CN201703910U - 线材卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材卷绕装置，其特征在于，包括线盘，线盘安装于轮轴上，轮轴通过传动装置与转动驱动装置连接，其特征在于，还包括有轴套，轴套与轴向往复移动驱动装置连接，轴套可允许轮轴转动并可驱动轮轴轴向移动地安装在轮轴上。本实用新型采用钢丝或薄片对线材进行导向。钢丝直径小，薄片厚度小，因此可将钢丝或薄片放入到盘边端部与盘蕊之间，从而使钢丝或薄片尽可能靠近卷绕层。可防止脱控长度过长而影响卷绕精度。在钢丝或薄片沿线盘轴向移动时，其可以尽可能靠近线盘盘边，从而可确保靠近线盘盘边的线材仍能卷绕整齐。本实用新型还可以防止各部件位置调整时产生晃动，可避免因晃动而影响卷绕精度。

Description

线材卷绕装置

技术领域

本实用新型涉及一种线材卷绕装置。

背景技术

在很多领域，为方便储存、运输及使用，需要先将圆形或扁形线缠绕在线盘上。尤其在电子产品领域，排线是不可缺少的信号传输装置。其中一种柔性扁平排线是采用PET或其他绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆。在生产排线之前，扁平铜线是卷绕在线盘上。铜线卷绕在线盘上，既方便储存、运输，又方便使用。在其它的一些领域，还需要将圆形线材卷绕在线盘上。

现有技术中采用自动卷绕排线装置将圆形线或扁形线卷绕在线盘上。在卷绕在线盘之前，需要使用导线部件导向，以使线材整齐的卷绕在线盘上。

如图1所示为一种卷绕排线装置的结构示意图，线盘1具有盘蕊11和线盘盘边12。线材卷绕在盘蕊11上。在线材17被卷绕在盘蕊11上之前，使用引导轮14对线材17进行导向。为保证导向效果，引导轮14上设置有引导槽141(如图2所示)，引导槽141必须具有足够宽度，以免线材17滑落。而在卷绕时，盘蕊11轴向需要全部排满线材。这种结构中，线盘1固定不动，引导轮14和线材17沿线盘1轴向移动，以将盘蕊11轴向排满线材。如图2所示，为方便开设引导槽141，引导轮14具有足够的轴向长度。由于引导轮14的轴向长度，如引导轮14进入线盘盘边端部121与盘蕊11之间，则绕过引导轮14的线材17无法靠近线盘盘边与盘蕊的交界处，其距离至少为引导轮14厚度的一半，即图中的L1。因此，为使盘蕊11轴向排满线材，如图3所示，引导轮14必须高于线盘盘边端部121，引导轮14尽量接近线盘盘边端部121，但不能伸入至盘边端部121与盘蕊11之间。如图1所示，这样线材17从离开引导轮14到线盘收线切点距离较长，这段距离也称为脱控长度。由于线材的柔软性，脱控长度越长，线材越容易偏离引导，所以第一种结构中的引导轮14不具备精确引导排丝功能。

图4所示为解决整齐排线的另一种结构示意图，导丝架导轮3对线材17导向，线盘1上方设置压轮4。以压轮4自重，压向线盘的卷绕层，目的为使排线平整；同时压轮4受线盘盘边带动，跟随线盘作轴向往复移动。

这种装置同样效果欠佳。分析于下：

其一，以导丝架导轮来约束引导线材，导轮的位置只能尽量靠近线盘盘边，其缺陷同前述。

其二，靠压轮自重挤压卷绕层，对提高排线平整度的效果不理想，且易损伤线材表面。

其三，对于H形线盘，可利用线盘盘边带动压轮4轴向移动，但对于Y形线盘，由于盘边与盘蕊连接面为斜面，盘边与压轮接触时，容易导致压轮沿斜面滑移造成压轮无法完全跟随线盘轴向移动。尤其是当卷绕层卷至靠近盘边端部121时，压轮更容易滑移，导致盘边无法带动压轮移动，压轮也无法压住线材。

另外，在卷绕过程中，线盘需既进行转动，同时还需要沿轮轴轴向移动。转动的速度需与轴向移动速度相配合。但现有技术中的驱动装置，无法满足线盘转速和轴向移动速度的精确配合。卷绕过程中无法使线材平整的卷入在线盘上。

