个压线轮用于夹持线，计数轮上的凹槽在两轮相对处对接形成压线(使线不能脱离)。

计数轮与压线轮同步转动，根据计数轮的转动圈数和计数轮半径就可以获得缠绕的线的长度并转换为相应的电信号。

所述计数器设有电信号输出线路，连接于所述控制装置，向控制装置输送绕线长度数据。

所述计数器可以安装在放线机构上或其他适意位置。

Claims (10)

1.一种导爆管缠绕打把机，其特征在于包括主机、步进式横向移动机构、放线机构、计数器以及控制装置，所述主机设有转子以及转子的驱动机构，所述转子上设有若干绕线位，所述步进式横向移动机构设有导线装置，所述放线机构设有用于安装放线轮的心轴。

2.如权利要求1所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述主机的转子为自动胀缩式转子。

3.如权利要求2所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述自动胀缩式转子设有若干绕线杆，所述各绕线杆与主机主轴的距离相等，分布在主机主轴的周围，并分别设有带动其径向移动的连杆机构，所述各连杆机构的参数一致，所述主机主轴上设有统一控制所述各连杆机构动作的主轴滑套。

4.如权利要求3所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述各绕线杆上设有形成不同绕线位的若干凹槽，形成同一绕线位的不同绕线杆上的各凹槽位于同一个与主机主轴垂直的平面上。

5.如权利要求4所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述主轴滑套配有自动顶紧机构，所述自动顶紧机构位于所述主机主轴一侧，设有可做轴向移动的控制套管或控制顶杆，所述控制套管套在所述主机主轴上，所述控制顶杆位于主机主轴的侧面，所述控制套管和控制顶杆的外端均同所述主轴滑套连接，所述自动顶紧机构还设有其驱动气缸，该驱动气缸通过自动顶紧机构的传动装置连接所述的控制套管或控制顶杆，所述自动顶紧机构的传动装置设有滑行机构。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述步进式横向移动机构设有相互配套的斜齿条和单螺距螺杆，所述单螺距螺杆连接所述步进式横向移动机构的驱动装置，所述斜齿条与所述导线装置固定连接。

7.如权利要求6所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述单螺距螺杆的螺纹上设有缺口，该缺口在单螺距螺杆处于原始状态时对应于所述斜齿条，所述斜齿条和所述导线装置构成的整体结构同所述步进式横向移动机构的机架横向活动连接，所述导线装置包括一个延伸出来的导线杆，所述导线杆上设有用于约束线的结构。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述放线机构的心轴外侧设有用于旋接压紧轮的内螺纹或外螺纹，所述心轴是多个，所述放线轮采用自动胀缩结构。

9.如权利要求1、2、3、4或5所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述控制装置采用PLC控制器，所述计数器设有电信号输出线路，连接于所述控制装置，向控制装置输送绕线长度数据。

10.如权利要求9所述的导爆管缠绕打把机，其特征在于所述计数器设有1个计数轮，计数轮上面设有1个压线轮用于夹持线，计数轮上的凹槽在两轮相对处对接形成压线。

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