CN106276404B - 自动收排线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动收排线机，包括XY型排线装置和收线装置，XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统，横向排线架安装于排线机架，纵向排线架活动安装于横向排线架，第一过线导轮、第二过线导轮均安装于排线机架，收线张力系统水平设置安装于排线机架，纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置，收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置，自动换盘装置安装于收线盘装置的底部，自动换盘装置安装于收线机架上，收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。本发明的排线导轮装置可移动，自动换盘装置实现满、空盘的自动切换断线，且不使产品表面刮伤。

Description

自动收排线机

技术领域

本发明涉及漆包线制造设备，更具体涉及自动收排线机。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。

现有技术中的收排线装置存在一些不足：一是，为了提高工作效率，收排线装置都不会只利用一个收线盘来收线，这样，合理的选择排线导轮的安装位置就尤为重要，现有技术中的排线导轮位置安装不合理，导致漆包线的行进不均匀，收排线不整齐，排线间距难以控制，导致成品漆包线的满盘表面质量较差；二是，都是采用手动操作满盘与空盘的换盘，手动操作无法满足高速作业的生产需求；三是，漆包线在收线完成后，要将漆包线断开，一般利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断漆包线，但对于较大线规的漆包线往往难以利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断线材，不得不利用人工方式来切断大线规的漆包线，生产效率很低也带有一定的安全隐患；四是，利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断漆包线，拉断后的线头就是自由的，该线头会将满盘上已缠绕好的漆包线表面刮伤，造成很多废线。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种排线导轮位置可移动、实现满盘与空盘的自动切换、自动切断线头且不会造成产品表面刮伤的自动收排线机。

根据本发明的一个方面，提供了自动收排线机，其包括XY型排线装置和收线装置，XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统，横向排线架安装于排线机架，纵向排线架活动安装于横向排线架，纵向排线架相对于横向排线架能够左右移动，第一过线导轮、第二过线导轮均通过过线导轮座安装于排线机架的顶部，收线张力系统水平设置安装于排线机架，收线张力系统位于横向排线架的上方，纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置，排线导轮装置包括排线导轮固定座、左排线导轮、右排线导轮和垂直排线导轮，左排线导轮和右排线导轮水平安装于排线导轮固定座，垂直排线导轮垂直安装于排线导轮固定座，收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置，自动换盘装置安装于收线盘装置的底部，自动换盘装置安装于收线机架上，收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。由此，排线导轮装置可沿纵向排线架上下移动，纵向排线架可相对于横向排线架左右移动，即排线导轮装置能够相对于排线机架上下左右移动，无论收线盘装置的哪个收线盘在进行收线时，排线导轮装置即可先通过左右移动到达与该收线盘对应的位置，在收线盘收线过程中，排线导轮装置做上下移动，保证收排线整齐，排线间距得以控制，提高成品漆包线的满盘表面质量；漆包线先经过XY型排线装置排线，具体的，漆包线依次经过第一过线导轮、第二过线导轮、张力轮，再经过垂直排线导轮、右排线导轮，再经过收线装置缠绕于收线盘装置的收线盘上，在收线的过程中，压线盘装置压住收线盘装置的收线盘；当收线盘满盘时，需要切换到另一个空的收线盘装置，利用自动换盘装置将漆包线引到另一个空的收线盘装置，在换盘的过程中，左排线导轮防止漆包线跑位，左排线导轮起到辅助换盘的作用，将漆包线固定于该收线盘装置，且将连接空盘与满盘之间的漆包线切断，实现了满盘与空盘的自动切换、自动切断线头，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。

在一些实施方式中，收线张力系统包括张力摆杆、张力轮和配重块，张力摆杆通过定位器呈水平设置安装于排线机架，配重块活动装配于张力摆杆的一端，张力轮固定连接于张力摆杆的另一端。由此，配重块可在张力摆杆上移动，调整张力轮与第二过线导轮之间的距离，以及调整张力轮与排线导轮装置之间的距离，从而起到调整漆包线的张力的作用，使得漆包线在收排线过程中的缠绕效果更好，排线间距均匀、密实，提高了成品漆包线的满盘表面质量。

在一些实施方式中，横向排线架内安装有横向排线丝杆，横向排线架的上下两侧设有横向排线导轨，横向排线丝杆的末端连接有横向排线减速电机，横向排线减速电机通过横向电机座安装于排线机架。

