CN113860065B - 一种放线架可调节式收线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种放线架可调节式收线设备，属于收线机的领域，其包括机架，所述机架上转动连接有收线盘，所述收线盘上转动连接有若干收线杆，所述收线杆上安装有收纳套筒，所述机架上且位于收线盘旁设有引导装置，所述引导装置包括引导轮，还包括调节机构和安装机构，所述调节机构包括轴向调节组件，所述安装机构包括安装轴，所述安装轴与引导轮连接，所述轴向调节组件控制安装轴沿收纳套筒的轴线方向移动。本申请通过调节机构对安装轴和引导轮进行移动，使得离开引导轮并驶向收纳套筒的漆包线于收纳套筒的长度方向上分布趋于均匀，从而减小漆包线于收纳套筒上缠绕时的不均匀堆积而引发的挤压摩擦，以此提高漆包线的表面成型质量。

Description

一种放线架可调节式收线设备

技术领域

本申请涉及收线机的领域，尤其是涉及一种放线架可调节式收线设备。

背景技术

收线机是生产漆包线的重要设备，收线机上设有多个绕线盘。在收线机工作过程中，当一个绕线盘绕满漆包线之后，需要切换到另一个空的绕线盘上继续绕线，实现换盘操作，目前市面上投入使用的有双盘或三盘连环自动换盘收线。在转盘上位于相邻的两个绕线盘之间设置有断线机构，换盘操作时，断线机构随即将两个绕线盘之间的漆包线剪切并将线头固定于下一个绕线盘上，从而实现连续收线。

转盘上同轴固定有安装轴，安装轴上安装有用于最终收纳成品漆包线的收纳套筒，收纳套筒的外侧壁上开设有容纳槽，漆包线缠绕在收纳套筒上且位于容纳槽内。收线机上还设置有引导轮，引导轮用于对进入绕线盘的漆包线进行方向引导：进入收线机的漆包线先绕过引导轮而后流向绕线盘，以此使得漆包线进入收线机时的走向保持稳定，故引导轮的转动平面与收线盘的转动平面相互平行。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：当需要收纳套筒单次收纳较为大量的漆包线时，为了提高漆包线缠绕后的状态稳定性，收纳槽于收纳套筒的轴线方向上的长度通常较大；由于离开了引导轮的漆包线于收纳套筒长度方向上的位置被确定，故漆包线在收纳套筒上缠绕时易发生局部堆积，即收纳槽内有一部分缠绕了较多的漆包线，而漆包线不易主动绕向其余部分，需靠缠绕状态下的漆包线自身的相互挤压实现绕线的均匀分布，由此导致收纳套筒上的漆包线之间发生挤压摩擦，对漆包线的表面质量造成影响。

发明内容

为了改善上述问题，本申请提供一种放线架可调节式收线设备。

本申请提供的一种放线架可调节式收线设备采用如下的技术方案：

一种放线架可调节式收线设备，包括机架，所述机架上转动连接有收线盘，所述收线盘上转动连接有若干收线杆，所述收线杆上安装有收纳套筒，所述机架上且位于收线盘旁设有引导装置，所述引导装置包括引导轮，还包括调节机构和安装机构，所述调节机构包括轴向调节组件，所述安装机构包括安装轴，所述安装轴与引导轮连接，所述轴向调节组件控制安装轴沿收纳套筒的轴线方向移动。

通过采用上述技术方案，轴向调节组件通过安装轴控制引导轮沿自身轴向移动，则离开引导轮的漆包线于收纳套筒表面的缠绕分布也可随之做出主动改变，从而使得漆包线在缠绕收卷后于收纳槽内的分布趋于均匀，减小了缠绕过程中漆包线件的相互摩擦损伤。

优选的，所述轴向调节组件还包括调节架、调节块、调节丝杆和调节导柱，所述调节架与机架连接，所述调节丝杆与调节架转动连接，所述调节导柱与调节架固定连接，所述调节丝杆与调节块螺纹连接，所述调节导柱穿过调节块，所述调节丝杆的轴线与收纳套筒的轴线平行；所述调节机构还包括横向调节组件，所述横向调节组件控制调节架沿垂直于调节丝杆的轴线方向移动。

