CN205984437U - 立式返燃单绞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立式返燃单绞机，其为立式柜机，包括设置自上而下依次设置在立式柜机内的返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置，返燃退扭装置包括退卷轴和第一转体；预绞线装置包括绞线模组和第二转体；引取引线装置包括第一轴、第二轴、悬臂组件和第三转体；第一转体、第二转体和第三转体三者之间通过一根主轴和传动系统同步转动。本实用新型的立式返燃单绞机，采用立式柜机设置，通过优化配置各个部件，做到结构紧凑，相较于传统卧式设置的单绞机能够大大缩小整机的占地面积，利于搬迁和安装；同时，三个转体同步动作可以实现信号芯线在送线绞合过程中始终处于绷直状态，不会破坏导体表面的晶体结构，以减小成缆线缆的传输损耗和延迟差。

Description

立式返燃单绞机

技术领域

本实用新型属于一种绞线机，具体涉及一种占地面积小、张力高精度可调可控的立式返燃单绞机。

背景技术

在要求传输速度、辨识度以及大容量的通信技术领域中，对传输线材的质量要求异常严格，例如USB 3.1、DP线等。线材的绞合都是通过单绞机来完成，目前的单绞机多为卧式设置，占地面积大，不易搬迁和安装；另一方面，信号芯线在送线绞合过程中松弛以致会破坏导体表面的晶体结构，最终影响成缆线缆的传输损耗和延迟差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立式返燃单绞机，整体立式设置，结构紧凑，占地面积小，利于搬迁和安装；同时信号芯线送线绞合过程中处于绷直状态，不会破坏导体表面的晶体结构，以减小成缆线缆的传输损耗和延迟差。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种立式返燃单绞机，包括沿走线方向依次设置的返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置，其特征在于：所述单绞机为立式柜机，所述返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置自上而下依次设置，

-所述返燃退扭装置，包括退卷机构、和驱动退卷机构转动使得卷绕的信号芯线退卷的第一转体；

-所述预绞线装置，其包括绞线模组、和驱动所述绞线模组转动将外部的接地芯线和多股退卷后的信号芯线绞合成一股初绞线的第二转体；

-所述引取引线装置，其包括第一轴、第二轴和悬臂组件，所述第一轴内设有供所述初绞线穿入的第一入线通道，所述第二轴内设有供外部包带线穿入的第二入线通道，所述引取引线装置还包括驱动所述悬臂组件转动将所述初绞线和包带线绕包成型的第三转体；

所述第一转体、第二转体和第三转体三者之间通过一根主轴和传动系统同步转动；

-所述收线装置，其包括卷绕轴、和驱动所述卷绕轴升降将绕包成型的线缆卷绕在所述卷绕轴上的驱动机构。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括所述返燃退扭装置和预绞线装置之间还设有导线装置，所述导线装置包括上下位设置的第一导线轮和第二导线轮，位于第一导线轮和第二导线轮之间设有张力检测器，所述张力检测器包括气缸、和固定在所述气缸活塞杆端部的第三导线轮，退卷后的信号芯线依次经第一导线轮、第三导线轮、第二导线轮被导线进入所述预绞线装置，信号芯线被导线过程中作用于所述第三导线轮上的张力带动所述气缸伸缩，根据所述气缸反馈的伸缩量来调整所述退卷电机的转速。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括所述退卷机构包括用于卷绕单股信号芯线的退卷轴、和驱动所述退卷轴转动将卷绕在其上的信号芯线退卷的退卷电机，根据所述气缸反馈的伸缩量来调整所述退卷电机的转速。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括其还包括电控装置，所述电控制装置紧邻的设置在立式柜机的侧边，所述电控装置所述电控装置控制返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置工作，所述电控装置根据气缸反馈的伸缩量来控制调整所述退卷电机的转速。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括所述返燃退扭装置内设有接地芯线供线轴和至少两个所述退卷轴，各所述退卷轴以所述接地芯线辊为中心对称设置在其外侧，所述返燃退扭装置和预绞线装置之间还设有接地芯线导线轮，所述接地芯线导线轮将接地芯线辊上退卷的接地芯线导线送入所述预绞线装置。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括所述导线装置配备的数量与所述退卷轴个数相同，各所述导线装置以所述接地芯线导线轮为中心对称设置。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括所述悬臂组件包括底盘、对称设置在底盘同侧两端的第一悬臂和第二悬臂，所述第三转体驱动底盘转动，所述第一悬臂上设有左扭导线轮，所述第二悬臂上设有右扭导线轮，所述卷绕轴升降的设置在左扭导线轮和右扭导线轮之间。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括所述立式柜机的底部沿竖直方向设有一直线滑轨，所述直线滑轨内嵌设有滑动座，所述滑动座在第一伺服电机的驱动下能够在直线滑轨内滑动，所述卷绕轴固定在滑动座上。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括驱动所述主轴转动的设有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在立式柜机内的靠近所述收线装置的位置所述第一转体、第二转体、第三转体三者均通过各自的传动系统与所述主轴同步转动连接

