CN105293172B - 一种收线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的领域,更具体地说，它涉及一种收线机，包括机箱，机箱上设有至少一个自动换盘收线装置，自动换盘收线装置包括转盘及安装在转盘上的两个绕线筒，机箱上设有对应绕线筒的排线机，机箱内设有分别驱动转盘旋转的旋转电机及驱动排线机运行的排线电机，机箱上设有用于将纱线送至排线机上的送线装置，转盘上设有用于切断纱线的自动断线装置，该自动断线装置位于纱线换绕线筒的活动路径上，机箱上设有控制排线机与绕线筒间距的伸缩气缸，机箱内设有与送线装置连接的编码器，本发明结构合理简单、运行稳定、操作安全、纱线运行稳定。

Description

一种收线机

技术领域

本发明涉及机械设备的领域,更具体地说，它涉及一种收线机。

背景技术

现有的收线机自动化程度低，目前收线设备均采用手动换盘方式，工人的工作强度大，生产效率低。随着科学技术的发展人们对收线领域要求提高生产效率，提高产品的质量，降低工人强度。目前国内均采用手动的机器生产，效率低，劳动强度高，不符合节能环保的要求。

针对上述问题，专利号201220139525.X公开了一种自动换盘无边收线机，通过PLC控制系统控制转盘电机动作，回转盘旋转，将空滚筒转向绕线侧，同时力矩电机带动空辊筒转动绕线，排线装置动作与空辊筒配合，勾线器动作勾线，实现绕线换盘。

该自动换盘无边收线机在收线的过程中，纱线运动不稳定，导致绕线筒上上缠绕的纱线分布不均匀，而且勾线器在动作勾线时，纱线会飞甩出去，击伤工作人员。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理简单、运行稳定、操作安全、纱线运行稳定的收线机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种收线机，包括机箱，机箱上设有至少一个自动换盘收线装置，自动换盘收线装置包括转盘及安装在转盘上的两个绕线筒，机箱上设有对应绕线筒的排线机，机箱内设有分别驱动转盘旋转的旋转电机及驱动排线机运行的排线电机，其特征是：所述机箱上设有用于将纱线送至排线机上的送线装置，转盘上设有用于切断纱线的自动断线装置，该自动断线装置位于纱线换绕线筒的活动路径上，机箱上设有控制排线机与绕线筒间距的伸缩气缸，机箱内设有与送线装置电性连接的编码器。

通过采用上述技术方案，纱线通过送线装置送至排线机上，通过排线机将纱线缠绕在绕线筒上，当其中的一个绕线筒绕满后，伸缩气缸控制排线机上升离开绕线筒，旋转电机驱动转盘旋转，在转动过程中，纱线会靠在自动断线装置上，自动断线装置大大提高了纱线的运行稳定性，而后纱线会被切断，当转盘旋转至制动位置，伸缩气缸控制排线机下降靠至空的绕线筒上，该过程运行稳定，当纱线在送线装置上的运行的过程中，会被编码器记录纱线的运行速度及纱线的张力，该些数据会被传递至各个驱动电机内，驱动电机会自动调整转速，进而保证纱线与绕线筒缠绕均匀。

本发明进一步设置为：所述送线装置包括纱线依次缠绕的介轮、牵引轮、导向杆及张力杆，张力杆位于导向杆的下方，其中，导向杆的输出端上设有用于纱线缠绕的两个导向轮，张力杆与编码器转动连接，张力杆的输出端设有用于纱线缠绕的摆轮。

通过采用上述技术方案，纱线先在介轮上缠绕几圈后，拉至跟牵引轮缠绕几圈，从牵引轮出来后拉至导向杆上的靠内侧的导向轮，跟该导向轮缠绕后，向下拉至跟张力杆上的摆轮缠绕，从摆轮拉出至跟导向杆上的靠外侧的导线轮缠绕，最后再拉至排线机，穿过排线机上的齿眼靠在绕线筒上。

