CN101586399A - 钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋捆扎机，具备：在前端枢装有钩(10)的主套筒(11)、嵌合在上述主套筒(11)的内部的前端轴(12)、形成于上述前端轴(12)的螺旋状的螺纹槽(14)、从上述主套筒(11)的外部贯通到内部的嵌合开口(13)、嵌合于上述嵌合开口(13)且与上述螺纹槽(14)卡合的键(15)、设在上述主套筒(11)的外周且覆盖上述键(15)的短套筒(16)、形成于上述短套筒(16)且控制上述主套筒(11)的旋转的卡合单元(33、34)。

Description

钢筋捆扎机

技术领域

本发明涉及一种具备将绕配置的钢筋缠绕为环状的钢丝扭转并捆扎的捆扎装置的钢筋捆扎机。

背景技术

在钢筋混凝土建筑工程的钢筋配设工序中，作为用于在钢筋的交叉处等捆扎钢筋的工具公知的为钢筋捆扎机。在该钢筋捆扎机上设有用于捆扎钢筋的捆扎装置。如日本特许第3496463号公报所示，提供一种钢筋捆扎机，其具有：设于捆扎机主体的内部且前端旋转自如地枢装有钢筋捆扎用钩的套筒、嵌合在套筒的内部且产生套筒的前后行及旋转的载荷的前端轴、与设于捆扎机主体的止转件协动而控制上述套筒的旋转的卡合单元(飞翅)，通过利用电动机使上述前端轴旋转而使套筒前行，由此，使钩作闭合动作而把持钢筋捆扎用钢丝，进而使钩与套筒一起旋转，扭转钢丝而进行捆扎。

在上述钢筋捆扎机构中，套筒为外套筒和内套筒的二重构造，外侧套筒的前部旋转自如保持钩，同时，后部使卡合于前端轴的螺纹槽的键不会脱落，内侧套筒是前部安装保持使钩开闭的导向销的轴，后部嵌合保持上述键的部件。但是，由于外侧套筒和内侧套筒作为整体动作，因此，为了将两套筒整体化，如图10所示，从外侧套筒51将定位螺纹53拧入内侧套筒52。

但是，根据上述构成，从前端轴到实际上抓住钢丝进行扭转的钩之间，设有前端轴54、键55、内侧套筒52、定位螺纹53、外侧套筒51及钩56这四个零件，构造变得复杂。

另外，载荷从内侧套筒经由定位螺纹53传递到外侧套筒，但由于小型化优先而不使用大型的紧固件，从而存在重复使用后定位螺纹53容易松动的问题。

外侧套筒51在前端安装有一对钩56(一方省略)，为了由后部覆盖键55且而防止脱落到外周方向，而不得不在内侧套筒52的外侧形成为前后长，由于不能避免二重构造，因此直径大，且重量重。

另外，按照在初始阶段钩56到达规定的打开位置的方式在内侧套筒52和前端轴54之间装入压缩弹簧57，在该零件间产生一定程度的阻力而使内侧套筒52和前端轴54容易一起旋转，但由于压缩弹簧57为配置于内侧套筒内部的构造，故而不能提高弹簧载荷。

另外，在上述钢丝扭转机构中，构成为在套筒的内部嵌合前端轴且将前端轴的旋转变换为套筒的前后行和旋转，但特别是在套筒扭旋转作完成后后退移动至待机位置时，两个钩必须位于规定的角度，即，在套筒的前行端位于钢丝的两侧。因此，在套筒后退移动的后半，将套筒的一飞翅与捆扎机主体的止转件的卡合解除，使套筒边旋转边进行后退移动，另一飞翅与止转件卡合，在钩变为规定角度时处于待机状态。对于卡合解除后的旋转，在设于前端轴的基部的突出部和套筒之间设置弹簧挡圈和压缩弹簧，通过伴随套筒的后退移动的压缩弹簧的压缩载荷将弹簧挡圈向套筒按压，通过该摩擦力使前端轴与套筒一起旋转。

但是，套筒旋转自如地支承于设置在钢筋捆扎机主体的支持部件上，或与其它的部件卡合。通常，由于在套筒和这些部件之间涂敷有润滑油，因此，摩擦力被保持为小，但存在润滑油不足的情况。另外，由于在钢筋捆扎机的作业环境中浮游着细微的垃圾及沙尘，故而润滑油吸附垃圾及沙尘。在这样的情况下，润滑功能降低，套筒与上述部件之间的摩擦力增大，导致套筒不能和前端轴一起旋转，容易产生钩不能返回待机位置的现象。由于当钩不能返回待机位置时，钩的朝向不正确，故而在扭旋转作时不能把持钢丝，而可能产生扭转不良。为了防止这样的现象的发生，需要使用弹簧载荷大且粗的压缩弹簧，或者还需要追加零件来提高套筒和前端轴的摩擦力，从而存在装置变得大型且复杂从而致使成本提高的问题。

