CN103287917A - 线缆卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
一种线缆卷绕装置，包括用于卷绕线缆的卷筒，引导线缆的排线机构，传动机构以及驱动机构，驱动机构用于驱动卷筒以及传动机构，传动机构用于对排线机构进行导向使线缆卷绕在卷筒上，所述传动机构为曲柄、连杆机构。本发明通过借助曲柄、连杆机构，用于传导排线机构，并通过设定曲柄与卷筒的转动周期为一定比值条件下，即可实现线缆的整齐有序排列，且无需换向机构，还可省去其他复杂的传动结构，使得该装置成本低，有利于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种线缆卷绕装置。
背景技术
线缆卷绕装置应用于各种生产领域。线缆卷绕装置可以实现线缆的机械化卷绕，降低人工劳动强度。现有的线缆卷绕装置一般包括卷筒、排线机构、传动机构和驱动机构，驱动机构用于驱动卷筒以及传动机构，传动机构用于使排线机构能按照一定规则将线缆排列卷绕在卷筒上。
很多使用场合要求线缆卷绕在卷筒上排列整齐，没有跳线，也没有压线，一层叠加一层地置于卷筒上。一方面可以满足外观要求，卷绕后的线缆整齐规律，看起来很漂亮，另一方面更为主要的是，线缆排列整齐规律，可以防止线缆遭受意外的挤压、磨擦，以延长线缆的使用寿命，在一些生产领域还可以保证线缆的质量能够符合要求。因此业界对于线缆卷绕装置有一些改进以达到上述功效。
例如，申请号为200920169213.1的中国实用新型专利揭露的一种排线装置，其采用自动排线处理器根据电缆的外径以及收线盘的转速算出驱动机构的相应速度，再使驱动机构带动排线器进行排线。由于需要自动排线处理器的实时监控与测算，该等附加结构使得成本提升，而且监控与驱动时差导致排线也难以做到精准。再例如，申请号为201220486145.3的中国实用新型专利揭露的一种自动排线装置，其采用了控制器、编码器、自动换向机构、动态补偿机构等来达到排线时不出现缺口和跳线的目的，显然该装置结构太为复杂，不利于推广使用。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单、成本低廉的线缆卷绕装置。
一种线缆卷绕装置，包括用于卷绕线缆的卷筒，引导线缆的排线机构，传动机构以及驱动机构，驱动机构用于驱动卷筒以及传动机构，传动机构用于对排线机构进行导向使线缆卷绕在卷筒上，所述传动机构包括曲柄、连杆，以及支杆，所述曲柄分别连接驱动机构及连杆，所述连杆分别连接曲柄及支杆，所述支杆分别连接连杆及排线机构，所述排线机构通过曲柄、连杆和支杆的传导沿卷筒的轴向方向来回移动，且移动的最大行程与卷筒供线缆卷绕的轴向长度相等，所述曲柄运动的周期与所述卷筒的转动周期的比值为2L/D，其中L为卷筒供线缆卷绕的轴向长度，D为线缆的直径。
本发明通过借助曲柄、连杆机构，用于传导排线机构，并设定曲柄与卷筒的转动周期比值，即可实现线缆的整齐有序排列，且无需换向机构，还可省去其他复杂的传动结构，因此本发明的线缆卷绕装置成本低，有利于推广使用。
下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明一实施例的线缆卷绕装置的结构示意图。
图2为本发明另一实施例的线缆卷绕装置中的传动机构的结构示意图。
主要元件符号说明
| 卷筒 | 10 |
| 卷轴 | 12 |
| 挡板 | 13 |
| 排线机构 | 20 |
| 传动机构 | 30 |
| 曲柄 | 31 |
| 连杆 | 32 |
| 支杆 | 33 |
| 导块 | 34 |
| 驱动机构 | 40 |
| 线缆 | 50 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例提供的线缆卷绕装置包括卷筒10、排线机构20、传动机构30以及驱动机构40。
