CN207106980U - 螺旋管捆扎机构及并带光纤绕线捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋管捆扎机构及并带光纤绕线捆扎机，旨在提供一种结构巧妙、工作效率高、节约人力物力的螺旋管捆扎机构和并带光纤绕线捆扎机。螺旋管捆扎机构包括基板、螺旋管放料轮、螺旋管展开及裁断机构和螺旋管捏合机构，螺旋管放料轮、螺旋管展开及裁断机构和螺旋管捏合机构均设置在基板上。并带光纤绕线捆扎机还包括光纤绕线机，基板设置在光纤绕线机的工作台上,光纤绕线机上还设置有机械臂。本实用新型应用于光纤线圈利用螺旋管捆扎的技术领域。

Description

螺旋管捆扎机构及并带光纤绕线捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种并带光纤捆扎设备，特别涉及一种螺旋管捆扎机构及并带光纤绕线捆扎机。

背景技术

橡胶管螺旋护套是以聚丙烯材料或尼龙材料经特殊加工工艺制作而成的橡胶管外保护产品。产品一般是螺旋状，也叫螺旋管或螺旋胶管保护套。橡胶管螺旋护套适用于液压胶管、电线、电缆，起到对内部产品的保护作用，不但可以提高美观度及束缚作用，而且可以使内部产品的寿命延长3年以上。在生产实践的过程中，有人也将上述的螺旋管手工剪成一段段，再将小段的螺旋管展开后缠绕在绕好的光纤圈上，这样能有效防止绕好的光纤发生松散。目前螺旋管的裁剪、展开、缠绕都是采用手工完成，这样不单效率低，而且也不能很好地保证捆扎的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构巧妙、工作效率高、节约人力物力的螺旋管捆扎机构和并带光纤绕线捆扎机。

本实用新型所采用的技术方案是：所述螺旋管捆扎机构包括基板、螺旋管放料轮、螺旋管展开及裁断机构和螺旋管捏合机构，所述螺旋管放料轮、所述螺旋管展开及裁断机构和所述螺旋管捏合机构均设置在所述基板上；螺旋管缠绕在所述螺旋管放料轮上，所述螺旋管展开及裁断机构将所述螺旋管放料轮上的螺旋管展开及裁断，所述螺旋管捏合机构将所述螺旋管展开及裁断机构展开及裁断的螺旋管捏合带光纤线圈上。

进一步，所述螺旋管展开及裁断机构包括基座、螺旋管展开结构、设置在所述螺旋管展开结构后端的弹性条裁断结构，所述螺旋管展开结构和所述弹性条裁断结构均设置在所述基座上；所述螺旋管展开结构上设有与弹性条厚度相适配的扁形槽；所述弹性条裁断结构包括前端夹具、后端夹具及设置在所述后端夹具后方的切刀结构。

进一步，所述螺旋管展开结构上还设置进料口，所述进料口与所述扁形槽相连通；所述弹性条裁断结构还包括手指气缸，所述前端夹具由第一左夹紧块和第一右夹紧块组成，所述后端夹具由第二左夹紧块和第二右夹紧块组成，所述第一左夹紧块和所述第二左夹紧块均设置在所述手指气缸的左手指上，所述第一右夹紧块和所述第二右夹紧块均设置在所述手指气缸的右手指上；所述切刀结构包括切断气缸及设置在所述切断气缸输出端的刀片，所述刀片设置在所述后端夹具后方；所述基座的底部设置有调节气缸；所述调节气缸的下方设置有调节块。

进一步，所述螺旋管捏合机构包括光纤张紧机构和螺旋管弹性条取料机构；所述光纤张紧机构包括若干个张紧卡爪和收张驱动结构，若干个所述张紧卡爪均设置在所述收张驱动结构上；所述螺旋管弹性条取料机构包括取料夹爪和夹爪运输结构，所述取料夹爪设置在所述夹爪运输结构上；所述光纤张紧机构将光纤线圈张紧，所述取料夹爪夹住小段螺旋管弹性条并在所述夹爪运输结构的作用下达到光纤线圈侧旁，然后松开所述取料夹爪，螺旋管弹性条就能缠绕在光纤线圈上。

