CN104108631A - 一种线缆绕线机构 - Google Patents

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李吉
刘原平
汪小婷
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Abstract

本发明公开了一种线缆绕线机构,包括机架和线轮,线轮上还连接有驱动电机,机架上还设置有调整装置;调整装置包括第一滑杆、第一滑套、第二滑杆、第二滑套、张紧轮架、张紧轮、伸缩部、换向轴、锥齿轮副和驱动杆,伸缩部包括两根异径的套筒、弹簧;机架上还设置有轴承座,锥齿轮副包括两个相互啮合的锥齿轮;线轮包括线轮本体和线轮轴,线轮轴至少有一端连接有线轮装卸部,线轮装卸部包括装卸弹簧、第一套筒和第二套通。本发明结构简单,重量轻,便于制造和搬运、在保证线缆张紧的同时,具有保护线缆的作用、有利于线缆在线轮上的布线质量,线轮便于拆卸的结构特点使得本发明还具有较快的绕线速度和较小的绕线成本的特点。

Description

一种线缆绕线机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种线缆收纳护装置,特别是涉及一种线缆绕线机构。
背景技术
[0002] 现有技术中电力线缆和通讯线缆被运用于各个领域,在线缆生产包装、零时铺设 线缆收纳时,均需要使用到绕线辊,绕线辊的主要绕线部件为线轮,通过线轮的转动将线缆 呈圈状缠绕于其上,以减小上述线缆所占空间、防止线缆局部过度弯曲变形,以利于线缆的 寿命、存放和搬运。将线缆在线轮上均匀的绕制并层层紧箍是最大限度利用线轮最有效的 方式,现有技术中线缆在缠绕至线轮时线缆的张力调整不便,这样,线缆在线轮轴线上的均 布需要人工手工控制或辅助的辅助机构,不利于绕线效率、绕线质量和减小绕线辊的质量 和体积,同时线轮从机架上脱离不便。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术中线缆在缠绕至线轮时线缆的张力调整不便,这样,线缆在线 轮轴线上的均布需要人工手工控制或辅助的辅助机构,不利于绕线效率、绕线质量和减小 绕线辊的质量和体积,同时线轮从机架上脱离不便的问题,本发明提供了一种线缆绕线机 构。
[0004] 针对上述问题,本发明提供的一种线缆绕线机构通过以下技术要点来解决问题: 一种线缆绕线机构,包括机架和固定在机架上的线轮,所述线轮上还连接有用于驱动线轮 绕其轴线转动的驱动电机,所述机架上还设置有用于拉紧线缆和实现线缆在线轮上均布的 调整装置; 所述调整装置包括第一滑杆、套设在第一滑杆上的第一滑套、第二滑杆、套设在第二滑 杆上的第二滑套、张紧轮架、张紧轮、伸缩部、换向轴、锥齿轮副和驱动杆,所述第一滑杆、第 二滑杆、线轮三者轴线平行,张紧轮架的一端与第一滑套固定连接,张紧轮固定在张紧轮架 的另一端上,伸缩部包括两根异径的套筒、两端分别与一个套筒固定连接的弹簧,其中一个 套筒套设在另一个套筒上,两个套筒组成套筒体,所述套筒体的一端与第一滑套固定连接, 另一端与张紧轮架铰接连接,且伸缩部可绕第一滑杆转动; 所述机架上还设置有轴承座,换向轴固定在轴承座上,锥齿轮副包括两个相互啮合的 锥齿轮,其中一个锥齿轮与线轮的转轴相连,另一个锥齿轮连接在换向轴的一端上,驱动杆 的两端分别与第一滑套和换向轴成可转动连接,且驱动杆与换向轴的连接点不在换向轴的 轴线上,换向轴与第一滑杆相互垂直; 所述线轮包括线轮本体和线轮轴,所述线轮轴至少有一端连接有线轮装卸部,所述线 轮装卸部包括装卸弹簧、呈管状或筒状的第一套筒和第二套通,所述线轮轴部分位于第一 套筒的中空部分内,第一套筒部分位于第二套通的中空部分内,且线轮轴与第一套筒之间、 第一套筒与第二套通之间均通过键传递转矩,装卸弹簧的两端分别与第一套筒和第二套筒 固定连接,第一套筒、装卸弹簧和第二套通三者轴线平行。