线盘转动和移动过程中，如果晃动，同样会使卷绕的线材不平整，影响卷绕的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够确保线材整齐地卷绕到线盘上的线材卷绕装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

线材卷绕装置，包括线盘，线盘安装于轮轴上，轮轴通过传动装置与转动驱动装置连接，其特征在于，还包括有轴套，轴套与轴向往复移动驱动装置连接，轴套可允许轮轴转动并可驱动轮轴轴向移动地安装在轮轴上。

其中，轮轴通过第一轴承和第二轴承安装在轴套内，轮轴位于第一轴承和第二轴承之间部分的直径大于第一轴承和第二轴承的内圈直径。

其中，所述轴向往复移动驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滚珠螺母与轴套连接。

其中，还包括接近开关，所述接近开关可移动地安装在轴套的移动方向上，接近开关与伺服电机控制系统电连接。

其中，轮轴一端为花键，花键外设置有花键套，花键套可转动地固定，花键套上设置有同步带轮，同步带轮通过同步带与转动驱动装置输出轴连接。

其中，所述花键套上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与测速装置连接，所述测速装置与伺服电机控制系统电连接。

其中，与花键相对的轮轴另一端设置有限位盘，限位盘与线盘接触的表面设置三个以上等高的凸块，所述凸块在限位盘上沿圆周方向分布。

其中，限位盘上设置有顶紧块，所述顶紧块与限位盘通过弹性装置连接。

其中，还包括与轮轴平行的导向杆，导向杆两端固定，导向杆穿过轴套。

其中，还包括导线部件，导线部件包括固定架和具有狭缝的限位装置，限位装置安装于固定架上，固定架可移动地安装于第一支架上。

其中，固定架与第二支架固定连接，第二支架可移动地安装在第一支架上。

其中，所述固定架与第二支架通过螺杆连接，螺杆上设置有绝缘套。

其中，第一支架上设置有导向槽，第二支架上设置有凸缘，所述凸缘与导向槽相配合。

其中，所述的第一支架上安装有电机，所述电机输出轴与第一丝杆固定连接。

其中，还包括一个以上的导轮，导轮可转动地安装于导轮架上，导轮架安装于固定架、第一支架或第二支架上。

其中，所述导轮架位置可调地安装于固定架上。

其中，使用第二丝杆和两个第二螺母的组合将导轮架位置可调地安装于固定架上。

其中，所述的第二丝杆与固定架固定连接，第二丝杆穿过导轮架，两个第二螺母分别位于导轮架两侧将固定架和导轮架连接。

其中，还包括连接件，导轮架安装于连接件上，通过第二丝杆和两个第二螺母的组合方式将连接件与固定架位置可调地连接。

其中，所述连接件至少一端为圆柱形且在该端设置有外螺纹，导轮架上设置有滑槽，连接件设置外螺纹的一端穿过滑槽，连接件另一端卡住导轮架，使用第六螺母与外螺纹相配合将连接件与导轮架连接。

其中，所述连接件至少一端为圆柱形且在该端设置有外螺纹，另一端设置有多边形径向通孔，连接件上设置有轴向通孔；固定架上设置有多边形块，固定架穿过径向通孔，多边形块位于多边形径向通孔内，固定架上设置有第一通孔，第一通孔与连接件的轴向通孔位置相对应，第二丝杆穿过第一通孔和轴向通孔，第二丝杆与固定架固定连接，第二丝杆上螺旋安装有两个第二螺母，两个第二螺母分别位于连接件两侧。

其中，导轮架上设置有滑槽，连接件设置外螺纹的一端穿过滑槽，连接件另一端卡住导轮架，使用第六螺母与外螺纹相配合将连接件与导轮架连接。

其中，所述滑槽大于连接件设置外螺纹的一端，并小于第六螺母。

其中，所述导轮数目为三个，三个导轮成三角形分布。

其中，所述固定架为可半围绕线盘的固定架。

其中，所述固定架为弧形。

其中，所述固定架为弧形，限位装置两端分别固定于固定架两端。

其中，所述安装于固定架两端之间的限位装置为两根钢丝，两根钢丝间隔设置。

其中，固定架两端分别设置相对固定架向外延伸的第三丝杆和第四丝杆，第三丝杆和第四丝杆上分别设置有第三隔垫和第四隔垫，第三隔垫和第四隔垫分别将两根钢丝隔开。

其中，所述的第三隔垫与第三丝杆可拆连接，第四隔垫与第四丝杆可拆连接。

其中，第三丝杆和第四丝杆上均设置有钢丝定位件，所述钢丝定位件包括第一套筒和第二套筒，第一套筒两端直径不同，中部设置有台阶，第二套筒套接在第一套筒直径较小的一端，隔垫套设在第一套筒直径较小的一端，两根钢丝分别位于隔垫两侧，使用第三螺母与第三丝杆相配合固定一个钢丝定位件，使用第四螺母与第四丝杆相配合固定一个钢丝定位件。