发明内容

本发明一个以上的实施例提供一种具备捆扎装置的钢筋捆扎机，其构造简单，可实现小型化、轻量化，并且也可以充分忍耐高载荷。

另外，本发明一个以上的实施例提供一种钢筋捆扎机，通过简单的构造，在钢丝扭转后使套筒与前端轴一起可靠旋转，由此可以使套筒的钩正确回到规定的位置。

根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机，其具备：在前端枢装有钩10的主套筒11、嵌合在所述主套筒11的内部的前端轴12、形成于所述前端轴12的螺旋状的螺纹槽14、从所述主套筒11的外部贯通到内部的嵌合开口13、嵌合于所述嵌合开口13且与所述螺纹槽14卡合的键15、设于所述主套筒11的外周且覆盖所述键15的短套筒16、形成于所述短套筒16且控制所述主套筒11的旋转的卡合单元33、34。

根据上述构成，由于在嵌合前端轴的主套筒的前端枢装有钩，后部的键的止脱由短套筒进行，因此，无需以前那样将外侧套筒形成得较长，长的主套筒只需单一的主套筒即可。因此，构造简单且精简，故而可以实现小型化、轻量化。

另外，由于从前端轴到达钩的载荷的传递可以按照前端轴→键→主套筒→钩的方式进行，故而只要经由两个零件即可。而且，主套筒和短套筒只要一体卡合即可，无需如以往那样用紧固件进行固定，因此，不需要像以往那样设于内外侧的两个套筒之间的紧固件，从而可以以简单的构造传递高的载荷。

另外，缓冲器设置在主套筒的后方，还经由弹簧挡圈与主套筒接触，因此，在主套筒后退时可以大地确保缓冲器与弹簧挡圈的接触面积，故而可以良好地吸收冲击。

也可以是，所述短套筒16具备短套筒主体16m和止脱套筒45，所述键15的外侧由止脱套筒45覆盖。

根据上述的构成，由于是将键的外侧由专用的止脱套筒覆盖的构成，故而套筒可以为单一的环状体。

也可以是，所述止脱套筒45的前后端分别卡合于在所述主套筒的外周形成的肋部48和所述短套筒主体16m。

根据上述的构成，由于所述止脱套筒的前后端分别卡合于在所述主套筒的外周形成的肋部和所述短套筒，因此，主套筒的旋转可以经由止脱套筒间接地传递到短套筒。

也可以通过键结合来卡合所述主套筒11和短套筒16。

根据上述的构成，由于通过键结合来卡合所述主套筒和短套筒，因此，主套筒的旋转可以直接传递到短套筒。

还可以具备嵌合于所述主套筒11的外周且使钢丝的切割器动作的切割器环32，所述切割器环32可以通过所述短套筒11和安装于主套筒11的止动轮29夹持固定。

根据上述构成，由于在所述前端轴的外周嵌合有使钢丝的切割器动作的切割器环，且通过短套筒和安装在前端轴的止动轮夹持固定该切割器环，因此，可以简单地安装切割器环。

所述钢筋捆扎机还可以具备：嵌合于所述前端轴12的弹簧挡圈40、41；和设于行星传动箱27和所述主套筒11的后端之间，且配置在所述弹簧挡圈40、41的外侧的压缩弹簧37，所述行星传动箱27与所述前端轴12的后端结合且旋转自如地支承构成驱动电动机的减速机构18的行星齿轮。

根据上述的构成，在与所述前端轴的后端结合且旋转自如地支承构成驱动电动机的减速机构的行星齿轮的行星传动箱和所述主套筒的后端之间配置压缩弹簧，且使该压缩弹簧与嵌合于所述前端轴的弹簧挡圈的外侧卡合，因此，可以自由改变压缩弹簧的粗细而得到最适合的弹力。