进一步，所述收张驱动结构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的滑块及设置在所述滑块上的安装板，所述安装板上设置有左张开气缸和右张开气缸，所述左张开气缸和所述右张开气缸相向设计，所述左张开气缸的输出端和所述右张开气缸的输出端分别设置有一个所述张紧卡爪；所述左张开气缸的输出端和所述右张开气缸的输出端分别设置有卡爪伸出机构，所述张紧卡爪设置在所述卡爪伸出机构的输出端，所述卡爪伸出机构的伸出方向与所述滑块的滑动方向相同；所述夹爪运输结构包括滑块气缸、设置在所述滑块气缸的滑动块上的支架及设置在所述支架上的夹爪手指气缸，所述取料夹爪设置在所述夹爪手指气缸的手指上，所述夹爪手指气缸的手指开合方向与所述滑块的滑动方向相同；所述收张驱动结构还包括电机、与所述电机传动连接的传动螺纹杆及与所述传动螺纹杆螺纹连接的运动块，所述运动块与所述滑块相连接。

进一步，所述螺旋管捆扎机构还包括并带光纤收料机构，所述螺旋管捏合机构和所述并带光纤收料机构之间设置有机械臂。

进一步，所述并带光纤收料机构包括基座和竖直设置在所述基座上的若干个收料柱，所述基座的底部设置有旋转机构。

进一步，所述收料柱的顶部呈锥形状；所述收料柱的顶部竖直设置有引导杆，所述引导杆的尾部向外倾斜；所述基座为一圆盘，若干个所述收料柱均匀分布在所述基座上；所述收料柱的数量为四，四个所述收料柱均匀分布在所述基座上；所述收料柱的底部与所述基座之间还设置有连接件。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用自动化的设计，所述螺旋管捆扎机构包括基板、螺旋管放料轮、螺旋管展开及裁断机构和螺旋管捏合机构，所述螺旋管放料轮、所述螺旋管展开及裁断机构和所述螺旋管捏合机构均设置在所述基板上；螺旋管缠绕在所述螺旋管放料轮上，所述螺旋管展开及裁断机构将所述螺旋管放料轮上的螺旋管展开及裁断，所述螺旋管捏合机构将所述螺旋管展开及裁断机构展开及裁断的螺旋管捏合带光纤线圈上，所以，所述螺旋管捆扎机构结构巧妙、工作效率高、节约人力物力。

同时，一种包括上述的螺旋管捆扎机构的并带光纤绕线捆扎机，还包括光纤绕线机，所述基板设置在所述光纤绕线机的工作台上,所述光纤绕线机上还设置有机械臂；工作时，所述机械臂将所述光纤绕线机绕好的光纤线圈送至所述螺旋管捏合机构进行捆扎，随后所述机械臂再将捆扎好的光纤线圈送至所述并带光纤收料机构，所以，所述并带光纤绕线捆扎机的自动化程度高、加工效率高，还能节约大量的人力物力。

附图说明

图1是所述并带光纤绕线捆扎机的整体结构示意图；

图2是所述并带光纤绕线捆扎机的局部侧面示意图；

图3是所述螺旋管展开及裁断机构3的立体结构示意图；

图4是所述螺旋管展开及裁断机构3的侧视图；

图5是所述螺旋管展开及裁断机构3的原理结构示意图；

图6是所述螺旋管捏合机构的结构示意图；

图7是所述螺旋管捏合机构的后视图；

图8是所述并带光纤收料机构5的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，在本实施例中，所述螺旋管捆扎机构包括基板1、螺旋管放料轮2、螺旋管展开及裁断机构3和螺旋管捏合机构4，所述螺旋管放料轮2、所述螺旋管展开及裁断机构3和所述螺旋管捏合机构4均设置在所述基板1上；螺旋管缠绕在所述螺旋管放料轮2上，所述螺旋管展开及裁断机构3将所述螺旋管放料轮2上的螺旋管展开及裁断，所述螺旋管捏合机构4将所述螺旋管展开及裁断机构3展开及裁断的螺旋管捏合带光纤线圈上。