优选的，所述横向调节组件包括固定架、基础丝杆和基础导柱，所述固定架与机架固定连接，所述基础丝杆与固定架转动连接，所述基础丝杆与调节架螺纹连接，所述基础导柱与固定架固定连接，所述基础导柱穿过调节架，所述基础丝杆的轴线与收纳套筒的轴线垂直。

通过采用上述技术方案，横向调节组件控制安装轴携带引导轮靠近或远离收线盘移动，当一个收线套筒上绕满线材需换新的收线套筒时，横向调节组件控制引导轮和安装机构远离收线盘，减小安装机构对收线盘转动时的空间影响。

优选的，所述轴向调节组件还包括调节电机，所述调节电机控制调节丝杆转动，所述调节机构还包括限位组件，所述限位组件还包括行程开关，所述调节块上固定连接有用于触发行程开关的抵接杆，所述行程开关与调节架固定连接，所述行程开关设有两个且分别位于抵接杆相对调节架移动方向的相对两端，所述行程开关与调节电机电连接。

优选的，所述横向调节组件包括基础电机，所述基础电机控制基础丝杆转动，所述限位组件包括第一接近开关，所述第一接近开关包括感应体和安装螺母，所述安装螺母与感应体螺纹连接，所述第一接近开关设于固定架上且位于调节架移动方向的端部，所述第一接近开关与基础电机电连接；所述固定架上开设有供第一接近开关穿过的限位孔，所述限位孔为腰形孔，且所述限位孔的长度方与调节架的移动方向一致。

通过采用上述技术方案，限位组件对调节机构中安装杆的两个方向的移动范围进行限定，使漆包线在缠绕过程中不易脱离收纳槽的长度范围，同时限位孔的长度范围为第一接近开关提供选择性的安装位置，即安装轴的横向移动范围得以根据实际情况进行调节改变。

优选的，所述机架上开设有供安装轴穿过的调节孔，所述调节孔为腰形孔，所述调节孔的长度方向与调节架相对固定架的移动方向平行，所述调节机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑套，所述支撑套内转动连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮的转动平面与安装轴的长度方向一致，所述支撑滚轮的周面与安装轴的侧壁贴合，所述支撑套沿调节孔的长度方向相对机架滑移。

通过采用上述技术方案，支撑组件以机架为支撑基础，对安装轴起到了支撑作用，使得安装轴在移动的过程中相对机架有了更加稳定的运动状态。

优选的，所述支撑组件还包括调节滑块，所述调节滑块与调节孔的孔壁滑移连接，所述调节滑块的滑移方向与调节孔的长度方向一致，位于所述安装轴下方的调节孔的孔壁上开设有供调节滑块滑移的调节通道，所述调节滑块位于支撑套与调节通道之间，所述调节滑块背离支撑套的一侧转动连接有调节滚轮，调节滚轮与调节孔的孔壁相对滚动，所述支撑套和调节滑块于高度方向相对移动。

通过采用上述技术方案，在安装轴横向移动的过程中，调节滚轮相对机架滚动，使得调节滑块的滑动过程更加稳定，也减小了调节滑块与机架之间的相互磨损。

优选的，所述机架上且位于调节孔的下方开设有操作孔，所述操作孔的长度方向与调节孔一致，所述调节通道连通操作孔和调节孔，所述调节滑块上螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓的长度方向为竖直方向，所述支撑螺栓的一端与支撑套转动连接；所述调节孔远离操作孔的孔壁上开设有让位槽，所述支撑套远离支撑螺栓的一端固定连接有引导杆，所述引导杆插入让位槽内。

通过采用上述技术方案，支撑螺栓转动，其端部可相对调节滑块相对上升或下降，即其可控制支撑套相对调节滑块相对上升或下降，当安装轴连接引导轮的一端出现较大的下沉挠度时，转动支撑螺栓即可通过支撑套抬高安装轴。