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的立式返燃单绞机，采用立式柜机设置，通过优化配置各个部件，做到结构紧凑，相较于传统卧式设置的单绞机能够大大缩小整机的占地面积，利于搬迁和安装；

其二、返燃退扭装置的第一转体、预绞线装置的第二转体和引取引线装置的第三转体三个转体之间同步转动，协调配合，使得信号芯线送线、绞线过程中始终处于绷直状态，不会破坏导体表面的晶体结构，以减小成缆线缆的传输损耗和延迟差；

其三、优化结构设计的张力检测器，能够高精度的检测信号芯线的送线张力，并以此为依据来调整退卷电机的转速，确保各退卷轴上单位时间内退卷的信号芯线的长度相同，实现张力精确而又高精度的自回授控制，确保绞线生产的稳定、连续进行，利于提高成缆线缆的电气性能，进一步减小线缆的传输损耗和延时差；

其四、取代传统的机械式操作为全自动控制，能够提高线缆的绞合效率和线缆的质量，同时方便收集资料和数据反馈保存，为绞合工艺的进一步完善提供技术参考，也可以提供第一手资料给客户，为更高质量的服务打下基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的主视结构示意图。

其中，11-主轴，13-传动系统，15-第二伺服电机；

2-返燃退扭装置，21-退卷机构，21a-退卷轴，21b-退卷电机，22-第一转体，23-接地芯线导线轮；

4-预绞线装置，41-绞线模组，42-第二转体；

6-引取引线装置，61-第一轴，62-第二轴，63-悬臂组件，64-第三转体，65-底盘，66-第一悬臂，67-第二悬臂，68-左扭导线轮，69-右扭导线轮；

8-收线装置，81-卷绕轴，82-直线滑轨，83-滑动座，84-第一伺服电机；

9-导线装置，91-第一导线轮，92-第二导线轮，93-气缸，94-第三导线轮；

10-电控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种立式返燃单绞机，用于将多股芯线绞合绕包成一根线缆，整体为立式柜机设置，包括自上而下设置在柜机里面的返燃退扭装置2、导线装置9、预绞线装置4、引取引线装置6和收线装置8，以及控制各机构工作的电控装置10，电控装置10紧邻的设置在立式柜机的侧边，立式返燃退扭装置2用于随绞合生产线对信号芯线进行退扭，导线装置9用于将退卷后的芯线(包括信号芯线、接地芯线)引入预绞线装置4内，预绞线装置4用于将多股芯线绞合成一股初绞线，引取引线装置6用于将初绞线和包带线绞合成缆形成线缆，最终进入收线装置8中被卷绕集收。各组成部件的具体结构如下：

其中，如图1或2所示，所述返燃退扭装置2包括退卷机构21、和驱动退卷机构21转动使得卷绕的信号芯线退卷的第一转体22，所述退卷机构21包括用于卷绕单股信号芯线的退卷轴21a、和驱动所述退卷轴21a转动将卷绕在其上的信号芯线退卷的退卷电机21b；具体的，所述返燃退扭装置2内设有接地芯线供线轴23和至少两个所述退卷轴21a，各所述退卷轴21a以所述接地芯线辊23为中心对称设置在其外侧。长时间的测试试验得知接地芯线在送线绞合过程中的松紧状态不会影响最终线缆的电气性能，而信号芯线的在送线绞合过程中的松紧状态对成缆线缆的电气性能有很大影响，尤其是传输损耗和延时差最为明显，综合考虑这一实际因素和设备制造成本、以及制造难易程度，设计接地芯线在后段的牵引力作用下自动退卷放线，而信号芯线在退卷电机21b转动和后段牵引配合下绷直退卷放线，可以有效解决信号芯线传输损耗大、延时差大的问题。