其中，所述固定架上靠近第三丝杆设置有第五丝杆与第五螺母相配合。

其中，所述固定架上靠近第四丝杆处设置有张紧器，钢丝端部与张紧器连接。

其中，所述张紧器可移动地安装于固定架上。

其中，张紧器上设置有第七丝杆，第七丝杆上设置有第七螺母和紧固螺母，固定架上安装有设置有通孔的定位架，第七丝杆穿过定位架的通孔，第七螺母和紧固螺母分列定位架两侧。

其中，所述张紧器设置内螺纹孔与螺钉相配合，使用螺钉将钢丝端部固定于张紧器上。

其中，固定架为弧形，限位装置为两个薄片，两个薄片间隔固定于固定架上。

其中，固定架为弧形，固定架的两端分别设置有相对固定架向外延伸的第三丝杆、第四丝杆，薄片两端分别固定于第三丝杆和第四丝杆上，第三丝杆和第四丝杆是均设置有隔垫，隔垫位于两个薄片之间。

本实用新型中的线材卷绕装置，采用钢丝或薄片对线材进行导向。钢丝直径小，薄片厚度小，因此可将钢丝或薄片放入到盘边端部与盘蕊之间，从而使钢丝或薄片尽可能靠近卷绕层。可防止脱控长度过长而影响卷绕精度。在钢丝或薄片沿线盘轴向移动时，其可以尽可能靠近线盘盘边，从而可确保靠近线盘盘边的线材仍能卷绕整齐。本实用新型还可以防止各部件位置调整时产生晃动，可避免因晃动而影响卷绕精度。线盘转动与轴向移动精确配合，可将线材平整的卷绕在盘蕊上。

附图说明

图1为现有技术中的第一种线材卷绕装置结构示意图；

图2为现有技术中的第一种装置导线部件的第一使用状态示意图；

图3为现有技术中的第一种装置导线部件的第二使用状态示意图；

图4为现有技术中的第二种线材卷绕装置结构示意图；

图5为实施例1的线材卷绕装置的导线部件正视图及使用状态示意图；

图6为转动驱动装置和轴向往复移动驱动装置俯视图；

图7为转动驱动装置和轴向往复移动驱动装置剖视图；

图8为图7中的A部分放大示意图；

图9为限位盘结构示意图；

图10为实施例1中的导线部件俯视图，图中未示出三个导轮；

图11为实施例1的固定架正视图；

图12为实施例1的固定架俯视图

图13为实施例1的钢丝定位件结构示意图；

图14为实施例1的导轮架与固定架连接状态正视图，图中未示出三个导轮；

图15为图14的俯视图；

图16为实施例1的连接件结构示意图；

图17为实施例1的第一支架正视图；

图18为实施例1的第二支架右视图

图19为实施例1的第一支架和第二支架安装位置右视图。

图20为实施例2中的固定架俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

实施例1：

如图5所示，线材卷绕装置，包括线盘1，线盘1安装于轮轴13上。

线盘1既可以由轮轴13驱动转动，也可以由轮轴13带动轴向移动。

如图6所示为转动驱动装置和轴向往复移动驱动装置俯视图。如图7所示为转动驱动装置和轴向往复移动驱动装置剖视图，图7中示出了安装箱。轮轴13一端131为花键式，该端安装有花键套132，花键套132通过第三轴承133安装在安装箱15上。花键套132上设置有同步带轮134，同步带轮134通过同步带(图中未示出)与第一电机输出轴(图中未示出)连接。由第一电机通过同步带驱动花键套132和轮轴13转动。

花键套132上设置有主动齿轮135，主动齿轮135与从动齿轮136啮合，从动齿轮136与测速装置137连接。从动齿轮136与轮轴13同步转动。测速装置137可获取从动齿轮136转动圈数数据。测速装置137与伺服电机控制系统(图中未示出)连接，测速装置137可将测量的从动齿轮136转数数据传输到伺服电机控制系统。