优选的，所述安装机构还包括连接架，所述连接架与安装轴远离调节块的一端连接，所述引导轮和连接架转动连接，所述连接架上且位于靠近收线杆处设有探测器，所述探测器的探测信号的发射方向与横向调节组件控制调节架移动的移动方向垂直。

通过采用上述技术方案，探测器用于对收纳套筒上缠绕的漆包线的堆积量进行探测，以使得本设备可具备自动定量收卷、换卷的能力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调节机构的设置，调节机构的轴向调节组件通过控制安装轴使引导轮沿收纳套筒的长度方向移动，使得离开引导轮的漆包线于收纳套筒的长度方向上的位置可被改变，则漆包线缠绕在收纳套筒上时，漆包线于收纳槽内的分布趋于均匀，减小了收纳槽内的漆包线由于挤压而发生磨损的程度；

2.通过支撑组件设置，在调节机构控制安装轴移动的过程中，支撑组件以机架为基础对安装轴形成支撑，提高了安装轴在移动过程中的状态稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现放线架可调节式收线设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现案件机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现调节机构的的结构示意图。

图4是图3中A部的局部放大图。

图5是本申请实施例中用于体现支撑组件的结构示意图。

图6是本申请实施例中用于体现支撑套相对调节滑块的调节原理示意图。

附图标记说明：1、机架；11、调节孔；12、操作孔；13、调节通道；14、让位槽；2、收线装置；21、收线盘；22、收线杆；23、收纳套筒；231、收纳槽；3、引导装置；31、安装机构；311、连接架；312、安装轴；32、引导轮；33、探测器；34、调节机构；4、轴向调节组件；41、调节架；42、调节块；421、抵接杆；43、调节丝杆；44、调节导柱；45、调节电机；5、横向调节组件；51、固定架；511、限位孔；52、基础丝杆；53、基础导柱；54、基础电机；6、限位组件；61、行程开关；62、第一接近开关；621、感应体；622、安装体；623、安装螺母；63、第二接近开关；7、支撑组件；71、支撑套；711、支撑滚轮；712、引导杆；72、调节滑块；721、调节滚轮；73、支撑螺栓；731、抵紧弹簧；8、漆包线。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种放线架可调节式收线设备，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有收线装置2和引导装置3，收线装置2为三轴连环式收线机，其用于对漆包线8的成品进行连续收卷；引导装置3用于在漆包线8进入收线装置2之前对漆包线8进行引导，使漆包线8具有整体稳定的行进状态。

如图1所示，收线装置2包括收线盘21、收线杆22和驱动机构，收线盘21与机架1转动连接，收线杆22有三个且均与收线盘21转动连接，收线杆22的转动平面与收线盘21的转动平面平行；驱动机构位于机架1内（图中未示出），其用于控制收线盘21和收线杆22的转动。收线杆22上同轴可拆卸地固定有收纳套筒23，收纳套筒23的外侧壁上沿自身周向开设有收纳槽231，收纳套筒23供漆包线8缠绕，收纳槽231为漆包线8提供绕设空间。

如图1和2所示，引导装置3包括安装机构31和调节机构34，安装机构31包括安装轴312和连接架311，连接架311与收线杆22位于机架1的同侧，连接架311上转动连接有引导轮32且固定安装有探测器33；安装轴312的一端通过调节机构34实现与机架1的相对固定，安装轴312的长度方向与收线盘21的转动轴线平行，且安装轴312可受调节机构34的控制而移动，安装轴312远离调节机构34的一端用于安装连接架311。收线时，收线盘21上最靠近连接架311的收线杆22转动使得漆包线8于其上形成缠绕，引导轮32用于在漆包线8驶向收纳套筒23之前对漆包线8进行方位引导。

