CN110550250B - 捆扎机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种捆扎机构。该捆扎机构包括送线机构，用于按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口；扭转机构，用于按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环；切断机构，用于在出线口切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝。本申请解决了缺少自动化处理扎丝的工具的技术问题。通过本申请提高了钢筋捆扎的效率，减少人工参与、降低人工工作量。

Description

捆扎机构

技术领域

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种捆扎机构。

背景技术

钢筋捆扎是建筑施工初期对钢筋结构的编扎，便于更好的、安全的施工。

发明人发现，在捆扎钢筋时，缺少自动化处理扎丝的工具，工作效率无法提升。

针对相关技术中缺少自动化处理扎丝的工具的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种捆扎机构，以解决缺少自动化处理扎丝的工具的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种捆扎机构。

根据本申请的捆扎机构包括：送线机构，用于按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口；扭转机构，用于按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环；切断机构，用于在出线口切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝。

进一步地，所述送线机构包括：送线轮、第一固定架、连接件、第二固定架，所述送线轮通过所述第一固定架连接固定，所述连接件通过所述第二固定架连接固定。

进一步地，所述扭转机构包括：旋转角轴、第一挡杆、第二挡杆、转动主轴、第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设置有所述第一挡杆、所述第二挡杆，所述转动主轴穿设于所述第一支撑板和所述第二支撑板且端部固定旋转角轴。

进一步地，捆扎机构还包括：压缩弹簧、卡簧以及感应磁珠，所述压缩弹簧套接于所述转动主轴上并通过卡簧限位，所述感应磁珠设置于所述第一支撑板上。

进一步地，所述切断机构包括：切刀、回位弹簧、刀架压板、出线盖板，所述切刀可活动地设置于所述刀架压板且刀口朝向所述出线盖板，并通过所述回位弹簧回位。

进一步地，捆扎机构还包括：转动轴承，所述转动轴承与所述切刀相连，用于带动所述切刀转动。

进一步地，捆扎机构还包括：第一电机，用于作为所述送线机构的送线电机。

进一步地，捆扎机构还包括：第二电机，用于作为所述扭转机构的扭转电机。

进一步地，捆扎机构还包括：第一感应机构用于检测所述扭转机构上缠绕圈数。

进一步地，捆扎机构还包括：第二感应机构用于检测所述送线机构处是否有扎丝进入。

在本申请实施例中捆扎机构，采用送线机构按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口的方式，通过扭转机构按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环，以及切断机构在出线口切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝，达到了送线缠绕并得到成型扎丝圈的目的，从而实现了自动化处理用于捆扎的扎丝的技术效果，进而解决了缺少自动化处理扎丝的工具的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的捆扎机构结构示意图；

图2是根据本申请实施例的捆扎机构整体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的扭转机构整体结构示意图；

图4是根据本申请实施例的扭转机构剖面结构示意图；

图5是根据本申请实施例的切断机构整体结构示意图；

图6是根据本申请实施例的切断机构剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和2所示，本申请的实施例中的捆扎机构，包括：送线机构23，用于按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口；扭转机构24，用于按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环；切断机构25，用于在出线口切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝。

本申请实施例的所述送线机构23按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口。所述扎丝主要用于钢筋捆扎。所述扭转机构24为核心组件，主要是按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环。所述预设计算机程序可用于控制所述扭转机构24进行正向扭转、倒向扭转、设定圈数扭转、停止扭转等操作。所述切断机构25 可以在出线口与所述扭转机构24切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝。在所述扭转机构24可以继续对所述剩余扎丝进行成型得到下一个扎丝环。

具体地，上述结构的工作流程如下：

将扎丝穿过所述送线机构23，并经由所述送线机构23输送到所述切断机构25 出口处，此时扎丝在设定好的路径内。

当捆扎机构开始工作时，所述送线机构23驱动扎丝快速向前移动经过设定好的路径由所述切断机构25出线口处圆弧状导出，进入所述扭转机构24的下端部，先预先环绕三圈，然后所述扭转机构24逆时针转动150度停止。与此同时，接受计算机程序的控制开始倒转回线使扎丝环紧贴于待缠绕的钢筋上，回到一定的圈数后所述扭转机构24开始快速顺时针转动，带动所述切断机构25的切刀切断扎丝，同时所述扭转机构24扭转使扎丝绞紧。

手动抬起捆扎机构，所述扭转机构24由于受到向上拉力的作用向下移动使绞紧的扎丝环脱离捆扎机构，至此整个流程结束。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中捆扎机构，采用送线机构按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口的方式，通过扭转机构按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环，以及切断机构在出线口切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝，达到了送线缠绕并得到成型扎丝圈的目的，从而实现了自动化处理用于捆扎的扎丝的技术效果，进而解决了缺少自动化处理扎丝的工具的技术问题。

优选地，如图2所示，所述送线机构包括：送线轮1、第一固定架3、连接件 4、第二固定架5，所述送线轮1通过所述第一固定架3连接固定，所述连接件4通过所述第二固定架5连接固定。

具体地，首先将扎丝穿过送线轮经由第一固定架3、连接件4、第二固定架5、到切断机构出口处，扎丝在设定好的路径内。当捆扎机构开始工作时，送线电机带动送线轮使扎丝由送线轮的槽径快速向前移动经过设定好的路径由切断机构出线口处圆弧状导出，进入扭转机构下端部。

