CN217730886U - 自动热缩扎捆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动扎捆打包设备领域，具体涉及一种自动热缩扎捆设备。通过托杆装置将从上级加工工序输出的棒材抓握成捆，并通过托杆装置的移动将棒材捆向前移动，随着棒材捆移动经过放卷覆膜装置，将预先粘连为一体的上下两条热缩膜挑入热切装置的切断位置，同时热缩膜将棒材捆端部覆盖，随后热切装置运行将热缩膜切断，并且两条热缩膜的切断处粘连为一体，便于下一次打包，随后在热缩装置的加热作用下，棒材捆端部的热缩膜收缩，完成打包，极大提高了打包效率，并且随棒材捆直径大小自动覆盖，避免浪费。

Description

自动热缩扎捆设备

技术领域

本实用新型属于自动扎捆打包设备领域，具体涉及一种自动热缩扎捆设备。

背景技术

目前针对金属管、杆等棒状件的捆扎主要由人工完成，根据一捆棒材的外周长不同提前预制好不同直径的环形热缩套，人工将热缩套套到棒材的端部，通过热风枪对热缩套加热完成捆扎，整个过程效率较低，并且根据棒材的不同包装数量规格、不同棒材直径以都需要提前预制多种不同型号的热缩套，容易造成浪费。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动热缩扎捆设备，能够自动对棒材两端扎捆，并通过热缩方式实现紧固，完成自动打包，提高生产效率。

本实用新型采用的具体技术方案是：

自动热缩扎捆设备，包括机架及设置在机架上的托杆装置，所述托杆装置的两侧分别设置有覆膜热切装置，所述托杆装置上设置有捆杆夹，所述捆杆夹借助进给座具有沿机架Y轴滑动的自由度，所述覆膜热切装置上沿捆杆夹的前进方向依次设置两组对称设置的放卷覆膜装置、热切装置及热缩装置，所述两组放卷覆膜装置分别输出带状的热缩膜，所述捆杆夹承载棒材捆经过放卷覆膜装置的输出端，所述棒材捆的端部将热缩膜挑入热切装置的切断位置，两组放卷覆膜装置的热缩膜经热切装置切断后粘连为整体。

所述的热切装置包括刀头及刀座，所述刀头及刀座设置在棒材捆前进路径的上下两侧，所述刀头及刀座借助螺杆驱动机构具有相向运动的自由度。

所述的放卷覆膜装置包括放卷辊、支撑轴辊及张力辊，所述热缩膜经放卷辊引出后经张力辊及支撑轴辊输出到棒材捆的前进路径上，所述放卷覆膜装置在棒材捆前进路径的上下两侧各设置有一组。

所述的热缩装置为在棒材捆前进路径的上下两侧分别设置的热风枪。

所述的托杆装置还包括调整座，所述进给座借助调整座设置在机架上，所述进给座具有沿调整座长度方向滑动的自由度，所述调整座的长度方向沿机架的Y轴方向设置，所述捆杆夹包括固定夹爪及移动夹爪，所述固定夹爪与进给座固定连接，所述进给座上设置有沿机架Y轴方向的捆杆伸缩缸，所述移动夹爪设置在捆杆伸缩缸的伸缩端。

所述的调整座上设置有落料斜面，所述落料斜面的底部与捆杆夹接驳。

所述的覆膜热切装置上还设置有理料装置，所述理料装置包括倾斜设置的理料斜面，所述理料斜面下设置有两个限位伸缩缸，所述理料斜面上设置有供限位伸缩缸的伸缩端伸出的通孔。

所述的覆膜热切装置上还设置有对齐装置，所述对齐装置包括沿机架X轴方向设置的对齐伸缩缸，所述对齐伸缩缸的伸缩端设置有对齐顶板，所述对齐装置设置在理料装置与放卷覆膜装置的输出端之间。

所述的机架上沿X轴方向设置有X轴滑轨及X轴齿条，所述覆膜热切装置及托杆装置分别与X轴滑轨形成滑动连接，所述覆膜热切装置及托杆装置上分别设置有与X轴齿条配合的移动齿轮。