如图2和3所示，安装轴312的一端和连接架311通过螺栓螺母实现安装固定，机架1上开设有供安装轴312穿过的调节孔11，调节机构34控制安装轴312沿自身轴向伸缩或沿垂直于自身轴线的方向水平移动，故调节孔11为腰形孔且其长度方向为水平方向。调节机构34包括横向调节组件5和轴向调节组件4，横向调节组件5包括固定架51、基础导柱53、基础丝杆52和基础电机54，轴向调节组件4包括调节架41、调节块42、调节丝杆43、调节导柱44和调节电机45；固定架51固定连接于机架1上，基础丝杆52转动连接于固定架51上，基础丝杆52的长度方向为水平方向且与收线盘21的转轴垂直；基础导柱53和基础丝杆52均穿过调节架41，其中基础丝杆52与调节架41为螺纹连接，基础电机54安装于固定架51上，其通过带传动控制基础丝杆52转动，从而实现对调节架41的移动控制。

如图3所示，轴向调节组件4与横向调节组件5的工作方式相似；调节丝杆43转动连接于调节架41上，调节导柱44固定连接于调节架41上，调节丝杆43和调节导柱44同时穿过调节块42，调节丝杆43和调节导柱44的长度方向与收线盘21的转轴平行，调节块42与安装轴312远离连接架311的一端固定连接，调节电机45安装于调节架41上，其用于控制调节丝杆43的转动。本实施例中，基础丝杆52的数量为二，调节丝杆43的数量为三。

如图3和4所示，调节机构34还包括限位组件6，限位组件6用于对调节架41和调节块42的移动行程进行限定，限位组件6包括行程开关61、第一接近开关62和第二接近开关63。行程开关61有两个且均固定安装于调节架41上，调节块42上固定连接有用于触发行程开关61的抵接杆421，抵接杆421的长度方向与调节块42相对调节架41的移动方向垂直。两个行程开关61分别位于抵接杆421移动方向上的两端，行程开关61与调节电机45电连接，当抵接杆421触碰行程开关61时行程开关61发出信号使调节电机45停止工作。第二接近开关63同样安装于调节架41上且位于两个行程开关61之间的中点位置，当抵接杆421位于第二接近开关63的正上方时，表明调节块42位于其行程范围内的中心位置。

如图3和4所示，第一接近开关62设有两个且均安装在固定架51上，两个第一接近开关62分别位于调节架41相对固定架51移动的相对两端，第一接近开关62与基础电机54电连接，调节架41只得在两个第一接近开关62之间的范围内移动。第一接近开关62包括感应体621和安装螺母623，感应体621外成型有螺纹结构且固定连接有安装体622，固定架51上开设有供第一接近开关62穿过的限位孔511，感应体621穿过限位孔511，安装螺母623与感应体621螺纹连接，安装螺母623与安装体622共同将调节架41夹紧从而实现第一接近开关62的安装固定。限位孔511为腰形孔，且限位孔511的长度方向与调节架41相对固定架51的移动方向一致，即调节架41的移动范围和移动距离可在一定程度内被控制改变。

如图1和2所示，连接架311上的探测器33有两个且均位于连接架311靠近收线盘21之处，探测器33与调节电机45、基础电机54和收线装置2的驱动机构均电连接。两个探测器33于竖直方向排布，每个探测器33均朝向另一个探测器33发射信号，当探测器33无法接收到信号时，表明正在进行收线的收纳套筒23上缠绕了足够多的漆包线8，以至于漆包线8影响了探测器33的信号传递。此时探测器33向驱动机构、基础电机54发出信号，收线杆22停止转动，基础电机54启动使调节架41携带调节块42、安装轴312和连接架311远离收线盘21移动，而后使收线盘21旋转120°，新的收线杆22处在连接架311旁进行继续收线。