优选地，如图2所示，捆扎机构还包括：第一电机6，用于作为所述送线机构的送线电机。

优选地，如图2所示，捆扎机构还包括：第一感应机构2，用于检测所述扭转机构上缠绕圈数。

优选地，如图2所示，捆扎机构还包括：第二感应机构8，用于检测所述送线机构处是否有扎丝进入。

优选地，如图3和4所示，所述扭转机构包括：旋转角轴9、第一挡杆13、第二挡杆10、转动主轴14、第一支撑板12、第二支撑板11，

所述第一支撑板12和所述第二支撑板11之间设置有所述第一挡杆13、所述第二挡杆10，所述转动主轴14穿设于所述第一支撑板12和所述第二支撑板11且端部固定旋转角轴9。

优选地，如图3所示，所述扭转机构还包括：压缩弹簧15、卡簧16以及感应磁珠17，所述压缩弹簧15套接于所述转动主轴上并通过卡簧16限位，所述感应磁珠17设置于所述第一支撑板上。

具体地，所述转动主轴14穿过所述第一支撑板12，用卡簧16和压缩弹簧15 使所述第一支撑板12紧贴所述转动主轴14的台阶，所述转动主轴14穿过所述第二支撑板11后，用螺钉将所述第二支撑板11固定在旋转角轴上，然后所述转动主轴14 穿过所述第一支撑板12后，用螺丝将第一挡杆、第二挡杆分别与所述第一支撑板 12固定连接，所述转动主轴14与电机通过顶丝固定。

优选地，如图2所示，捆扎机构还包括：第二电机7，用于作为所述扭转机构的扭转电机。

当捆扎机构抬起时，绞紧的扎丝会拉动旋转角轴9向下运动，所述旋转角轴9 与第二支撑板11都是刚性连接，所述第一支撑板12与转动主轴14弹性链接。故所述第一支撑板12使得压缩弹簧向下运动，旋转角轴9与转动主轴14分离，扎丝顺着分离孔脱落。

优选地，如图5所示，所述切断机构包括：切刀19、回位弹簧21、刀架压板 20、出线盖板18，

所述切刀19可活动地设置于所述刀架压板20且刀口朝向所述出线盖板18，并通过所述回位弹簧21回位。

优选地，如图6所示，捆扎机构还包括：转动轴承22，

所述转动轴承22与所述切刀19相连，用于带动所述切刀19转动。切刀的旋转基于刀体的轴承如图6所示。

具体地，当扎丝绕所述扭转机构24缠绕三圈后，扭转电机带动所述扭转机构24 顺时针旋转，所述第一挡杆13压向切刀的后刀架端部从而带动切刀向上转动切断出线口处的铁丝；当挡杆滑过刀架后，切刀由于回位弹簧的作用，使切刀回到最初的位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种捆扎机构，其特征在于，包括：

送线机构，用于按照设定路径输送扎丝至切断机构的出线口；

扭转机构，用于按照预设计算机程序带动扎丝执行转动成型为扎丝环；所述扭转机构包括：旋转角轴、第一挡杆、第二挡杆、转动主轴、第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设置有所述第一挡杆、所述第二挡杆，所述转动主轴穿设于所述第一支撑板和所述第二支撑板且端部固定旋转角轴；

所述扭转机构还包括：压缩弹簧、卡簧以及感应磁珠，所述压缩弹簧套接于所述转动主轴上并通过卡簧限位，所述感应磁珠设置于所述第一支撑板上，所述转动主轴穿过所述第一支撑板，用卡簧和压缩弹簧使所述第一支撑板紧贴所述转动主轴的台阶，所述转动主轴穿过所述第二支撑板后，用螺钉将所述第二支撑板固定在旋转角轴上，然后所述转动主轴穿过所述第一支撑板后，用螺丝将第一挡杆、第二挡杆分别与所述第一支撑板固定连接，所述转动主轴与电机通过顶丝固定；所述旋转角轴与第二支撑板刚性连接，所述第一支撑板与转动主轴弹性连接，捆扎机构抬起时，绞紧的扎丝拉动旋转角轴向下运动，所述第一支撑板使得压缩弹簧向下运动，旋转角轴与转动主轴分离，扎丝顺着旋转角轴与转动主轴的分离处脱落；

切断机构，用于在出线口切断满足扎丝环成型条件后的剩余扎丝。

2.根据权利要求1所述的捆扎机构，其特征在于，所述送线机构包括：送线轮、第一固定架、连接件、第二固定架，

所述送线轮通过所述第一固定架连接固定，所述连接件通过所述第二固定架连接固定。

3.根据权利要求1所述的捆扎机构，其特征在于，所述切断机构包括：切刀、回位弹簧、刀架压板、出线盖板，

所述切刀可活动地设置于所述刀架压板且刀口朝向所述出线盖板，并通过所述回位弹簧回位。

4.根据权利要求3所述的捆扎机构，其特征在于，还包括：转动轴承，

所述转动轴承与所述切刀相连，用于带动所述切刀转动。

5.根据权利要求1所述的捆扎机构，其特征在于，还包括：第一电机，用于作为所述送线机构的送线电机。

6.根据权利要求1所述的捆扎机构，其特征在于，还包括：第二电机，用于作为所述扭转机构的扭转电机。

7.根据权利要求1所述的捆扎机构，其特征在于，还包括：第一感应机构用于检测所述扭转机构上缠绕圈数。

8.根据权利要求1所述的捆扎机构，其特征在于，还包括：第二感应机构用于检测所述送线机构处是否有扎丝进入。

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