在一些实施方式中，纵向排线架的背面安装有横向排线丝杆套，横向排线丝杆套套设于横向排线丝杆，横向排线丝杆套设有与横向排线丝杆相匹配的内螺纹，通过纵向排线架的背面设有与横向排线导轨相配合的横向导轨槽，纵向排线架内安装有纵向排线丝杆，纵向排线架的正面设有纵向排线导轨，纵向排线丝杆的顶端通过纵向电机座安装有纵向排线伺服电机。由此，横向排线丝杆在横向排线减速电机的驱动下转动，纵向排线架可沿着横向排线导轨做左右移动。

在一些实施方式中，排线导轮固定座的背面设有与纵向排线导轨相匹配的纵向导轨槽，排线导轮固定座可沿纵向排线导轨上下移动。由此，纵向排线丝杆在纵向排线伺服电机的驱动下转动，排线导轮固定座可沿纵向排线导轨上下移动。

在一些实施方式中，收线盘装置包括收线盘以及驱动收线盘的收线电机，收线电机通过皮带传动或者齿轮传动驱动收线盘，收线电机安装于收线机架，收线机架上设有收线机座，收线机架上安装有收线盘转轴，收线盘转轴与收线盘处于同一轴线，收线盘转轴的上部套设有制动器，制动器上放置收线盘，收线盘转轴的下部套设有与收线电机配合的皮带轮或齿轮。由此，在收线电机的驱动下，收线盘转轴高速转动，从而实现该收线盘装置上被压线盘装置与制动器所夹持的收线盘高速转动。

在一些实施方式中，自动换盘装置包括勾线组件、勾线组件驱动装置、压线杆、捕线器和换盘断线刃板;

勾线组件驱动装置包括大同步带轮、小同步带轮和换向减速电机，大同步带轮安装于收线机座上，大同步带轮与制动器处于同一轴线，换向减速电机安装于收线机架，小同步带轮安装于换向减速电机，大同步带轮通过同步带连接小同步带轮;

勾线组件包括旋转防护罩、勾线导向板、勾线轮和勾线轮板，勾线导向板呈弧线，勾线导向板位于大同步带轮的外侧，且在收线机座的内侧，勾线导向板固定于收线机座上，旋转防护罩的底部内侧安装于大同步带轮，旋转防护罩的底部外侧位于勾线导向板上，勾线轮板的末端通过勾线轮板固定件连接于旋转防护罩的底部外侧，勾线轮板的顶端安装勾线轮，勾线轮板通过勾线轮导向件活动安装于勾线导向板的导向槽内，旋转防护罩的侧壁为一弧面，旋转防护罩靠近勾线轮的一端设有辅助勾线轮，勾线轮能够在旋转防护罩的带动下沿勾线导向板转动；

收线机座的外侧安装有可转动护罩，换盘断线刃板安装于可转动护罩的侧边缘；

旋转防护罩闭合时，旋转防护罩与可转动护罩形成一个缺口部，压线杆的一端固定于收线机座，压线杆的另一端呈前端上翘、后端下压的弧线段，且该弧线段位于大同步带轮外侧上方，且该弧线段的位置与缺口部对应；

捕线器安装于大同步带轮，旋转防护罩打开时，捕线器的位置与压线杆的弧线段的位置对应。

由此，当一收线盘装置的收线盘满盘时，满盘这边的自动换盘装置的勾线组件驱动装置驱动勾线组件将漆包线引导到另一空的收线盘装置的收线盘，引导过来的漆包线由空盘这边的自动换盘装置的压线杆引导到该空盘的捕线器下面，引导过来的漆包线卡在捕线器内；该空收线盘旋转，漆包线准备在该空收线盘上缠绕，旋转的空收线盘拉动漆包线，漆包线会接触到该空盘这边的自动换盘装置的换盘断线刃板，漆包线被自动切断，空盘这边的漆包线起线头被捕线器压着；切断后的漆包线，虽然造成满盘那边的漆包线形成自由端，但是，旋转保护罩和可转动护罩将已经满盘的收线盘保护起来，避免满盘上已缠绕好的漆包线表面刮伤。

在一些实施方式中，捕线器包括本体、夹持臂以及设置于本体和夹持臂之间的弹性件，本体设有若干定位孔，本体通过螺丝穿过定位孔固定于大同步带轮。由此，漆包线会卡在夹持臂与弹性件之间。