如图2、5和6所示，由于安装轴312的端部安装了连接架311，故调节机构34还包括支撑组件7，支撑组件7用于以机架1为基础对安装轴312进行支撑；支撑组件7包括调节滑块72、支撑套71和支撑螺栓73。机架1上且位于调节孔11的下方开设有操作孔12，调节孔11与操作孔12的长度方向平行，且机架1上且位于二者之间连通有调节通道13，调节通道13的长度方向与调节孔11的长度方向一致；调节滑块72位于调节孔11内，在调节滑块72与调节通道13的配合下，调节滑块72沿调节孔11的长度方向移动，且调节滑块72的底部转动连接有调节滚轮721，调节滑块72移动时，调节滚轮721的侧壁与调节孔11的下方孔壁抵接并相对滚动。

如图5和6所示，支撑套71放置于调节滑块72的上方，支撑套71呈U形并供安装轴312穿过，支撑套71内转动连接有支撑滚轮711，支撑滚轮711的周面与安装轴312的侧壁抵接，且支撑滚轮711的转动平面与安装轴312的轴线平行。支撑螺栓73自下而上穿过调节滑块72且二者螺纹连接，支撑螺栓73的端部与支撑套71的底部转动连接；调节孔11的顶部孔壁上开设有让位槽14，让位槽14的长度方向与调节通道13的长度方向一致，支撑套71的顶部固定连接有两个引导杆712，引导杆712远离支撑套71的部分插入让位槽14内，且引导杆712端部处的侧壁与让位槽14的槽壁接触；转动支撑螺栓73时，支撑螺栓73可将支撑套71向上顶起，以此改变支撑套71相对调节滑块72的相对距离。支撑螺栓73上同轴套设有抵紧弹簧731，抵紧弹簧731的一端与支撑螺栓73的螺帽抵接，另一端与调节滑块72朝向操作孔12的一侧抵接，其用于提高支撑螺栓73和调节滑块72之间螺纹连接的紧固程度。

本申请实施例一种放线架可调节式收线设备的实施原理为：

将收纳套筒23安装在收线杆22上，靠近连接架311的收线杆22转动使漆包线8缠绕在收纳套筒23外；当缠绕在收纳套筒23上的漆包线8的量多至影响探测器33的信号传输时，驱动机构使收线杆22停转，调节机构34使安装轴312携带连接架311远离收线盘21移动，而后转动收线盘21转动，满载漆包线8的收纳套筒23离开连接架311，下一个收纳套筒23被移动至连接架311旁边继续供漆包线8缠绕。在调节机构34的控制下，连接架311沿安装轴312的轴向移动可使缠绕在收纳套筒23上的线材分布均匀，连接架311沿调节孔11长度方向移动时可改变收纳套筒23的单次最大收卷量；安装轴312移动的过程中，支撑组件7对安装轴312起到以机架1为基础的支撑作用，使连接架311的位移过程更加稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种放线架可调节式收线设备，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有收线盘(21)，所述收线盘(21)上转动连接有若干收线杆(22)，所述收线杆(22)上安装有收纳套筒(23)，其特征在于：所述机架(1)上且位于收线盘(21)旁设有引导装置(3)，所述引导装置(3)包括引导轮(32)，还包括调节机构(34)和安装机构(31)，所述调节机构(34)包括轴向调节组件(4)，所述安装机构(31)包括安装轴(312)，所述安装轴(312)与引导轮(32)连接，所述轴向调节组件(4)控制安装轴(312)沿收纳套筒(23)的轴线方向移动；

所述轴向调节组件(4)还包括调节架(41)、调节块(42)、调节丝杆(43)和调节导柱(44)，所述调节架(41)与机架(1)连接，所述调节丝杆(43)与调节架(41)转动连接，所述调节导柱(44)与调节架(41)固定连接，所述调节丝杆(43)与调节块(42)螺纹连接，所述调节导柱(44)穿过调节块(42)，所述调节丝杆(43)的轴线与收纳套筒(23)的轴线平行；所述调节机构(34)还包括横向调节组件(5)，所述横向调节组件(5)控制调节架(41)沿垂直于调节丝杆(43)的轴线方向移动；

