CN204369281U - 一种线缆绕线装置的导向排线机构 - Google Patents

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王基生
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张静
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姚娟
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Abstract

本实用新型公开了一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座、导向滑轨和两端通过轴承安装在支座上的双向丝杠，以及可以在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动的排线滑车，导向滑轨两端与支座固定连接，排线滑车包括支架和安装在支架上用于引导绕线方向的导向滑轮，以及安装在支架上的第一滑轮架和第二滑轮架，第一滑轮架下端设有第一上滑轮，第一上滑轮下面对应安装有与支架连接的第一下滑轮；第二滑轮架下端设有第二上滑轮，第二上滑轮下面对应安装有与支架连接的第二下滑轮，第二下滑轮位于第一下滑轮和导向滑轮之间。本实用新型与线缆绕线装置配合使用，可以引导线缆自动均匀的缠绕在绕线装置的绕线盘上，从而完成收线动作。

Description

一种线缆绕线装置的导向排线机构
技术领域
本实用新型涉及一种线缆绕线装置的导向排线机构。
背景技术
    目前在很多特殊环境需要用到机器人，如管道机器人和核监测机器人，在机器人的工作过程中，需要给机器人提供电源，由于其特殊的工作环境，一般都会采用有线传输，机器人后面都会拖着一根长长的线缆。在现有电力抢修作业中经常要用到线缆绕线装置将电缆收绕起来，现有作业采用人力操作，人力操作存在绕线不均匀的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以在收线过程中引导线缆自动均匀缠绕在绕线装置的绕线盘上的导向排线机构。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座、导向滑轨和两端通过轴承安装在支座上的双向丝杠，以及可以在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动的排线滑车，导向滑轨两端与支座固定连接，排线滑车包括支架和安装在支架上用于引导绕线方向的导向滑轮，以及安装在支架上的第一滑轮架和第二滑轮架，第一滑轮架下端设有第一上滑轮，第一上滑轮下面对应安装有与支架连接的第一下滑轮；第二滑轮架下端设有第二上滑轮，第二上滑轮下面对应安装有与支架连接的第二下滑轮，第二下滑轮位于第一下滑轮和导向滑轮之间。
作为优选，第一滑轮架顶部设有用于调节第一滑轮架上下位置的按钮，按钮安装在支架顶部。
作为优选，第二滑轮架顶部设有用于调节第二滑轮架上下位置的顶杆，顶杆安装在支架顶部。
作为优选，第二滑轮架下端侧面设有只能向放线方向旋转的单向旋转副，单向旋转副与第二上滑轮轴连接。
作为优选，排线滑车下端固定安装有连接机构，连接机构套接在双向丝杠和导向滑轨上。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的第一上滑轮、第一下滑轮、第二上滑轮和第二下滑轮可以减小线缆与滑轮接触的摩擦力并将线缆挤压和捋直，导向滑轮引导线缆的绕线方向，双向丝杠在转动过程中可带动排线滑车在双向丝杠上来回移动；排线滑车套装在导向滑轨上，保持排线滑车在移动时的稳定性。该导向排线机构与线缆绕线装置配合使用，可以引导线缆自动均匀的缠绕在绕线装置的绕线盘上，从而完成收线动作。
2、本实用新型的第一滑轮架顶部设有用于调节第一滑轮架上下位置的按钮，通过按钮可以调节第一滑轮架的上下位置，从而调整第一上滑轮和第一下滑轮之间的间隙；第二滑轮架顶部设有用于调节第二滑轮架上下位置的顶杆，通过顶杆可以调节第二滑轮架的上下位置，从而调整第二上滑轮和第二下滑轮之间的间隙；从而可以使该机构能适应不同大小规格的线缆。
3、本实用新型的第二滑轮架下端侧面设有只能向放线方向旋转的单向旋转副，单向旋转副与第二上滑轮轴连接。单向旋转副只能向放线方向旋转，在放线过程中单向旋转副会随着第二上滑轮旋转，可以防止第二上滑轮被卡住以防止线缆被卡住，从而使放线过程顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为排线滑车的结构示意图。