在一些实施方式中，弹性件为弹性钢丝，弹性件包括第一固定部、连接段和第二固定部，第一固定部通过折弯形成一个U型通孔，第二固定部呈分叉结构，第一固定部通过螺丝穿过U型通孔固定于本体，第二固定部卡在夹持臂下，连接段有斜坡度，连接第一固定部的位置低，连接第二固定部的位置高。由此，被压线杆引导过来的漆包线，会沿着连接段的斜坡度进入捕线器内，漆包线卡在夹持臂与弹性件的第二固定部之间。

在一些实施方式中，夹持臂的底部为由外到内向下倾斜的斜坡。由此，夹持臂的底部设置斜坡，使得夹持臂与弹性件之间的距离增大，便于被压线杆引导过来的漆包线进入捕线器内。

在一些实施方式中，压线盘装置包括压盘立柱、压盘升降装置、压盘横移装置、压盘臂和压盘顶尖装置，压盘立柱安装于收线机架，压盘立柱的顶部安装有立柱连接板，压盘升降装置安装于立柱连接板，压盘横移装置安装于压盘升降装置，压盘臂安装于压盘横移装置，压盘顶尖装置安装于压盘臂的底部，压盘顶尖装置顶住收线盘的顶部中心。由此，压盘升降装置能够驱动压盘横移装置，使得压盘横移装置整体沿压盘立柱上下移动，压盘横移装置能够驱动压盘臂，使得压盘臂沿着压盘横移装置左右移动。

在一些实施方式中，压盘升降装置包括压盘升降座、压盘升降丝杆和压盘升降减速电机，压盘升降丝杆设有外螺纹，压盘升降座的背面设有与压盘升降丝杆配合的内螺纹孔，压盘升降座安装于压盘升降丝杆，压盘升降减速电机通过升降电机座安装于立柱连接板的上方，压盘升降丝杆通过升降丝杆座安装于立柱连接板的下方，压盘升降减速电机驱动压盘升降丝杆转动，从而带动压盘升降座的上升或下降。由此，压盘升降减速电机驱动压盘升降丝杆转动，压盘升降座在压盘升降丝杆上做上下移动。

在一些实施方式中，压盘横移装置包括压盘横移丝杆、压盘横移导轨、压盘横移座和压盘横移减速电机，压盘横移丝杆安装于压盘升降座内的，压盘横移导轨安装于压盘升降座的外侧，压盘横移座连接于压盘横移丝杆，压盘横移丝杆的末端连接压盘横移减速电机，压盘臂安装于压盘横移座，在压盘横移减速电机的驱动下，压盘横移座能够沿压盘横移导轨横向移动，从而带动压盘臂横向移动。由此，压盘横移减速电机驱动压盘横移丝杆转动，压盘横移座在压盘横移丝杆上沿着压盘横移导轨做左右移动，从而带动压盘臂左右移动。

在一些实施方式中，压盘顶尖装置内设有弹性元件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构科学合理，XY型排线装置上的排线导轮装置能够上下左右移动，保证收排线整齐，排线间距得以控制；利用自动换盘装置的勾线组件驱动装置驱动勾线组件，将漆包线由满盘引导到另一空盘，利用换盘断线刃板对漆包线进行切断，实现了满盘与空盘的自动切换、自动切断线头，大大提高了工作效率，减少了安全隐患；利用旋转保护罩和可转动护罩已经满盘的收线盘保护起来，避免了满盘上已缠绕好的漆包线表面刮伤。

附图说明

图1是本发明自动收排线机的一实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是XY型排线装置的结构示意图；