所述横向调节组件(5)包括固定架(51)、基础丝杆(52)和基础导柱(53)，所述固定架(51)与机架(1)固定连接，所述基础丝杆(52)与固定架(51)转动连接，所述基础丝杆(52)与调节架(41)螺纹连接，所述基础导柱(53)与固定架(51)固定连接，所述基础导柱(53)穿过调节架(41)，所述基础丝杆(52)的轴线与收纳套筒(23)的轴线垂直；

所述机架(1)上开设有供安装轴(312)穿过的调节孔(11)，所述调节孔(11)为腰形孔，所述调节孔(11)的长度方向与调节架(41)相对固定架(51)的移动方向平行，所述调节机构(34)还包括支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括支撑套(71)，所述支撑套(71)内转动连接有支撑滚轮(711)，所述支撑滚轮(711)的转动平面与安装轴(312)的长度方向一致，所述支撑滚轮(711)的周面与安装轴(312)的侧壁贴合，所述支撑套(71)沿调节孔(11)的长度方向相对机架(1)滑移；

所述支撑组件(7)还包括调节滑块(72)，所述调节滑块(72)与调节孔(11)的孔壁滑移连接，所述调节滑块(72)的滑移方向与调节孔(11)的长度方向一致，位于所述安装轴(312)下方的调节孔(11)的孔壁上开设有供调节滑块(72)滑移的调节通道(13)，所述调节滑块(72)位于支撑套(71)与调节通道(13)之间，所述调节滑块(72)背离支撑套(71)的一侧转动连接有调节滚轮(721)，调节滚轮(721)与调节孔(11)的孔壁相对滚动，所述支撑套(71)和调节滑块(72)于高度方向相对移动；

所述机架(1)上且位于调节孔(11)的下方开设有操作孔(12)，所述操作孔(12)的长度方向与调节孔(11)一致，所述调节通道(13)连通操作孔(12)和调节孔(11)，所述调节滑块(72)上螺纹连接有支撑螺栓(73)，所述支撑螺栓(73)的长度方向为竖直方向，所述支撑螺栓(73)的一端与支撑套(71)转动连接；所述调节孔(11)远离操作孔(12)的孔壁上开设有让位槽(14)，所述支撑套(71)远离支撑螺栓(73)的一端固定连接有引导杆(712)，所述引导杆(712)插入让位槽(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种放线架可调节式收线设备，其特征在于：所述轴向调节组件(4)还包括调节电机(45)，所述调节电机(45)控制调节丝杆(43)转动，所述调节机构(34)还包括限位组件(6)，所述限位组件(6)还包括行程开关(61)，所述调节块(42)上固定连接有用于触发行程开关(61)的抵接杆(421)，所述行程开关(61)与调节架(41)固定连接，所述行程开关(61)设有两个且分别位于抵接杆(421)相对调节架(41)移动方向的相对两端，所述行程开关(61)与调节电机(45)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种放线架可调节式收线设备，其特征在于：所述横向调节组件(5)包括基础电机(54)，所述基础电机(54)控制基础丝杆(52)转动，所述限位组件(6)包括第一接近开关(62)，所述第一接近开关(62)包括感应体(621)和安装螺母(623)，所述安装螺母(623)与感应体(621)螺纹连接，所述第一接近开关(62)设于固定架(51)上且位于调节架(41)移动方向的端部，所述第一接近开关(62)与基础电机(54)电连接；

所述固定架(51)上开设有供第一接近开关(62)穿过的限位孔(511)，所述限位孔(511)为腰形孔，且所述限位孔(511)的长度方向与调节架(41)的移动方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种放线架可调节式收线设备，其特征在于：所述安装机构(31)还包括连接架(311)，所述连接架(311)与安装轴(312)远离调节块(42)的一端连接，所述引导轮(32)和连接架(311)转动连接，所述连接架(311)上且位于靠近收线杆(22)处设有探测器(33)，所述探测器(33)的探测信号的发射方向与横向调节组件(5)控制调节架(41)移动的移动方向垂直。

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