由于张力杆跟编码器转动连接，张力杆是悬空的状态，通过纱线拉起，故能够检测出纱线的张力大小，该检测数据通过编码器实时读数，传递至PLC控制中心，PLC控制中心分析数据将指令传递至驱动电机及气缸上，实现自动化控制，保证纱线的缠绕均匀。

本发明进一步设置为：所述自动断线装置包括用于阻挡纱线活动的档杆及用于切割纱线的切断组件，切断组件包括与转盘固定的割板及用于勾拉纱线且将纱线勾拉至割板上的勾件，勾件与转盘滑动连接，机箱内设有控制勾件伸缩的勾线气缸，勾线气缸的输出端与勾件连接。

通过采用上述技术方案，在转盘旋转过程中，纱线会靠在挡杆上，防止纱线飞甩击伤操作人员，档杆将纱线限位后，勾线气缸控制勾件伸出勾拉纱线将纱线拉至靠在割板上，实现对纱线的切断，辅助完成绕线筒的转换。

本发明进一步设置为：所述的绕线筒包括驱动轴及套设在驱动轴外的套筒，机箱内设有驱动驱动轴旋转的电机，机箱上设有用于顶出套筒的卸料组件。

本发明进一步设置为：所述卸料组件包括气缸及顶件，顶件包括与机箱固定的定位块，定位块内转动连接有顶杆，气缸的输出端与顶杆的输入端连接，顶杆的输出端抵置套筒上。

通过采用上述技术方案，气缸驱动顶出顶杆，进而实现对套筒的拆卸，安装时只有将套筒套在驱动轴外即可，大大提高安装及拆卸的便捷性。在套筒进行绕线的过程中，驱动轴是处于旋转的状态，保证了套筒上的纱线缠绕均匀。

本发明进一步设置为：所述机箱上设有用于阻挡纱线飞甩的吸纱器，吸纱器包括与机箱固定的定位杆及与定位杆转动连接的摆件，摆件的输出端连接有安装块，安装块对应绕线筒的一侧设有毛刷。

通过采用上述技术方案，吸纱器的设置起到了在纱线与绕线筒缠绕的过程中对纱线的限位作用，特别是摆件与定位杆是转动连接，当绕线筒上的纱线缠的越来越多时会对吸纱器进行挤压，故摆件与定位杆是转动连接起到了自动调节的作用，受纱线影响，摆件也会向上移动，而且安装块上的毛刷设置，具有黏粘纱线的作用，进而大大提高纱线与绕线筒的缠绕稳定性。

本发明进一步设置为：所述机箱上设有压靠在牵引轮上的压轮。

通过采用上述技术方案，通过压轮，大大提高纱线与牵引轮缠绕的稳定性，防止纱线滑出牵引轮。

本发明进一步设置为：所述机箱上设有用于限位张力杆的限位杆件，限位杆件位于张力杆的活动路径上。

通过采用上述技术方案，当停机状态下，张力杆没有跟纱线连接时，会靠在限位杆件上，通过限位杆件起到对张力杆的限位安置。

本发明进一步设置为：所述介轮上开设有若干用于纱线缠绕的环形凹槽。

通过采用上述技术方案，在纱线跟介轮的缠绕过程中，通过环形凹槽对纱线进行限位拉紧。提高了纱线的运行稳定。

附图说明

图1为本发明的立体图结构图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明勾件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2对本发明的实施例做进一步说明。

一种收线机，包括机箱1，机箱1上设有至少一个自动换盘收线装置，自动换盘收线装置包括转盘2及安装在转盘2上的两个绕线筒4，机箱1上设有对应绕线筒4的排线机10，机箱1内设有分别驱动转盘2旋转的旋转电机102及驱动排线机10运行的排线电机106，其特征是：所述机箱1上设有用于将纱线送至排线机10上的送线装置，转盘2上设有用于切断纱线的自动断线装置5，该自动断线装置5位于纱线换绕线筒4的活动路径上，机箱1上设有控制排线机10与绕线筒4间距的伸缩气缸11，机箱1内设有与送线装置电线连接的编码器101。