也可以是，所述行星传动箱27与前端轴12通过平行销28结合，所述平行销28通过所述行星传动箱27的轴承30止脱。

根据上述的构成，由于用平行销结合所述行星传动箱和前端轴且通过所述行星传动箱的轴承对该平行销进行止脱，故而可以简单且可靠地固定前端轴。

也可以在所述行星传动箱27和后部弹簧挡圈41之间设置缓冲器42。

根据上述的构成，由于在所述行星传动箱和后部弹簧挡圈之间设有缓冲器，故而可以有效吸收主套筒后退时的冲击。

另外，根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机，其具备：在前端枢装有钩10的套筒11、16、在套筒11、16的周方向上隔开间隔设在所述套筒11、16上且在套筒11、16的轴方向上长的长飞翅33及在轴方向上短的短飞翅34、嵌合在所述套筒11、16的内部的前端轴12、形成于所述前端轴12的螺旋状的螺纹槽14、从所述套筒11、16的外部贯通到内部的嵌合开口13、嵌合于所述嵌合开口13且与所述螺纹槽14卡合的键15、设在捆扎机主体1且可以与所述长短的飞翅33、34卡合的止转件35、在设于所述前端轴12的基部的突出部27和所述套筒11、16的端面之间设置的缓冲器42。在所述长飞翅33与所述止转件35卡合时，通过所述前端轴12的旋转，套筒11、16相对于前端轴12前行，通过钩10把持钢丝W。在通过前端轴12的逆转使套筒11、16后退至待机位置而解除所述短飞翅34和所述止转件35的卡合时，前端轴12和套筒11、16一起旋转，长飞翅33与止转件35卡合，所述钩10成为规定的朝向，所述套筒11、16后退移动时，所述套筒11、16与所述缓冲器42冲撞，通过所述螺纹槽14和所述键15之间产生的摩擦力，所述前端轴12和套筒11、16一起旋转。

根据上述的构成，在套筒后退移动时，通过与设置于在前端轴的基部设置的突出部和套筒的端面之间的缓冲器冲击并压缩，在前端轴的螺旋状键槽和套筒的键之间产生大的摩擦力。即使处于套筒和钢筋捆扎机主体侧的部件之间的润滑油用尽或因吸附垃圾及沙尘而使润滑功能降低导致这些部件间的动作不能顺利进行的状态，套筒和这些部件间的摩擦力增大，由于通过压缩缓冲器得到的摩擦力远大于该摩擦力，因此，虽然是简单的构造，但仍能够使套筒和前端轴可靠地共同旋转而使钩返回待机位置，且使钩朝向规定方向而得到待机角度。

另外，由于也可以拆下用于提高摩擦力的压缩弹簧，因此，可以削减零件数量，使全长与该空间量相应地缩短，实现小型化。

也可以在所述套筒11、16后退移动时，所述短飞翅34和所述止转件35的卡合解除后，所述套筒11、16以控制的一定转速与所述缓冲器42冲撞，还可以在冲撞时基于压缩所述缓冲器42时的电流或转速的变化使驱动电动机17停止。

根据上述的构成，在所述套筒从前端位置向待机位置后退移动时，所述短飞翅和所述止转件的卡合解除后，使所述套筒与所述缓冲器以控制的一定转速冲撞，在冲撞时基于压缩所述缓冲器时的电流或转速的变化使所述驱动电动机停止，因此，可以无损作业的迅速性，而且能够尽量减少冲击而提高部件的耐久性。

也可以在所述套筒11、16后退移动时，所述短飞翅34和所述止转件35的卡合解除后，在所述套筒11、16即将与所述缓冲器42冲撞之前，将驱动电动机17控制为低速旋转，还可以在冲撞时，基于压缩所述缓冲器42时的电流或转速的变化使驱动电动机17停止。

根据上述的构成，在所述套筒后退移动时，所述短飞翅和所述止转件的卡合解除后，在所述套筒与所述缓冲器冲撞之前，将所述前端轴的驱动电动机控制在低速旋转，且使所述套筒以该控制转速的低速冲击所述缓冲器，因此，通过在将要冲击缓冲器之前使驱动电动机高速旋转，且在接触缓冲器之前使电动机降至目标转速，可以在不损害缓冲器等的最短时间进行扭转作业，可以缩短一系列的捆扎作业时间。

也可以在所述套筒11、16与所述缓冲器冲撞时，监测压缩所述缓冲器42时的电流或转速的变化，所述驱动电动机17也可以在以规定的转速旋转后停止。

根据上述的构成，由于在所述套筒与所述缓冲器冲撞时，可以通过检测压缩所述缓冲器时的电流或转速的变化来进行检测，因此，无需使用磁传感器等的位置检测传感器，可以实现机构的简单化、小型化。