卷筒10用于卷绕线缆50。通过卷筒10的转动，线缆50被卷绕在卷筒10上。卷筒10包括卷轴12以及设置在卷轴12的两端的挡板13。线缆50卷绕在卷轴12上，挡板13用于阻挡线缆50并界定出卷轴12可供线缆50卷绕的长度范围。可以理解地，在挡板13之间，沿卷轴12的轴向长度即是线缆50能卷绕的范围。本发明的线缆卷绕装置通过排线机构20沿卷轴12的轴向方向的引导，使得线缆50一圈圈的卷绕在卷轴12上，当卷绕到达其中一个挡板13的位置时，排线机构20则朝另外一个挡板13的方向引导线缆50又一圈圈的卷绕在卷轴12上，如此周而复始的一层层的将线缆50卷绕在卷筒10上。卷筒10通过驱动机构40带动，作周期的转动，从而可使线缆50卷绕在卷筒10上。
排线机构20为一环状物，环状物的孔洞供线缆50穿设。作为本发明的特征之一，排线机构20结构简单，使得本发明的成本低廉，易于推广。需要说明，在一些实施例中，排线机构20也不排除使用已存在于现有技术中的结构，例如具有多个滚轮围设而成的排线机构，线缆50从这些滚轮中穿过，可减少线缆50的磨损。
传动机构30用于对排线机构20进行导向，使线缆50按照既定规则卷绕在卷筒10上。传动机构30包括曲柄31、连杆32，以及支杆33。所述曲柄31分别连接驱动机构40及连杆32，所述连杆32分别连接曲柄31及支杆33，所述支杆33分别连接连杆32及排线机构20。所述支杆33通过曲柄31和连杆32的运转传导排线机构20，从而使排线机构20沿卷筒10的轴向方向来回移动，由此带动从排线机构20中穿过的线缆50也沿卷筒10的轴向方向来回移动，与此同时，卷筒10转动使线缆50卷绕在卷筒10上，则可使线缆50按照既定规则整齐有序的一圈圈、一层层地卷绕在卷筒10上。
所述支杆33的移动的最大行程与卷筒10供线缆50卷绕的轴向长度相等。由于支杆33带动排线机构20移动，因此支杆33的移动最大行程也即排线机构20的移动最大行程。卷筒10供线缆50卷绕的轴向长度也即上述卷筒10的两挡板13所夹设的卷轴12的轴向长度。当然，可以根据不同需要使得卷筒10供线缆50卷绕的范围仅是卷轴12的部分长度范围。相应的，在这种情况下，支杆33的移动最大行程小于卷轴12的轴向长度。
将支杆33的移动最大行程设置为与卷筒10供线缆50卷绕的轴向长度相等，是为保证在正确设定支杆33的运动起始点后，线缆50能成功的按照既定规则卷绕在卷筒10的两个挡板13之间。
在本发明中，所述曲柄31运动的周期与所述卷筒10的转动周期的比值为2L/D，其中L为卷筒10供线缆50卷绕的轴向长度，D为线缆50的直径。通过此设计，曲柄31、连杆32每运动一个周期，也即使得支杆33带动排线机构20往复运动一个最大行程，也即排线机构20的线性运动的距离为卷筒10供线缆50卷绕的轴向长度的两倍。而在曲柄31、连杆32的该一个运动周期内，卷筒10转动了2L/D圈，更形象的说，卷筒10转动使得线缆50在卷筒10上整齐排列两层。本发明借助曲柄31、连杆32等简单的机构，并控制曲柄31连杆32的运转周期与卷筒10的运转周期达到一定比值，即可使线缆50按照既定规则卷绕在卷筒10上。按照该既定规则，线缆50在卷筒10上排列整齐，没有跳线，也没有压线，一层叠加一层地置于卷筒10上。本发明无需采用复杂的换向机构，也无需采用传统的复杂的传导机构，就可实现线缆50的整齐有序的卷绕。
所述驱动机构40用于驱动传动机构30和卷筒10。驱动机构40可以为电机。驱动传动机构30和卷筒10的驱动机构40可为同一驱动机构，也可为传动机构30和卷筒10分别配置不同的驱动机构40，只需使得传动机构30和卷筒10的转动周期符合上述比值要求即可。