如图3至图5所示，在本实施例中，所述螺旋管展开及裁断机构3包括基座1a、螺旋管展开结构2a、设置在所述螺旋管展开结构2a后端的弹性条裁断结构3a，所述螺旋管展开结构2a和所述弹性条裁断结构3a均设置在所述基座1a上；所述螺旋管展开结构2a上设有与弹性条厚度相适配的扁形槽4a；所述弹性条裁断结构3a包括前端夹具5a、后端夹具6a及设置在所述后端夹具6a后方的切刀结构7a。

在本实施例中，所述螺旋管展开结构2a上还设置进料口8a，所述进料口8a与所述扁形槽4a相连通；所述弹性条裁断结构3a还包括手指气缸9a，所述前端夹具5a由第一左夹紧块10a和第一右夹紧块11a组成，所述后端夹具6a由第二左夹紧块12a和第二右夹紧块13a组成，所述第一左夹紧块10a和所述第二左夹紧块12a均设置在所述手指气缸9a的左手指14a上，所述第一右夹紧块11a和所述第二右夹紧块13a均设置在所述手指气缸9a的右手指15a上；所述切刀结构7a包括切断气缸16a及设置在所述切断气缸16a输出端的刀片17a，所述刀片17a设置在所述后端夹具6a后方；所述基座1a的底部设置有调节气缸18a；所述调节气缸18a的下方设置有调节块19a。

如图6和图7所示，在本实施例中，所述螺旋管捏合机构4包括光纤张紧机构1b和螺旋管弹性条取料机构2b；所述光纤张紧机构1b包括若干个张紧卡爪3b和收张驱动结构4b，若干个所述张紧卡爪3b均设置在所述收张驱动结构4b上；所述螺旋管弹性条取料机构2b包括取料夹爪5b和夹爪运输结构6b，所述取料夹爪5b设置在所述夹爪运输结构6b上；所述光纤张紧机构1b将光纤线圈张紧，所述取料夹爪5b夹住小段螺旋管弹性条并在所述夹爪运输结构6b的作用下达到光纤线圈侧旁，然后松开所述取料夹爪5b，螺旋管弹性条就能缠绕在光纤线圈上。

在本实施例中，所述收张驱动结构4b包括直线导轨7b、滑动设置在所述直线导轨7b上的滑块8b及设置在所述滑块8b上的安装板9b，所述安装板9b上设置有左张开气缸10b和右张开气缸11b，所述左张开气缸10b和所述右张开气缸11b相向设计，所述左张开气缸10b的输出端和所述右张开气缸11b的输出端分别设置有一个所述张紧卡爪3b；所述左张开气缸10b的输出端和所述右张开气缸11b的输出端分别设置有卡爪伸出机构12b，所述张紧卡爪3b设置在所述卡爪伸出机构12b的输出端，所述卡爪伸出机构12b的伸出方向与所述滑块8b的滑动方向相同；所述夹爪运输结构6b包括滑块气缸13b、设置在所述滑块气缸13b的滑动块上的支架14b及设置在所述支架14b上的夹爪手指气缸15b，所述取料夹爪5b设置在所述夹爪手指气缸15b的手指上，所述夹爪手指气缸15b的手指开合方向与所述滑块8b的滑动方向相同；所述收张驱动结构4b还包括电机16b、与所述电机16b传动连接的传动螺纹杆17b及与所述传动螺纹杆17b螺纹连接的运动块18b，所述运动块18b与所述滑块8b相连接。

在本实施例中，所述螺旋管捆扎机构还包括并带光纤收料机构5，所述螺旋管捏合机构4和所述并带光纤收料机构5之间设置有机械臂6。

如图8所示，在本实施例中，所述并带光纤收料机构5包括基座1c和竖直设置在所述基座1c上的若干个收料柱2c，所述基座1c的底部设置有旋转机构3c。

在本实施例中，所述收料柱2c的顶部呈锥形状；所述收料柱2c的顶部竖直设置有引导杆4c，所述引导杆4c的尾部向外倾斜；所述基座1c为一圆盘，若干个所述收料柱2c均匀分布在所述基座1c上；所述收料柱2c的数量为四，四个所述收料柱2c均匀分布在所述基座1c上；所述收料柱2c的底部与所述基座1c之间还设置有连接件5c。