其它的特征及效果通过实施例的记载及添附的权利要求书更为明了。

附图说明

图1是表示本发明的典型的实施例的钢筋捆扎机主体的内部状态的立体图；

图2是通过截面表示扭转装置的局部的立体图；

图3(a)是上述扭转装置的纵剖面图，图3(b)是图3(a)的X-X线上的剖面图；

图4是短套筒和止转件5的正面图；

图5是钩把持着钢丝的状态的剖面图；

图6是在钢丝的扭转后主套筒后退的状态的剖面图；

图7是表示钩的待机角度偏离的状态的对应控制的驱动电动机的旋转控制图；

图8是键止脱的其它实施方式的剖面图；

图9(a)是键止脱的再其它实施方式的剖面图，图9(b)是图9(a)的Y-Y线上的剖面图。

图10是主套筒和短套筒的键结合状态的剖面图；

图11是表示现有的扭转装置的剖面图。

符号说明

10钩

11主套筒

12前端轴

14键槽

15键

16短套筒

27行星传动箱(突出部)

33长飞翅

34短飞翅

具体实施方式

参照附图对本发明典型的实施例进行说明。

图1是表示钢筋捆扎机内部状态的立体图，该钢筋捆扎机1，在外壳2中内装有钢筋捆扎用钢丝进给装置3和钢丝捆扎装置4，在外壳2的后部侧面旋转自如地枢装有钢丝卷筒(未图示)。

钢丝进给装置3上，通过未图示的进给辊将缠绕在钢丝卷筒上的钢丝w从导向管5送到钢丝导向件6，在此打卷，且在与下部导向件7之间绕钢筋(未图示)缠绕为环状的装置，钢丝捆扎装置5是把持环状的钢丝w的局部进行扭转捆扎的装置，上述钢丝w的环状的终端部在捆扎装置4动作的途中被切断。

钢丝进给装置3和钢丝捆扎装置4通过控制电路(未图示)进行时序控制，通过扳动配置在外壳2的把手柄部2a的扳机19，执行由钢丝进给工序和扭转工序组成的一个循环动作。

如图2及图3(a)(b)所示，钢丝捆装置4具备：设在捆扎机主体1的内部且在前端旋转自如地枢装有钢筋捆扎用钩10的主套筒11、嵌合在主套筒11的内部且产生主套筒11的前后移动及旋转的载荷的前端轴12、嵌合于贯通主套筒11形成的嵌合口13且与上述前端轴12的键槽14卡合的键15、与捆扎机主体1协动而控制上述主套筒11的旋转的短套筒16，如图1那样使上述前端轴12与使驱动电动机17(无刷电动机)的输出轴的旋转减速的减速装置18连结。

即，在主套筒11前部的切槽11a的前端部附近隔着轴体21在两侧枢装且对向配置有一对钩10。而且，在比主套筒11的中间稍微后部嵌合有两个键15的嵌合口13。在键15上形成有向主套筒11的内侧突出且与下面表示的前端轴12的键槽14卡合的键部15a、和向主套筒11的外侧突出的凸部15b。

在前端轴12上形成有螺旋状的键槽14。在前端轴12的前方设有轴体21。在轴体21的前部固定有导向销22，在后部一体形成筒部23，在筒部23的内侧嵌合有在前端轴12的前端形成的突出部24。突出部24通过止脱销25而不能脱出。另外，上述导向销22与上述钩10的导向槽26卡合。

前端轴12的基部嵌合在行星传动箱27(突出部)的中心，通过平行销28与行星传动箱27一体结合。平行销28通过行星传动箱27的轴承30止脱。行星传动箱27构成减速装置18，旋转自如地支承未图示的行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合，太阳齿轮与驱动电动机17的输出轴连结。20是与行星齿轮啮合的内齿轮。

其次，短套筒16在覆盖键15的外侧的位置嵌合于上述主套筒11的外周，在内周面形成有卡合于上述键15的凸部15b的卡合槽31。由此，键15由短套筒16覆盖，防止从主套筒11脱落。另外，卡合槽31的槽端抵接于凸部15b，由此，短套筒16不能向前方移动。

另外，在短套筒16的后部嵌合有切割器环32，在切割器环32的后部，在主套筒11上安装有C形止动轮29。由此，可以使切割器环32从主套筒11的后端嵌合滑动，由C形止动轮29固定即可，因此，可以简单安装。短套筒16的后部与切割器环32抵接而不能向其后方移动。切割器环32也夹持在短套筒16和C形止动轮29之间而不能前后移动。