轮轴13中部通过第一轴承1381和第二轴承1382设置在轴套138内。第一轴承1381和第二轴承1382之间的轮轴部分直径大于第一轴承1381和第二轴承1382的内圈直径。由此，当轴套138沿轮轴13轴向移动时，轴套138可驱动轮轴13移动。

两根与轮轴13平行的导向杆139穿过轴套138，两端均固定于安装箱15上，并穿过轴套138，设置两根导向杆139，可防止轴套138轴向移动时晃动或偏离方向。

伺服电机161的输出轴固定连接有滚珠丝杠162，滚珠丝杠162的滚珠螺母1621上安装有连接器1622，连接器1622与轴套138固定连接。滚珠螺母1621上安装有感应器1623。伺服电机161与控制系统电连接。

接近开关163安装于底座1631上，接近开关163与伺服电机控制系统连接。底座1631套设在第八丝杆1632和光杆1634上。底座1631与第八丝杆1632螺纹配合。接近开关163位于感应器1623的移动方向上，当感应器1623靠近接近开关163时，接近开关163传输一个信号至控制系统。

第八丝杆1632可转动地固定在安装箱15上。转动第八丝杆1632可调节接近开关163的位置。

与花键相对的轮轴13另一端设置有限位盘164，并安装有线盘1。线盘1被夹于螺帽165与限位盘164之间。

如图8所示为图7中的A部分放大示意图，限位盘164具有腔体1641。顶紧块166具有锥形头1661和肩部1662。锥形头1661伸出限位盘164之外，肩部1662被限位盘164限制在腔体1641内。腔体1641内设置有弹簧1642，弹簧1642一端与肩部1662连接，另一端与限位盘164连接。顶紧块166和限位盘164均套设在轮轴13上。使用时，锥形头1661可插入线盘1的轴腔内，能够更紧密的与限位盘结合。使用弹簧1642，可使锥形头1661保持对线盘1的压力。锥形头1661可使线盘1的轴心与轮轴13的轴心重合，可防止线盘1转动时晃动。

如图9所示限位盘结构示意图，限位盘164表面设置有三个等高的凸块1643(图中示出了两个)，三个凸块1643沿圆周方向等周分布。与线盘1接触的表面面积越大，越难以制造完全平整的表面。接触表面如不平整，容易引起线盘1晃动。采用凸块1643，线盘1与三个凸块1643表面相接触，减小了与线盘1接触的面积，更容易制造，确保线盘1转动时稳定。

以上驱动装置的工作原理为：第一电机通过同步带驱动花键套132转动，进而驱动轮轴13转动，轮轴13驱动线盘转动。

伺服电机驱动滚珠丝杠162转动，进而驱动轴套138沿轮轴轴向移动，轴套138驱动轮轴13沿轴向移动。

测速装置137将轮轴1转数数据传输到控制系统，控制系统控制伺服电机工作，线盘1每转动一圈，由伺服电机控制轴套138沿轮轴13轴向移动一个线材宽度。

开始卷绕时，可使轴套138朝向接近开关163移动，当感应器1623靠近接近开关163时，控制系统根据接收到的接近开关163传输的信号，使伺服电机反向旋转，即可驱动轴套138和轮轴13反向移动，直至移动至设定的位置，再由控制系统控制伺服电机改变转动方向，感应器1623再次朝向接近开关163移动。由此，可实现轮轴13驱动线盘1轴向往复移动。

以此，可使线盘1转动与轴向移动相互配合，既可以在盘蕊11轴向布满线材，又可以在盘蕊11上卷绕多层线材。

如图5所示，如图10所示为导线部件俯视图，图10中未示出三个导轮。

导线部件，包括固定架5，固定架5设置为弧形，固定架5可半围绕线盘1。固定架5两端分列线盘1两侧。

固定架5两端分别安装有相对固定架向外延伸的第三丝杆53和第四丝杆54。

固定架5上靠近第三丝杆53设置有第五丝杆55，第五丝杆55上安装有第五螺母551与其相配合。

固定架5上靠近第四丝杆54处设置有张紧器56，张紧器56设置内螺纹孔(图中未示出)与螺钉561相配合。张紧器56上设置有第七丝杆562，第七丝杆562上设置有第七螺母563和紧固螺母564。固定架5上安装有设置有通孔(图中未示出)的定位架565，第七丝杆562穿过定位架565的通孔。第七螺母563和紧固螺母564分列定位架565两侧。通过旋转第七螺母563，可调节张紧器56的位置，可使张紧器56沿第七丝杆562轴向移动，张紧器56移动到需要的位置后，旋转紧固螺母564可将第七丝杆562和张紧器56的位置限死，防止其滑动。

