CN101641273A - 用于将纱线引至自动转塔式络筒机的抓取装置的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有新颖设计和构造的横动导纱件以及转移连接件，所述导纱件和转移连接件一起将行进的纱线转移至抓取装置，并且一旦所述行进的纱线被抓取，则将所述行进的纱线返回至所述横动导纱件。所述转移连接件将所述行进的纱线从所述横动导纱件移位，同时仍然将所述纱线定位在虚拟控制区域内，所述纱线停留在所述虚拟控制区域内直到所述纱线被所述抓取装置抓取，在这之后，在所述转移连接件的返回行程中，将所述行进的纱线重新置于所述横动导纱件中，从而所述纱线可以均匀地缠绕在纱管上。

Description

用于将纱线引至自动转塔式络筒机的抓取装置的装置

技术领域

本发明涉及自动转塔式络筒机，更具体地涉及用于在纱管转换操作过程中将连续行进的纱线转移到抓取装置的装置。

背景技术

在以下描述中，术语“纱线”旨在也包括具有各种线性质量密度、直径、宽度和厚度的线、带、异形带、原纤化带和切膜带(slit-film band)。术语“纱管”旨在包括任意金属或非金属的管，纱线缠绕在纱管上以形成适当的筒纱。术语“纱线”还用于描述具有单个络筒机可容纳的多重线或多重端的纱线。

自动转塔式络筒机用于例如在纱线挤出机器(yarn extrusionmachine)中或者在由大纱筒制成多个小尺寸的纱筒的重绕工艺中的连续行进的纱线的生产或拾取工艺中。通常，转塔式自动络筒机在水平方向上并排放置并且在竖直方向上相互叠置。在水平的行和竖直的行中，缠绕位置的数目均是示例性的。

纱线转移操作在自动纱线缠绕操作中是重要的。如果没有在第一次尝试中转移纱线，则连续行进的纱线会被浪费直到被重新穿进。更恶劣的是，如果连续行进的纱线在未能转移到空纱管的情况下没有得到正确的控制，则该连续行进的纱线可能干扰相同机器上的其它络筒机并且使整个机器停止运行，从而导致巨大的浪费、机器停机时间和经济损失。在最恶劣的情况下，机器的某些部件可能损坏。

在自动转塔式络筒机中，连续行进的纱线通常缠绕在初始为空的纱管上以形成适当的筒纱。当在安装在通常被称为的纱管保持器中的一个上的纱管上获得预定的筒纱尺寸(长度/直径/时间)，则连续行进的纱线通过自动转移装置被转移到安装在另一锭子上的空纱管，以制作新的筒纱而不中断缠绕操作。在纱管的转换操作过程中，通过转动转向架将空纱管置于行进纱线的路线中。然后通过轴向移位或位移纱管锭子或横动单元将继续行进的纱线引导到纱线抓取装置或者捕捉装置上，从而纱线被夹在抓取装置上并横过空纱管。同时，将连接正在缠绕的纱管和满纱管的纱线切断。

尽管用于将纱线转移到抓取装置的已知装置中的大多数能够令人满意地工作，但是其中的某些，如EP 03725171中所披露的一种装置包括复杂的机构，这种复杂的机构通过移动容纳横动机构的整个凸轮箱来实现纱线的转移。这类机构包括大质量的轴向移位，从而需要复杂、昂贵的装置。因此，需要提供简单、可靠的机构以在自动络筒机中的纱管转换操作过程中将行进的纱线引入抓取装置中。

发明的目的及有益效果

由此，本发明的一个目的是提供一种装置以将行进的纱线从导纱件移位并将行进的纱线引向抓取装置。

本发明另一目的是提供一种装置以在已经在抓取装置中抓取纱线后将行进的纱线返回至横动导纱件。

本发明的另一目的是提供一种简单的装置以在无需锭子或横动壳体的任何轴向位移的情况下，实现纱线向抓取装置的移动并将纱线返回至横动导纱件中。

本发明的又一目的是提供一种独立于纱线抓取装置的纱线移位和纱线返回装置。

发明内容

本发明涉及具有新颖设计和构造的横动导纱件以及转移连接件，所述导纱件和转移连接件一起将行进的纱线转移至抓取装置，并且一旦所述行进的纱线被抓取，则将所述行进的纱线返回至所述横动导纱件。所述转移连接件将所述行进的纱线从所述横动导纱件移位，同时仍然将所述纱线定位在虚拟控制区域内，所述纱线停留在所述虚拟控制区域内直到所述纱线被所述抓取装置抓取，在这之后，在所述转移连接件的返回行程中，将所述行进的纱线重新置于所述横动导纱件中，从而所述纱线可以均匀地缠绕在纱管上。