如图1和图2所示，在本实施例中，一种包括上述的螺旋管捆扎机构的并带光纤绕线捆扎机，还包括光纤绕线机7，所述基板1设置在所述光纤绕线机7的工作台上,所述光纤绕线机7上还设置有机械臂6；工作时，所述机械臂6将所述光纤绕线机7绕好的光纤线圈送至所述螺旋管捏合机构4进行捆扎，随后所述机械臂6再将捆扎好的光纤线圈送至所述并带光纤收料机构5。

在本实施例中，所述并带光纤捆扎方法包括如下步骤：

a、螺旋管展开：所述螺旋管放料轮2上的螺旋管一端通过所述螺旋管展开结构2a上的扁形槽4a而实现展开；

b、螺旋管裁断：将从所述扁形槽4a穿出的螺旋管一端牵引至所述前端夹具5a和所述后端夹具6a之间，所述螺旋管捏合机构4的螺旋管弹性条取料机构2b上设置有取料夹爪5b；此时所述取料夹爪5b打开后平移至所述前端夹具5a和所述后端夹具6a之间，然后所述取料夹爪5b合上并夹紧所述前端夹具5a和所述后端夹具6a之间的展开后的螺旋管，所述前端夹具5a和所述后端夹具6a打开，所述取料夹爪5b从所述前端夹具5a和所述后端夹具6a中平移出去，所述前端夹具5a和所述后端夹具6a再次夹紧新的一段展开后的螺旋管，最后启动所述切刀结构7a切断所述取料夹爪5b和所述后端夹具6a之间的连接的螺旋管；

c、捏合捆扎：所述取料夹爪5b将展开后的螺旋管即弹性条送至光纤线圈旁，所述取料夹爪5b先松开所述弹性条的一端，这时所述弹性条的一端卷绕在所述光纤线圈上，最后再松开所述弹性条的另一端，这时所述弹性条的另一端又卷绕在所述光纤线圈上，从而完成捏合捆扎；

d、收料：将捆扎好的光纤线圈送至所述并带光纤收料机构5上进行收料。

本实用新型同样适用于其他类型光纤，如裸纤，带护套光纤，光缆等其他线性材料。

本实用新型应用于光纤线圈利用螺旋管捆扎的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管捆扎机构包括基板（1）、螺旋管放料轮（2）、螺旋管展开及裁断机构（3）和螺旋管捏合机构（4），所述螺旋管放料轮（2）、所述螺旋管展开及裁断机构（3）和所述螺旋管捏合机构（4）均设置在所述基板（1）上；螺旋管缠绕在所述螺旋管放料轮（2）上，所述螺旋管展开及裁断机构（3）将所述螺旋管放料轮（2）上的螺旋管展开及裁断，所述螺旋管捏合机构（4）将所述螺旋管展开及裁断机构（3）展开及裁断的螺旋管捏合带光纤线圈上。

2.根据权利要求1所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管展开及裁断机构（3）包括基座（1a）、螺旋管展开结构（2a）、设置在所述螺旋管展开结构（2a）后端的弹性条裁断结构（3a），所述螺旋管展开结构（2a）和所述弹性条裁断结构（3a）均设置在所述基座（1a）上；所述螺旋管展开结构（2a）上设有与弹性条厚度相适配的扁形槽（4a）；所述弹性条裁断结构（3a）包括前端夹具（5a）、后端夹具（6a）及设置在所述后端夹具（6a）后方的切刀结构（7a）。

3.根据权利要求2所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管展开结构（2a）上还设置进料口（8a），所述进料口（8a）与所述扁形槽（4a）相连通；所述弹性条裁断结构（3a）还包括手指气缸（9a），所述前端夹具（5a）由第一左夹紧块（10a）和第一右夹紧块（11a）组成，所述后端夹具（6a）由第二左夹紧块（12a）和第二右夹紧块（13a）组成，所述第一左夹紧块（10a）和所述第二左夹紧块（12a）均设置在所述手指气缸（9a）的左手指（14a）上，所述第一右夹紧块（11a）和所述第二右夹紧块（13a）均设置在所述手指气缸（9a）的右手指（15a）上；所述切刀结构（7a）包括切断气缸（16a）及设置在所述切断气缸（16a）输出端的刀片（17a），所述刀片（17a）设置在所述后端夹具（6a）后方；所述基座（1a）的底部设置有调节气缸（18a）；所述调节气缸（18a）的下方设置有调节块（19a）。