所述调整座上还设置有出料装置，所述出料装置包括沿机架Z轴设置的出料伸缩缸及出料托板，所述出料托板设置在出料伸缩缸的伸缩端，所述出料托板在调整座的两侧竖直对称设置，出料托板的上端设置有沿出料方向倾斜的斜面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过托杆装置将从上级加工工序输出的棒材抓握成捆，并通过托杆装置的移动将棒材捆向前移动，随着棒材捆移动经过放卷覆膜装置，将预先粘连为一体的上下两条热缩膜挑入热切装置的切断位置，同时热缩膜将棒材捆端部覆盖，随后热切装置运行将热缩膜切断，并且两条热缩膜的切断处粘连为一体，便于下一次打包，随后在热缩装置的加热作用下，棒材捆端部的热缩膜收缩，完成打包，极大提高了打包效率，并且随棒材捆直径大小自动覆盖，避免浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态的示意图；

图3为覆膜热切装置的结构示意图；

图4为覆膜热切装置与托杆装置配合的示意图；

图5为托杆装置的结构示意图；

图6为本实用新型俯视方向的剖视图；

附图中，1、机架，2、覆膜热切装置，3、进给座，4、热缩装置，5、热缩膜，6、棒材捆，7、刀头，8、刀座，9、放卷辊，10、支撑轴辊，11、张力辊，12、调整座，13、固定夹爪，14、移动夹爪，15、捆杆伸缩缸，16、落料斜面，17、理料斜面，18、限位伸缩缸，19、对齐顶板，20、X轴滑轨，21、X轴齿条，22、出料伸缩缸，23、出料托板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1及图2所示所示，本实用新型为一种自动热缩扎捆设备，包括机架1及设置在机架1上的托杆装置，所述托杆装置的两侧分别设置有覆膜热切装置2，所述托杆装置上设置有捆杆夹，所述捆杆夹借助进给座3具有沿机架1的Y轴滑动的自由度，所述覆膜热切装置2上沿捆杆夹的前进方向依次设置两组对称设置的放卷覆膜装置、热切装置及热缩装置4，所述两组放卷覆膜装置分别输出带状的热缩膜5，所述捆杆夹承载棒材捆6经过放卷覆膜装置的输出端，所述棒材捆6的端部将热缩膜5挑入热切装置的切断位置，两组放卷覆膜装置的热缩膜5经热切装置切断后粘连为整体。

如图1所示，本实用新型在使用时通过托杆装置的捆杆夹将上级输入的棒材抓握成捆，再通过托杆装置的移动将棒材捆6向前移动，随着棒材捆6移动经过放卷覆膜装置，将预先粘连为一体的上下两条热缩膜5挑入热切装置的切断位置，同时热缩膜5将棒材捆6端部覆盖，随后热切装置运行将热缩膜5切断，并且两条热缩膜5的切断处粘连为一体，便于下一次打包，随后在热缩装置4的加热作用下，棒材捆6端部的热缩膜5收缩，完成打包，极大提高了打包效率，并且随棒材捆6直径大小自动覆盖，能够适应各种不同规格的包装数量及棒材直径，有效避免浪费。

进一步的，如图3所示，所述的热切装置包括刀头7及刀座8，所述刀头7及刀座8设置在棒材捆6前进路径的上下两侧，所述刀头7及刀座8借助螺杆驱动机构具有相向运动的自由度。

所述刀头7为电热热熔刀，刀头7与刀座8分别借助设置在覆膜热切装置2中的电机驱动螺杆驱动机构，使得刀头7与刀座8具有接触与分离的运动自由度，当刀头7与刀座8相向运动并将热缩膜5压紧后，刀头7加热使得热缩膜5融化而被切断，并且由于融化切断，两侧的热缩膜5断口分别粘接为一体，覆盖在棒材捆6上的热缩膜5形成闭合的环形结构，而经过放卷覆膜装置放出的热缩膜5粘连为整体，方便后续打包的连续进行。

进一步的，所述的放卷覆膜装置包括放卷辊9、支撑轴辊10及张力辊11，所述热缩膜5经放卷辊9引出后经张力辊11及支撑轴辊10输出到棒材捆6的前进路径上，所述放卷覆膜装置在棒材捆6前进路径的上下两侧各设置有一组。