在短套筒16的外周，在周方向上隔开间隔形成有长短两种飞翅33、34(卡合单元33、34)。长飞翅33设在短套筒16的彼此正好相反的位置。与此相对，如图4所示，在捆扎机主体1上，在对应于上述飞翅33、34的位置上下对向配置有一对止转件35、35。各止转件35、35构成为可以轴36为中心旋转。由此，短套筒16旋转，飞翅33、34与一方的止转件接触时，该止转件旋转以不干涉飞翅33、34，但飞翅33、34进一步旋转时，其与另一止转件接触。由于该止转件不能旋转，从而短套筒16的旋转被强制停止。另外，止转件35、35设在与主套筒11一起整体移动的短套筒16的移动范围的前半部。因此，在待机位置长飞翅33被夹入止转件35、35之间，短套筒16不能旋转，从而两个钩10被保持为水平状态。

其次，在主套筒11和行星传动箱27之间配置有压缩弹簧37。即，在行星传动箱27的前部形成凹部38，在主套筒11和凹部38之间，前后两个弹簧挡圈40、41以嵌合于主套筒11的状态进行配置。而且，在这些弹簧挡圈40、41的外侧配置有压缩弹簧37。

另外，在后部弹簧挡圈41和前端轴12的基部的行星传动箱27的凹部38之间，环状的缓冲器42以嵌合状态配置在前端轴12的周围。缓冲器42由橡胶等弹性材料构成。缓冲器42的截面可以为圆形也可以为方形，39是滑动自如地保持主套筒11的导向套筒，其固定在捆扎机主体一侧。

其次，对上述构成的钢丝捆扎装置的动作方式进行说明。首先，扳动扳机19时，如上所述，通过钢丝进给装置3根据钢丝w的种类送出规定量的钢丝。送出的钢丝w通过钢丝导向件6和下部导向件7缠绕为环状。其后，钢丝捆扎装置4的驱动电动机17旋转，该旋转经由减速装置18从行星传动箱27传递到前端轴12。前端轴12旋转，但在与主套筒11一体结合的短套筒16位于如上所述的待机位置时，长飞翅33卡合于止转件35，不能旋转。因此，如图5所示，由于主套筒11的键15通过旋转的前端轴12的键槽14送向前方，因此，主套筒11前行移动。当只有主套筒11前行时，钩10移动到钢丝部分的两侧，但与此相对，轴体21相对于主套筒11相对向后方移动。因此，轴体21的导向销22使钩10进行闭合动作，且沿钩10的导向槽26移动，把持钢丝环的局部w。

另外，由于在主套筒11前行的途中切割器环32推转切割器杆43，因此，切割器(未图示)动作而切断钢丝。当前行移动至该阶段时，短套筒16的长飞翅33从图4的止转件35脱离，另外，键15也到达键槽14的端部，因此，前端轴12和主套筒11构成为整体旋转规定的转速，进行动作以将所把持的钢丝扭转。

扭转结束后，使驱动电动机17逆转，从而前端轴12向逆方向旋转。由此，主套筒11也向后方移动且同时旋转，但由于短套筒16的短飞翅34卡合于止转件35，因此，主套筒11不能继续旋转超过止转件而后退移动，如图6所示，钩10打开释放钢丝。在该时刻，如图所示，短飞翅34从止转件35脱离，主套筒11能够旋转到长飞翅33接触到止转件35。但是，由于主套筒11和钢筋捆扎机主体1侧的部件之间的润滑油用尽或吸入垃圾及沙尘，从而导致润滑功能降低，使这些部件间的动作处于不能顺利进行的状态，主套筒11和这些部件间的摩擦力增大。由于存在抑制该旋转的摩擦力，因此，当其以该状态进行后退时，主套筒11与弹簧挡圈40碰撞，弹簧挡圈40与弹簧挡圈41最终撞合成为一体，进而弹簧挡圈41与缓冲器42冲撞，压缩缓冲器42。缓冲器42被压缩，而使前端轴12的螺旋状键槽14和主套筒11的键15压接。由于缓冲器42比以往的压缩弹簧的刚性高，因此缓冲器42的压缩载荷与弹簧相比高很多，可以在前端轴12的螺旋状键槽14和主套筒11的键15之间产生大的摩擦力。前端轴12的旋转经由键及缓冲器42和弹簧挡圈40、41传递到主套筒11，但通过该摩擦力，前端轴12和主套筒11可靠地一起旋转，可以使主套筒11的长飞翅33卡合于止转件35而使钩10的朝向成为正确的待机角度。另外，切割器环32也成为初始状态。