4.根据权利要求1所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管捏合机构（4）包括光纤张紧机构（1b）和螺旋管弹性条取料机构（2b）；所述光纤张紧机构（1b）包括若干个张紧卡爪（3b）和收张驱动结构（4b），若干个所述张紧卡爪（3b）均设置在所述收张驱动结构（4b）上；所述螺旋管弹性条取料机构（2b）包括取料夹爪（5b）和夹爪运输结构（6b），所述取料夹爪（5b）设置在所述夹爪运输结构（6b）上；所述光纤张紧机构（1b）将光纤线圈张紧，所述取料夹爪（5b）夹住小段螺旋管弹性条并在所述夹爪运输结构（6b）的作用下达到光纤线圈侧旁，然后松开所述取料夹爪（5b），螺旋管弹性条就能缠绕在光纤线圈上。

5.根据权利要求4所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述收张驱动结构（4b）包括直线导轨（7b）、滑动设置在所述直线导轨（7b）上的滑块（8b）及设置在所述滑块（8b）上的安装板（9b），所述安装板（9b）上设置有左张开气缸（10b）和右张开气缸（11b），所述左张开气缸（10b）和所述右张开气缸（11b）相向设计，所述左张开气缸（10b）的输出端和所述右张开气缸（11b）的输出端分别设置有一个所述张紧卡爪（3b）；所述左张开气缸（10b）的输出端和所述右张开气缸（11b）的输出端分别设置有卡爪伸出机构（12b），所述张紧卡爪（3b）设置在所述卡爪伸出机构（12b）的输出端，所述卡爪伸出机构（12b）的伸出方向与所述滑块（8b）的滑动方向相同；所述夹爪运输结构（6b）包括滑块气缸（13b）、设置在所述滑块气缸（13b）的滑动块上的支架（14b）及设置在所述支架（14b）上的夹爪手指气缸（15b），所述取料夹爪（5b）设置在所述夹爪手指气缸（15b）的手指上，所述夹爪手指气缸（15b）的手指开合方向与所述滑块（8b）的滑动方向相同；所述收张驱动结构（4b）还包括电机（16b）、与所述电机（16b）传动连接的传动螺纹杆（17b）及与所述传动螺纹杆（17b）螺纹连接的运动块（18b），所述运动块（18b）与所述滑块（8b）相连接。

6.根据权利要求1所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管捆扎机构还包括并带光纤收料机构（5），所述螺旋管捏合机构（4）和所述并带光纤收料机构（5）之间设置有机械臂（6）。

7.根据权利要求6所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述并带光纤收料机构（5）包括基座（1c）和竖直设置在所述基座（1c）上的若干个收料柱（2c），所述基座（1c）的底部设置有旋转机构（3c）。

8.根据权利要求7所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述收料柱（2c）的顶部呈锥形状；所述收料柱（2c）的顶部竖直设置有引导杆（4c），所述引导杆（4c）的尾部向外倾斜；所述基座（1c）为一圆盘，若干个所述收料柱（2c）均匀分布在所述基座（1c）上；所述收料柱（2c）的数量为四，四个所述收料柱（2c）均匀分布在所述基座（1c）上；所述收料柱（2c）的底部与所述基座（1c）之间还设置有连接件（5c）。

9.一种包括如权利要求1所述的螺旋管捆扎机构的并带光纤绕线捆扎机，其特征在于：所述并带光纤绕线捆扎机还包括光纤绕线机（7），所述基板（1）设置在所述光纤绕线机（7）的工作台上,所述光纤绕线机（7）上还设置有机械臂（6）；工作时，所述机械臂（6）将所述光纤绕线机（7）绕好的光纤线圈送至所述螺旋管捏合机构（4）进行捆扎，随后所述机械臂（6）再将捆扎好的光纤线圈送至所述并带光纤收料机构（5）。