如图3所示，借助放卷辊9随其驱动电机驱动而转动，使得缠绕在放卷辊9上的热缩膜5有序放出，热缩膜5呈条带状缠绕在支撑轴辊10上，经过支撑轴辊10的导向送入到棒材捆6的路径上，借助张力辊11的设置使得热缩膜5保持一定的张力，保证覆盖在棒材捆6端部时较为紧凑，保证热缩打包后的捆扎紧固度。

进一步的，如图1所示，所述的热缩装置4为在棒材捆6前进路径的上下两侧分别设置的热风枪。

通过热风枪的加热作用，使得热缩膜5收缩，并且上下对称设置热风枪使得热缩膜5周圈都能吹拂到热风，提高收缩牢固度。

进一步的，如图5所示，所述的托杆装置还包括调整座12，所述进给座3借助调整座12设置在机架1上，所述进给座3具有沿调整座12长度方向滑动的自由度，所述调整座12的长度方向沿机架1的Y轴方向设置，所述捆杆夹包括固定夹爪13及移动夹爪14，所述固定夹爪13与进给座3固定连接，所述进给座3上设置有沿机架1的Y轴方向的捆杆伸缩缸15，所述移动夹爪14设置在捆杆伸缩缸15的伸缩端。

借助捆杆伸缩缸15的伸缩运动，使得固定夹爪13及移动夹爪14可以张开以及闭合，固定夹爪13及移动夹爪14分别为半圆弧状结构，使得落入到固定夹爪13及移动夹爪14之间开口的棒材能够被抓握成捆。

进一步的，如图5所示，所述的调整座12上设置有落料斜面16，所述落料斜面16的底部与捆杆夹接驳。

借助落料斜面16使得上级输入的棒材能够定向落入到捆杆夹的开口内，便于固定夹爪13及移动夹爪14抓握。

进一步的，如图1及图3所示，所述的覆膜热切装置2上还设置有理料装置，所述理料装置包括倾斜设置的理料斜面17，所述理料斜面17下设置有两个限位伸缩缸18，所述理料斜面17上设置有供限位伸缩缸18的伸缩端伸出的通孔。

上级输入的棒材经过落料斜面16及理料斜面17滑入本实用新型，此时设置在理料斜面17下的限位伸缩缸18伸出，阻挡棒材继续下落，起到计数作用，具体的限位伸缩缸18设置有两个，位于斜面下端的限位伸缩缸18首先伸出，此时棒材沿着理料斜面17下落，棒材因下端的限位伸缩缸18的堵塞而在理料斜面17上依次紧凑平铺，随后位于斜面上端的限位伸缩缸18伸出，下端的限位伸缩缸18缩回，两限位伸缩缸18之间的棒材落入到捆杆夹的开口内，随着两限位伸缩缸18的交替伸缩，实现对物料的计量，提高打包精度。

进一步的，如图3所示，所述的覆膜热切装置2上还设置有对齐装置，所述对齐装置包括沿机架1的X轴方向设置的对齐伸缩缸，所述对齐伸缩缸的伸缩端设置有对齐顶板19，所述对齐装置设置在理料装置与放卷覆膜装置的输出端之间。

借助对齐装置使得参差的棒材捆6被对夹整齐，提高了打包后的美观度。

进一步的，如图1及图6所示，所述的机架1上沿X轴方向设置有X轴滑轨20及X轴齿条21，所述覆膜热切装置2及托杆装置分别与X轴滑轨20形成滑动连接，所述覆膜热切装置2及托杆装置上分别设置有与X轴齿条21配合的移动齿轮。

借助X轴齿条21及设置在覆膜热切装置2及托杆装置上的引动齿轮，使得覆膜热切装置2及托杆装置具有移动自由度，便于调节覆膜热切装置2及托杆装置之间的间距以适配不同长度的棒材。

进一步的，所述调整座12上还设置有出料装置，所述出料装置包括沿机架1的Z轴设置的出料伸缩缸22及出料托板23，所述出料托板23设置在出料伸缩缸22的伸缩端，所述出料托板23在调整座12的两侧竖直对称设置，出料托板23的上端设置有沿出料方向倾斜的斜面。

