CN101905842A - 新型排绳装置 - Google Patents

新型排绳装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101905842A
CN101905842A CN2010102673188A CN201010267318A CN101905842A CN 101905842 A CN101905842 A CN 101905842A CN 2010102673188 A CN2010102673188 A CN 2010102673188A CN 201010267318 A CN201010267318 A CN 201010267318A CN 101905842 A CN101905842 A CN 101905842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
reversing
commutation
screw mandrel
screw rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102673188A
Other languages
English (en)
Inventor
张明松
游敏
郑小玲
罗朝祥
俞歌
吕鹏远
王光信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges University CTGU
Original Assignee
China Three Gorges University CTGU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges University CTGU filed Critical China Three Gorges University CTGU
Priority to CN2010102673188A priority Critical patent/CN101905842A/zh
Publication of CN101905842A publication Critical patent/CN101905842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

一种新型排绳装置，自动换向装置与导线装置连接，自动换向装置通过传动装置与卷筒连接。自动换向装置内设有三个啮合的锥齿轮，左锥齿轮和右锥齿轮空套于导引丝杆轴端的光轴上；左锥齿轮与右锥齿轮之间设有换向滑套，换向滑套与导引丝杆通过导向键连接；换向滑套与拔叉连接，拔叉与换向丝杆上的换向螺母连接。导线装置的导引丝杆两端设有行程开关，换向丝杆两端设有行程开关，换向滑套的两端与左锥齿轮和右锥齿轮的轴端齿分别啮合，左锥齿轮和右锥齿轮的轴端是牙嵌式离合器的啮合齿。本发明装置通过可编程序控制器PLC检测行程开关信号，在设有双向离合器的自动换向装置作用下实现导引丝杆的正反向旋转，继而控制绳或线在卷筒上的有序整齐排列。具有可靠性高、适应性广的特点。