因此，本发明提供一种用于将行进的纱线引至自动转塔式络筒机的抓取装置的装置，所述装置包括横动导纱件和转移连接件，其中，所述横动导纱件的特征在于设置在所述横动导纱件的凹槽的抓取装置侧至少一个外翼部，所述转移连接件的特征在于其钩部，另外，通过沿着凸轮箱将所述横动导纱件定位在优选地为横向行程的末端的预定的位置、和通过将所述转移连接件能够转动地连接至所述络筒机的适当部分以允许所述转移连接件在其自身平面内进行转动运动来将所述横动导纱件和所述转移连接件相对于彼此定位，使得通过所述转移连接件的转动运动实现所述纱线从所述横动导纱件运动至所述抓取装置并返回至所述横动导纱件的过程，从而所述行进的纱线一直被所述外翼部和所述钩部束缚。

优选地，所述转移连接件能够转动地连接至所述络筒机的、优选为位于凸轮箱或横动箱的端部的适当部分，从而所述转移连接件在其向所述抓取装置的转动运动的过程中从所述横动导纱件拾取所述行进的纱线。

优选地，所述横动导纱件的特征进一步在于，所述横动导纱件的所述翼部被定位成使得所述翼部的包含角处于所述转移连接件在纱线的返回阶段易于将返回的纱线置于所述横动导纱件的所述翼部上优选地置于所述外翼部上的范围。

更优选地，所述横动导纱件的特征进一步在于，所述包含角的范围处于10°至270°之间，更优选地处于60°至170°之间，还更优选地处于120°至160°之间，并且当所述包含角超过180°时，每一所述翼部设置有限制臂。

在优选的特征中，所述转移连接件的特征进一步在于，所述钩部的形状的轮廓包括转移部分和返回部分，从而在所述行进的纱线转移至所述抓取装置以及返回所述横动导纱件的整个过程中，所述行进的纱线一直被束缚在所述钩部的形状内。

在优选的特征中，所述转移连接件的特征进一步在于，形成所述转移部分的一部分的限制边缘具有允许所述纱线转移至所述抓取装置的无急动操作的任意形状，优选地具有形成凹口和凸起的限制边缘的形状，并且形成所述返回部分的一部分的返回边缘具有允许将所述纱线返回至所述导纱件的无急动操作的任意形状，优选地是凹口和凸起的边缘。

在优选的特征中，所述横动导纱件和所述转移连接件的、与所述行进的纱线接触的所有边缘是平滑和钝的。

在优选的特征中，当所述包含角等于或大于180°时，在所述翼部上，优选地在所述翼部的末端设置有限制臂。在优选的特征中，两个翼部的长度不相等。在优选的特征中，两个翼部的侧向角不相等。

附图说明

图1：通常的转塔式自动络筒机；

图2：被定位成用于缠绕的空纱管；

图3：转移连接件的钩部和转移导纱件的优选的轮廓；

图3A：转移连接件的钩部的可选的轮廓；

图4：转移连接件将行进的纱线从横动导纱件拉开；

图5：转移连接件将行进的纱线置于抓取装置中；

图6：转移连接件将纱线运送到横动导纱件的翼部上；

图7：行进的纱线接合回到横动导纱件中；

图8：常规的横动导纱件；

图9：用于单一纱线的横动导纱件的优选形状；

图9A：用于单一纱线的横动导纱件的可选形状；

图10：在纱线移位至抓取装置的过程中转移连接件和横动导纱件的相对位置。

部件清单：

1.满纱管

2.空纱管

3.行进的纱线

4.凸轮箱

5.横动导纱件；凹槽(5a)，陶瓷构件(5b)，外翼部(5c)，包含角(5d)，内部轮廓(5e)，内翼部(5f)，运送区域(5g)，限制臂(5h)，侧向角(5i)