主套筒11以一定程度的速度冲撞于缓冲器42而减速。冲撞时的速度快则作业性好，但该速度过快时对键槽14、键15、行星传动箱27等部件会作用冲击力，从而可能使其破损。因此，如下所示，在即将冲撞缓冲器42之前控制驱动电动机的转速，在一定程度上抑制冲撞向缓冲器42的速度。

即，前端轴12逆转，主套筒11与短套筒16同时后退移动，尽量缩短返回至待机位置的时间，因此，在主套筒11后退移动而解除短飞翅34与止转件35、35的卡合后，进行制动控制以使前端轴12的驱动电动机17变成低速旋转，在该控制转速的低速下使主套筒11冲击缓冲器42。

具体来说，如图7所示，分成：从驱动电动机17的逆转开始后，短套筒16的短飞翅34卡合于止转件35、35使钩10不旋转而打开钩10释放钢丝的范围，即，短飞翅34卡合于止转件35、35使钩10绝对不旋转的第一移动范围A；和短飞翅34从止转件35、35脱离而使钩10旋转而恢复待机状态的朝向返回的第二移动范围B，在各范围A、B中如同图所示进行控制驱动电动机17的旋转。

图的纵轴表示驱动电动机17的转速，横轴以驱动电动机的17的旋转量来表现套筒(主套筒11和短套筒16)的移动量。第一移动范围在前端轴12从前端位置开始到驱动电动机17的逆转刚开始之后，旋转量控制为使驱动电动机17的输出(通电的比例)以100％旋转至电动机5旋转。剩余的至电动机22的旋转为输出30％的程度，即，按照惯性旋转的方式进行控制。

第二移动范围B分为范围b1和范围b2进行控制，其中，范围b1是至套筒(11、16)可能接触缓冲器42的电动机31的旋转的范围；范围b2是其后套筒与缓冲器接触，至失速(stall)的电动机37旋转的范围。

至电动机31旋转，通过断续制动(chopper break)以50％的程度制动至驱动电动机17的转速降低至8000rpm程度，进而旋转控制至转速降至2000rpm程度。对电流进行限制控制的理由为抑制发热。由于多次反复钢丝的扭转作业，故而每次进行全制动时都有严重的发热。

其后，当后退移动的套筒冲击缓冲器42时，如上述移动范围b2所示，驱动发动机17按照保持为一定转速(2000rpm)的方式进行控制后失速。驱动电动机17失速时的负荷监测电流或转速，且只要通过其变化进行检测即可。当缓冲器42压缩且前端轴12和套筒之间的摩擦阻力变大时，套筒伴随前端轴12一起旋转，长飞翅33卡合于止转件35、35，从而可以以正确的角度阻止钩10的朝向。

如上所述，构造为将主套筒11的键15卡合于前端轴12的螺旋状的键槽14，由于使前端轴12旋转的驱动电动机17为内装旋转传感器的无刷电动机，因此，通过基于其转速的旋转量可以得知套筒的位置。套筒从最前部后退移动至接触到缓冲器42的驱动电动机17的旋转量是一定的。因此，第一移动范围A、第二移动范围B、套筒可能接触缓冲器42的范围等可以全部从驱动电动机17的旋转量算出。因此，根据主套筒11的位置进行如下控制，使驱动电动机17进行高速旋转至将要接触到缓冲器42，且在即将接触缓冲器42之前下使其降至目标转速，由此，可以无损作业的快速性，而且使冲击尽量减少，从而可使部件的耐久性提高。另外，在实验例中，在2000rpm的低速旋转下使主套筒11与缓冲器42冲撞的情况的作业时间为1sec，与之相对，上述控制的作业时间为0.2～0.3msec。

另外，即使驱动电动机为有刷电动机，通过设置旋转传感器，也可以进行同样的控制。另外，不仅检测出失速而停止电动机，而且也可以通过检测电流或转速来检测因压缩缓冲器而增加的电动机的转矩，从而在失速之前停止电动机的旋转。

如上所述，根据上述扭转装置，由于嵌合前端轴12的套筒为单一的主套筒11即可，因此，其构造简单，且精简，从而可以实现小型化、轻量化。

另外，由于从前端轴12到钩10的载荷的传递可以按照前端轴12→键15→主套筒11→钩10的方式进行，因此，只要经由两个零件即可。而且，主套筒11和短套筒16只要一体卡合即可，无需如以往那样用紧固件进行固定，因此，不需要以往那样设于内外侧的两个套筒之间的紧固件，可以用简单的构造传递高的载荷。