Description

新型排绳装置
技术领域
本发明涉及一种机械设计和起重运输机械装置，特别是一种新型排绳装置。
背景技术
在不采用专用装置和技术的情况下，缠绕在起重机或其它排绳或排线装置卷筒上的钢丝绳（以下统称线缆）是无序排列的，常常出现线缆相互挤压的“乱扣”现象。在线缆拉力的作用下，绕入或绕出的线缆和卷筒上已有的线缆会出现非常大的挤压滑动，造成线缆剧烈的抖动和磨损，影响设备的正常运行，这种现象在大型起重机的多层卷筒中非常普遍，严重地影响了起重机的安全运行，增加了起重机维护的成本。
现有的排绳或排线技术有很多，但还不能完全解决绳线的“乱扣”现象。如，纯机械式的排绳线装置结构简单，但由于摩擦、磨损和变形常常出现误动作和不动作现象，容易引起重大的安全事故。排绳乱扣的现象是大型起重机卷筒的排绳问题一直未能得到很好的解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型排绳装置，本发明装置通过可编程序控制器PLC检测行程开关信号，在设有双向离合器的自动换向装置作用下实现导引丝杆的正反向旋转，继而控制绳或线在卷筒上的有序整齐排列，具有可靠性高、适应性广的特点。
为解决上述技术问题，本发明排绳装置是这样实现的：一种新型排绳装置，自动换向装置与导线装置连接，自动换向装置通过传动装置与卷筒连接。
自动换向装置内设有三个啮合的锥齿轮，左锥齿轮和右锥齿轮空套于导引丝杆轴端的光轴上；
左锥齿轮与右锥齿轮之间设有换向滑套，换向滑套与导引丝杆通过导向键连接；
换向滑套与拔叉连接，拔叉与换向丝杆上的换向螺母连接。
导线装置的导引丝杆两端设有行程开关。
换向丝杆两端设有行程开关。
换向滑套的两端与左锥齿轮和右锥齿轮的轴端齿分别啮合。
左锥齿轮和右锥齿轮的轴端是牙嵌式离合器的啮合齿。
本发明装置有益效果如下：
1、自动换向装置可实现不论在什么情况下，只要丝杆螺母走到导引丝杆的尽头（即线缆缠绕到卷筒端头时），导引丝杆便会自动反转，从而引导线缆在卷筒上正确的绕入、绕出并在卷筒的两端换向。
2、应用两对行程开关分别检测导引丝杆螺母的和换向丝杆螺母的位置，最终控制导引丝杆螺母的反向移动和换向丝杆螺母的行程。
3、利用可编程序控制器PLC检测行程开关的信号，判断导引丝杆螺母的位置，并控制换向丝杆电机的旋向，通过换向丝杆螺母上的拨叉控制换向滑套与左右锥齿轮的啮合，实现导引丝杆的正反向旋转，从而带动导引丝杆螺母的左右移动，通过导引丝杆螺母上的导引滚轮迫使线缆在卷筒上的正确排列。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
1、图1是本发明装置自动换向装置结构示意图；
2、图2是本发明装置的结构示意图。
具体实施方式
一种新型排绳装置，自动换向装置1与导线装置连接，自动换向装置1通过传动装置6与卷筒12连接。
所述自动换向装置1内设有三个啮合的锥齿轮5，5’,5’’，左锥齿轮5和右锥齿轮5’ 空套于导引丝杆2轴端的光轴上；
左锥齿轮5与右锥齿轮5’之间设有换向滑套8，换向滑套8与导引丝杆2通过导向键连接；
换向滑套8与拔叉4连接，拔叉4与换向丝杆9上的换向螺母10连接。
所述导线装置的导引丝杆2两端设有行程开关3，3’。
所述换向丝杆9两端设有行程开关11，11’。
所述换向滑套8的两端与左锥齿轮5和右锥齿轮5’的轴端齿分别啮合。
所述左锥齿轮5和右锥齿轮5’ 的轴端是牙嵌式离合器的啮合齿。
本发明装置由自动换向装置1、传动装置6和导线装置组成，其中传动装置6可以为链轮，如图1所示。
其中自动换向装置1由三个啮合的锥齿轮5，5’,5’’，与右锥齿轮5’固定连接的传动装置6，位于左锥齿轮5和右锥齿轮5’之间的换向滑套8，电机7，换向丝杆9以及固定在换向换向丝杆9上的换向螺母10上的拨叉4主要组成，如图2所示。
工作原理：
本发明装置采用了丝杆螺母引导、强排线缆的方式，即在导线装置的线缆绕入卷筒12的一侧且平行于卷筒的位置布置一根导引丝杆2和直线导轨，丝杆螺母在导引丝杆2的驱动下沿直线导轨作往复直线移动，丝杆螺母上有一对导引滚轮，线缆从两导引滚轮间穿过。丝杆螺母的移动速度与卷筒12的转速对应，即：卷筒12转动一周，丝杆螺母移动一个卷筒12的绳间距。且移动方向与绳线在卷筒12上绕入或绕出的方向一致。当线缆缠绕到卷筒12的端部时，丝杆螺母将触发行程开关3，3’，控制系统将指令自动换向装置1实现导引丝杆2的反转，线缆将在丝杆螺母和导引滚轮驱动下，反向回程缠绕。
自动换向装置1设有锥齿轮5’’与左右锥齿轮5，5’分别啮合，确保左右锥齿轮5，5’的旋向始终相反。因此，只需换向滑套8与左右锥齿轮5，5’分别啮合，即可实现导引丝杆2的正反向旋转。换向滑套8与左右锥齿轮5，5’的啮合是由与导引丝杆2平行布置的换向螺母10上的拨叉4控制的。换向丝杆9的旋转由电机7控制，电机7的旋向取决于布置于导引丝杆2两端的行程开关11，11’控制。当导引丝杆2上的换向螺母10移动到导引丝杆2的某一端头时将触发行程开关11，11’其中之一，则自动换向装置1的电机7接通并按预定的旋向转动，通过换向丝杆9带动拨叉4控制换向滑套8与预定的左右锥齿轮5，5’啮合，实现导引丝杆2的正确换向。
电气控制系统以可变程序控制器PLC为核心控制元件，系统需记忆前次停机时，导线装置1上卷筒12的旋向、绳线的绕入绕出方向等信息；识别行程开关11，11’的动作并控制电机7按既定的方向旋转；当出现机械故障时，系统会切断卷筒12的旋转，实现保护。