纱线通过送线装置送至排线机10上，通过排线机10将纱线缠绕在绕线筒4上，当其中的一个绕线筒4绕满后，伸缩气缸11控制排线机10上升离开绕线筒，旋转电机驱动转盘2旋转，在转动过程中，纱线会靠在自动断线装置5上，自动断线装置5大大提高了纱线的运行稳定性，而后纱线会被切断，当转盘2旋转至制动位置，伸缩气缸11控制排线机10下降靠至空的绕线筒上，该过程运行稳定，当纱线在送线装置上的运行的过程中，会被编码器101记录纱线的运行速度及纱线的张力，该些数据会被传递至各个驱动电机内，驱动电机会自动调整转速，进而保证纱线与绕线筒缠绕均匀。

送线装置包括纱线依次缠绕的介轮31、牵引轮32、导向杆34及张力杆33，张力杆33位于导向杆34的下方，其中，导向杆34的输出端上设有用于纱线缠绕的两个导向轮(34a,34b)，张力杆33与编码器101转动连接，张力杆33的输出端设有用于纱线缠绕的摆轮331。

通过采用上述技术方案，纱线先在介轮31上缠绕几圈后，拉至跟牵引轮32缠绕几圈，从牵引轮32出来后拉至导向杆34上的靠内侧的导向轮34a,，跟该导向轮34a,缠绕后，向下拉至跟张力杆33上的摆轮331缠绕，从摆轮331拉出至跟导向杆34上的靠外侧的导向轮34b缠绕，最后再拉至排线机10，穿过排线机10上的齿眼100靠在绕线筒4上。

由于张力杆33跟编码器101转动连接，张力杆33是悬空的状态，通过纱线拉起，故能够检测出纱线的张力大小，该检测数据通过编码器101实时读数，传递至PLC控制中心，PLC控制中心分析数据将指令传递至驱动电机及气缸上，实现自动化控制，保证纱线的缠绕均匀。

自动断线装置5包括用于阻挡纱线活动的档杆51及用于切割纱线的切断组件，切断组件包括与转盘2固定的割板52及用于勾拉纱线且将纱线勾拉至割板52上的勾件53，勾件53与转盘2滑动连接，机箱1内设有控制勾件53伸缩的勾线气缸107，勾线气缸107的输出端与勾件53连接。

在转盘2旋转过程中，纱线会靠在档杆上，防止纱线飞甩击伤操作人员，档杆51将纱线限位后，勾线气缸107控制勾件53伸出勾拉纱线将纱线拉至靠在割板52上，实现对纱线的切断，辅助完成绕线筒4的转换。

勾件53包括跟勾线气缸107输出端连接的安装块531，安装块的531侧壁上固定有勾线板532，勾线板532上开设有用于勾拉限位纱线的勾拉槽530。当勾线气缸107驱动勾件53伸出时，勾拉槽530会将纱线勾拉住，勾线气缸107收缩将纱线绕至靠在割板52的斜面上，勾件53仍旧向后运动，通过勾拉槽530跟割板52配合实现对纱线的切割。

绕线筒4包括驱动轴41及套设在驱动轴41外的套筒42，机箱1内设有驱动驱动轴41旋转的电机105，机箱1上设有用于顶出套筒42的卸料组件。

卸料组件包括气缸及顶件，顶件包括与机箱1固定的定位块62，定位块62内转动连接有顶杆61，气缸的输出端与顶杆61的输入端连接，顶杆61的输出端抵置套筒42上。

气缸104驱动顶出顶杆61，进而实现对套筒42的拆卸，安装时只有将套筒42套在驱动轴41外即可，大大提高安装及拆卸的便捷性。在套筒42进行绕线的过程中，驱动轴41是处于旋转的状态，保证了套筒42上的纱线缠绕均匀。