另外，缓冲器42设置在主套筒11的外周，且还经由弹簧挡圈40、41与主套筒11接触，因此，在主套筒11后退时可以较大地确保缓冲器42与弹簧挡圈40、41的接触面积，因此可以将冲击良好地吸收。

而且，由于为使压缩弹簧37与嵌合于前端轴12的弹簧挡圈40、41的外侧卡合的构成，因此可以自由变更压缩弹簧37的长度而得到最适合的弹力。

另外，如果为如图3所示的构造，则成为前后行及旋转的主套筒的轴承的套筒导向件39可以从主套筒的后方插入，因此可以形成为环状，可以简单化。另外，由于可以从后方插入，因此，可以使需要强度的钩安装部比套筒导向件内径大，可以在确保强度的同时精简化。

根据上述的构成，即使因套筒和钢筋捆扎机主体侧的部件之间的润滑油用尽，或吸入垃圾及沙尘而导致润滑功能降低，这些的部件间的动作处于不能顺利进行，通过简单的构造也可以使套筒和前端轴12可靠地一起旋转且使钩10返回待机位置，使钩10成为规定的朝向而形成待机角度。

另外，由于不需要如以往那样用于提高摩擦力的压缩弹簧，因此可以削减零件数量，从而全长与该空间量对应地缩短，可以实现小型化。

进而，由于可以通过在图7的移动范围b2中监测电流或转速的变化来检测套筒及前端轴回至规定的位置，因此，无需使用磁传感器等的位置检测传感器，可以实现机构的简化、小型化。

另外，也可以不设置压缩弹簧37和弹簧挡圈40、41，而使主套筒11和缓冲器直接接触，此时，由于摩擦力也经由缓冲器在主套筒11和行星传动箱27之间发生，因此，该摩擦力也具有使前端轴12和主套筒11共同旋转的功能。

另外，在前端轴12支承缓冲器42的不限于行星传动箱27。也可以在前端轴12的基部一体形成与行星传动箱27分体的环状突出部(未图示)，由该突出部支承缓冲器42。

在套筒后退移动时，冲撞于缓冲器42的部件不限于套筒自身。只要能够通过缓冲器42的压缩最终增大前端轴12的键槽14和键15的摩擦力，则也可以为其它套筒。

另外，如图8所示，也可以由短套筒主体16m和止脱套筒45构成短套筒，由止脱套筒45覆盖键15的外侧。

另外，在该情况下，优选为，在防脱套筒45的两端形成突部47，通过将这些突部47分别卡合于形成在主套筒11的外周的肋部48和短套筒主体16m的承受槽46，主套筒11和短套筒16一体进行旋转。

进而，使上述主套筒11和短套筒16一体卡合的构成可以不是直接的，如上所述，也可以为经由止脱套筒45卡合的构成。

另外，该情况下，在防脱套筒45的两端形成突部47，通过将这些突部47分别卡合于形成在主套筒11的外周的肋部48和短套筒主体16m的承受槽46，主套筒11和短套筒16可以一体进行旋转。

同样，如图9(a)(b)所示，作为使主套筒11和短套筒16一体卡合的构成，也可以为使键15的凸部15b卡合于短套筒16的承受槽46的构成。优选为，将对应于短套筒16的承受槽46的部分16a加厚以确保强度。

另外，如图10所示，也可以在上述主套筒11的外周面突出形成键50，且使该键50与形成在短套筒16的内面的键槽49卡合，由此使主套筒11和短套筒16一体卡合而进行旋转。

另外，在图8、图9(a)(b)、图10的情况下，如果套筒导向件39组合半圆的部件，则可以在精简化的状态下引导主套筒。

另外，该键50、短套筒16被夹持在形成于主套筒11的外周的肋部和切割器环32之间，且保持为以前后不能移动。

另外，如图10所示，压缩弹簧37也可以支持于主套筒11的后端的垫圈40a和后部弹簧挡圈41之间。

参照特定的典型实施例对本发明进行了说明，但对从业者而言，很明显不脱离本发明而可增加各种变更及修正。因此，意图在于在本发明的精神和范围的范畴的全部变更及修正通过权利要求项涵盖。

本发明可以用于钢筋捆扎机的钢丝扭转机构。

Claims (12)