在一实施例中，如图1中所示，传动机构30的曲柄31为圆盘形曲柄，该曲柄31与驱动机构40的输出轴连接。如果卷筒10与该曲柄31共享同一驱动机构40，可使驱动机构40的输出轴设置皮带传输，或者齿轮传动，或者皮带传输与齿轮传动相结合的方式等多种方式，将驱动机构40与卷筒10连接，使该一驱动机构40用于驱动卷筒10的转动。如果卷筒10使用另外独立的驱动机构40，该独立的驱动机构40的输出轴可以直接与卷筒10的卷轴12相连，当然也可以采用其他的传动连接方式例如皮带、齿轮等。作为一优选的方案，可以采用独立的驱动机构40，并使该驱动机构40的输出轴与卷筒10的卷轴12直接相连的方式，如此通过直接控制两个驱动机构40的运转周期，也即转速，即可达到控制传动机构30以及卷筒10的运转周期以符合既定比值要求。
曲柄31并不限定为圆盘形，也可以是如图2中所示的形状。
进一步地，在一具体的实施例中，所述曲柄31、连杆32运动所在的平面与卷筒10的轴向方向平行，如此设置可使传动机构30以及卷筒10的运转周期符合既定比值要求的设置更为简单方便。
进一步地，在一具体的实施例中，所述传动机构30还包括导块34，所述支杆33从导块34中穿设通过，并被导块34引导进行来回移动。
进一步地，在一具体的实施例中，本发明提供的线缆卷绕装置还包括基座（图未示），所述卷筒10、导块34以及驱动机构40均可固定在基座上。
进一步地，在一具体的实施例中，所述连杆32在曲柄31上的连接位置可变更，用于适应不同直径的线缆50。当连杆32在曲柄31上的连接位置改变后，会改变排线机构20的最大行程。如此当最大行程变大时，实质上增加了卷筒10上的卷绕线缆50的范围。如果线缆50的直径不变，则线缆50在卷绕时每圈之间会存在间隙。换言之，当最大行程变大时，可适合具有更大直径的线缆50的卷绕，使得卷绕的线缆50依然排列整齐，即无间隙，也不存在压线等缺陷。
连杆32与曲柄31的连接可通过插销等方式来实现，因此通过在曲柄31上设置不同固定位置，即可实现连杆32与曲柄31的连接位置可变更。
本发明通过借助曲柄31、连杆32机构，用于传导排线机构20，并设定曲柄31与卷筒10的转动周期比值，即可实现线缆50的整齐有序排列，且无需换向机构，还可省去其他复杂的传动结构，因此本发明的线缆卷绕装置成本低，有利于推广使用。
Claims (8)
1.一种线缆卷绕装置，包括用于卷绕线缆的卷筒，引导线缆的排线机构，传动机构以及驱动机构，驱动机构用于驱动卷筒以及传动机构，传动机构用于对排线机构进行导向使线缆卷绕在卷筒上，其特征在于：所述传动机构包括曲柄、连杆，以及支杆，所述曲柄分别连接驱动机构及连杆，所述连杆分别连接曲柄及支杆，所述支杆分别连接连杆及排线机构，所述排线机构通过曲柄、连杆和支杆的传导沿卷筒的轴向方向来回移动，且移动的最大行程与卷筒供线缆卷绕的轴向长度相等，所述曲柄运动的周期与所述卷筒的转动周期的比值为2L/D，其中L为卷筒供线缆卷绕的轴向长度，D为线缆的直径。
2.如权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于：所述曲柄、连杆运动所在的平面与卷筒的轴向平行。
3.如权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于：所述排线机构为与支杆连接的环状物，环状物的孔洞供线缆穿设。
4.如权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于：所述传动机构还包括导块，所述支杆从导块中穿设通过，并被导块引导进行来回移动。
5.如权利要求4所述的线缆卷绕装置，其特征在于：还包括基座，所述卷筒、导块以及驱动机构均固定在基座上。
6.如权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于：所述连杆在曲柄上的连接位置可变更，用于适应不同直径的线缆。
7.如权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于：卷筒以及传动机构使用同一驱动机构。
8.如权利要求1所述的线缆卷绕装置，其特征在于：卷筒以及传动机构分别使用不同的驱动机构。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130911 |