[0005] 具体的,设置的第一滑杆与第一滑套、第二滑杆与第二滑套的连接关系用于实现 第一滑套和第二滑套分别在第一滑杆和第二滑杆上的滑动,设置的换向轴用于传递驱动电 机的转矩,设置的锥齿轮副两端分别与线轮和换向轴连接的结构形式,用于实现换向轴与 线轮的同步转动,在线轮的转动过程中,驱动杆与换向轴和第一滑套的可转动连接形式,用 于实现驱动杆与换向轴的连接点相对于第一滑套的距离固定,这样,驱动杆在转动时,驱动 杆与换向轴的连接点在环形轨迹中转动,驱动杆与换向轴之间的作用力迫使第一滑套沿着 第一滑杆来回运动;设置的伸缩部上的两个套筒的连接关系,使得套筒侧壁之间的压应力 迫使第二滑套在第二滑杆上随第一滑套同步来回滑动,这样使得线轮在转动的过程中,张 紧轮沿着线轮的轴线来回运动,而张紧轮同时用于线缆在缠绕至线轮之前的拉紧:在本发 明运用时,通过线缆对张紧轮施加一定的压应力,弹簧通过弹性变缓冲上述压应力,以防止 所述压应力突变损坏或拉细线缆,即张紧轮在实现线缆紧绷的同时,使得线缆朝线轮的引 入端沿着线轮的轴线来回运动实现线缆在线轮上的均匀布线;设置的线轮装卸部用于线轮 的快速拆装,即线轮在线缆绕满后可快速更换下一个线轮用于线缆的收纳,以使得本发明 适用于成圈绕制线缆用于线缆的存储:本发明运用时,第二套通的自由端连接驱动电机或 锥齿轮副,即将线轮装卸部串联至传动系统中,装卸弹簧用于控制第一套筒相对于第二套 通的伸出长度,具体的,在线轮的正常工作状态,装卸弹簧的弹力迫使第一套筒相对于第二 套通保持稳定的伸出长度,以使得第一套筒与线轮轴相啮合,在需要更换线轮时,通过压缩 装卸弹簧,使得第一套筒与线轮轴的配合脱离,完成线轮的拆卸,安装新线轮时压缩装卸弹 簧,使得线轮在装配工位上后移除作用力使弹簧回弹,完成线轮的安装,优选上述装卸弹簧 可选用压缩弹簧。
[0006] 更进一步的技术方案为: 为使得换向轴在转动的过程中能够通过驱动杆紧凑的制动第一滑套运动,所述换向轴 上还固定有垂直于换向轴的驱动盘,所述驱动盘和第一滑套上均固定有一根立柱,立柱上 均设置有一个轴承,且两个轴承的内圈分别与对应的立柱固定连接,驱动杆的两端分别与 两个轴承的外圈固定连接,且两根立柱均与换向轴平行。采用驱动盘实现换向轴与驱动杆 连接的过度,便于实现换向轴的重心较少的偏离换向轴的轴线,有利于换向轴转动的稳定 性。
[0007] 为减小驱动杆在驱动第一滑套沿着第一滑杆运动时第一滑套与第一滑杆的压应 力的大小,所述驱动杆、第一滑杆和第二滑杆均位于同一平面内。
[0008] 为使得换向轴转动更为平稳,利于张紧轮的线缆均布质量,所述轴承座不止一个。
[0009] 为保护线缆,使得本发明具有过载自我保护能力,所述驱动电机驱动线轮的传动 形式为皮带传动。
[0010] 为避免线缆在绕过张紧轮时,线缆外皮与张紧轮的摩擦对线缆造成损坏,所述张 紧轮可绕其与张紧轮架的连接点转动。
[0011] 本发明具有以下有益效果: 1、用于线轮制动和实现线缆沿着线轮均匀布线的驱动部件可通过一个驱动电机加以 实现;线缆在缠绕至线轮之前其上张紧力通过设置在伸缩部中的弹簧加以实现,以上张紧 力在弹簧处于弹性变形的期限内均能够良好的保持;同时在张紧力突变时通过弹性变形还 可有效缓冲应力突变,防止因为张紧力突然过大或过小损坏电缆或使得线缆在线轮上的缠 绕不紧密;同时线轮在转动过程中张紧轮沿着线轮的轴线来回运动。以上设置使得本发明 结构简单,重量轻,便于制造和搬运;在绕线过程中线缆的张紧在弹簧发生弹性形变时均能 够实现,同时弹簧在张紧力突变时通过弹性变形还可有效缓冲应力突变,使得本发明在保 证线缆张紧的同时,还具有保护线缆的作用;线轮在转动过程中张紧轮沿着线轮的轴线来 回运动的设置有利于线缆在线轮上的布线质量,即以上设置还使得本发明还具有较好的绕 线质量和较快的绕线速度。
[0012] 2、设置的线轮装卸部用于线轮的快速拆装,即线轮在线缆绕满后可快速更换下一 个线轮用于线缆的收纳,以使得本发明适用于成圈绕制线缆用于线缆的存储:本发明运用 时,第二套通的自由端连接驱动电机或锥齿轮副,即将线轮装卸部串联至传动系统中,装卸 弹簧用于控制第一套筒相对于第二套通的伸出长度,具体的,在线轮的正常工作状态,装卸 弹簧的弹力迫使第一套筒相对于第二套通保持稳定的伸出长度,以使得第一套筒与线轮轴 相啮合,在需要更换线轮时,通过压缩装卸弹簧,使得第一套筒与线轮轴的配合脱离,完成 线轮的拆卸,安装新线轮时压缩装卸弹簧,使得线轮在装配工位上后移除作用力使装卸弹 簧回弹,完成线轮的安装。