Claims (6)

1.一种新型排绳装置，其特征在于：自动换向装置（1）与导线装置连接，自动换向装置（1）通过传动装置（6）与卷筒（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型排绳装置，其特征在于：自动换向装置（1）内设有三个啮合的锥齿轮（5，5’,5’’），左锥齿轮（5）和右锥齿轮（5’） 空套于导引丝杆（2）轴端的光轴上；
左锥齿轮（5）与右锥齿轮（5’）之间设有换向滑套（8），换向滑套（8）与导引丝杆（2）通过导向键连接；
换向滑套（8）与拔叉（4）连接，拔叉（4）与换向丝杆（9）上的换向螺母（10）连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型排绳装置，其特征在于：导线装置的导引丝杆（2）两端设有行程开关（3，3’）。
4.根据权利要求2所述的一种新型排绳装置，其特征在于：换向丝杆（9）两端设有行程开关（11，11’）。
5.根据权利要求2所述的一种新型排绳装置，其特征在于：换向滑套（8）的两端与左锥齿轮（5）和右锥齿轮（5’）的轴端齿分别啮合。
6.根据权利要求2所述的一种新型排绳装置，其特征在于：左锥齿轮（5）和右锥齿轮（5’） 的轴端是牙嵌式离合器的啮合齿。
CN2010102673188A 2010-08-31 2010-08-31 新型排绳装置 Pending CN101905842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102673188A CN101905842A (zh) 2010-08-31 2010-08-31 新型排绳装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102673188A CN101905842A (zh) 2010-08-31 2010-08-31 新型排绳装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101905842A true CN101905842A (zh) 2010-12-08