钢丝9在第三丝杆53与第四丝杆54之间部分分为两根(91，92)，两根钢丝(91，92)之间具有狭缝。

固定架5上安装有导轮架7，导轮架7上设置有三个可转动的导轮71，三个导轮71成三角形分布。

固定架5通过螺杆61安装于第二支架6上。螺杆61上设置有绝缘套611和绝缘套612。绝缘套611和绝缘套612可使固定架5与第二支架6之间绝缘，避免钢丝9带电。如钢丝9带电，其会由于线材带电出现放电，损伤线材。因此，使用绝缘套可避免损伤线材质量。

如图11所示为固定架正视图，如图12所示为固定架俯视图。

固定架5两端分别安装有相对固定架向外延伸的第三丝杆53和第四丝杆54。第三丝杆53上设置有钢丝定位件531。第四丝杆54上设置有钢丝定位件541。

第三丝杆53上设置有两个第三螺母537与第三丝杆53相配合，钢丝定位件531套设在第三丝杆53上并位于两个第三螺母537之间。调整两个第三螺母537在第三丝杆53上的位置，可调整钢丝定位件531的位置。从而可使位于钢丝定位件531上的钢丝(91，92)随着钢丝定位件531一起移动，方便调节钢丝的位置。

第四丝杆54上设置有两个第四螺母542与第四丝杆54相配合。钢丝定位件541套设在第四丝杆上并位于两个第四螺母542之间。调整两个第四螺母542在第四丝杆54上的位置，可调整钢丝定位件541的位置。从而可使位于钢丝定位件541上的钢丝(91，92)随着钢丝定位件541一起移动，方便调节钢丝的位置。

钢丝定位件531与钢丝定位件541结构相同。以钢丝定位件531为例说明，钢丝定位件结构如图13所示，其包括第一套筒5311和第二套筒5312，第一套筒5311两端直径不同，中部具有台阶5313。隔垫5314套设在第一套筒5311直径较小的一端，台阶5313可卡住隔垫5314。第二套筒5312套接在第一套筒5311直径较小的一端，第一套筒的台阶5313和第二套筒5312夹住隔垫5314。

两根钢丝(91，92)分别位于隔垫5314两侧，以此使两根钢丝(91，92)具有一定的间距，两根钢丝之间的间距为线材的通道，通过两根钢丝(91，92)可准确引导线材的走向，防止其跑偏。

在需要调整钢丝间距时，只需更换不同厚度的隔垫5314即可。通过以上方式固定隔垫5314，可方便地更换隔垫5314。

如图11、图12所示，固定架5上靠近第三丝杆53设置有第五丝杆55，第五丝杆55上安装有两个第五螺母551与其相配合，设置有凹槽的第三套筒552套设在第五丝杆55上。两个第五螺母551分列第三套筒552两侧。

固定架5上靠近第四丝杆54处设置有张紧器56，张紧器56设置内螺纹孔(图中未示出)与螺钉561相配合。张紧器56上设置有第七丝杆562，第七丝杆562上设置有第七螺母563和紧固螺母564。固定架5上安装有设置有通孔(图中未示出)的定位架565，第七丝杆562穿过定位架565的通孔。第七螺母563和紧固螺母564分列定位架565两侧。

通过旋转第七螺母563，可调节张紧器56的位置，可使张紧器56沿第七丝杆562轴向移动，以此调节钢丝的张紧程度。张紧器56移动到需要的位置后，旋转紧固螺母564可将第七丝杆562和张紧器56的位置限死，防止其滑动。

使用一根钢丝9，钢丝中部套在第三套筒552上，旋转两个第五螺母551可固定第三套筒552的位置。钢丝9两端同时绕过第三丝杆53和第四丝杆54，在绕过第三丝杆53与第四丝杆54时，分别被隔垫531和隔垫541隔开，使钢丝9位于第三丝杆53和第四丝杆54之间部分分为两根且具有间距，形成狭缝。