附图说明
[0013] 图1为本发明所述的一种线缆绕线机构一个具体实施例的结构示意图; 图2为本发明所述的一种线缆绕线机构伸缩部一个具体实施例的结构示意图; 图3为本发明所述的一种线缆绕线机构线轮装卸部与线轮一个具体实施例的结构示 意图。
[0014] 图中标记分别为:1、线轮,2、锥齿轮副,3、换向轴,4、轴承座,5、驱动杆,6、第一滑 杆,7、第一滑套,8、伸缩部,81、套筒,82、弹簧,83、穿销,84、穿销座,9、张紧轮,10、张紧轮 架,11、第二滑杆,12、第二滑套,13、机架,14、驱动盘,15、第一套筒,16、装卸弹簧,17、第二 套筒,18、线轮轴。
具体实施方式
[0015] 下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下 实施例。
[0016] 实施例1 : 如图1至图3, 一种线缆绕线机构,包括机架13和固定在机架13上的线轮1,所述线轮 1上还连接有用于驱动线轮1绕其轴线转动的驱动电机,所述机架13上还设置有用于拉紧 线缆和实现线缆在线轮1上均布的调整装置; 所述调整装置包括第一滑杆6、套设在第一滑杆6上的第一滑套7、第二滑杆11、套设在 第二滑杆11上的第二滑套12、张紧轮架10、张紧轮9、伸缩部8、换向轴3、锥齿轮副2和驱 动杆5,所述第一滑杆6、第二滑杆11、线轮1三者轴线平行,张紧轮架10的一端与第一滑套 6固定连接,张紧轮9固定在张紧轮架10的另一端上,伸缩部8包括两根异径的套筒81、两 端分别与一个套筒81固定连接的弹簧82,其中一个套筒81套设在另一个套筒81上,两个 套筒81组成套筒体,所述套筒体的一端与第一滑套7固定连接,另一端与张紧轮架10铰接 连接,且伸缩部8可绕第一滑杆6转动; 所述机架13上还设置有轴承座4,换向轴3固定在轴承座4上,锥齿轮副2包括两个相 互啮合的锥齿轮,其中一个锥齿轮与线轮1的转轴相连,另一个锥齿轮连接在换向轴3的一 端上,驱动杆5的两端分别与第一滑套7和换向轴3成可转动连接,且驱动杆5与换向轴3 的连接点不在换向轴3的轴线上,换向轴3与第一滑杆6相互垂直; 所述线轮1包括线轮本体和线轮轴18,所述线轮轴18至少有一端连接有线轮装卸部, 所述线轮装卸部包括装卸弹簧16、呈管状或筒状的第一套筒15和第二套通17,所述线轮轴 18部分位于第一套筒15的中空部分内,第一套筒15部分位于第二套通17的中空部分内, 且线轮轴18与第一套筒15之间、第一套筒15与第二套通17之间均通过键传递转矩,装卸 弹簧16的两端分别与第一套筒15和第二套筒17固定连接,第一套筒15、装卸弹簧16和第 二套通17三者轴线平行。
[0017] 具体的,本实施例中,线轮1的轴线成水平设置,设置的锥齿轮副2用于实现90° 换向传动,伸缩部8与张紧轮架10的铰接连接通过在套筒体和张紧轮架10上分别设置一 个块状且其上设置有通孔的穿销座84,通过一根穿销83实现伸缩部8与张紧轮架10的铰 接连接,且穿销83的轴线与第一滑杆6和第二滑杆11的轴线均平行,以实现伸缩部8可绕 第一滑杆6转动的目的;进一步的,优选装卸弹簧16为压缩弹簧,且装卸弹簧16在线轮1 安装完成后任然具有压缩形变,以提高线轮1在传动系统中安装的稳定性。
[0018] 实施例2: 本实施例在实施例1的基础上作进一步限定,如图1,为使得换向轴3在转动的过程中 能够通过驱动杆5紧凑的制动第一滑套7运动,所述换向轴3上还固定有垂直于换向轴3 的驱动盘14,所述驱动盘14和第一滑套7上均固定有一根立柱,立柱上均设置有一个轴承, 且两个轴承的内圈分别与对应的立柱固定连接,驱动杆5的两端分别与两个轴承的外圈固 定连接,且两根立柱均与换向轴3平行。采用驱动盘14实现换向轴3与驱动杆5连接的过 度,便于实现换向轴3的重心较少的偏离换向轴3的轴线,有利于换向轴3转动的稳定性。