6.转移连接件，钩部(6a)，转移部分(6b)、限制边缘(6c)、返回部分(6d)，凹口(6e)，安装轴(6f)，限制边缘的优选轮廓(6g)，限制边缘的可选轮廓(6h)

7.抓取装置

8.锭子

9.纱线的侧向运动的极限

10.捕获跨距的极限

具体实施方式

图1示出了示出了通常的转塔式络筒机，其中，纱线缠绕在纱管上以形成适当的筒纱。图2示出了完全缠绕至其预定筒纱尺寸的纱管和准备缠绕的空纱管(2)。本发明的装置基本上包括以独特方式一起工作的新颖的横动导纱件(5)和转移连接件(6)。该装置在其纱线移位阶段将行进的纱线(3)从横动导纱件(5)移向抓取装置(7)，抓取装置(7)通常设置在纱管的端部或者可选地设置在其上安装有纱管的锭子(8)的端部。一旦纱线被抓取装置(7)抓取，则本发明的装置在被称为纱线返回阶段的过程中使纱线返回至横动导纱件(5)，从而行进的纱线(3)可以在空纱管(2)上开始缠绕。

凸轮箱(4)或类似的横动装置容纳本发明的横动导纱件(5)。如图3所示，横动导纱件(5)具有至少一个凹槽(5a)以引导行进的纱线(3)。凹槽(5a)任选地装配有陶瓷构件(5b)，行进的纱线(3)穿过陶瓷构件(5b)。

如图2所示，通常将转移连接件(6)设置成优选在凸轮箱(4)或者横动箱附近附接至络筒机上的适当部件，以将行进的纱线(3)引向设置在纱管或锭子(8)上的抓取装置(7)。将转移连接件(6)安装成使其可绕着类似于铰链的安装轴(6f)自由地转动(参见图2)。本发明的主要特征中的一个在于，转移连接件(6)设置有钩形的轮廓(参见图3)，从而转移连接件(6)：

a)有效地从横动导纱件(5)拾取纱线(3)；以及

b)在从横动导纱件(5)拾取纱线(3)后，在纱线转移操作的整个过程中纱线(3)不会滑出转移连接件(6)的控制。

纱线移位阶段：当在络筒机上进行缠绕的纱管到达其预定的筒纱尺寸时，转塔转动使得满纱管(1)远离凸轮箱(4)，并且将空纱管(2)定位在行进的纱线(3)的路线中。接着，横动导纱件(5)运动至其在装配有抓取装置(7)的纱管端部附近的极限位置并在由适当的传感器检测到的位置进入停滞状态，优选的位置是横动行程的末端。转移连接件(6)绕着安装轴(6f)在适当的方向上转动以将行进的纱线(3)收集在钩部(6a)中(参见图4)。如图5所示，转移连接件(6)继续其远离横动导纱件(5)的转动以将行进的纱线(3)远离缠绕区域向抓取装置(7)运送。抓取装置(7)抓取被引入的行进的纱线(3)。

重要的是转移连接件(6)的运动和因其所产生的行进的纱线(3)的运动在纱线转移操作的纱线移位阶段中保持无急动(jerk-free)。钩部(6a)的轮廓(参见图3)在这方面具有特别的关联性。钩部(6a)具有两个主要的部分，即，确保将纱线可靠地转移至抓取装置(7)的转移部分(6b)，确保行进的纱线(3)返回至横动导纱件(5)的返回部分(6d)。转移部分(6b)的优选轮廓包括凸起形状(参见图3)的限制边缘(6c)，从而优选地在钩部(6a)的纱线拾取端处形成凹口(6e)。如图3A所示，限制边缘(6c)的新颖的轮廓(6g)确保在纱线从横动导纱件(5)运动至抓取装置(7)的过程中可靠地将纱线(3)限制于凹口(6e)，从而纱线在该运动过程中不会急动(jerk)。可选地，可为转移部分(6b)设置可以实现纱线的无急动的运动的任何其它形状(参见图3A中标记为6h的部分)。在由通常类似于电-气机构的任何适当的机构的控制下保持转移连接件(6)的角运动的速度，从而转移连接件(6)的角运动不会太慢因而不会在筒纱中形成不均匀的缠绕，或者不会太快因而不会使纱线断开或不会引起急动。