针对不同股数的信号芯线，返燃退扭装置2内可以设置多个同步动作的退卷轴21a，一股信号芯线对应一个退卷轴21a，所述返燃退扭装置2和预绞线装置4之间还设有接地芯线导线轮23，所述接地芯线导线轮23将接地芯线辊上退卷的接地芯线导线送入所述预绞线装置4，本实施例中优选线缆由两股信号芯线和一股接地芯线绞合成缆，配置有两个退卷轴21a和一个接地芯线辊，两个退卷轴21a以接地芯线辊为中心对称设置，两股信号芯线和一股接地芯线在各自导线轮的导线作用下进入预绞线装置4。

具体的，如图1或2所示，对应两股信号芯线，本实施例中设置两套结构相同的导线装置9，两导线装置以所述接地芯线导线轮23为中心对称设置其中，导线装置9包括上下位设置的第一导线轮91和第二导线轮92，位于第一导线轮91和第二导线轮之间设有张力检测器，所述张力检测器包括气缸93、和固定在所述气缸93活塞杆端部的第三导线轮94，退卷后的信号芯线依次经第一导线轮91、第三导线轮94、第二导线轮92被导线进入所述预绞线装置4。

其中，如图1或2所示，所述预绞线装置4包括绞线模组41、和驱动所述绞线模组41转动将外部的接地芯线和多股退卷后的信号芯线绞合成一股初绞线的第二转体42，第二转体42启动后绞线模组41将进入预绞线装置4内的接地芯线和多股信号芯线绞合成一股初绞线。

所述引取引线装置6包括第一轴61、第二轴62和悬臂组件63，所述第一轴61内设有供所述初绞线穿入的第一入线通道，所述第二轴62内设有供外部包带线穿入的第二入线通道，所述引取引线装置6还包括驱动所述悬臂组件63转动将所述初绞线和包带线绕包成型的第三转体64，第三转体64启动后悬臂组件63转动将进入引取引线装置6内的初绞线和包带线绕包成型为线缆。

所述收线装置8包括卷绕轴81、和驱动所述卷绕轴81升降将绕包成型的线缆卷绕在所述卷绕轴81上的驱动机构，绕包成型的线缆被卷绕在卷绕轴81上，完成一个周期的绞合成型。

作为本实用新型的核心技术，所述第一转体22、第二转体42和第三转体64三者之间通过一根主轴11和传动系统15同步转动，优选的技术方案为：驱动所述主轴11转动的设有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15设置在立式柜机内的靠近所述收线装置8的位置，所述第一转体22、第二转体42、第三转体64三者均通过各自的传动系统13与所述主轴11同步转动连接。返燃退扭装置2的第一转体22、预绞线装置4的第二转体42和引取引线装置6的第三转体64三个转体之间同步转动，协调配合，使得信号芯线送线、绞线过程中始终处于绷直状态，不会破坏导体表面的晶体结构，以减小成缆线缆的传输损耗和延迟差。

进一步的，信号芯线被导线过程中作用于所述第三导线轮94上的张力带动所述气93缸伸缩，电控装置10根据所述气缸93反馈的伸缩量来调整所述退卷电机21b的转速，优化结构设计的张力检测器能够高精度的检测信号芯线的送线张力，并以此为依据来调整退卷电机21b的转速，确保各退卷轴上单位时间内退卷的信号芯线的长度相同，实现张力精确而又高精度的自回授控制，确保绞线生产的稳定、连续进行，利于提高成缆线缆的电气性能，进一步减小线缆的传输损耗和延时差。

所述悬臂组件63包括底盘65、对称设置在底盘65同侧两端的第一悬臂66和第二悬臂67，所述第三转体64驱动底盘65转动，所述第一悬臂66上设有左扭导线轮68，所述第二悬臂67上设有右扭导线轮69，所述卷绕轴81升降的设置在左扭导线轮68和右扭导线轮69之间。第三转体64带动底盘65转动过程中第一悬臂66和第二悬臂67为卷线提供两种绕线结构，使用左扭(顺时针绕)导线轮68时左扭绕线成卷，使用右扭导线轮69时右扭(逆时针绕)绕线成卷。

作为本实用新型的进一步改进，所述立式柜机的底部沿竖直方向设有一直线滑轨82，所述直线滑轨82内嵌设有滑动座83，所述滑动座83在第一伺服电机84的驱动下能够在直线滑轨82内滑动，所述卷绕轴81固定在滑动座83上。卷绕轴81的升降再配合悬臂的旋转完成缆线的绕卷，直线滑轨82和滑动座83的设计限制了卷绕轴81的升降轨迹，确保卷绕轴81始终在既定轨迹内升降，卷线不会出现偏差，卷线结实不会松散。