机箱1上设有用于阻挡纱线飞甩的吸纱器7，吸纱器7包括与机箱1固定的定位杆71及与定位杆71转动连接的摆件72，摆件72的输出端连接有安装块72a，安装块72a对应绕线筒4的一侧设有毛刷。

吸纱器7的设置起到了在纱线与绕线筒4缠绕的过程中对纱线的限位作用，特别是摆件72与定位杆71是转动连接，当绕线筒4上的纱线缠的越来越对时会对吸纱器进行挤压，故摆件72与定位杆71是转动连接起到了自动调节的作用，受纱线影响，摆件72也会向上移动，而且安装块72a上的毛刷设置，具有黏粘纱线的作用，进而大大提高纱线与绕线筒4的缠绕稳定性。

机箱1上设有压靠在牵引轮32上的压轮13。通过压轮13，大大提高纱线与牵引轮32缠绕的稳定性，防止纱线滑出牵引轮32。

机箱1上设有用于限位张力杆33的限位杆件12，限位杆件12位于张力杆33的活动路径上。当停机状态下，张力杆33没有跟纱线连接时，会靠在限位杆件12上，通过限位杆件12起到对张力杆33的限位安置。

介轮31上开设有若干用于纱线缠绕的环形凹槽。在纱线跟介轮31的缠绕过程中，通过环形凹槽对纱线进行限位拉紧。提高了纱线的运行稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种收线机，包括机箱，机箱上设有至少一个自动换盘收线装置，自动换盘收线装置包括转盘及安装在转盘上的两个绕线筒，机箱上设有对应绕线筒的排线机，机箱内设有分别驱动转盘旋转的旋转电机及驱动排线机运行的排线电机，其特征是：所述机箱上设有用于将纱线送至排线机上的送线装置，转盘上设有用于切断纱线的自动断线装置，该自动断线装置位于纱线换绕线筒的活动路径上，机箱上设有控制排线机与绕线筒间距的伸缩气缸，机箱内设有与送线装置电性连接的编码器；

所述送线装置包括纱线依次缠绕的介轮、牵引轮、导向杆及张力杆，张力杆位于导向杆的下方，其中，导向杆的输出端上设有用于纱线缠绕的两个导向轮，张力杆与编码器转动连接，张力杆的输出端设有用于纱线缠绕的摆轮。

2.根据权利要求1所述的一种收线机，其特征是：所述自动断线装置包括用于阻挡纱线活动的档杆及用于切割纱线的切断组件，切断组件包括与转盘固定的割板及用于勾拉纱线且将纱线勾拉至割板上的勾件，勾件与转盘滑动连接，机箱内设有控制勾件伸缩的勾线气缸，勾线气缸的输出端与勾件连接。

3.根据权利要求1所述的一种收线机，其特征是：所述的绕线筒包括驱动轴及套设在驱动轴外的套筒，机箱内设有驱动驱动轴旋转的电机，机箱上设有用于顶出套筒的卸料组件。

4.根据权利要求3所述的一种收线机，其特征是：所述卸料组件包括气缸及顶件，顶件包括与机箱固定的定位块，定位块内转动连接有顶杆，气缸的输出端与顶杆的输入端连接，顶杆的输出端抵置套筒上。

5.根据权利要求1所述的一种收线机，其特征是：所述机箱上设有用于阻挡纱线飞甩的吸纱器，吸纱器包括与机箱固定的定位杆及与定位杆转动连接的摆件，摆件的输出端连接有安装块，安装块对应绕线筒的一侧设有毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种收线机，其特征是：所述机箱上设有压靠在牵引轮上的压轮。

7.根据权利要求1所述的一种收线机，其特征是：所述机箱上设有用于限位张力杆的限位杆件，限位杆件位于张力杆的活动路径上。

8.根据权利要求1所述的一种收线机，其特征是：所述介轮上开设有若干用于纱线缠绕的环形凹槽。