图4是收线装置的结构示意图；

图5是自动换盘装置的结构示意图；

图6是图5另一视角的结构示意图；

图7是捕线器的结构示意图；

图8是弹性件的结构示意图；

图9是压线杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、2和3所示，本发明所述一实施方式的自动收排线机，包括XY型排线装置100和收线装置200。XY型排线装置100包括排线机架1、横向排线架2、纵向排线架3、第一过线导轮11、第二过线导轮12和收线张力系统4。横向排线架2安装于排线机架1，纵向排线架3活动安装于横向排线架2，纵向排线架3相对于横向排线架2能够左右移动。第一过线导轮11、第二过线导轮12均通过过线导轮座13垂直安装于排线机架1的顶部，第一过线导轮11位置在排线机架1顶部的右侧位置，第二过线导轮12的位置在排线机架1顶部的中间位置。收线张力系统4呈水平设置，安装于排线机架1，收线张力系统4位于横向排线架2的上方。纵向排线架3安装有可上下移动的排线导轮装置31。收线装置200包括收线机架5、收线盘装置6、自动换盘装置7和压线盘装置8。自动换盘装置7安装于收线盘装置6的底部，自动换盘装置7安装于收线机架1上，收线盘装置6在收线过程中通过压线盘装置8压住定位。排线导轮装置31可沿纵向排线架3上下移动，纵向排线架3可相对于横向排线架3左右移动，即排线导轮装置31能够相对于排线机架1上下左右移动。无论收线盘装置6的哪个收线盘61在进行收线时，排线导轮装置31即可先通过左右移动到达与该收线盘61对应的位置。在收线盘61收线过程中，排线导轮装置31做上下移动，保证收排线整齐，排线间距得以控制，提高成品漆包线的满盘表面质量。漆包线先经过XY型排线装置100排线，再经过收线装置200缠绕于收线盘装置6的收线盘61上，在收线的过程中，压线盘装置8压住收线盘装置6的收线盘61。当收线盘61满盘时，利用自动换盘装置7将漆包线引到另一个空的收线盘装置6，将漆包线固定于该收线盘装置6，且将连接空盘与满盘之间的漆包线切断，实现了满盘与空盘的自动切换、自动切断线头，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。

如图3所示，收线张力系统4包括张力摆杆41、张力轮42和配重块43。张力摆杆41通过定位器44呈水平设置安装于排线机架1，配重块43活动装配于张力摆杆41的一端，张力轮42固定连接于张力摆杆41的另一端，张力轮42与张力摆杆41垂直。配重块43可在张力摆杆41上左右移动，同于调整张力轮42与第二过线导轮12之间的距离，以及调整张力轮42与排线导轮装置31之间的距离，从而起到调整漆包线的张力的作用，使得漆包线在收排线过程中的缠绕效果更好，排线间距均匀、密实，提高了成品漆包线的满盘表面质量。

如图3所示，横向排线架2内安装有横向排线丝杆21，横向排线架2的上下两侧设有横向排线导轨22，横向排线丝杆21的末端连接有横向排线减速电机23，横向排线减速电机23通过横向电机座24安装于排线机架1。纵向排线架3的背面安装有横向排线丝杆套（图未示出），横向排线丝杆套套设于横向排线丝杆21，横向排线丝杆套设有与横向排线丝杆21相匹配的内螺纹，通过纵向排线架3的背面设有与横向排线导轨22相配合的横向导轨槽32，纵向排线架3内安装有纵向排线丝杆33，纵向排线架3的正面设有纵向排线导轨34，纵向排线丝杆33的顶端通过纵向电机座35安装有纵向排线伺服电机36。横向排线丝杆21在横向排线减速电机23的驱动下转动，纵向排线架3可沿着横向排线导轨22做左右移动。

如图2和3所示，排线导轮装置31包括排线导轮固定座311、左排线导轮312、右排线导轮313和垂直排线导轮314。左排线导轮412和右排线导轮313水平安装于排线导轮固定座311，垂直排线导轮314垂直安装于排线导轮固定座311。排线导轮固定座311的背面设有与纵向排线导轨34相匹配的纵向导轨槽（图未示出），排线导轮固定座311可沿纵向排线导轨34上下移动。纵向排线丝杆33在纵向排线伺服电机36的驱动下转动，排线导轮固定座311可沿纵向排线导轨34上下移动。漆包线依次经过第一过线导轮11、第二过线导轮12、张力轮42，再经过垂直排线导轮314，引导穿过左排线导轮312和右排线导轮313之间，并贴到右排线导轮313的凹槽内，再缠绕到收线盘装置6上。当收线盘61满盘时，需要切换到另一个空的收线盘装置6时，自动换盘装置7将漆包线引到该空的收线盘装置6，在换盘的过程中，左排线导轮312防止漆包线跑位，左排线导轮312起到辅助换盘的作用。

如图4所示，收线盘装置6包括收线盘61以及驱动收线盘61的收线电机62。收线机架5的前部上方通过等高支撑柱56架设安装有收线机座51，收线电机62安装于收线机架5的后部。收线盘转轴52位于收线机座51下方，且将收线盘转轴52的底部通过轴承安装于收线机架5上，收线盘转轴52与收线盘61处于同一轴线，收线盘转轴52的上部套设有制动器53，绕线时，收线盘61放置于制动器53上。收线电机62可采用皮带传动或者齿轮传动，相应的，收线盘转轴52的下部套设有与收线电机62配合的皮带轮或齿轮，具体的，收线电机62带动收线盘转轴52高速转动，从而实现该收线盘装置6上被压线盘装置8与制动器53所夹持的收线盘61高速转动。