基于上述结构，本实用新型绞线机的绞线过程如下：两股信号芯线通过退卷轴退卷，与接地芯线导线轮上退卷的一根接地芯线一起在导线装置9的导引作用下进入预绞线装置4绞合成一股初绞线，其中信号芯线在进入预绞线装置4过程中张力检测器实时监测信号芯线的退扭速度，最后初绞线与包带线一起进入引取引线装置6将两者绕包成缆为线缆，最终卷绕在卷绕轴81上，完成线缆的绞合绕包成缆。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种立式返燃单绞机，包括沿走线方向依次设置的返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置，其特征在于：所述单绞机为立式柜机，所述返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置自上而下依次设置，

-所述返燃退扭装置，包括退卷机构、和驱动退卷机构转动使得卷绕的信号芯线退卷的第一转体；

-所述预绞线装置，其包括绞线模组、和驱动所述绞线模组转动将外部的接地芯线和多股退卷后的信号芯线绞合成一股初绞线的第二转体；

-所述引取引线装置，其包括第一轴、第二轴和悬臂组件，所述第一轴内设有供所述初绞线穿入的第一入线通道，所述第二轴内设有供外部包带线穿入的第二入线通道，所述引取引线装置还包括驱动所述悬臂组件转动将所述初绞线和包带线绕包成型的第三转体；

所述第一转体、第二转体和第三转体三者之间通过一根主轴和传动系统同步转动；

-所述收线装置，其包括卷绕轴、和驱动所述卷绕轴升降将绕包成型的线缆卷绕在所述卷绕轴上的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的立式返燃单绞机，其特征在于：所述返燃退扭装置和预绞线装置之间还设有导线装置，所述导线装置包括上下位设置的第一导线轮和第二导线轮，位于第一导线轮和第二导线轮之间设有张力检测器，所述张力检测器包括气缸、和固定在所述气缸活塞杆端部的第三导线轮，退卷后的信号芯线依次经第一导线轮、第三导线轮、第二导线轮被导线进入所述预绞线装置，信号芯线被导线过程中作用于所述第三导线轮上的张力带动所述气缸伸缩，根据所述气缸反馈的伸缩量来调整所述退卷电机的转速。

3.根据权利要求2所述的立式返燃单绞机，其特征在于：所述退卷机构包括用于卷绕单股信号芯线的退卷轴、和驱动所述退卷轴转动将卷绕在其上的信号芯线退卷的退卷电机，根据所述气缸反馈的伸缩量来调整所述退卷电机的转速。

4.根据权利要求3所述的立式返燃单绞机，其特征在于：其还包括电控装置，所述电控制装置紧邻的设置在立式柜机的侧边，所述电控装置所述电控装置控制返燃退扭装置、预绞线装置、引取引线装置和收线装置工作，所述电控装置根据气缸反馈的伸缩量来控制调整所述退卷电机的转速。

5.根据权利要求2所述的立式返燃单绞机，其特征在于：所述返燃退扭装置内设有接地芯线供线轴和至少两个所述退卷轴，各所述退卷轴以所述接地芯线辊为中心对称设置在其外侧，所述返燃退扭装置和预绞线装置之间还设有接地芯线导线轮，所述接地芯线导线轮将接地芯线辊上退卷的接地芯线导线送入所述预绞线装置。

6.根据权利要求5所述的立式返燃单绞机，其特征在于：所述导线装置配备的数量与所述退卷轴个数相同，各所述导线装置以所述接地芯线导线轮为中心对称设置。

7.根据权利要求1所述的立式返燃单绞机，其特征在于：所述悬臂组件包括底盘、对称设置在底盘同侧两端的第一悬臂和第二悬臂，所述第三转体驱动底盘转动，所述第一悬臂上设有左扭导线轮，所述第二悬臂上设有右扭导线轮，所述卷绕轴升降的设置在左扭导线轮和右扭导线轮之间。

8.根据权利要求7所述的立式返燃单绞机，其特征在于：所述立式柜机的底部沿竖直方向设有一直线滑轨，所述直线滑轨内嵌设有滑动座，所述滑动座在第一伺服电机的驱动下能够在直线滑轨内滑动，所述卷绕轴固定在滑动座上。

9.根据权利要求1所述的立式返燃单绞机，其特征在于：驱动所述主轴转动的设有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在立式柜机内的靠近所述收线装置的位置，所述第一转体、第二转体、第三转体三者均通过各自的传动系统与所述主轴同步转动连接。