1.一种钢筋捆扎机，其具备：

在前端枢装有钩(10)的主套筒(11)、

嵌合在所述主套筒(11)的内部的前端轴(12)、

形成于所述前端轴(12)的螺旋状的螺纹槽(14)、

从所述主套筒(11)的外部贯通到内部的嵌合开口(13)、

嵌合于所述嵌合开口(13)且与所述螺纹槽(14)卡合的键(15)、

设于所述主套筒(11)的外周且覆盖所述键(15)的短套筒(16)、和

形成于所述短套筒(16)且控制所述主套筒(11)的旋转的卡合单元(33、34)。

2.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，所述短套筒(16)具备短套筒主体(16m)和止脱套筒(45)，所述键(15)的外侧由止脱套筒(45)覆盖。

3.如权利要求2所述的钢筋捆扎机，其中，所述止脱套筒(45)的前后端分别卡合于在所述主套筒的外周形成的肋部(48)和所述短套筒主体(16m)。

4.如权利要求1～3中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，通过键结合来卡合所述主套筒(11)和短套筒(16)。

5.如权利要求1～4中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，还具备嵌合于所述主套筒(11)的外周且使钢丝的切割器动作的切割器环(32)，

所述切割器环(32)通过所述短套筒(11)和安装于主套筒(11)的止动轮(29)夹持固定。

6.如权利要求1～5中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，还具备：

嵌合于所述前端轴(12)的弹簧挡圈(40、41)；和

压缩弹簧(37)，设于行星传动箱(27)和所述主套筒(11)的后端之间，且配置在所述弹簧挡圈(40、41)的外侧，所述行星传动箱(27)与所述前端轴(12)的后端结合而旋转自如地支承构成驱动电动机的减速机构(18)的行星齿轮。

7.如权利要求6所述的钢筋捆扎机，其中，所述行星传动箱(27)与前端轴(12)通过平行销(28)结合，所述平行销(28)通过所述行星传动箱(27)的轴承(30)止脱。

8.如权利要求6或7所述的钢筋捆扎机，其中，还具备设在所述行星传动箱(27)和后部弹簧挡圈(41)之间的缓冲器(42)。

9.一种钢筋捆扎机，其中，具备：

在前端枢装有钩(10)的套筒(11、16)、

在套筒(11、16)的周方向上隔开间隔设在所述套筒(11、16)上且在套筒(11、16)的轴方向上长的长飞翅(33)及在轴方向上短的短飞翅(34)、

嵌合在所述套筒(11、16)的内部的前端轴(12)、

形成于所述前端轴(12)的螺旋状的螺纹槽(14)、

从所述套筒(11、16)的外部贯通到内部的嵌合开口(13)、

嵌合于所述嵌合开口(13)且与所述螺纹槽(14)卡合的键(15)、

设在捆扎机主体(1)而能够与所述长短的飞翅(33、34)卡合的止转件(35)、和

在设于所述前端轴(12)的基部的突出部(27)和所述套筒(11、16)的端面之间设置的缓冲器(42)，

在所述长飞翅(33)与所述止转件(35)卡合时，通过所述前端轴(12)的旋转，套筒(11、16)相对于前端轴(12)前行，通过钩(10)把持钢丝(W)，

在通过前端轴(12)的逆转使套筒(11、16)后退至待机位置而解除所述短飞翅(34)和所述止转件(35)的卡合时，前端轴(12)和套筒(11、16)一起旋转，长飞翅(33)与止转件(35)卡合，使所述钩(10)成为规定的朝向，

所述套筒(11、16)后退移动时，所述套筒(11、16)与所述缓冲器(42)冲撞，通过所述螺纹槽(14)和所述键(15)之间产生的摩擦力，所述前端轴(12)和套筒(11、16)一起旋转。

10.如权利要求9所述的钢筋捆扎机，其中，

在所述套筒(11、16)后退移动时，所述短飞翅(34)和所述止转件(35)的卡合解除后，所述套筒(11、16)以控制的一定转速与所述缓冲器(42)冲撞，在冲撞时基于压缩所述缓冲器(42)时的电流或转速的变化使驱动电动机(17)停止。

11.如权利要求9所述的钢筋捆扎机的钢丝扭转机构，其中，

在所述套筒(11、16)后退移动时，所述短飞翅(34)和所述止转件(35)的卡合解除后，在所述套筒(11、16)即将与所述缓冲器(42)冲撞之前，将驱动电动机(17)控制为低速旋转，

在冲撞时，基于压缩所述缓冲器(42)时的电流或转速的变化使所述驱动电动机(17)停止。

12.如权利要求9～11中任一项所述的钢筋捆扎机的钢丝扭转机构，其中，

在所述套筒(11、16)与所述缓冲器冲撞时，监测压缩所述缓冲器(42)时的电流或转速的变化，所述驱动电动机(17)在以规定的转速旋转后停止。

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