如图4、5和6所示，自动换盘装置7包括勾线组件71、勾线组件驱动装置72、压线杆73、捕线器74和换盘断线刃板75。

勾线组件驱动装置72包括大同步带轮721、小同步带轮722和换向减速电机723。大同步带轮721安装于收线机座51上，大同步带轮721与制动器53处于同一轴线。换向减速电机723位于收线机座51的下方，且固定安装于收线机架5，小同步带轮722安装于换向减速电机723，大同步带轮721通过同步带724连接小同步带轮722。

勾线组件71包括旋转防护罩711、勾线导向板712、勾线轮713和勾线轮板714。勾线导向板712呈弧线，勾线导向板712固定于收线机座51上。勾线导向板712的具体位置，是位于大同步带轮721的外侧，且在收线机座51的内侧，即勾线导向板712安装位置靠近XY型排线装置100。旋转防护罩711的底部内侧通过螺丝固定安装于大同步带轮721上，旋转防护罩711的底部外侧位于勾线导向板712上。勾线轮板714的末端通过勾线轮板固定件715连接于旋转防护罩711的底部外侧，勾线轮板714的顶端安装勾线轮713，勾线轮板714通过勾线轮导向件716活动安装于勾线导向板712的导向槽内。旋转防护罩711的侧壁为一弧面，旋转防护罩711靠近勾线轮713的一端设有辅助勾线轮717，勾线轮713能够在旋转防护罩711的带动下沿勾线导向板712转动。

收线机座51外侧的等高支撑柱56上安装有可转动护罩54，即可转动护罩54的位置在远离XY型排线装置100的一侧，可转动护罩54能够绕着等高支撑柱56转动。换盘断线刃板75安装于可转动护罩54的侧边缘。

旋转防护罩711闭合时，旋转防护罩711与可转动护罩54形成一个缺口部55。如图9所示，压线杆73呈小写的n型，压线杆73的一端固定于收线机座51，压线杆73的另一端延伸有呈前端上翘、后端下压的弧线段731，且该弧线段731位于大同步带轮721外侧上方，且该弧线段731的位置与缺口部55对应。捕线器74安装于大同步带轮721，旋转防护罩711打开时，捕线器74的位置与压线杆73的弧线段731的位置对应。如图7所示，捕线器74包括本体741、夹持臂742以及设置于本体741和夹持臂742之间的弹性件743，本体741设有若干定位孔744，本体741通过螺丝穿过定位孔744固定于大同步带轮721。如图8所示，弹性件743为弹性钢丝，弹性件743包括第一固定部7431、连接段7432和第二固定部7433，第一固定部7431通过折弯形成一个U型通孔，第二固定部7433呈分叉结构，第一固定部7431通过螺丝穿过U型通孔固定于本体741，第二固定部7433卡在夹持臂742下，连接段7432有斜坡度，连接第一固定部7431的位置低，连接第二固定部7433的位置高。夹持臂742的底部为由外到内向下倾斜的斜坡7421。被压线杆73引导过来的漆包线，会沿着连接段7422的斜坡度进入捕线器74内，漆包线卡在夹持臂742与弹性件743的第二固定部7433之间。夹持臂742的底部设置斜坡7421，使得夹持臂742与弹性件743之间的距离增大，便于被压线杆73引导过来的漆包线进入捕线器74内。

如图4所示，压线盘装置8包括压盘立柱81、压盘升降装置82、压盘横移装置83、压盘臂84和压盘顶尖装置85。压盘立柱81安装于收线机架5，压盘立柱81的顶部安装有立柱连接板86。压盘升降装置82安装于立柱连接板86，压盘横移装置83安装于压盘升降装置82，压盘臂84安装于压盘横移装置83。压盘升降装置82能够驱动压盘横移装置83，使得压盘横移装置83整体沿压盘立柱81上下移动，压盘横移装置83能够驱动压盘臂84，使得压盘臂58沿着压盘横移装置83左右移动。压盘顶尖装置58安装于压盘臂84的底部，压盘顶尖装置85内设有弹性元件，压盘顶尖装置85顶住收线盘61的顶部中心。