[0019] 实施例3: 本实施例在实施例1的基础上作进一步限定,如图1,为减小驱动杆5在驱动第一滑套 7沿着第一滑杆6运动时第一滑套7与第一滑杆6的压应力的大小,所述驱动杆5、第一滑 杆6和第二滑杆11均位于同一平面内。
[0020] 实施例4 : 本实施例在实施例1的基础上作进一步限定,如图1,为使得换向轴3转动更为平稳,利 于张紧轮9的线缆均布质量,所述轴承座4不止一个。
[0021] 为保护线缆,使得本发明具有过载自我保护能力,所述驱动电机驱动线轮1的传 动形式为皮带传动。
[0022] 实施例5 : 本实施例在以上实施例的基础上作进一步限定,如图1,为避免线缆在绕过张紧轮9 时,线缆外皮与张紧轮9的摩擦对线缆造成损坏,所述张紧轮9可绕其与张紧轮架10的连 接点转动。
[0023] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明,不能认定本 发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1. 一种线缆绕线机构,包括机架(13)和固定在机架(13)上的线轮(1),所述线轮(1) 上还连接有用于驱动线轮(1)绕其轴线转动的驱动电机,其特征在于,所述机架(13)上还 设置有用于拉紧线缆和实现线缆在线轮(1)上均布的调整装置; 所述调整装置包括第一滑杆(6)、套设在第一滑杆(6)上的第一滑套(7)、第二滑杆 (11)、套设在第二滑杆(11)上的第二滑套(12)、张紧轮架(10)、张紧轮(9)、伸缩部(8)、换 向轴(3)、锥齿轮副(2)和驱动杆(5),所述第一滑杆(6)、第二滑杆(11)、线轮(1)三者轴线 平行,张紧轮架(10)的一端与第一滑套(6)固定连接,张紧轮(9)固定在张紧轮架(10)的 另一端上,伸缩部(8)包括两根异径的套筒(81)、两端分别与一个套筒(81)固定连接的弹 簧(82),其中一个套筒(81)套设在另一个套筒(81)上,两个套筒(81)组成套筒体,所述套 筒体的一端与第一滑套(7)固定连接,另一端与张紧轮架(10)铰接连接,且伸缩部(8)可绕 第一滑杆(6)转动; 所述机架(13)上还设置有轴承座(4),换向轴(3)固定在轴承座(4)上,锥齿轮副(2) 包括两个相互啮合的锥齿轮,其中一个锥齿轮与线轮(1)的转轴相连,另一个锥齿轮连接在 换向轴(3)的一端上,驱动杆(5)的两端分别与第一滑套(7)和换向轴(3)成可转动连接, 且驱动杆(5)与换向轴(3)的连接点不在换向轴(3)的轴线上,换向轴(3)与第一滑杆(6) 相互垂直; 所述线轮(1)包括线轮本体和线轮轴(18),所述线轮轴(18)至少有一端连接有线轮 装卸部,所述线轮装卸部包括装卸弹簧(16)、呈管状或筒状的第一套筒(15)和第二套通 (17),所述线轮轴(18)部分位于第一套筒(15)的中空部分内,第一套筒(15)部分位于第二 套通(17)的中空部分内,且线轮轴(18)与第一套筒(15)之间、第一套筒(15)与第二套通 (17)之间均通过键传递转矩,装卸弹簧(16)的两端分别与第一套筒(15)和第二套筒(17) 固定连接,第一套筒(15)、装卸弹簧(16)和第二套通(17)三者轴线平行。
2. 根据权利要求1所述的一种线缆绕线机构,其特征在于,所述换向轴(3)上还固定有 垂直于换向轴(3)的驱动盘(14),所述驱动盘(14)和第一滑套(7)上均固定有一根立柱,立 柱上均设置有一个轴承,且两个轴承的内圈分别与对应的立柱固定连接,驱动杆(5)的两端 分别与两个轴承的外圈固定连接,且两根立柱均与换向轴(3)平行。
3. 根据权利要求1所述的一种线缆绕线机构,其特征在于,所述驱动杆(5)、第一滑杆 (6 )和第二滑杆(11)均位于同一平面内。
4. 根据权利要求1所述的一种线缆绕线机构,其特征在于,所述轴承座(4)不止一个。
5. 根据权利要求1所述的一种线缆绕线机构,其特征在于,所述驱动电机驱动线轮(1) 的传动形式为皮带传动。
6. 根据权利要求1至5中任意一个所述的一种线缆绕线机构,其特征在于,所述张紧轮 (9)可绕其与张紧轮架(10)的连接点转动。
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