钢丝9两端均使用螺钉561固定于张紧器56上。

如图15所示，导轮架7通过连接件10与固定架5连接。

如图16所示为连接件结构示意图，连接件10两端直径不同，中部设置有台阶101，其一端102为圆柱形且在该端设置有外螺纹。第六螺母74与外螺纹相配合。另一端103设置有径向长方形通孔104。连接件10上设置有轴向通孔105。

如图11、图12所示，固定架5上设置有长方形块57。固定架5上设置有第一通孔58。

长方形块57与长方形通孔104相对应。第一通孔58与连接件10的轴向通孔105位置相对应。

如图14、图15所示，固定架5穿过长方形通孔(图中未示出)，长方形块位于长方形通孔内。通过长方形块与长方形孔相配合，可防止固定架5和连接件10发生相对转动，因此，可避免卷绕过程中晃动而影响卷绕线材。

导轮架7上设置有滑槽73，连接件10设置外螺纹的一端穿过滑槽73，台阶101卡住导轮架7，使用第六螺母74与外螺纹相配合将连接件10与导轮架7连接。滑槽73大于连接件10直径较小的一端102，并小于第六螺母74和台阶101。旋转第六螺母74，可利用第六螺母74顶紧导轮架7，使其与连接件10紧固连接。旋转第六螺母74，可减小第六螺母74对导轮架7的顶紧力，此时，可方便的调节导轮架7与连接件10的相对位置，既可以调节连接件一端102在滑槽73内的位置，还可以使导轮架7以连接件10直径较小的一端102为轴转动，以此可调节导轮的位置。

第二丝杆72穿过第一通孔和轴向通孔。第二丝杆72与固定架5固定连接，第二丝杆72上螺旋安装有两个第二螺母(721，722)，两个第二螺母(721，722)分别位于连接件10两侧。由于第二丝杆72与固定架5固定连接，调节两个第二螺母的位置，第二螺母推动连接件10和导轮架7沿第二丝杆72轴向移动。

因此，本实用新型中可以调节导轮71三个方向的位置，一是沿第二丝杆72轴向位置；二是沿滑槽长度方向L2；三是以第二丝杆72为轴圆周方向。因此，本实用新型可确保经过导轮71的线材准确引导至钢丝的狭缝之间。而且适用于多种宽度的线材。

如图17所示为第一支架正视图；第一支架8上安装有第一丝杆81和电机82，电机82输出轴(图中未示出)与第一丝杆81固定连接，电机82可驱动第一丝杆81旋转。第一支架8上设置导向槽83。

如图18所示为第二支架右视图，第二支架6上设置有凸缘61。第二支架上设置有内螺纹孔(图中未示出)。

如图19所示为第一支架和第二支架安装位置右视图。第一丝杆81与第二支架6的内螺纹孔相配合，以此可使第二支架6沿第一丝杆81轴向移动。凸缘61插入导向槽(图中未示出)内，并可在导向槽内滑动。凸缘61和导向槽相配合，可防止在调节第二支架6的位置时发生晃动。

在使用时，固定架5上安装钢丝9，两根钢丝(91，92)间距值为卷绕线材宽度加适量间隙，用以约束线材卷绕时的位置。

如背景技术中所述，现有技术中的引导轮和压轮，均由于其轴向长度的关系，要么只能位于盘边端部之上导致脱控长度较长；要么位于盘边端部与盘蕊之间，但无法保证盘边与盘蕊交界处的线材卷绕质量。

实施例1中，脱控长度是线材离开钢丝至与线盘盘蕊相切处之间的长度。本实用新型中由于采用钢丝，钢丝直径小，所以钢丝可位于线盘盘边端部121与盘蕊11之间，钢丝可与线盘盘蕊及卷绕后的卷绕层非常接近，可对线材精确导向。钢丝直径小但仍能约束被卷绕的线材。且随着线盘上卷绕层增加，盘蕊直径增大，导轮和钢丝可在电机驱动下同步上移，且能保持脱控长度基本不变。脱控长度越短，钢丝对线材排线时位置约束有效程度越高，可获得的排线整齐程度就越高。由于钢丝位置可随盘蕊的增加而调整，在卷绕全过程保持对线材有效约束，保持脱控长度为恒定的最短值，从而使收线卷绕的全过程始终保持最佳的精确程度。