压盘升降装置82具体包括压盘升降座821、压盘升降丝杆822和压盘升降减速电机823。压盘升降丝杆822设有外螺纹，压盘升降座821的背面设有与压盘升降丝杆822配合的内螺纹孔，压盘升降座821的背面安装于压盘升降丝杆822，压盘升降座821的左右两侧安装于压盘立柱81，压盘升降减速电机823通过升降电机座824安装于立柱连接板86的上方，压盘升降丝杆822通过升降丝杆座825安装于立柱连接板86的下方，压盘升降减速电机823驱动压盘升降丝杆822转动，从而带动压盘升降座821的上升或下降。压盘升降减速电机823驱动压盘升降丝杆822转动，压盘升降座821沿着压盘立柱81在压盘升降丝杆822上做上下移动。

压盘横移装置83具体包括压盘横移丝杆831、压盘横移导轨832、压盘横移座833和压盘横移减速电机834。压盘横移丝杆831安装于压盘升降座821内的，压盘横移导轨832安装于压盘升降座821的外侧，压盘横移座833连接于压盘横移丝杆831，压盘横移丝杆831的末端连接压盘横移减速电机834，压盘臂84安装于压盘横移座833，在压盘横移减速电机834的驱动下，压盘横移座833能够沿压盘横移导轨832横向移动，从而压盘臂84横向移动。压盘横移减速电机834驱动压盘横移丝杆831转动，压盘横移座833在压盘横移丝杆831上沿着压盘横移导轨832做左右移动，从而带动压盘臂84左右移动。

具体的，自动换盘装置7实现满盘与空盘的自动切换、自动切断线头的过程：本实施例中，收线盘装置6为左右两个，相应的自动换盘装置7也设有两个，两个自动换盘装置7呈左右对称设置。当收线盘61空盘或者在收线过程中，旋转保护罩711处于打开状态，旋转保护罩711和可转动护罩54重合。比如，当左侧的收线盘61在收线时，漆包线依次经过第一过线导轮11、第二过线导轮12、张力轮42，再经过垂直排线导轮314，引导穿过左排线导轮312和右排线导轮313之间，并贴到右排线导轮313的凹槽内，漆包线连接着右排线导轮313和左侧的收线盘61，漆包线与左侧的收线盘61对齐。当左侧的收线盘61满盘时，左侧的自动换盘装置7的换向减速电机723启动，带动小同步带轮722，小同步带轮722通过同步带724驱动大同步带轮721，安装于大同步带轮721的旋转保护罩711开始转动。连接于旋转保护罩711底部外侧的勾线轮板714也开始工作，勾线轮导向件716沿着勾线导向板712的导向槽转动，勾线轮713和辅助勾线轮717接触到漆包线，旋转保护罩711继续转动，勾线轮713和辅助勾线轮717勾住漆包线，勾线轮713将漆包线引导到右侧的空收线盘61装置，引导过来的漆包线由右侧自动换盘装置7的压线杆73引导到该空盘的捕线器74下面，引导过来的漆包线卡在捕线器74内，辅助勾线轮717在靠近左侧的收线盘61一侧，此时满盘那边的旋转保护罩711已经闭合。同时，纵向排线架3沿着横向排线架2向右侧移动，即排线导轮装置31向右侧移动。右侧的收线电机62驱动该空收线盘61旋转，漆包线准备在该空收线盘61上缠绕，旋转的空收线盘61拉动漆包线，漆包线会接触到该空盘这边的自动换盘装置7的换盘断线刃板75，漆包线被自动切断，旋转的空收线盘61继续收线。切断后的漆包线，造成满盘那边的漆包线形成自由端，此时，旋转保护罩711和可转动护罩54将已经满盘的收线盘61保护起来，避免了满盘上已缠绕好的漆包线表面刮伤。漆包线被切断后，左侧的满盘可以取下来了，左侧的收线电机62停止工作，对应左侧的收线盘61停止转动，压盘升降减速电机823驱动压盘升降座821沿着压盘立柱81向上移动，压盘顶尖装置85松开收线盘，压盘横移减速电机834驱动压盘横移座833向右移动，压盘臂84远离收线盘61，操作人员打开可转动护罩54，取出满盘的收线盘61。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.自动收排线机，其特征在于，包括XY型排线装置（100）和收线装置（200），所述XY型排线装置（100）包括排线机架（1）、横向排线架（2）、纵向排线架（3）、第一过线导轮（11）、第二过线导轮（12）和收线张力系统（4），所述横向排线架（2）安装于排线机架（1），所述纵向排线架（3）活动安装于横向排线架（2），所述纵向排线架（3）相对于横向排线架（2）能够左右移动，所述第一过线导轮（11）、第二过线导轮（12）均通过过线导轮座（13）安装于排线机架（1）的顶部，所述收线张力系统（4）水平设置安装于排线机架（1），所述收线张力系统（4）位于横向排线架（2）的上方，所述纵向排线架（3）安装有可上下移动的排线导轮装置（31），所述排线导轮装置（31）包括排线导轮固定座（311）、左排线导轮（312）、右排线导轮（313）和垂直排线导轮（314），所述左排线导轮（312）和右排线导轮（313）水平安装于排线导轮固定座（311），所述垂直排线导轮（314）垂直安装于排线导轮固定座（311），所述收线装置（200）包括收线机架（5）、收线盘装置（6）、自动换盘装置（7）和压线盘装置（8），所述自动换盘装置（7）安装于收线盘装置（6）的底部，所述自动换盘装置（7）安装于收线机架（5）上，所述收线盘装置（6）在收线过程中通过压线盘装置（8）压住定位；