纱线返回阶段：一旦纱线(3)被抓取装置(7)抓取，则转移连接件(6)在行进的纱线(3)仍然位于其钩部(6a)内的情况下向横动导纱件(5)转动并在纱线(3)由返回部分(6d)控制的情况下将纱线转移位到优选为横动导纱件(5)的外翼部(5c)的运送区域(5g)上(图6通过粗箭头表示纱线在外翼部(5c)上朝凹槽运动)。在纱线(3)中的持续张力以及作为本发明的部分特征的横动导纱件(5)的新颖形状的作用下，纱线(3)自动回到横动导纱件(5)的凹槽或者设置在凹槽(5a)中的任选的陶瓷构件(5b)中(参见图7)。图8示出了常规的横动导纱件。常规的横动导纱件的尺寸通常很小，从而当转移连接件(6)或类似装置在行进的纱线被抓取后而将行进的纱线(3)返回到横动导纱件时，机器的各个部件之间的位置同步就变得十分重要。

图9示出了本发明的横动导纱件(5)的优选构造。本发明的横动导纱件(5)的新颖构造被设置成使其具有大的捕获跨距以容纳通过转移连接件(6)返回至横动导纱件(5)的行进的纱线(3)。在本发明的优选的实施方式中，横动导纱件(5)在中部具有纱线凹槽(5a)。捕获跨距呈张开的翼部(5c和5f)的形式，如图9所示，张开的翼部(5c和5f)位于凹槽两侧并且以包含角(5d)设置。翼部的角(5d)在10°至270°之间，更优选地在60°至170°之间，还更优选地在120°至160°之间。此外，当翼部的角(5d)大于180°时，翼部被设置有如图9A所示的限制臂。翼部的臂优选地具有相等的长度，然而发现长度不相等的翼部也令人满意地工作。

本发明的另一主要特征在于，横动导纱件(5)的、由张开的翼部形成的大翼部跨距允许转移连接件(6)将被抓取的纱线运送至外翼部(5c)上的任何位置(参见图6)，而并非像现有的已知横动导纱件那样运送至非常靠近横动导纱件的凹槽(5a)的位置。因此，本发明的优点在于，横动导纱件、转移装置以及其它相关的自动络筒机部件之间的位置同步变得不相关或者不重要，并且所发明的装置工作更加可靠。

横动导纱件(5)的翼部可选地设置在内凹的内部轮廓(5e)中(参见图9A)。然而，发明人发现本发明的、包扩其它轮廓(例如，凸起)的其它实施方式也如图9A所示，也允许本发明令人满意地工作。在凸起轮廓的情况下，将限制臂(5h)添加在翼部上的适当位置，优选地添加在翼部的末端。翼部的长度和翼部的内部边缘之间的角度(5d)被设计成使得返回的纱线总是落在翼部上，在这之后，在行进的纱线(3)的持续张力的作用下，行进的纱线(3)返回至导纱件的凹槽(5a)。使翼部的轮廓和转移连接件(6)的钩部(6a)的轮廓平滑，从而纱线沿着这些边缘的运动是迅速且无阻碍的，从而降低了纱线断开的可能性。

如图10所示，本发明的另一特征在于，行进的纱线(3)一直保持在横动导纱件的捕获跨距内。该图示出了纱线的横向运动的极限(9)和用于外翼部的捕获跨距的极限(10)。显然，即使对于转移连接件的最大运动，纱线仍然被定位成使得尤其在纱线滑出转移连接件的控制的情况下，纱线被捕获在捕获跨距内从而回到凹槽，而不是缠绕在络筒机的其它部件中。

对于行进的纱线(3)来说至关重要的是，纱线(3)在纱线转移过程中被抓取后迅速地且在第一次尝试中返回至横动导纱件的凹槽(5a)，从而纱线可以从满纱管(1)转移至空纱管(2)而不发生故障。横动导纱件(5)的特别设计的翼形形状和转移连接件(6)的钩形形状对于本发明工作以获得上述效果来说是至关重要的。无法获得上述效果可能会引起纱线缠绕过程的中断，从而导致纱线的浪费。