导轮固定架7上安装三个导轮71。导轮的位置可在三个方向调节。通过沿滑槽长度方向调节，使导轮接近但不与线盘盘边相擦；通过第二丝杆位置圆周方向角度调节，以获取导轮引导卷绕线材经过钢丝到达线盘卷绕的最佳角度及距离的安装位置；通过第二丝杆轴向位置调节，可调节导轮与两条钢丝间距的相互位置使其符合对称关系，即在理论上可使线材的位置居于导轮的轮槽中间，同时在两条钢丝之间无擦碰穿过。

实施例2：

如图20所示为实施例2中的固定架俯视图。其与实施例1不同之处在于，采用两个薄片(111，112)代替钢丝。薄片的厚度可根据实际工作需要确定。两个薄片与固定架的连接方式与实施例1不同。固定架5两端分别安装有相对固定架向外延伸的第三丝杆53和第四丝杆54。

第三丝杆53上设置有两个第三螺母537与第三丝杆53相配合，隔垫538套设在第三丝杆53上。两个第三螺母537分列隔垫538两侧。

第四丝杆54上设置有两个第四螺母542与第四丝杆54相配合。隔垫543套设在第四丝杆54上。两个第四螺母542分列隔垫543两侧。

薄片111一端部套设在第三丝杆53上，另一端部套设第四丝杆54上。薄片112一端部套设在第三丝杆53上，另一端部套设第四丝杆54上。隔垫538和隔垫543将两个薄片(111，112)隔开，以此可在两个薄片(111，112)之间形成狭缝。

导轮架结构、导轮架与固定架的连接方式；固定架与第二支架的连接方式，第二支架、第一支架的结构，第一支架与第二支架的连接方式均与实施例1相同。轴向往复移动驱动装置与转动驱动装置结构均与实施例1中结构相同。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (38)

1.线材卷绕装置，包括线盘，线盘安装于轮轴上，轮轴通过传动装置与转动驱动装置连接，其特征在于，还包括有轴套，轴套与轴向往复移动驱动装置连接，轴套可允许轮轴转动并可驱动轮轴轴向移动地安装在轮轴上。

2.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，轮轴通过第一轴承和第二轴承安装在轴套内，轮轴位于第一轴承和第二轴承之间部分的直径大于第一轴承和第二轴承的内圈直径。

3.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述轴向往复移动驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滚珠螺母与轴套连接。

4.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关可移动地安装在轴套的移动方向上，接近开关与伺服电机控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，轮轴一端为花键，花键外设置有花键套，花键套可转动地固定，花键套上设置有同步带轮，同步带轮通过同步带与转动驱动装置输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述花键套上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与测速装置连接，所述测速装置与伺服电机控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，与花键相对的轮轴另一端设置有限位盘，限位盘与线盘接触的表面设置三个以上等高的凸块，所述 凸块在限位盘上沿圆周方向分布。

8.根据权利要求1或7所述的线材卷绕装置，其特征在于，限位盘上设置有顶紧块，所述顶紧块与限位盘通过弹性装置连接。

9.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，还包括与轮轴平行的导向杆，导向杆两端固定，导向杆穿过轴套。

10.根据权利要求1所述的线材卷绕装置，其特征在于，还包括导线部件，导线部件包括固定架和具有狭缝的限位装置，限位装置安装于固定架上，固定架可移动地安装于第一支架上。

11.根据权利要求10所述的线材卷绕装置，其特征在于，固定架与第二支架固定连接，第二支架可移动地安装在第一支架上。

12.根据权利要求11所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述固定架与第二支架通过螺杆连接，螺杆上设置有绝缘套。

13.根据权利要求11所述的线材卷绕装置，其特征在于，第一支架上设置有导向槽，第二支架上设置有凸缘，所述凸缘与导向槽相配合。

14.根据权利要求11或13所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述的第一支架上安装有电机，所述电机输出轴与第一丝杆固定连接。

15.根据权利要求10所述的线材卷绕装置，其特征在于，还包括一个以上的导轮，导轮可转动地安装于导轮架上，导轮架安装于固定架、第一支架或第二支架上。

16.根据权利要求15所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述导轮架位置可调地 

17.根据权利要求16所述的线材卷绕装置，其特征在于，使用第二丝杆和两个第二螺母的组合将导轮架位置可调地安装于固定架上。

18.根据权利要求17所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述的第二丝杆与固定架固定连接，两个第二螺母分别位于导轮架两侧将固定架和导轮架连接。