所述收线盘装置（6）包括收线盘（61）以及驱动收线盘（61）的收线电机（62），所述收线电机（62）通过皮带传动或者齿轮传动驱动收线盘（61），所述收线机架（5）的前部上方通过等高支撑柱（56）架设安装有收线机座（51），所述收线电机（62）安装于收线机架（5）的后部，所述收线机架（5）上安装有收线盘转轴（52），所述收线盘转轴（52）与收线盘（61）处于同一轴线，所述收线盘转轴（52）的上部套设有制动器（53），所述制动器（53）上放置收线盘（61），所述收线盘转轴（52）的下部套设有与收线电机（62）配合的皮带轮或齿轮；

所述自动换盘装置（7）包括勾线组件（71）、勾线组件驱动装置（72）、压线杆（73）、捕线器（74）和换盘断线刃板（75）;

所述勾线组件驱动装置（72）包括大同步带轮（721）、小同步带轮（722）和换向减速电机（723），所述大同步带轮721安装于收线机座（51）上，所述大同步带轮（721）与制动器（53）处于同一轴线，所述换向减速电机（723）安装于收线机架（5），所述小同步带轮（722）安装于换向减速电机（723），所述大同步带轮（721）通过同步带（724）连接小同步带轮（722）;

所述勾线组件（71）包括旋转防护罩（711）、勾线导向板（712）、勾线轮（713）和勾线轮板（714），所述勾线导向板（712）呈弧线，所述勾线导向板（712）位于大同步带轮（721）的外侧，且在收线机座（51）的内侧，所述勾线导向板（712）固定于收线机座（51）上，所述旋转防护罩（711）的底部内侧安装于大同步带轮（721），所述旋转防护罩（711）的底部外侧位于勾线导向板（712）上，所述勾线轮板（714）的末端通过勾线轮板固定件（715）连接于旋转防护罩（711）的底部外侧，所述勾线轮板（714）的顶端安装勾线轮（713），所述勾线轮板（714）通过勾线轮导向件（716）活动安装于勾线导向板（712）的导向槽内，所述旋转防护罩（711）的侧壁为一弧面，所述旋转防护罩（711）靠近勾线轮（713）的一端设有辅助勾线轮（717），所述勾线轮（713）能够在旋转防护罩（711）的带动下沿勾线导向板（712）转动；

所述收线机座（51）的外侧安装有可转动护罩（54），所述换盘断线刃板（75）安装于可转动护罩（54）的侧边缘；

所述旋转防护罩（711）闭合时，旋转防护罩（711）与可转动护罩（54）形成一个缺口部（55），所述压线杆（73）的一端固定于收线机座（51），所述压线杆（73）的另一端呈前端上翘、后端下压的弧线段（731），且该弧线段（731）位于大同步带轮（721）外侧上方，且该弧线段（731）的位置与缺口部（55）对应；

所述捕线器（74）安装于大同步带轮（721），所述旋转防护罩（711）打开时，所述捕线器（74）的位置与压线杆（73）的弧线段（731）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，所述收线张力系统（4）包括张力摆杆（41）、张力轮（42）和配重块（43），所述张力摆杆（41）通过定位器（44）呈水平设置安装于排线机架（1），所述配重块（43）活动装配于张力摆杆（41）的一端，所述张力轮（42）固定连接于张力摆杆（41）的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动收排线机，其特征在于，所述横向排线架（2）内安装有横向排线丝杆（21），所述横向排线架（2）的上下两侧设有横向排线导轨（22），所述横向排线丝杆（21）的末端连接有横向排线减速电机（23），所述横向排线减速电机（23）通过横向电机座（24）安装于排线机架（1）。