其中：1、按钮；2、第一滑轮架；3、第二滑轮架；4、支架；5、顶杆；6、支座；7、导向滑轨；8、双向丝杠；9、轴承；10、排线滑车；11、第一上滑轮；12、第一下滑轮；13、第二上滑轮；14、第二下滑轮；15、导向滑轮；16、连接机构；17、单向旋转副。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1和2，本实施例提供一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座6、导向滑轨15和两端通过轴承9安装在支座6上的双向丝杠8，以及可以在双向丝杠8和导向滑轨7上左右滑动的排线滑车10，导向滑轨7两端与支座6固定连接，排线滑车10包括支架4和安装在支架4上用于引导绕线方向的导向滑轮15，以及安装在支架4上的第一滑轮架2和第二滑轮架3，第一滑轮架2下端设有第一上滑轮11，第一上滑轮11下面对应安装有与支架4连接的第一下滑轮12；第二滑轮架3下端设有第二上滑轮13，第二上滑轮13下面对应安装有与支架4连接的第二下滑轮14，第二下滑轮14位于第一下滑轮12和导向滑轮15之间。
第一滑轮架2顶部设有用于调节第一滑轮架2上下位置的按钮1，按钮1安装在支架4顶部。第二滑轮架3顶部设有用于调节第二滑轮架3上下位置的顶杆5，顶杆5安装在支架4顶部。第二滑轮架3下端侧面设有只能向放线方向旋转的单向旋转副17，单向旋转副17与第二上滑轮13轴连接。排线滑车10下端固定安装有连接机构16，连接机构16套接在双向丝杠8和导向滑轨7上。
在实施过程中，双向丝杠8的端部需要与动力装置连接，也可以通过传动装置与绕线装置连接，双向丝杠8的转动速度要与绕线速度配合。机器人线缆需要先穿过在该导向排线机构上后再与绕线装置连接，第一上滑轮11、第一下滑轮12、第二上滑轮13和第二下滑轮14可减小线缆传动时的摩擦力并将线缆挤压和捋直，导向滑轮15可以引导引导线缆的绕线方向。双向丝杠8在转动过程中可带动排线滑车10在双向丝杠8上来回移动，同时排线滑车10还套装在导向滑轨7上，保持排线滑车10在移动时的稳定性。该导向排线机构与线缆绕线装置配合使用，可以引导线缆自动均匀的缠绕在绕线装置的绕线盘上，从而完成收线动作。
当进行放线时，调大滑轮组3之间的空隙，使双向丝杠8反向转动，排线滑车10在双向丝杠8上来回移动，从而实现自动放线，同时在机器人的牵引带动下，可顺利完成放线动作。
通过按钮1可以调节第一滑轮架2的上下位置，从而调整第一上滑轮11和第一下滑轮12之间的间隙；通过顶杆5可以调节第二滑轮架3的上下位置，从而调整第二上滑轮13和第二下滑轮14之间的间隙；从而可以使该机构能适应不同大小规格的线缆。单向旋转副17只能向放线方向旋转，在放线过程中单向旋转副17会随着第二上滑轮13旋转，可以防止第二上滑轮13被卡住以防止线缆被卡住，从而使放线过程顺利进行。
上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座、导向滑轨和两端通过轴承安装在支座上的双向丝杠，以及可以在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动的排线滑车，导向滑轨两端与支座固定连接，其特征在于：所述排线滑车包括支架和安装在支架上用于引导绕线方向的导向滑轮，以及安装在支架上的第一滑轮架和第二滑轮架，第一滑轮架下端设有第一上滑轮，第一上滑轮下面对应安装有与支架连接的第一下滑轮；所述第二滑轮架下端设有第二上滑轮，第二上滑轮下面对应安装有与支架连接的第二下滑轮，第二下滑轮位于第一下滑轮和导向滑轮之间。
2.根据权利要求1所述的线缆绕线装置的导向排线机构，其特征在于：所述第一滑轮架顶部设有用于调节第一滑轮架上下位置的按钮，按钮安装在支架顶部。
3.根据权利要求1所述的线缆绕线装置的导向排线机构，其特征在于：所述第二滑轮架顶部设有用于调节第二滑轮架上下位置的顶杆，顶杆安装在支架顶部。
4.根据权利要求3所述的线缆绕线装置的导向排线机构，其特征在于：所述第二滑轮架下端侧面设有只能向放线方向旋转的单向旋转副，单向旋转副与第二上滑轮轴连接。
5.根据权利要求1所述的线缆绕线装置的导向排线机构，其特征在于：所述排线滑车下端固定安装有连接机构，连接机构套接在双向丝杠和导向滑轨上。
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