在另一实施方式中，转移连接件(6)的钩部(6a)的内部轮廓可以具有有效地实现转移操作的任何轮廓。通常的轮廓已由图3a示出。

在本发明的一个实施方式中，翼部可仅设置在凹槽的、在凹槽的抓取装置侧的一侧。

在本发明的另一实施方式中，以不相等的侧向角对所述翼部进行定位。

尽管上述描述包含许多特征，但是这些特征不应被解释为对本发明的范围的限制，而应被解释为本发明的优选的实施方式的范例。许多其它的变体是可能的。因此，本发明的范围不应由所述的实施方式确定，而应由所附的权利要求以及其法定等同方式确定。

Claims (10)

1.一种用于将行进的纱线(3)引至自动转塔式络筒机的抓取装置(7)的装置，所述装置包括横动导纱件(5)和转移连接件(6)，其特征在于，

所述横动导纱件(5)包括至少一个外翼部(5c)，所述外翼部(5c)设置在所述横动导纱件(5)的凹槽(5a)的抓取装置侧，所述转移连接件(6)具有钩部(6a)，另外，通过沿着凸轮箱(4)将所述横动导纱件(5)定位在优选地为横向行程的末端的预定的位置、和通过将所述转移连接件(6)能够转动地连接至所述络筒机的适当部分以允许所述转移连接件(6)在其自身平面内进行转动运动来将所述横动导纱件(5)和所述转移连接件(6)相对于彼此定位，使得通过所述转移连接件(6)的转动运动实现所述纱线(3)从所述横动导纱件(5)运动至所述抓取装置(7)并返回至所述横动导纱件(5)的过程，从而所述行进的纱线(3)一直被所述外翼部(5c)和所述钩部(6a)束缚。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述转移连接件(6)能够转动地连接至所述络筒机的、优选为位于所述凸轮箱(4)或横动箱的端部的适当部分，从而所述转移连接件(6)在其向所述抓取装置(7)的转动运动的过程中从所述横动导纱件(5)拾取所述行进的纱线(3)。

3.如权利要求1和2中任一项所述的装置，其中，所述横动导纱件(5)的特征进一步在于，

所述横动导纱件(5)的所述翼部(5c和5f)被定位成使得所述翼部的包含角(5d)处于所述转移连接件(6)在纱线的返回阶段易于将返回的纱线置于所述横动导纱件(5)的所述翼部上优选地置于所述外翼部(5c)上的范围。

4.如权利要求1至3任一项所述的装置，其中，所述横动导纱件(5)的特征进一步在于，

所述包含角(5d)的范围处于10°至270°之间，更优选地处于60°至170°之间，还更优选地处于120°至160°之间，并且当所述包含角(5d)超过180°时，每一所述翼部设置有限制臂(5h)。

5.如权利要求1至4任一项所述的装置，其中，所述转移连接件(6)的特征进一步在于，

所述钩部(6a)的形状的轮廓包括转移部分(6b)和返回部分(6d)，从而在所述行进的纱线(3)转移至所述抓取装置(7)以及返回所述横动导纱件(5)的整个过程中，所述行进的纱线(3)一直被束缚在所述钩部(6a)的形状内。

6.如权利要求1至5任一项所述的装置，其中，所述转移连接件(6)的特征进一步在于，

形成所述转移部分(6b)的一部分的限制边缘(6c)具有允许所述纱线(3)转移至所述抓取装置(7)的无急动操作的任意形状，优选地具有形成凹口和凸起的限制边缘(6c)的形状，并且形成所述返回部分(6d)的一部分的返回边缘具有允许将所述纱线返回至所述导纱件(5)的无急动操作的任意形状，优选地是凹口和凸起的边缘。

7.如权利要求1至6任一项所述的装置，其中，所述横动导纱件(5)和所述转移连接件(6)的、与所述行进的纱线(3)接触的所有边缘是平滑和钝的。

8.如权利要求1至7任一项所述的装置，其中，当所述包含角(5d)等于或大于180°时，在所述翼部上，优选地在所述翼部的末端设置有限制臂(5h)。

9.如权利要求1至8任一项所述的装置，其中，两个翼部(5c和5f)的长度不相等。

10.如权利要求1至9任一项所述的装置，其中，两个翼部(5c和5f)的侧向角(5i)不相等。

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