4.根据权利要求3所述的自动收排线机，其特征在于，所述纵向排线架（3）的背面安装有横向排线丝杆套，所述横向排线丝杆套套设于横向排线丝杆（21），所述横向排线丝杆套设有与横向排线丝杆（21）相匹配的内螺纹，通过所述纵向排线架（3）的背面设有与横向排线导轨（22）相配合的横向导轨槽（32），所述纵向排线架（3）内安装有纵向排线丝杆（33），所述纵向排线架（3）的正面设有纵向排线导轨（34），所述纵向排线丝杆（33）的顶端通过纵向电机座（35）安装有纵向排线伺服电机（36）。

5.根据权利要求4所述的自动收排线机，其特征在于，所述排线导轮固定座（311）的背面设有与纵向排线导轨（34）相匹配的纵向导轨槽，所述排线导轮固定座（311）可沿纵向排线导轨（34）上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动收排线机，其特征在于，所述捕线器（74）包括本体（741）、夹持臂（742）以及设置于本体（741）和夹持臂（742）之间的弹性件（743），所述本体（741）设有若干定位孔（744），所述本体（741）通过螺丝穿过定位孔（744）固定于大同步带轮（721）。

7.根据权利要求6所述的自动收排线机，其特征在于，所述弹性件（743）为弹性钢丝，所述弹性件（743）包括第一固定部（7431）、连接段（7432）和第二固定部（7433），所述第一固定部（7431）通过折弯形成一个U型通孔，所述第二固定部（7433）呈分叉结构，所述第一固定部（7431）通过螺丝穿过U型通孔固定于本体（741），所述第二固定部（7433）卡在夹持臂（742）下，所述连接段（7432）有斜坡度，连接第一固定部（7431）的位置低，连接第二固定部（7433）的位置高。

8.根据权利要求7所述的自动收排线机，其特征在于，所述夹持臂（742）的底部为由外到内向下倾斜的斜坡（7421）。

9.根据权利要求1所述的自动收排线机，其特征在于，所述压线盘装置（8）包括压盘立柱（81）、压盘升降装置（82）、压盘横移装置（83）、压盘臂（84）和压盘顶尖装置（85），所述压盘立柱（81）安装于收线机架（5），所述压盘立柱（81）的顶部安装有立柱连接板（86），所述压盘升降装置（82）安装于立柱连接板（86），所述压盘横移装置（83）安装于压盘升降装置（82），所述压盘臂（84）安装于压盘横移装置（83），所述压盘顶尖装置（85）安装于压盘臂（84）的底部，所述压盘顶尖装置（85）顶住收线盘（61）的顶部中心。

10.根据权利要求9所述的自动收排线机，其特征在于，所述压盘升降装置（82）包括压盘升降座（821）、压盘升降丝杆（822）和压盘升降减速电机（823），所述压盘升降丝杆（822）设有外螺纹，所述压盘升降座（821）的背面设有与压盘升降丝杆（822）配合的内螺纹孔，所述压盘升降座（821）安装于压盘升降丝杆（822），所述压盘升降减速电机（823）通过升降电机座（824）安装于立柱连接板（86）的上方，所述压盘升降丝杆（822）通过升降丝杆座（825）安装于立柱连接板（86）的下方，所述压盘升降减速电机（823）驱动压盘升降丝杆（822）转动，从而带动压盘升降座（821）的上升或下降。

11.根据权利要求10所述的自动收排线机，其特征在于，所述压盘横移装置（83）包括压盘横移丝杆（831）、压盘横移导轨（832）、压盘横移座（833）和压盘横移减速电机（834），所述压盘横移丝杆（831）安装于压盘升降座（821）内的，所述压盘横移导轨（832）安装于压盘升降座（821）的外侧，所述压盘横移座（833）连接于压盘横移丝杆（831），所述压盘横移丝杆（831）的末端连接压盘横移减速电机（834），所述压盘臂（84）安装于压盘横移座（833），在所述压盘横移减速电机（834）的驱动下，所述压盘横移座（833）能够沿压盘横移导轨（832）横向移动，从而带动压盘臂（84）横向移动。

12.根据权利要求11所述的自动收排线机，其特征在于，所述压盘顶尖装置（85）内设有弹性元件。

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