当棒材捆6经过热缩装置4加热而完成打包后，出料装置借助出料伸缩缸22抬升出料托板23，出料托板23将棒材捆6托起，棒材捆6随着出料托板23上端的斜面滑下，完成出料，整体自动化程度高，降低人员参与度，提高了打包效率。

Claims (10)

1.自动热缩扎捆设备，包括机架(1)及设置在机架(1)上的托杆装置，其特征在于：所述托杆装置的两侧分别设置有覆膜热切装置(2)，所述托杆装置上设置有捆杆夹，所述捆杆夹借助进给座(3)具有沿机架(1)Y轴滑动的自由度，所述覆膜热切装置(2)上沿捆杆夹的前进方向依次设置两组对称设置的放卷覆膜装置、热切装置及热缩装置(4)，所述两组放卷覆膜装置分别输出带状的热缩膜(5)，所述捆杆夹承载棒材捆(6)经过放卷覆膜装置的输出端，所述棒材捆(6)的端部将热缩膜(5)挑入热切装置的切断位置，两组放卷覆膜装置的热缩膜(5)经热切装置切断后粘连为整体。

2.根据权利要求1所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的热切装置包括刀头(7)及刀座(8)，所述刀头(7)及刀座(8)设置在棒材捆(6)前进路径的上下两侧，所述刀头(7)及刀座(8)借助螺杆驱动机构具有相向运动的自由度。

3.根据权利要求1所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的放卷覆膜装置包括放卷辊(9)、支撑轴辊(10)及张力辊(11)，所述热缩膜(5)经放卷辊(9)引出后经张力辊(11)及支撑轴辊(10)输出到棒材捆(6)的前进路径上，所述放卷覆膜装置在棒材捆(6)前进路径的上下两侧各设置有一组。

4.根据权利要求1所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的热缩装置(4)为在棒材捆(6)前进路径的上下两侧分别设置的热风枪。

5.根据权利要求1所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的托杆装置还包括调整座(12)，所述进给座(3)借助调整座(12)设置在机架(1)上，所述进给座(3)具有沿调整座(12)长度方向滑动的自由度，所述调整座(12)的长度方向沿机架(1)的Y轴方向设置，所述捆杆夹包括固定夹爪(13)及移动夹爪(14)，所述固定夹爪(13)与进给座(3)固定连接，所述进给座(3)上设置有沿机架(1)Y轴方向的捆杆伸缩缸(15)，所述移动夹爪(14)设置在捆杆伸缩缸(15)的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的调整座(12)上设置有落料斜面(16)，所述落料斜面(16)的底部与捆杆夹接驳。

7.根据权利要求1所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的覆膜热切装置(2)上还设置有理料装置，所述理料装置包括倾斜设置的理料斜面(17)，所述理料斜面(17)下设置有两个限位伸缩缸(18)，所述理料斜面(17)上设置有供限位伸缩缸(18)的伸缩端伸出的通孔。

8.根据权利要求7所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的覆膜热切装置(2)上还设置有对齐装置，所述对齐装置包括沿机架(1)X轴方向设置的对齐伸缩缸，所述对齐伸缩缸的伸缩端设置有对齐顶板(19)，所述对齐装置设置在理料装置与放卷覆膜装置的输出端之间。

9.根据权利要求1所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述的机架(1)上沿X轴方向设置有X轴滑轨(20)及X轴齿条(21)，所述覆膜热切装置(2)及托杆装置分别与X轴滑轨(20)形成滑动连接，所述覆膜热切装置(2)及托杆装置上分别设置有与X轴齿条(21)配合的移动齿轮。

10.根据权利要求5所述的自动热缩扎捆设备，其特征在于：所述调整座(12)上还设置有出料装置，所述出料装置包括沿机架(1)Z轴设置的出料伸缩缸(22)及出料托板(23)，所述出料托板(23)设置在出料伸缩缸(22)的伸缩端，所述出料托板(23)在调整座(12)的两侧竖直对称设置，出料托板(23)的上端设置有沿出料方向倾斜的斜面。

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