Family

ID=43261467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102673188A Pending CN101905842A (zh) 2010-08-31 2010-08-31 新型排绳装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101905842A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102502442A (zh) * 2011-11-21 2012-06-20 哈尔滨工程大学 机械式绞车自动换向排缆器机构
CN102951569A (zh) * 2012-09-03 2013-03-06 南阳二机石油装备(集团)有限公司 滚筒自动排绳控制装置
CN103231902A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 重庆大学 一种安装在固定输送机上的动力承接机构
CN103508351A (zh) * 2013-09-09 2014-01-15 武汉船用机械有限责任公司 一种排缆器
CN104891366A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 济南大学 一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置
CN106081968A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 无锡德林船舶设备有限公司 绞车排缆乱绳自动检测装置
CN107269777A (zh) * 2017-07-10 2017-10-20 三峡大学 一种自动换向装置
CN108163740A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 浙江诺和机电股份有限公司 一种丝杆式排绳结构
CN109436698A (zh) * 2018-12-28 2019-03-08 泰安康平纳机械有限公司 一种适合于大量粉体染料称量的螺旋装置
CN110371873A (zh) * 2019-07-24 2019-10-25 吉林化工学院 一种卷扬机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU761418A1 (ru) * 1978-08-29 1980-09-07 Valerij A Gorbachev Канатоукладчик 1
CN2378371Y (zh) * 1999-06-16 2000-05-17 三联集团临朐石油机械总厂 自动强制机械排绳器
CN101214914A (zh) * 2008-01-03 2008-07-09 中铁工程机械研究设计院有限公司 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法
CN101323421A (zh) * 2008-07-25 2008-12-17 宝鸡石油机械有限责任公司 绞车智能控制排绳方法及数字智能控制排绳装置
CN201224668Y (zh) * 2008-05-08 2009-04-22 同济大学 定程液压自动换向装置
CN201737631U (zh) * 2010-08-31 2011-02-09 三峡大学 新型排绳装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU761418A1 (ru) * 1978-08-29 1980-09-07 Valerij A Gorbachev Канатоукладчик 1
CN2378371Y (zh) * 1999-06-16 2000-05-17 三联集团临朐石油机械总厂 自动强制机械排绳器
CN101214914A (zh) * 2008-01-03 2008-07-09 中铁工程机械研究设计院有限公司 基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法
CN201224668Y (zh) * 2008-05-08 2009-04-22 同济大学 定程液压自动换向装置
CN101323421A (zh) * 2008-07-25 2008-12-17 宝鸡石油机械有限责任公司 绞车智能控制排绳方法及数字智能控制排绳装置
CN201737631U (zh) * 2010-08-31 2011-02-09 三峡大学 新型排绳装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102502442B (zh) * 2011-11-21 2013-07-31 哈尔滨工程大学 机械式绞车自动换向排缆器机构
CN102502442A (zh) * 2011-11-21 2012-06-20 哈尔滨工程大学 机械式绞车自动换向排缆器机构
CN102951569B (zh) * 2012-09-03 2015-09-23 南阳二机石油装备(集团)有限公司 滚筒自动排绳控制装置
CN102951569A (zh) * 2012-09-03 2013-03-06 南阳二机石油装备(集团)有限公司 滚筒自动排绳控制装置
CN103231902A (zh) * 2013-05-08 2013-08-07 重庆大学 一种安装在固定输送机上的动力承接机构
CN103508351A (zh) * 2013-09-09 2014-01-15 武汉船用机械有限责任公司 一种排缆器
CN103508351B (zh) * 2013-09-09 2015-12-02 武汉船用机械有限责任公司 一种排缆器
CN104891366A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 济南大学 一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置
CN106081968A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 无锡德林船舶设备有限公司 绞车排缆乱绳自动检测装置
CN107269777A (zh) * 2017-07-10 2017-10-20 三峡大学 一种自动换向装置
CN107269777B (zh) * 2017-07-10 2023-06-02 三峡大学 一种自动换向装置
CN108163740A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 浙江诺和机电股份有限公司 一种丝杆式排绳结构
CN109436698A (zh) * 2018-12-28 2019-03-08 泰安康平纳机械有限公司 一种适合于大量粉体染料称量的螺旋装置
CN110371873A (zh) * 2019-07-24 2019-10-25 吉林化工学院 一种卷扬机
CN110371873B (zh) * 2019-07-24 2021-05-25 吉林化工学院 一种卷扬机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101905842A (zh) 新型排绳装置
CN201737631U (zh) 新型排绳装置
WO2016101499A1 (zh) 一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置及方法
CN207046740U (zh) 一种可以同时进行收放的双向输送卷筒
CN103287917A (zh) 线缆卷绕装置
CN204369281U (zh) 一种线缆绕线装置的导向排线机构
CN203450971U (zh) 全自动缆线卷筒控制装置
CN103626066A (zh) 一种无切入无塌陷柔性排缆装置
CN201990289U (zh) 一种复合非织造布材料卷绕机
CN201842594U (zh) 双联多层缠绕排绳装置
CN101641273A (zh) 用于将纱线引至自动转塔式络筒机的抓取装置的装置
CN110304565A (zh) 一种用于煤矿开采的缆绳卷绕整齐的耐用型绞车
CN203976276U (zh) 一种多功能移船绞车
CN203392774U (zh) 一种绞盘自动排绳装置
CN103935920A (zh) 一种卷扬机的排绳器
CN201309812Y (zh) 一种电磁离合式自动排绳装置
CN203411163U (zh) 收卷机
CN201494959U (zh) 一种卧式储线架绕线装置
CN112537693A (zh) 一种牵引入线角往复自变式防卡线收线器
CN204474058U (zh) 堆取料机重锤式电缆卷筒设备
CN103046411A (zh) 丝绳绕制机自动收线排线机构
CN203855351U (zh) 一种卷扬机的排绳器
CN102658996A (zh) 编织机的恒张力收线装置
CN103407837A (zh) 收卷机
CN204569262U (zh) 一种排绳装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20101208