19.根据权利要求17所述的线材卷绕装置，其特征在于，还包括连接件，导轮架安装于连接件上，通过第二丝杆和两个第二螺母的组合方式将连接件与固定架位置可调地连接。

20.根据权利要求19所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述连接件至少一端为圆柱形且在该端设置有外螺纹，导轮架上设置有滑槽，连接件设置外螺纹的一端穿过滑槽，连接件另一端卡住导轮架，使用第六螺母与外螺纹相配合将连接件与导轮架连接。

21.根据权利要求19所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述连接件至少一端为圆柱形且在该端设置有外螺纹，另一端设置有多边形径向通孔，连接件上设置有轴向通孔；固定架上设置有多边形块，固定架穿过径向通孔，多边形块位于多边形径向通孔内，固定架上设置有第一通孔，第一通孔与连接件的轴向通孔位置相对应，第二丝杆穿过第一通孔和轴向通孔，第二丝杆与固定架固定连接，第二丝杆上螺旋安装有两个第二螺母，两个第二螺母分别位于连接件两侧。

22.根据权利要求21所述的线材卷绕装置，其特征在于，导轮架上设置有滑槽，连接件设置外螺纹的一端穿过滑槽，连接件另一端卡住导轮架，使用第六螺 母与外螺纹相配合将连接件与导轮架连接。

23.根据权利要求20或22所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述滑槽大于连接件设置外螺纹的一端，并小于第六螺母。

24.根据权利要求15所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述导轮数目为三个，三个导轮成三角形分布。

25.根据权利要求10所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述固定架为可半围绕线盘的固定架。

26.根据权利要求10或25所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述固定架为弧形。

27.根据权利要求26所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述固定架为弧形，限位装置两端分别固定于固定架两端。

28.根据权利要求27所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述安装于固定架两端之间的限位装置为两根钢丝，两根钢丝间隔设置。

29.根据权利要求28所述的线材卷绕装置，其特征在于，固定架两端分别设置相对固定架向外延伸的第三丝杆和第四丝杆，第三丝杆上设置有第三隔垫，第四丝杆上设置有第四隔垫，第三隔垫和第四隔垫分别将两根钢丝隔开。

30.根据权利要求29所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述的第三隔垫与第三丝杆可拆连接，第四隔垫与第四丝杆可拆连接。

31.根据权利要求30所述的线材卷绕装置，其特征在于，第三丝杆和第四丝杆上均设置有钢丝定位件，所述钢丝定位件包括第一套筒和第二套筒，第一套筒 两端直径不同，中部设置有台阶，第二套筒套接在第一套筒直径较小的一端，隔垫套设在第一套筒直径较小的一端，两根钢丝分别位于隔垫两侧，使用第三螺母与第三丝杆相配合固定一个钢丝定位件，使用第四螺母与第四丝杆相配合固定一个钢丝定位件。

32.根据权利要求29所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述固定架上靠近第三丝杆设置有第五丝杆与第五螺母相配合。

33.根据权利要求27至32任一权利要求所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述固定架上靠近第四丝杆处设置有张紧器，钢丝端部与张紧器连接。

34.根据权利要求33所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述张紧器可移动地安装于固定架上。

35.根据权利要求34所述的线材卷绕装置，其特征在于，张紧器上设置有第七丝杆，第七丝杆上设置有第七螺母和紧固螺母，固定架上安装有设置有通孔的定位架，第七丝杆穿过定位架的通孔，第七螺母和紧固螺母分列定位架两侧。

36.根据权利要求35所述的线材卷绕装置，其特征在于，所述张紧器设置内螺纹孔与螺钉相配合，使用螺钉将钢丝端部固定于张紧器上。

37.根据权利要求25所述的线材卷绕装置，其特征在于，固定架为弧形，限位装置为两个薄片，两个薄片间隔固定于固定架上。

38.根据权利要求37所述的线材卷绕装置，其特征在于，固定架为弧形，固定架的两端分别设置有相对固定架向外延伸的第三丝杆、第四丝杆，薄片两端分别固定于第三丝杆和第四丝杆上，第三丝杆和第四丝杆是均设置有隔垫，隔 垫位于两个薄片之间。 

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